SE456877B - Drivsystem foer en grupp vaexelspaenningsmotorer med sinsemellan olika arbetskarakteristika samt handverktyg anordnat att anvaendas i ett drivsystem - Google Patents
Drivsystem foer en grupp vaexelspaenningsmotorer med sinsemellan olika arbetskarakteristika samt handverktyg anordnat att anvaendas i ett drivsystemInfo
- Publication number
- SE456877B SE456877B SE8403940A SE8403940A SE456877B SE 456877 B SE456877 B SE 456877B SE 8403940 A SE8403940 A SE 8403940A SE 8403940 A SE8403940 A SE 8403940A SE 456877 B SE456877 B SE 456877B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- converter
- motor
- hand tool
- identification means
- drive system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
456 877
att arbetaren glömmer att ändra omformarens inställning, vari-
genom motorerna kan förstöras.
Det är därför ett huvudändamål med uppfinningen att
åstadkomma ett drivsystem medelst vilket ett flertal motorer,
av vilka åtminstone två har från varandra skilda arbetskarak-
teristikor, dvs kräver exempelvis en ändring av matnings-
spänningens frekvens och i vilket drivsystem utnyttjas en enda
reglerbar statisk omformare, som vid inkoppling av ett verktyg
till utgången av omformaren automatiskt inställes på de för den
inkopplade motorn erforderliga driftsförhållandena samt att
åstadkomma ett handverktyg, anordnat att användas i ett sådant
drivsystem.
Detta ändamål förverkligas genom den uppfinning, som
definieras i bifogade patentkrav och som beskrives genom ut-
föringsexempel i anslutning till bifogade ritningar, på vilka
figur l förenklat visar en utföringsform av uppfinningen,
figur 2 visar en modifiering av anordningen enligt
figur l,
figur 3 visar en ytterligare modifiering av uppfinningen
och
figur 4 visar en ytterligare utföringsform.
Figur l åskådliggör förenklat en utföringsform av upp-
finningen, vid vilken fyra olika borstlösa växelspännings-
motorer med olika karakteristika kan kopplas en efter en till
en och sammaomformare. Motorerna kan ingå i separata handverktyg,
exempelvis i en borrmaskin, en slipmaskin, en mutterdragare
eller dylikt eller exempelvis i en maskin med motorer, som
arbetar efter varandra. På figur l betecknar 1,2 och 3 trefas-
ingången till en reglerbar omformare 4, vilkens trefasutgäng
betecknas_5, 6 och 7. Omformaren U är av kommersiellt tillgäng-
lig typ, exempelvis av typ AS #000 tillverkad av Emerson Electric
Co., Santa Ana, California, USA och är försedd med styringångar,
vilkas klämmor betecknas 8,9. Genom att till styringången 8,9
mata en viss styrsignal eller ansluta en belastning kan omformarens
frekvens på utgången ändras, den anslutna motorns rotationsrikt-
ning kastas om eller också kan en bestämd maximal ström ändras
_ 456 877
3
så, att den anslutna motorns maximala moment ändras. I det
visade utföringsexemplet ansluts till styringângen fast inställda
potentiometrar l0,ll,l2 och 13 bildande identifieringsorgan för
respektive motor 15. Varje potentiometer har en inställning, som
svarar mot en individuell motor och medför en sådan inställning
av omformaren l att utgångsspänningens frekvens ändras exempel-
vis mellan värdena 100 Hz, 120 Hz, 130 Hz och 300 Hz, inne-
bärande motsvarande olika rotationshastigheter hos de fyra an-
slutbara motorerna. På figuren visas en motor 15, vilken över
en kabel 16 är kopplad till en hankontakt med fem stift 17, 18,
19,20 och 21, anslutbara till en honkontakt med stiften
22,23,2H,25,26,27,28 och 29. Då motorn 15 är ansluten samverkar
stiftet 17 med stiftet 22, stiftet 18 med stiftet 23, stiftet
19 med stiftet 24, stiftet 21 med stiftet 28 och stiftet 20
med stiftet 29. De båda stiften 20 och 21 är kortslutna medelst
en i hankontakten anordnad ledare 30. Stiften 2l,28,20,29,
ledaren 30 och potentiometern 10 bildar en styrkrets över styr-
ingången 8,9 och påverkar omformaren H så, att utgângsspänningen
på utgången 5,6,7 får en frekvens av 100 Hz enligt det ovan
valda exemplet. Då ett annat verktyg med en motor 15' anslutes
medelst sin hankontakt till anläggningens honkontakt inkopplas
liksom ovan drivspänningen från omformaren H över kontaktparen
19,24 och 18,23 samt 17,22 men av identifieringsstiften inkopp-
las de till denna motor hörande stiften exempelvis 31,27 eller .
32,2s eller förutom srifren 20.29 vilket innebär.
att en ny mot den inkopplade motorn svarande styrkrets innefattande
potentiometern ll eller 12 eller 13 anslutes till styringången 8,9
och därmed ändrar utspänningens frekvens till 120 Hz,l30 Hz
respektive 300 Hz. '
Figur 2 visar en modifiering av utföringsformen enligt
figur 1, varvid en enda inställbar potentiometer 35 utnyttjas
liksom en enda identifieringskontakt 36. I detta fall har han-
kontakten 37 en identifieringspinne 38 med en längd motsvarande
: ett givet inställningsvärde hos potentiometern 35, dvs en längd,
' som är indificuell för den inkopplade motorn 15. Identifierings-
l pinnen 38 samverkar med sin inre ände med ena änden på en slid 39,
vilken är axiellt förskjutbart lagrad i ett lager_U0 och som
: uppbär potentiometerns rörliga kontakt Ul. Sliden 39 förflyttas
456 877 5
medelst en fjäder H2 till säker kontakt med identifieringspinnens
38 inre ände. Liksom tidigare är potentiometern ansluten till
omformarens U styringàng 8,9.
I anordningarna enligt figurerna l och 2 har det motor-
identifierade organet för respektive anslutbar motor l5, dvs
potentiometrarna l0,ll,l2,l3 och 35 visats ligga i anslutning
till omformaren 4, men det är givetvis även möjligt att förlägga
det identifierande organet inom exempelvis ett handverktyg, såsom
förenklat visas på figur 3. Handverktyget, exempelvis en slip-
maskin, tänkes ligga inom ramen 43 och varje verktyg innefattar
sålunda en resistans HH, som över två stift i stickkontaktdonet
M5 mellan verktyget H3 och omformaren 4 är ansluten via en kabel
u6.till omformarens U styringång 8,9.
Det har hittills antagits att styrkretsen, som är kopplad
till omformarens ingång exempelvis bestämmer utspänningens
frekvens eller maximala ström, men resistansen HH i figur 3
kan också exempelvis vara av temperaturavkännande typ, varvid
om risken för överhettning av motorn 15 uppträder omformaren
blockeras och motorn stoppas. .
Figur 4 visar schematiskt ettflsystem enligt uppfinningen,
innefattande en identifieringskrets H7, innehållande alla karak-
teristiska styrdata till omformaren U. Även i detta fall antages
motorn 15 ingå i ett handverktyg och identifieringskretsen H7
är likaledes inbyggd i handverktyget. kretsen H7 kan utgöras av
ett statiskt minne, ROM, innehållande för handverktyget karak-
teristiska data, exempelvis drivfrekvens till motorn, maximal
verktygstemperatur, rotationsriktning, maximalt motormoment etc.
Detta minne H7 avläses av en elektronisk krets H8, som överför
styrdata till en styrkrets H9, ansluten till omformarens H ingång
8,9. En lämplig omformare är den mikroprocessorbaserade omformare,
som marknadsförs av Emerson Electric Co., Santa Ana, Calif., USA
under typbeteckningen AS 5100. Det är givetvis även möjligt att
ersätta det statiska minnet H7 med en mikroprocessor. Som
exempel på identifieringsorgan förutom de nämnda kan anges
kondensatorer, RC-kretsar etc.
456 877
Eftersom identifieringskretsen hl, liksom resistansen
UU i figur 3, är inbyggd i handverktyget krävs endast tvâ poler
50,51 för överföring av den styrande informationen. Informationen
i identifieringskretsen H7 utgöres i enklaste fall av ett tal,
som är karakteristiskt för maskinen och som vid mottagandet i
mikroprocessorn H8 medför att det för maskinen och maskinens
motor individuella styrande dataflödet överföres till styrkretsen
H9 och från denna till ingången 8,9 på omformaren H.
Det har ovan antagits att varje handverktyg ansluts till
en honkontakt då det skall användas. Det är givet att samtliga
på en arbetsplats använda verktyg kan ligga konstant anslutna
till omformaren men att den elektriska förbindelsen upprättas
först då verktyget skall användas varvid verktyget är utrustat
med en startknapp, som sluter kontakten i respektive ledare.
En sådan startknapp 52, som manövrerar de nämnda kontakterna,
exempelvis kontakten 53, visas på figur 3.
Claims (1)
- 456 877 “U A T I N T K R A V l. Drivsystem för en grupp av åtminstone tvâ borstlösa växelspänningsmotorer (l5,l5'§t vilka har sinsemellan olika arbetskarakterístika, exempelvis olika matningsspännings- frekvenser eller olika maximala moment och vilka motorer vardera är inrättade att tillföras elektrisk energi med avsedda elektriska.matningsparametrar från en statisk om- formare (H), k ä n n e t e c k n a t därav, att samtliga motorer (l5,l5') är inrättade att en i taget anslutas till en och samma reglerbara omformares (H) utgång (5,6,7) och att vid sådan anslutning ett identifieringsorgan (10-13; 35; HH; H7), som är individuellt för varje motor, är anordnat att anslutas till en styringång (8,9) på omforma- ren (H) för att så reglera omformaren, att denna till den anslutna motorn genererar elektrisk energi med de nämnda parametrarna.2. Drivsystem enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t därav, att identifieringsorganet innefattar åtminstone ett för varje motor karakteristiskt element (10-13; u4,u7), anordnat att vid motorns (l5,l5') anslutning till omformaren (H) kopplas till omformarens styringàng (8,9).3. Drivsystem enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t därav, att identifieringsorganet utgöres av ett mekaniskt pàverkningsorgan (38) samhörande med motorn (l5,l5') och en inställbar identifieringskrets (3S,Hl) på omformaren (U), vilken krets är inrättad att inställas medelst påverknings~ organet (38) i motsvarighet till motorns (l5,l5') arbets- karakteristika då motorn elektriskt anslutes till omformaren (H). U._ Drivsystem enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att identifieringsorganet utgöres av en minneskrets qi 45 877 _. 6 (H7) i motorn, anordnad att avläsas av en mikroprocessor (48), samverkande med styringângen (8,9) på omformaren (H) och anordnad att generera styrsignaler motsvarande nämnda arbetskarakteristika och att överföra dessa styr- signaler till styringângen.5. Drivsystem enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att identifieringsorganet (47) består av en mikropro- CESSOI' .6. Drivsystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att varje motor (l5,l5') och samhörande identifierings- organ ingår i ett handverktyg.7. Handverktyg anordnat att användas i ett drivsystem enligt krav 1 och försett med en borstlös växelspännings- motor (l5,l5'), inrättad att tillföras elektrisk energi med avsedda elektriska matningsparametrar från en reglerbar sta- tisk omformare (H), k ä n n e t e C k n a t därav,,att handverktyget är försett med ett handverktyget identifierande identifieringsorgan (10-13; 35; 44; 47) för att då handverktyget elektriskt anslutas till omformaren (H) anslutas till en styringáng (8,9) på denna för att inställa den reglerbara omformaren så, att omformaren till motorn genererar energi med avsedda matningsparametrar¿8. Handverktyg enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t därav, att identifieringsorganet består av en identifierings- krets (4U; 47), inrättad att elektriskt anslutas till nämnda styringång(8,9).9. g -Handverktyg enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t därav, att identifieríngsorganet innefattar ett mekaniskt påverkningsorgan (38) för att mekaniskt påverka och inställa styrkretsen.10. Handverktyfg enligt krav B, k ä n n e t e c k n a t därav, att ídentifieringsorganet består av en minneskrets (117).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8403940A SE456877B (sv) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | Drivsystem foer en grupp vaexelspaenningsmotorer med sinsemellan olika arbetskarakteristika samt handverktyg anordnat att anvaendas i ett drivsystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8403940A SE456877B (sv) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | Drivsystem foer en grupp vaexelspaenningsmotorer med sinsemellan olika arbetskarakteristika samt handverktyg anordnat att anvaendas i ett drivsystem |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8403940D0 SE8403940D0 (sv) | 1984-08-01 |
SE8403940L SE8403940L (sv) | 1986-02-02 |
SE456877B true SE456877B (sv) | 1988-11-07 |
Family
ID=20356640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8403940A SE456877B (sv) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | Drivsystem foer en grupp vaexelspaenningsmotorer med sinsemellan olika arbetskarakteristika samt handverktyg anordnat att anvaendas i ett drivsystem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE456877B (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0358928A2 (de) * | 1988-09-13 | 1990-03-21 | Arnold Müller GmbH & Co. KG | Werkzeugmaschine |
-
1984
- 1984-08-01 SE SE8403940A patent/SE456877B/sv not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0358928A2 (de) * | 1988-09-13 | 1990-03-21 | Arnold Müller GmbH & Co. KG | Werkzeugmaschine |
EP0358928A3 (de) * | 1988-09-13 | 1991-09-25 | Arnold Müller GmbH & Co. KG | Werkzeugmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8403940L (sv) | 1986-02-02 |
SE8403940D0 (sv) | 1984-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5714821A (en) | Alternating current generator with direct connected exciter winding | |
EP0170641B1 (en) | A drive system for a.c. voltage motors | |
IL46573A (en) | Field-ready field excitation system that uses a rotary transformer space combination. Brushless alarm | |
US8217610B2 (en) | Power tools | |
SE450556B (sv) | Slagborrmaskin | |
CA1096439A (en) | Rotor short-circuiting switch | |
US2322114A (en) | Protective circuit | |
SE456877B (sv) | Drivsystem foer en grupp vaexelspaenningsmotorer med sinsemellan olika arbetskarakteristika samt handverktyg anordnat att anvaendas i ett drivsystem | |
CN206455665U (zh) | 舵机控制系统以及机器人 | |
US4247808A (en) | Method and apparatus for varying the speed of DC motors | |
CN113118934A (zh) | 一种交流电动工具 | |
RU2076450C1 (ru) | Способ регулирования частоты вращения двигателя двойного питания и устройство для его осуществления | |
US1684077A (en) | Speed-regulator system | |
US5420486A (en) | Multiple motors controllers | |
US10328571B2 (en) | Servo control system and robot | |
US723786A (en) | Alternating-current motor. | |
US338320A (en) | Dynamo-electric generator | |
US4039915A (en) | D-c commutator-type dynamo electric machine with electronic control | |
US430328A (en) | Alternating-current motor | |
CN1003621B (zh) | 交流电动机的驱动系统 | |
SU797050A1 (ru) | Устройство дл бесщеточного воз-буждЕНи СиНХРОННОй МАшиНы | |
DE102007048631A1 (de) | Hand-Werkzeug | |
SU751674A1 (ru) | Устройство дл возбуждени главного генератора тепловоза | |
US1561267A (en) | Speed-regulator system | |
US2780761A (en) | Variable speed motor system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8403940-3 Effective date: 19940310 Format of ref document f/p: F |