SE449828B - Anordning for magnetisk slipbearbetning av yttre cylindriska ytor hos ett arbetsstycke medelst ett ferromagnetiskt slippulver i magnetfeltet hos atminstone ett elektromagnetsystems arbetsluftgap mellan arbetsstycket och - Google Patents
Anordning for magnetisk slipbearbetning av yttre cylindriska ytor hos ett arbetsstycke medelst ett ferromagnetiskt slippulver i magnetfeltet hos atminstone ett elektromagnetsystems arbetsluftgap mellan arbetsstycket ochInfo
- Publication number
- SE449828B SE449828B SE8600010A SE8600010A SE449828B SE 449828 B SE449828 B SE 449828B SE 8600010 A SE8600010 A SE 8600010A SE 8600010 A SE8600010 A SE 8600010A SE 449828 B SE449828 B SE 449828B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pole pieces
- workpiece
- magnetic
- grinding
- cylindrical surfaces
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/10—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work
- B24B31/112—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work using magnetically consolidated grinding powder, moved relatively to the workpiece under the influence of pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
- B24B1/005—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes using a magnetic polishing agent
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Description
10
15
20
25
30
449 828
_ 2 _
förskjutes i riktning mot arbetsspaltens utlopp, samti-
digt som slipbearbetningen genomförs. När arbetsspalten
har likformigt tvärsnitt, utför alltså magnetflödets
avsevärda andel icke något nyttigt arbete, vilket märk-
bart minskar den magnetiska slipbearbetningens kapacitet
och försämrar dess kvalitet. g
I den ovan beskrivna kända anordningen kan polstyc-
kena, som är anordnade vid den ena sidan om det arbets-
stycke, som skall bearbetas, förorsaka deformation av
arbetsstycket under inverkan av magnetiska fältkrafter.
Denna kända anordning är därför svår att använda för
magnetisk slipbearbetning av arbetsstycken med låg
styvhet.
Uppfinningstanke
Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning
är att åstadkomma en sådan anordning för magnetisk slip-
bearbetning av yttre cylindriska ytor hos arbetsstycken,
som uppvisar små dimensioner och liten vikt och gör det
möjligt att optimalt kombinera den roterande rörlesen
nos det arbetsstycke, som skall bearbetas, med pol-
styckenas svangningsrörelse, varigenom man kan bearbeta
arbetsstycken med stora dimensioner, samtidigt som den
magnetiska slipbearbetningens kapacitet ökar avsevärt
och dess kvalitet förbättras märkbart.
Detta syfte uppnås enligt föreliggande uppfinning
medelst en anordning för magnetisk slipbearbetning av
yttre cylindriska ytor hos ett arbetsstycke, vilken
innefattar dels en mekanism för vridning av det arbets-
stycke, som skall bearbetas, dels ett elektromagnetsys-
tem med polstycken och dels en med en drivanordning för-
sedd mekanism för ástadkommande av svängningsrörlser nos
polstyckena, varvid anordningen enligt föreliggande upp-
fínning utmärker sig av att mekanismen för åstadkommande
av svangningsrörelser hos polstyckena utgöres av en
axel med i förhållande till varandra 1800-vända excenter-
hylsor, på vilka, var och en, vart sitt polstycke är
10
15
20
25.
30
35
449 828
anbragt.
Tack vare att polstyckena utgöres av enskilda mag-
netflödesledarelement i anordningens elektromagnetsystem,
bortfaller behovet av att bringa hela elektromagnetsys-
temet i svängningsrörelse. Det ar polstyckena, som endast
bringas att utföra nämnda svangningsrörelse. Genom att
ett par av polstycken är anordnat pà en och sanna drivaxel
med i förhållande till varandra l80°-vanda excenterhylsor
kan polstyckena bringas i svángningsrörelse i motfas med
varandra, vilket erfordras för att säkerstalla att pol-
styckenas rörelsebanor och följaktligen slipbearbetnings-
spåren på den yta, som skall bearbetas, icke sammanfaller
med varandra. a
Det är lämpligt, att anordningen dessutom är försedd
med ett andra par polstycken med mekanism för bringande
därav i svangningsrörelse. bet ytterligare (extra) paret
av polstycmen är-anordnat mitt emot huvudparet av pol-
stycken vid den andra sidan om det arbetsstycke, som skall
bearbetas. Om paret av polstycken är anordnat vid den ena
sidan om det arbetsstycke, som skall bearbetas, upptra-
der magnetiska attraheringskrafter mellan arbetsstycket
och polstyokena, vilket- ifall arbetsstycket eller anords
ningen uppvisar förhållandevis lag styvhet- kan leda till
att polstyckena attraheras till arbetsstyckets yta, varför
okorrigerbara fel i form djupa ritsar och rispor eventus
ellt bildas vid den yta, som skall bearbetas. Anordnandet
av det extra paret av polstycken medverkar till att de
magnetisfia attraheringskrafterna, som uppträder mellan
anordningens polstycken och arbetsstycket, blir utbalan-
serade, samtidigt som arbetsstyckets samt polstyckenas
deformationer minskas, varför arbetsstycken md lag styv-
het kan bearbetas.
Det är lämpligt, att polstyckena är försedda med
plana arbetsytor, vilka är anordnade så, att en vínkel0(
(varierande ) mellan 1oo° och 1so° bildas mellan ar-
betsytorna hos polstycxena i paret. med de sa utformade
arbetsytorna hos polstyckena får arbetsspalten mellan det
..,,.... e.. .-..-«..~...»..,» --.w __..........-
UI
10
15
20
25 '
50
449 828 *
_ 4 _
arbetsstycke, som skall bearbetas, och polstycket varia-
belt tvarsnitt. Magnetflödet koncentreras i arbets-
spaltens minsta möjliga tvarsnitt, där det ferromagne-
tiska slippulvret även kvarhàlles. Detta resulterar i att
den kraft, med vilken slippulvret tryckes mot arbets-
styckets yta, ökar, varför bearbetningskapaciteten ökar
och bearbetningskvaliteten förbättras. Ifall vinkeln
är mindre än 1000, ökas längden av det av paret av polstyc-
ken omgivna ytavsnitt hos arbetsstycket ,genom vilket mag-
netflödet "slutes" (kortslutes). Detta resulterar i en
minskning av den magnetiska flödestatheten i arbetsspal-
terna, varför bearbetningskvaliteten församras och bear-
betningskapaciteten minskar.
Kort beskrivning av ritningsfigurerna
Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning
till bifogade ritning, pà vilken fig. l schematiskt visar
ett delvis sektionerat tvärsnitt genom en utföringsform
av anordningen enligt föreliggande uppfinning för magnetisk
slipbearbetning av yttre cylindrieka ytor hos ett arbets-
stycke, fig. 2 visar ett snitt längs linjen II-IIi.fig^loch
fig. 3 schematiskt visar en andra utföringsform av anord-
ningen enligt föreliggande uppfinning med ett extra par av
polstycken, som är anordnat mitt emot huvudparet av pol-
stycken vid den andra sidan om arbetsstycket.
Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna, i
fig. l och 2 visade anordningen för magnetisk slipbear-
betning av yttre cylindriska ytor hos ett arbetsstycke är
avsedd för bearbetning av ihåliga arbetsstycken exempelvis
valsar vid valsverk.
Anordningen innefattar dels en mekanism för vridning
av ett arbetsstycke, vilken utgöres av en pà ritningen icke
visad svarvchuck med tre backar, dels ett elektromagnet-
systen l med polstycken 2 och 3 och dels en med en driva-
nordning 5 försedd mekanism 4 för bringande av polstyckena2
och 3 i svängningsrörelse.
Blektron-agnetsystexuet l innefattar en magnetflödes-
ledare 6, vars andar uppbär de i styrningar'7 och 8 anord-
10
15
20
25
30
35
449 828
_ 5 _
nade polstyokena 2 respektive 3. Mellan polstyckenas 2
och 3 och magnetflödesledarens 6 ändytor är rullnings-
lager 9 respektive 10 anordnade. Drivanordningen 5 i
mekanismen 4 för bringande av polstyckena 2 och 3 i
svängningsrörelse innefattar en elektrisk motor ll och
en remtransmission 12. En på ritningen icke visad mekanism
för frammatning av elektromagnetsystemet 1 utefter cent-
rumlinjen för det arbetsstycke, som skall bearbetas, kan
utgöras av en till en svarv hörande längssläde med me-
kanism för drivning därav. .
Anordningen enligt föreliggande uppfinning utmärker
sig av att mekanismen 4 för àstadkommande av polstycke-
nas 2 och 3 svangningsrörelse utgöres av en axel 13 med
i förhållande till varandra l80°-vridna excenterhylsor 14
och 15, vilka ar fästa på axeln 13 medelst förbindelselán-
kar 16 respektive 17 av not-spånttyp. Pà vardera hylsan 14
och 15 är polstycket 2 respektive 3 anbragt. Mellan pol-
styckena 2, 3 och ett arbetsstycke 18, som skall bear-
betas, bildas arbetsspalter lv respektive 20, i vilka ett
ferromagnetiskt, pà ritningen icke visat slippulver ar _
avsett att införas. Polstyckena 2 och 3 är försedda med
plana arbetsytor 21 respektive 22 (fig. 1), vilka är anord-
nade så, att en vinkel o( varierande mellan 1000 och l80°
bildas denemellan. Polstyckenas 2 och 3 arbetsytor 21
.respektive 22 kan vara cylindriska och noncentriska i
förhållande till den yta hos arbetsstycket 18, som skall
bearbetas.
Den i fig. 3 visade utföringsformen av anordningen
enligt föreliggande uppfinning innefattar dessutom ett
elektromagnetsystem 23 med ett par av polstyoken 24 och 25
och med en mekanism 26 för bringande av polstyckena 24
och 25 i svängningsrörelse. _
Det extra elektromagnetsystemet 23 är anordnat vid
den andra sidan om det arbetsstycke 18, som skall bear-
betas, mitt emot huvudelektromagnetsystemet 1 och gör det
nöjligt att utbalansera magnetiska attraheringskrafter,
som uppträder mellan polstyckena 24, 25 och arbets-
10
15
20
25
30
35
449 828
stycket 18.
Bolstyckena 24 och 25 är försedda med plana arbets-
ytor 27 respektive 28, vilka är anordnade sà, att en vin-
kel OC varierande mellan l0U° och 1800 bildas mellan ar-
betsytorna 2? ochíšö i paret av polstyckena 24 och 25.
Anordningen enligt föreliggande uppfinning fungerar
på följande sätt. Vridningsrörelsen från drivanordningensš
elektriska motor ll överföras över rentransmissionen 12
till axeln 13 och excenterhylsorna 14 och l5 hos meka-
nismen 4 för àstadkommande av polstyckenas 2 och 3 svan-
gningsrörelse. Samtidigt som excenterhylsorna 14 och 15
vrides, utför de pà dessa anbragta polstyckena 2 respek-
tive 3 en svängningsrörelse i styrningarna 7 respektive 8.
hekanismen för vridning av arbetsstycket gör att arbets-
stycket vrides kring sin centrunaxel med en vinkelhastig-
het ua . I arbetsspalterna 19 och 20 mellan det arbets-
stycke 18, som skall bearbetas, och polstyckena 2 respek-
tive 3 inmatas ett ferromagnetiskt, på ritningen icke
visat slippulver, som bringas att tillsammans med pols-
tyckena 2 och 3 utföra svangningsrörelser, samtidigt som
pulvret under inverkan av de magnetiska fältkrafter, som
skall alstras i elektromagnetsystemet, tryckes mot det
roterande arbetsstyckets 18 yta och polerar denna.
När polstyckenas 2 och 3 arbetsytor 21 respektive 22
_är plana, är den magnetiska flödestätheten maximal i ar-
betsspalternas 19 och 20 minimala tvärsnitt, där det
ferromagnetiska slippulvret uppsamlas och komprimeras.
Genom att den enligt föreliggande uppfinning föreslagna
anordningens polstycken är försedda med de plana ar-
betsytorna, kan man alltså effektivare använda det i
arbetsspalterna uppträdande magnetflödet och öka den
kraft, med vilken slippulvret skall tryckas mot arbets-
swyckets yta, varför bearbetningskapaciteten ökar och
bearbetningskvaliteten förbättras.
Genom att anordningen enligt föreliggande uppfinning
är försedd med det extra elektromagnetsystemet 23 med
polstyckena 24 och 25 kan man genom àstadkommande av mag-
10
15
20
25
449 8288
_ 7 _
netflödet i elektromagnetsystemet 23 alstra attraherings-
krafter, som är verksama mellan arbetsstycket l8 och
polstyckena 24 och 25. De mellan arbetsstycket 18 och
polstyckena 2 och 3 respektive 24 och 25 upptrddande att-
raheringskrafterna utbalanserar därför varandra, vilket
medverkar till att minska arbetsstyckets 18 deformation
och möjliggör magnetisk slipbearbetning av ihåliga axlar
med låg styvhet.
Den enligt föreliggande uppfinnin¿ föreslagna anord-
ningen för magnetisk slipbearbetning gör det möjligt att
avsevärt öka processkapaciteten vid polering av yttre cy-
lindriska ytor hos arbetsstyoken eller detaljer med stora
dimensioner exempelvis valsar vid pappersmaskiner samt
trummor vid s.k. kristalliserings- eller stelningsanord-
ningar av trumtyp, som är användbara inom kemisk pro-
cessteknik, livsmedelsindustri och vid tillverkning av
polymerer, varvid den medelst anordningen enligt uppfin-
nin¿en magnetiskt slipbearbetade ytan uppvisar en sa lag
ojämhhet som Ra = 0,04 - 0,01/mn.
Industriell användbarhet
Anoidningen enligt föreliggande uppfinning kan fö-
reträdesvis användas inom tunga industrin, kemisk pro-
cessteknik och maskinbyggnadsteknik sant livsmedelsin-
dustri för magnetisk slippolering av valsar med stora di-
mensioner vid valsverk, pappersmaskiner, blandarmaski-
ner etc. 8
Claims (3)
1. Anordning för magnetisk slipbearbetning av yttre cylindriska ytor hos ett arbetsstycke medelst ett ferromagne- tiskt slippulver i magnetfältet hos åtminstone ett elektromag- netsystems (1) arbetsluftgap mellan arbetsstycket och två pol- stycken (2, 3), innefattande dels en mekanism för rotation av arbetsstycket och dels en med en drivanordning (5) försedd' mekanism (4) för att bibringa polstyckena (2, 3) en svängnings- rörelse, k ä n n e t e c k n a d a v att mekanismen (4), för bibringande av en svängningsrörelse hos polstyckena, är försedd med en axel (13) med excenterhylsor (14, 15), vilka är vända 1800 i förhållande till varandra, och på vilka excenterhylsor polstyckena (2, 3) är anbragta.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att anordningen även innefattar ett ytterligare elektromagnet- system (23) med ett par polskor (24, 25), varvid det ytterligare elektromagnetsystemet (23) är anordnat på motsatt sida om ar- betsstycket i förhållande till det förstnämnda elektromagnet- systemet (1).
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d a v att polskornas (2, 3; 24, 25) arbetsytor (21, 22; 27, 28) är i huvudsak plana och bildar en vinkel a av 1000-1800 med varandra. m... ...,...... -..MN .,. _ ..... f -v f
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/SU1984/000023 WO1985005060A1 (en) | 1984-05-03 | 1984-05-03 | Magnetoabrasive machining device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8600010L SE8600010L (sv) | 1986-01-02 |
SE8600010D0 SE8600010D0 (sv) | 1986-01-02 |
SE449828B true SE449828B (sv) | 1987-05-25 |
Family
ID=21616844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8600010A SE449828B (sv) | 1984-05-03 | 1986-01-02 | Anordning for magnetisk slipbearbetning av yttre cylindriska ytor hos ett arbetsstycke medelst ett ferromagnetiskt slippulver i magnetfeltet hos atminstone ett elektromagnetsystems arbetsluftgap mellan arbetsstycket och |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61502044A (sv) |
AT (1) | AT389071B (sv) |
CH (1) | CH668025A5 (sv) |
DE (2) | DE3490701T (sv) |
FI (1) | FI78855C (sv) |
FR (1) | FR2575956B1 (sv) |
GB (1) | GB2173433B (sv) |
SE (1) | SE449828B (sv) |
WO (1) | WO1985005060A1 (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11162123A (ja) | 1997-11-26 | 1999-06-18 | Kyoei Denko Kk | ハードディスクドライブの磁気ヘッド用キャリッジ |
CN107617932B (zh) * | 2017-11-03 | 2024-07-23 | 青岛理工大学 | 双面圆盘类小曲率面构件的磁力研磨机 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE881613C (de) * | 1941-07-01 | 1953-07-02 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Schleifvorrichtung, insbesondere Feinziehschleifvorrichtung |
SU217994A1 (ru) * | 1966-10-24 | 1968-05-07 | Б. И. Красик, Э. С. Штромберг, И. И. Малкин , Е. М. Нирман Особое конструкторское бюро | УСТРОЙСТВО дл СУПЕРФИНИШИРОВАНИЯ |
SU677896A1 (ru) * | 1977-07-26 | 1979-08-05 | Физико-технический институт АН Белорусской ССР | Способ магнитно-абразивной обработки изделий |
SU931414A1 (ru) * | 1979-10-26 | 1982-05-30 | Физико-Технический Институт Ан Белсср | Устройство дл магнитно-абразивной обработки |
JPS59161262A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-12 | Masanori Kunieda | 磁気吸引式研摩方法 |
-
1984
- 1984-05-03 JP JP50376784A patent/JPS61502044A/ja active Pending
- 1984-05-03 GB GB08600129A patent/GB2173433B/en not_active Expired
- 1984-05-03 DE DE19843490701 patent/DE3490701T/de active Pending
- 1984-05-03 AT AT0907384A patent/AT389071B/de not_active IP Right Cessation
- 1984-05-03 WO PCT/SU1984/000023 patent/WO1985005060A1/ru active IP Right Grant
- 1984-05-03 DE DE19843490701 patent/DE3490701C2/de not_active Expired
-
1985
- 1985-01-16 FR FR8500602A patent/FR2575956B1/fr not_active Expired
-
1986
- 1986-01-02 SE SE8600010A patent/SE449828B/sv not_active IP Right Cessation
- 1986-01-02 FI FI860012A patent/FI78855C/sv not_active IP Right Cessation
- 1986-05-03 CH CH3586A patent/CH668025A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8600010L (sv) | 1986-01-02 |
JPS61502044A (ja) | 1986-09-18 |
GB2173433B (en) | 1987-11-25 |
GB2173433A (en) | 1986-10-15 |
FI860012A0 (fi) | 1986-01-02 |
FR2575956B1 (fr) | 1989-01-06 |
FI860012A (fi) | 1986-01-02 |
FI78855C (sv) | 1989-10-10 |
CH668025A5 (de) | 1988-11-30 |
DE3490701T (de) | 1986-04-24 |
SE8600010D0 (sv) | 1986-01-02 |
ATA907384A (de) | 1989-03-15 |
AT389071B (de) | 1989-10-10 |
FI78855B (fi) | 1989-06-30 |
FR2575956A1 (fr) | 1986-07-18 |
WO1985005060A1 (en) | 1985-11-21 |
DE3490701C2 (de) | 1987-06-19 |
GB8600129D0 (en) | 1986-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8574031B2 (en) | Method of and apparatus for grinding cylindrical and curved surfaces | |
US3937110A (en) | Lathe for machining hollow parts | |
EP0993351B1 (en) | Double face abrading machine | |
US3413667A (en) | Universal supporting and driving apparatus for pipe subjected to threading | |
SE449828B (sv) | Anordning for magnetisk slipbearbetning av yttre cylindriska ytor hos ett arbetsstycke medelst ett ferromagnetiskt slippulver i magnetfeltet hos atminstone ett elektromagnetsystems arbetsluftgap mellan arbetsstycket och | |
CN108907759A (zh) | 一种便于调节的组合式铣床加工平台 | |
US4977707A (en) | Device for external magnetic abrasive machining of cylindrical components | |
US2818688A (en) | Device for inside machining as grinding, milling, etc., of tubes and method for performance of this operation | |
US9822815B2 (en) | Hydrostatic bearing apparatus, machine-tool main-spindle apparatus including hydrostatic bearing apparatus, and method for manufacturing hydrostatic bearing apparatus | |
JPH0796433A (ja) | 加工方法と装置 | |
CA1264226A (en) | Apparatus for magnetoabrasive machining outer cylindrical surfaces | |
Kosmynin et al. | Influence of the magnetic force in gas-magnetic bearings on the operation of high-speed spindles in metalworking equipment | |
US4005550A (en) | Machine for magnetically polish-grinding work pieces having large dimensions | |
HTUN et al. | Design and Calculation of 2-Axis CNC Lathe Machine (Spindle and Shaft) | |
RU2053104C1 (ru) | Инструмент для обработки отверстий абразивными брусками | |
TWI615226B (zh) | 研磨加工裝置 | |
GB751456A (en) | A method and device for machining the internal surfaces of tubes or the like | |
RU2170165C2 (ru) | Способ обработки поверхностей вращения | |
CN116274028A (zh) | 用于环状工件的清洁装置和清洁方法 | |
RU2050614C1 (ru) | Устройство для удаления заусенцев с торцов разрезных ленточных магнитопроводов | |
SU719708A1 (ru) | Устройство дл очистки наружной поверхности цилиндрических изделий | |
KR20230120244A (ko) | 양면 디버링 장치 및 그에 의해 가공되는 절삭가공물 | |
SU673436A1 (ru) | Устройство дл магнитно-абразивной обработки листовых материалов | |
CN109176297A (zh) | 一种内孔超精加工装置及系统 | |
Patwari | Effect of external magnetic field on drilled hole quality during drilling operation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8600010-6 Effective date: 19921204 Format of ref document f/p: F |