SE446652B - System for att reglera lutningen hos vindturbinskovlar - Google Patents

Description

l5 a- 446 652 2 fallera, t.ex. genom läckage av vätska därifrån eller oförmåga hos ventil- elementet till korrekt inställning, äventyras sålunda åter såväl normal skovel- lutningsjustering som skovelflöjling. l systemet enligt US-PS 3 163 233 leds, när flöjling av skovlarna erfordras, reserv- eller flöjlingspumpvätskan genom en ledning, som kommunicerar direkt med utloppet från huvudpumpen. Om sålunda huvudpumpen skulle fallera, kan hydraulvätska från reservpumpen läcka från systemet genom huvudpumpen. Systemen enligt US-PS 2 507 671, 2 505 206 och 2 556 700 beskriver regler- eller fördelningsventiler, vilka selektivt kanaliserar hydraulvätska från både primär- och reserv- eller flöjlingsvätskekällor till skovelmanöverdonet. Om regler- eller fördelningsventilen skulle fallera, skulle följaktligen, såsom angivits ovan, tillförseln av hydraulvätska till manöverdonet från både de primära och sekundära hydraulvätskekällorna avbrytas och däri- genom förhindra varje lutningsjustering eller flöjling av skovlarna.

Det är följaktligen ett huvudsyfte med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett lutningsreglersystem för vindturbinskovlar, som övervinner bristerna hos känd teknik.

Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett lutningsregler- system för vindturbinskovlar, som utnyttjar enskilda hydraulvätskekällor för normal skovellutningsjustering och flöjling, varigenom fel på en av dessa källor inte förorsakar något avbrott i den med den andra källan förknippade funktionen. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett lutningsregler- system för vindturbinskovlar, där hydraulvätska för flöjling matas till ett skovellutningsändringsmanöverdon oberoende av om några ventiler reglerar flödet av hydraulvätska till ett enda manöverdon för normal lutningsändrings- justering, varigenom systemets möjlighet till flöjling bibehålls trots 'fel på en sådan reglerventil.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett lutnings- reglersystem för vindturbinskovlar, vari en hydraulvätskekälla för skovelflöjling är isolerad från en första hydraulvätskekälla för normal skovellutningsjustering, varigenom vätskeläckage från en sådan första vätskekälla eller därmed kommuni- cerande ledningar inte äventyrar tillförseln av hydraulvätska från en andra hydraulvätskekälla för skovelflöjling.

Lutningsreglersystemet för vindturbinskovlar enligt föreliggande upp- finning omfattar minst ett hydrauliskt manöverdon anordnat att driva skovlarna i en vridningsrörelse kring deras längdaxlar, en första källa för trycksatt hydraulvätska, som tillförs manöverdonet för att genom-vridning driva skovlarna i en normal lutningsändringsoperation, och en andra källa för trycksatt hydraulvätska, som tillförs manöverdonet för att driva skovlarna i en flöjlings- operation (accelererad, maximal skovellutning). Anordningar finns för att reglera ~f>fv .gr 446 652 a tillförseln av hydraulvätska till manöverdonet och dränera manöverdonet, varvid sådana anordningar innefattar ett första reglerorgan, som reglerar sådan tillförsel och dränering för normal skovellutníngsjustering, och ett andra organ för reglering av sådan tillförsel och dränering för skovelflöjling, så att under flöjling den vätska, som tillförs manöverdonet från den andra källan, och vätska som dräneras från manöverdonet, är isolerade från såväl den första vätskekällan som de första reglerorganen, varigenom man undviker hinder för sådan tillförsel och dränering under flöjling till följd av felfunktion hos endera den första källan eller de första reglerorganen. Vid den föredragna utföringsformen omfattar den första källan en svängpump ("slew pump"), som matar hydraulvätska till en servomanövrerad reglerventil (första reglerorgan). Den andra källan innefattar minst en ackumulator trycksatt med hydraulvätska genom en intermittent driven laddningspump, medan de andra reglerorganen omfattar en första servoventil kommunicerande med ett inlopp till manöverdonet och en andra servoventil kommunicerande med ett avlopp eller avtappningsventil från manöverdonet. Den första servoventilen blockerar förbindelsen mellan den första reglerventilen och hydraulvätskan för flöjling, medan den andra servoventilen blockerar kommuni- kation mellan manöverdondräneringsvätskan och den första reglerventilen. De första och andra servoventilerna blockerar vidare manöverdoninlopp och -dränering från den första vätskekällan, så att en felfunktion hos denna källa inte hindrar drift av manöverdonet under flöjling. l den bifogade ritningen är Fig. l en schematisk framställning av en föredragen utföringsform av lutningsreglersystemet för vindturbinskovlar enligt uppfinningen.

Med hänvisning till Figfl är vindturbinskovlar med variabel lutning eller stigning schematiskt angivna vid l0 och 15, varvid det förstås att skovlarna är anordnade generellt koaxiellt på ett (ej visat) roterbart nav, mekaniskt kopplat till någon godtycklig belastning såsom en synkrongenerator. Skovlarna 10 och l5 är av typen med varierbar stigning, varvid de är roterbara kring sina längdaxlar genom manöverdon 20-35. Manöverdonen innefattar dubbelverkande hydraul- cylindrar 1.10, vilka inrymmer reciprocerande kolvar 45 med därifrån utstående kolvstänger 50, som är kopplade för likformig samtidig rörelse medelst en förbindelseskena 55. Förbindelseskenan är kopplad till ett glidblock 60, som är kopplat till skovlarna genom länkar 65 och gafflar 70 och roterar med avseende på glidblocket på lager 73. Man ser följaktligen att reciprocerande rörelse hos manöverdonkolvarna och förbindelseskenan 55 orsakar reciprocerande rörelse hos glidblocket 60 när detta roterar med vindturbinnavet, varvid denna reciprocering omvandlas till en vridning av skovlarna 10 och 15 genom länkförbindelsen med glidblocket. Även om skovlarna 10 och 15 visas som mekaniskt kopplade, liksom 446 652 a de flertaliga manöverdon som vrider skovlarna, inser man att reglersystemet enligt uppfinningen är lika väl lämpat för vindturbiner, i vilka skovlarna drivs individuellt av ett eller flera manöverdon, såsom beskrivsidesamtidigt härmed inlämnade patentansökningarna 8101612-3, 8101614-9 och 8101615-6.

Som anges av pilarna på skovlarna 10 och 15 vrids skoveln 10, betraktad enligt Fig. 1, medurs i lutningsökande riktning, medan skoveln '15 vrids moturs när dess lutning ökas. Man ser sålunda att manöverdonens 40 kolvar #5 rör sig i translationsrörelse mot vänster, dvs. trycksätts från höger genom ledningar 75-90, när lutningen på skovlarna ökas och när skovlarna flöjlas. En sådan rörelse hos kolvarna kommer givetvis att dränera vätska mellan kolven och den vänstra änden av manöverdonet genom ledningar 95-110. När man vill minska skovel- lutningen trycksätts manöverdonen genom ledningarna 95-110 och dräneras genom ledningarna 75-90, vilket pressar kolvarna till höger.

Ledningarna 75-90 är anslutna till en första huvudledning ll5, vilken i sin tur ansluter till en ledning 120 och en första reglerventil 125.

Den första reglerventilen 125 reglerar tillförseln av hydraulvätska från en huvudmatarledning 135, vilken matar till ventilen 125 genom en backventil 140, och dräneringen av hydraulvätska till en avtappningsventil eller sump 145.

Reglerventilen 125 manövreras genom en elektrisk, hydraulisk eller ekvivalent kontroller (ej visad), som ställer ventilelementet i ett av tre lägen. Som visas är ventilelementet inställt i nolläge, där kommunikation sker mellan de första och andra huvudvätskeledningarna 120 och 130 och både huvudmatarledningen 135 och dräneringen 145 är blockerade. I det andra (upptill illustrerade) läget är den första huvudledningen 120, och följaktligen ledningarna 75-90, anslutna till huvudmatarledningen 135 för trycksättning av manöverdonen 20-35 i riktning för ökande lutning eller flöjling, medan den andra huvudledningen 130 och ledningarna 95-110 är anslutna till avtappningsventilen för dränering av de vänstra ändarna i manöverdonen. l det tredje (nederst visade) läget är den andra huvudvätskeledningen 130 ansluten till huvudmatarledningen 135, medan den första huvudvätskeledningen 115 genom ledningen 120 är ansluten till avtapp- ningsventil för trycksättning och dränering av manöverdonen 20-35 i en arbetsoperation med avtagande skovellutning.

Hydraulvätska för normal skovellutningsjustering tillförs genom en första hydraulkälla, som innefattar en pump 150, som drivs av en elektrisk motor 155 och drar hydraulvätska från en sump eller behållare 160. I den föredragna utföringsformen är pumpen 150 av ekonomiskäl av typen med konstant slagvolym, varvid utflödet från pumpen är beroende av den flödeshastighet, som krävs för drift av manöverdonen för arbetssättet med normal lutningsändring. För att skydda mot övertrycki vissa komponenter i systemet kan pumpen mata genom en 446 652 s tryckreduktions- eller avlastningsventil 160.

För skovelflöjling, då stora flöden av hydraulvätska krävs genom manöverdonen 20-35, är reglersystemet enligt föreliggande uppfinning försett med andra hydraulvätskekällor, som vid den föredragna utföringsformen inne- fattar ackumulatorer 165-180. Ackumulatorerna laddas av en laddningspump 185 under de tidsperioder, då flöjling av skovlarna inte krävs. Laddningspumpen drivs av en elektrisk motor 190 och drar vätska från en sump eller behållare 195.

Denna pump är kapabel till höga utmatningstryck för högtrycksladdningen av flöjlingsackumulatorerna, varvid pumparna matar till ackumulatorerna genom en ledning 200, som har en avlastningsventil 205 och en frånkopplingsventil 210. Som visas kopplar överlastningsventilen 210 pumpens 185 utlopp till avtappningsventil när flöjlingsackumulatorerna är fullt laddade. När emellertid laddning av ackumulatorerna krävs, ställs ventilen 210 genom en tryckomkopplare 215 till laddningsläget (illustrerat till höger), där pumputloppet är anslutet till flöjlings- ackumulatorerna. Ackumulatorerna 165 och l70 är anslutna till laddningspumpen direkt genom ledningen 200, medan ackumulatorerna 175 och 180 är anslutna till pumputloppet genom ledningarna 200 och 220.

Flöjlingsackumulatorerna 165 och 170 matar ut genom en tryck- reduktionsventil 225 i en ledning 230. Ventilen 225 reducerar trycket på den hydraulvätska, som tillförs genom ackumulatorerna 165 och 170, till ett värde förenligt med ventilerna och manöverdonen i återstoden av systemet. I ledningen 230 finns också en servoreglerad flöjlingsventil 235, som förhindrar utmatning av vätska från ackumulatorerna 165 och 170 under alla betingelser utom skovel- flöjling. Under sådana flöjlingsbetingelser matas hydraulisk pilotvätska till ventilen 235 genom en ledning 240 för att hålla ventilen öppen. På liknande sätt matar ackumulatorerna 175 och 180 genom en ledning 2145, varvid en tryck- reduktionsventil 250 och en flöjlingsservoventil 255 hålls öppna under flöjlings- betingelser genom tillförsel av pilotvätska tillförd genom en ledning 260.

För att säkerställa att vätskan från ackumulatorerna 165-180 isoleras från den första reglerventilen 125 och pumpen 150 är systemet enligt föreliggande uppfinning försett med första eller 1utningslåsningsservoventiler 265 och 270 anordnade i motstâende grenar av den första huvudledningen 115.

Ventilen 265 hålls öppen under normal skovellutningsjustering genom att pilotvätska tillförs därtill genom en ledning 275, medan ventilen 270 hålls öppen under sådana normala betingelser genom att pilotvätska tillförs därtill genom en ledning 280. Man ser att när ventilerna 265 och 270 är öppna var och en av dessa medger flöde i båda riktningarna därigenom för trycksättning och dränering av manöverdonen genom ledningarna 75-90. Under skovelflöjling tas dock pilot- vätsketrycket bort från ventilerna, varigenom flöde bort från manöverdonen stryps 446 652 6 och ackumulatorvätskan därigenom isoleras från den första reglerventilen 125 och pumpen 150. i En andra eller blockkontrollservoventil 285 är anordnad inden andra huvudledningen 130 och matas med pilotvätska genom ledningen 290 för att hålla ventilen öppen under betingelser med normal skovellutningsjustering, varigenom ventilen tillåter flöde i båda riktningarna därigenom för trycksättning och dränering av manöverdonen genom ledningarna 95-ll0. Under flöjlingsbetingelser avlägsnas pilotvätsketrycket från ventilen 285, varpå ventilen tillåter flöde endast bort från manöverdonen för dränering därav utan hinder av exempelvis oönskad trycksättning av den andra huvudledningen beroende på felfunktion hos reglerventilen 125.

En tredje eller flöjlingsdumpservoventil 295 placerad i en ledning 300, som ansluter till manöverdonledningarna 95-110, åstadkommer vätskeför- bindelser mellan dessa manöverdonledningar och avtappningsventil. Ventilen 295 är stängd under normala betingelser, så att vätska från pumpen l50 och den första reglerventilen 125 kan matas till manöverdonen genom ledningarna 95-110 för att minska lutningen på skovlarna utan risk för för tidig dränering av vätskan genom ledningen 300. Under flöjling hålls emellertid ventilen 295 öppen genom att pilotvätska matas genom en ledning 305, därigenom förhindrande manöver- dondfänering genom att vätska tillförs den andra huvudledningen 130 genom exempelvis en felfunktion hos den första reglerventilen 125.

Ventílerna 235, 265 och 295 regleras genom en flöjlings- eller andra reglerventil 310, kopplad till ackumulatorerna 165 och 175 genom ledningarna 200 och 315. På liknande sätt regleras ventilerna 255, 270 och 285 genom en i annan flöjlings- eller andra reglerventil 320, ansluten till ackumulatorerna 175 och l80 genom ledningen 220. Som illustreras är flöjlingsreglerventilerna 310 och 320 inställda för normal skovellutningsjustering, där lutningslåsservoventilerna 265 och 270 liksom blockkontrollservoventilen 285 hålls öppna genom pilottryck från motsvarande ackumulatorer, applicerat på dessa ventiler genom flöjlings- reglerventilerna för normal trycksättning och dränering av manöverdonen genom den valda inställningen av den första reglerventilen 125 på ovan beskrivet sätt.

Flöjlingsreglerventilerna 310 och 320 förbinder under normala betingelser pilotvätsketillförselledningarna för flöjlingsventilerna 235 och 255 och flöjlings- dumpventilen 295 till avtappningsventil, därigenom tillåtande endast flöde i en riktning genom dessa ventiler. Sålunda förblir flöjlingsventilerna 235 och 255 stängda för flöde av hydraulvätska därigenom från flöjlingsackumulatorerna, medan flöjlingsclumpventilen 295 förblir stängd för flöde därigenom från manöverdonen.

När det krävs flöjling av skovlarna manövreras flöjlingsreglerventilerna l0 ' 446 652 7 310 och 320 (deras ventilelement förs mot höger), varigenom flöjlingsservo- ventilerna 235 och 255 liksom flöjlingsdumpservoventilen 295 trycksätts med pilotvätska, därigenom öppnande ledningarna 230 och 2145 till utmatningen av hydraulvätska från ackumulatorerna till manöverdonen liksom öppnande ledningen 300 för dränering av manöverdonen. Sådan manövrering av de andra reglerventilerna 310 och 320 avlägsnar också pilottrycket från lutningslâsservo- ventilerna och blockkontrollservoventilen, varigenom trycksättningen och dräneringen av manöverdonen isoleras såväl från den första reglerventilen 125 som pumpen 150. Om endera av dessa apparater skulle fallera under skovel- flöjling, t.ex. genom oönskat läckage av hydraulvätska därifrån, kommer följaktligen varje hinder för tillförsel och dränering av manöverdonen 20-35 att förhindras.

Reglersystemet enligt föreliggande uppfinning kan också innefatta en tredje hydraulvätskekälla som tillskott till den första hydraulkällan för matning till manöverdonen för att utföra onormalt stora skovellutningsjusteringar. Med hänvisning till ritningen kan denna tredje källa innefatta en eller flera lutningsändringsackumulatorer 350, som laddas genom laddningspumpen 185 genom ledningen 200 på samma sätt som för laddning av flöjlingsackumula- torerna.

Reglersystemet enligt uppfinningen kan vidare innefatta ett flöjlingsläs 360 försett med en hållare 365, som ingriper i förbindelseskenan 55 i ett urtag 370 däri. Som illustreras innefattar hállaren 365 en kolvstâng, som löper ut från en kolv 375 placerad i en hydraulisk lâskammare 380. Viss tillförsel av pilotvätska frân ackumulatorerna till cylindern 380 sker genom flöjlingsregler- ventilen 310 och en ledning 385, varvid pilotvätskan förspänner kolven och hâllaren bort från förbindelseskenan och därigenom tillåter fri rörelse för desamma. Vid manövrering av flöjlingsreglerventilen 310 under flöjlings- betingelser avbryts emellertid pilotvätsketillförseln, så att hàllaren förspänns till ingrepp med spåret 70 genom en fjäder 390, därigenom mekaniskt fasthâllande skovlarna i ett flöjlat läge. Även om en föredragen utföringsform av uppfinningen visats och beskrivits, är det givet att vissa modifikationer av denna utföringsform är uppenbara för fackmannen, och avsikten är att de bifogade patentkraven skall täcka sådana modifikationer som faller inom ramen för den sanna grundtanken av och ramen för uppfinningen.

Claims (13)

10 15 20 25 _w 35 446 652 8 PATENTK RAV

1. System för att reglera lutningen hos vindturbinskovlar (10, 15), varvid systemet innefattar en första källa (150, 160) för trycksatt hydraulvätska, minst ett hydrauliskt manöverdon (20-35) kopplat till och anordnat att driva skovlarna (10, 15) i en vridningsrörelse kring deras längdaxlar som svar på införandet av trycksatt hydraulvätska i nämnda manöverdon (20-35) för justering av skovellut- ningen, och en första reglerventil (125) för reglering av tillförandet av den trycksatta hydraulvätskan till manöverdonet (20-35) för normal skovellutnings- justering, k ä n n e t e c k n a t av minst en andra källa (165, 170, 175, 180) för trycksatt hydraulvätska oberoende av nämnda första källa (150) och som matas till manöverdonet (20-35) för flöjling av skovlarna (10, 15), och andra reglerventil- organ (235, 255, 265, 270, 285, 295, 310, 320) som står i förbindelse med nämnda första och andra hydraulvätskekällor (150, 165, 170, 175, 180) för att reglera tillförandet av hydraulvätskan från den andra källan (165, 170, 1_75, 180) till manöverdonet (20-35) under upprätthållande av isolering av den andra hydraul- vätskekällan (165, 170, 175, 180) från den första hydraulvätskekällan (150) och nämnda första reglerventil (125), och isolering av den första källan (150) och nämnda första reglerventil (125) från hydraulvätska dränerad från manöverdonet (20-35) under skovelflöjling, därigenom förhindrande vätsketillförsel till, och dränering från, nämnda manöverdon (20-35) under skovelflöjling genom fel- funktion hos nämnda första källa (150) för trycksatt hydraulvätska eller nämnda första reglerventil (125).

2. Skovellutningsreglersystem enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a t av att den första hydraulvätskekällan (160, 150) omfattar minst en pump (150), som drar hydraulvätska från en hydraulvätskebehâllare (160), och att nämnda första reglerventil (125) har en första inställning, där hydraulvätska leds till och dräneras från det hydrauliska manöverdonet (20-35) på sådant sätt att ökning av skovellutningen utförs, och en andra inställning, där hydraulvätska leds till och dräneras från det hydrauliska manöverdonet (20-35) på sådant sätt att minskande skovellutning utförs.

3. Skovellutningsreglersystem enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a t av att det vidare innefattar första och andra huvud- vätskeledningar (120, 130), som åstadkommer förbindelse mellan nämnda man- överdon (20-35) och nämnda första regler-ventil (125), så att manöverdonet (20- 35) driver skovlarna (10, 15) i en riktning motsvarande ökande lutning när den första huvudvätskeledningen (120) är trycksatt med vätska och manöverdonet

4. 'W 10 15 20 25 30 35 446 652 9 (20-35) dräneras genom den andra huvudvätskeledningen (130), och driver skovlarna (10, 15) i en riktning motsvarande avtagande lutning när den andra huvudledningen (130) är trycksatt med vätska och manöverdonet (20-35) dräneras genom den första huvudledningen (120), varvid nämnda andra reglerventilorgan omfattar en första servoventil (265, 270) anordnad i den första huvudledningen (120) för isolering av vätskan i den första huvudledningen (120) tillförd genom den andra källan (165, 170, 175, 180) från den första reglerventilen (125) under skovelflöjling, varigenom man förhindrar oönskad dränering av nämnda manöver- don (20-35) genom den första huvudvätskeledningen (120), och varvid nämnda andra reglerventilorgan vidare innefattar en andra servoventil (285) anordnad i den andra huvudledningen (130) för isolering av nämnda pump (150) och nämnda första reglerventil (125) från vätska i den andra huvudledningen (130) dränerad från nämnda manöverdon (20-35) under flöjling, varigenom förhindras att nämnda manöverdonsvätska dräneras genom oönskad trycksättning av den andra huvud- ledningen (130) med hydraulvätska. _11. Skovellutningsreglersystem enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a t av att de första och andra servoventilerna (265, 270, 285) manövreras genom hydraulvätska tillförd från den andra vätskekällan (165-180) genom en andra reglerventil (310-320), som håller de första och andra servoventilerna (265, 270, 285) öppna och därigenom tillåter trycksättning och dränering av de första och andra huvudledningarna (120, 130) genom den första reglerventilen (125) under normal skovellutningsjustering.

5. Skovellutningsreglersystem enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a t av att det vidare innefattar en tredje servoventil (295), som åstadkommer vätskeförbindelse mellan den andra huvudvätskeledningen (130) och avloppet, varvid den tredje servoventilen (295) manövreras genom hydraul- vätska tillförd från den andra källan (165-180) genom nämnda andra reglerventil (310, 320), som håller den tredje servoventilen (295) i öppet läge och därigenom tillförsäkrar ohindrad dränering av manöverdonet (20-35) under flöjling av skovlarna (10, 15).

6. Skovellutningsreglersystem enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a t av att den andra hydraulvätskekällan (165-180) innefattar minst en ackumulator.

7. Skoveilutningsregiersystem enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a t av att den första huvudledningen (120) är uppdelad i tvâ 10 15 20 25 446 652 10 tvâ manöverdon (20-35), och att en enda av nämnda första servoventíler (265, 270) är anordnad i var och en av nämnda grenledningar (115).

8. Skovellutningsreglersystem enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a t av att det vidare innefattar en laddningspump (185), som tillför trycksatt hydraulvätska till nämnda ackumulator (165-180).

9. Skovellutningsreglersystem enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a t av att det vidare innefattar en tredje källa (350) för hydraulvätska som tillsats till den första källan (150, 160) för tillförsel till nämnda manöverdon (20-35) för att åstadkomma skovellutningsjustering av mer än normal storlek.

10. Skovellutningsreglersystem enligt patentkravet 9, k ä n n e t e c k n a t av att den tredje hydraulvätskekällan (350) innefattar en lutningsändringsackumulator, som laddas av en laddníngspump (185), vilken drar hydraulvätska från en hydraulvätskebehållare.

11. ll. Skovellutningsreglersystem enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t av att det vidare innefattar organ (360) för att mekaniskt låsa skovlarna (10, 15) i deras flöjlade lägen.

12. Skovellutningsreglersystem enligt patentkravet ll, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda lâsorgan (360) innefattar organ, som är verksamt kopplade till skovlarna och är försedda med ett urtag (370) däri, och en servomanövrerad hållare (365), som kan föras i ingrepp med nämnda uttag (370) i ett läge därför, som svarar mot flöjlade lägen för skovlarna (10, 15).

13. Skovellutningsreglersystem enligt patentkravet 12, kännetecknat skovlarna (10, 15), innefattar ett glidblock (60) kopplat till var och en av skovlarna medelst en vridningslänk (65) och reciprocerbart drivet av nämnda av att nämnda organ, som är verksamt kopplade till manöverdon (20-35).