SE444254B - Sett och anordning for bestemning av djurkropps storleksklass - Google Patents

Description

i så 2 w .z yr .vy Wi 10 15 20 25 30 snitten förläggas till med hänsyn till den storleksklass till vilken djurkroppen g hänförts, förutbestämda ställen av djurkroppen.

Användningen av djurkroppens revben för att åstadkomma underlaget för en individu- ellt anpassad, på automatisk och maskinell väg senare utfrd behandling av djur- »~« kroppen har visat sig vara överraskande fördelaktig bade med hänsyn till tillför- f litlighet och med hänsyn till enkelheten att bestämma avståndet mellan djur- l kroppens första och sista revben. I enlighet med uppfinningen är det föredraget att dessutom identifiera djurkroppen genom att bestämma ryggradens avstånd från en anslagsyta, mot vilken djurkroppens rygg anpressas. gesmeg., L; ._ __ _.' ,. a-_-a_,-,e_.me~aè1.u:'~ _ Vid sättet enligt uppfinningen är det lämpligt att bestämma avståndet mellan första och sista revbenet genm avkänning av läget av unkterna för övergángarna mellan första revbenet och det intilliggande köttet och mellan sista revbenet och vi det intilliggande köttet och genom bestämning av avståndet mellan avkännings- punkterna. Härvid kan avkänningen av läget av punkterna för Övergångarna mellan första revbenet och det intilliggande köttet och mellan sista revbenet och det intilliggande köttet ske på olika sätt, t ex på mekanisk väg. genom resistans- mätning, med hjälp av ultraljud och medelst transmissionsmätning.

Sättet enligt uppfinningen genomföras medelst en apparat, vilken utmärkes av att den innefattar en anordning för bestämning av avståndet mellan djurkroppens förstaig och sista revben, räknat från djurets huvud.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till bifogade l 'ritningar. Fig. l visar schematiskt den klyvda ytan av en i bakfoten upphängd griskropp. Figi 2 visar schematiskt en sektion längs linjen II-Il i fig. l. Fig. 3 l visar schematiskt en apparat för att enligt uppfinningen behandla en djurkropp. Å f I fig. l visas en i längdriktningen klyvd griskropp 2, vilken äríupphängd i sitt bakben 4 i en krok 5.iI figuren âskâdliggöres schematiskt griskroppens kotpelare eller ryggrad 8 samt revbensparti l0. I figuren är det från djurets huvud räknat första revbenet betecknat med hänvisningsnummer l2 och är det från djurets huvud g räknat sista revbenet betecknat med hänvisningsnmnner lä. Griskroppens rygglinje å är i fig. l betecknad med hänvisningsnummer lö. Ä Sättet och apparaten för att enligt uppfinningen behandla en djurkreoo. t ex den i fig. l visade griskroppen kan utnyttjas för att bilda underlag för automatisk och maskinell försäoning av djurkreope. Försåçning av en oristrenn sker i allfi »tat på det sätt. som fransar av fig. l. där försàeninessnitten är setefteaer ~rf'“""'“ff'“'*'^'"*'flk van; . '1 a 10 15 20 25 30 GÜ 8204851-% med nänvísníngsnuner 38-26. Härvid betecknar nänvisningsnummer lä ett snætt, som sägas wínteïrätt not ryggïinjen ïß i ïeáen neïïan kotpeïarens 3 toæste nan enere kota. Hänvisningsnumer 29 betecknar ett snitt, sm sågas vinkeïrätt mot rygg- ïingen }6 i leden melïan kotpelarens 8 tionde och elfte kota. Hänvisningsnumer 22 betecknar ett snitt, som sträcker sig in i revbenspartiet rakt över det femte revbenet eïïer såsom en ïortsïttníng av snittet 20. Hänvísningsnnnmer 25 betecknar ett snitt, som förläggas tíïl franïäggen omede}bart ovanför armbàgsïede. nänvis~ ninesnummer 26 betecknar ett snitt, med vfiïhet kntïettrnnßn skiïjes från revbnns~ sertfiet, så att å en av revnenssertáet otn ßctneíaren 8 taofàres tiïï kntïnft~ raden, I enlighet med sättet enïigt uppfinningen bestänes läget av de nunkter, gen är betecknade med hänvisningsnummer 28; 30 och 32. Härvid anøer nënvisnïnøsnumner 28 övergången meïïan det från djurets fiuvufi räknat första revhenßt 3? nan det %ssšï2« ïíggande köttet och hänvísninsnummer 30 övergången meïïan det från éjurets huvud räknat sista revbenet ïå och det ïntííïíggande köttet. Hänvisningsnummer 32 be- tecknar den i förhiïïande till ryggiinjen lå inre tanten av ketpeteren É.

I enïighet med unnfínníngen bestämnes avståndet meïïan punkterna 28 och 33 samt avståndet mellan ryggïínjen 16 och punkten 32, Bestämningen àv avståndet meïïan unkterna 28 och 30 bíïdar underšag för att hän-' föra griskroppen 2 till en av ett förutbestämt anta! storïeksklasser. Antatet storïeksxiasser vätgas ass hänsyn titt travet nå noggrannhet vä: een faíjsnee styckníngen. Bestämningen av Täget för pnkterna 28 och 30 i förhåiïande tiïï en referenspunkt, som lämpïigen utgöres av upphängningspunkten vid kroken 6 och/eïëer avståndet meïïan punkterna 28 och 30 användes för att bestämma }äget av snítten 18 och 20 samt 22 och eventueïït även snittet ää. Läget av punkten 32 i för- hålïàfiáe ti!! ryggïäfifififi ïê efivëfiäës fä* šëšiëfiflšflg av inftiei ÉÉ- ï tig. Ziåskådïiggöres schemtiskt en apparat för bestämning av punkterna 28, 33 och 32. Åpparaten innefattar en upphängningsanordning Så för kroken 6, medeïst víïken upphängníngsanordníng kroken är förfïyttbar i vertškaï riktning for höjning MW och sänkning av den av kroken uneburna djurkrcnpen. Aooaraten innefattar visare en scnemetéstt väsen anordning šá fär ëestaïçwfiç ne sfnrïnßnn se sevt2rr@n@*« anordningens íörfiyttningsröreïse. ñppareten innefattar tvâ knïvcyïinderegqrennt 38 och 40, viïka är beïâgna på vertíkaít avstånd från varandra och aroetar 1 en mot figurens ßlan vinkešrät riktning. Koïvcyïšnderaggregatens šñ och äñ ioïvar uppbär var sitt koïvcyïinderaggregst ä2 respektive fifl, vêïka arbetar é en nen fweurens nïan paraiïeïi riktning. Knïvcglinderacoreçeten 5? och flê nrnbar effl ü 1: i i i i t.¿¿¿'_»'§_É,»çfi-sggff--wfiïffzw kïí :gl-ip .ßäxwv/__tšñ....ïf.f,,,¿äl\:..G>;?¿ÄÅ¿ .på _¿..,H_ ___'_¿,,V_:.,lgš,d_å,qï,xfi.lvlí _ ï ,¿. .M-Vä., _> n: _ ?ffa2o4as1-s "ë 10 15 20 in) LH ÉÛ (m) (f) A 40 hjälp av sina kolvstänger 46 respektive 48 vardera ett avkänningsor9an~5fl respektive 53. * Al Den i fig. 3 visade apparaten har följande funktionssätt, Kelvcylinderaggregatet 42 förflyttar avkänningserganet 59 åt vänster i figares till ett läge, där avkänningserganet 50 befiner sig till vänster om kotpelaren 8. Därefter förflyttar cylinderaggregatet 38 cylinderaggregatet êâ een det av f denna uppburna avkänningsorganet 50 mot griskroppe till ett läge. där en del av avkänningsorganet 50 befinner sig i samma plan som kotpelaren 8. Kolvcylinder- aggregatet 42 förflyttar medelst sin kolvstäng 46 därefter avkänningsorganet S0 åt höger till dess att avkänningsorganet 50 ingriper med kotpelaren 8 och pressar griskroppens rygglinje 16 met en anslagsyta 54. I detta läge befinner sig ett i avkänningsorganet 50 ingående avkänningselement uppe på griskrcppens revbensparti l0 på förutbestämt avstånd från kotpelaren 8.

Härefter verksamgöres upphängningsanordningen 34 för att förflytta kroken 6 och därmed den av denna uppburna griskroppen 2 nedåt under det att avkänningsnrganets 50 avkänningselement ingriper med revbenspartiet l0. Då avkänningselementets in- _ grepp med revbenspartiet upphör, dvs då avkänningselementet vid griskroppens nedât~f riktade förflyttning passerat det sista eller längst från griskrappens huvud be- lägna revbenet 14 erhålles signal från avkänningsorganet 50, varvid upphängnings- anordningens 34 sänkning av kroken 5 och djurkroppen 2 upphör pch anordningen 36 för bestämning av upphängningsanordningens 34 förflyttning nollställes.

Kolvcylinderaggregatet 44 förflyttar avkänningsorganet 52 åt vänster till ett i läge, där avkänningsorganet 52 befinner sig till vänster kotpelaren 8. Kelv~ É cylinderaggregatet åä och avkänningsorganet 52 förflyttas därefter met gris~ kroppen 2 av kplvcylinderaggregatet 40 till ett läge, där en del av avkänningg« organet 52 befinner sig i plan med kotpelaren 8. Kolvcylinderaçqreeatet åâ för- flyttar därefter avkänningserganet 32 åt höger enligt tig. 3 till ett läget där en del av avkänningsorganet 52 ingriper med koteelaren 8 och för griskroppwnn rygglinje lö till ingrepp med anslagsytan 54. Härvid befinner sig ett i av» känningsorganet 52 ingående avkänningselement i ingrepp med revbenspertiet lß på iörutbestëmt avstånd från kotpelaren 8.

Uephängningsanordningen 3§ verksamgöres för att förflytta kreten 5 pan grisrreppen 2 i riktning uppåt, vilken förflyttning fortsätter till dess att eeränrinçn~ %¶?W%$@ïWå?-ss«a prganets 52 avkänningselement passerat det förste eller närmast grisrreppens huven belägna revbenet l2, varvid avkänninçserganet S2 alstrar en signal. enlig! villen

Claims (13)

1. É I E i I l l l É l0 20 25 30 35 åü 8264851-3 uppnängníngsanordningens 34 förflyttning upphör. Medelst den ovan beskrâvna apparaten är det möjligt att bestäma avståndet eellan djorkroppens upphängnângspunkt och punkten 28, avståndet mellan djurkroppens opn« hängningspunkt och punkten 39% avståndet mellan punkterna 28 och 39 samt avstanden meïlan punkterna 3É och djurkroppens rygglïnje lö på de båda olika hojdniváetna för avkänningsorganen SÜ och 52. Såsom inses, bestämes de förstnämnda avstënden av anordningen 36. För bestämning av djurkroppens förflyttning i vertikal rikt- ning kan i anordningen 35 ingå en magnetlinjal. Det inses. att vilken som helst annan utrustning av konventionellt slag kan användas för bestämning av d3ur= kroppens vertikalförflyttning. A l Laget av punkterna 32 erhålles genom bestämning av läget av kalvarna i kolv» cylinderaggregaten å2 respektive 44 i det skede, där delar av avkänningsorganen 59 respektive 52 på ovan beskrivet sätt tngriper ed kotpelafen 3. Avkänningsorganens 50 och 52 avkänningselement kan utgöras av ett hjul, som rullar uppe på revbenen och som, då revbenen passerats, sjunker ner i det intilliggande köttet. Härvid kan en míkrostrmställare användas för att ange den rörelse, som uppstår, då hjulet sjunker ner i köttet. I stället for denna mekaniska bestämning av övergângspunkten mellan ben och kött kan övergången mellan ben och kött be- stämmas genom resistansmätning- genom användning av ultraljud eller genom transmissionsmätning med t ex sesiumstrálar. Vid användning av resistansmätning. ultraljud och transmíssionsmätning sker analys av signalerna lämpligen med en mikrodator. Givetvis kan övergången mellan ben och kött i en djurkropo även bestämmas på något annat sätt utan att uppfinningens principer frângås. Såsom ovan angivits kan läget av de bestämda punkterna användas för att bilda underlag för automatisk försâgning av den djurkropp, vars ifrågavarande punkter bestämts. Emellertid inses, att bestamningen av de angivna punkterna även kan användas för att bilda underlag for annan fortsatt bearbetning eller oehandlinq av djurkroppen. Uppiinningen kan modlfåeras inom ramen för de följande patentkraven. P A T E N T K R A V l. Sätt for behandling eller bearbetning av en djurkroflfll t a n n e t e t k - n a t av att djurkroppen identifieras för att hänföra densamma till en fotot» bestamd storleksklass genom bestänning av läget av första och sista revbonet_ I fiww, i, e. ._ v I *ia2o4as1-s räknat från djurets huvud, och att djurkrnppen därefter bearbetas eller behandlas,f< t ex försâgas eller styckas, på grundval av nämnda lägesbestämning.

2. Sätt enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att djurkroppen styckas 5 under det att snitten förlägges till ed hänsyn till den storleksklass, till vilken djurkropnen hänförts, förutbestämda ställen av djurkropeen.

3. Sätt enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att djur- kroppen identifieras genom bestämning av avståndet mellan första och sista rev» l0 benet.

4. Sätt enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att djur- ? ' kroppen dessutom identifieras genom bestämning av ryggradens avstånd från en anslagsyta, met vilken djurkroppens rygg anpressas. l5

5. Sätt enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att läget av punkterna för Övergångarna mellan första revbenet och det intilliggande köttet och mellan sista revbenet och det intilliggande köttet avkännes och att avståndet mellan avkänningspunkterna bestämmes. 20

6. Sätt enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att läget av punkterna för de nämnda Övergångarna avkännes medelst ett avkänningsorgan, vilket på mekanisk väg avkänner Övergångarna mellan ben och kött. A 25

7. Sätt enligt krav É, k ä n n e t e c k n a t av att läget av punkterna får ; de nämnda övergangarna bestammes genom resistansmätning.

8. Sätt enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att läget av punkterna för de nämnda övergángarna bestämmes medelst ultraljud. 30

9. Sätt enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att läget av punkterna för de nämnda övergângarna bestämmes medelst transmissionsmätning, t ex med hjälp av cesiumstrálar. 35

10. l0. Apparat för behandling eller bearbetning av en djurkronp på sättet enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en annrdning för bestamv ning av läget av djurkroppens första och sista revben, räknat från djurets huvud, och en i beroende av nämnda lägesbestämning arbetande anordning för behandling eller öearbeining, t ex försågning och styckning, av djurkreeeeni 10 15 s2o4ss1%s

11. ll. Apparat enligt krav 10, k ä n n e the c k n a d av att den innefattar en» anslagsyta, en anordning för anpressníng av djurkroppens rygg mot anslagsytan och en anordning för bestämning av avståndet mellan djurkroppens ryggrad och anslagsytan. . v

12. Apparat enligt krav l0 eller ll; k ä n n e t e c k n a d av att anord- níngen för bestämning av läget av djurkroppens första och sista revben innefattar ett avkänningsorgan för avkänníng av läget av punkterna för Övergångarna mellan första revbenet och det intilligganoe köttet ooh mellan sista revbenet och det intilliggande köttet.

l3. Apparat enligt krav 12, k ä n n e t etc k n a d av att avkänningsorganet är anordnat stationärt i höjdled och att apparaten innefattar en anordning för höjning och sänkning av djurkroppen :ad denna hängande i väsentligen vertikalt läge.