SE443881B

SE443881B - CLUTCH FOR CONTROL OF THE MOVEMENT OF A WORKING TOOL

Info

Publication number: SE443881B
Application number: SE8002432A
Authority: SE
Inventors: S Beier; H Gmeinder
Original assignee: Kaltenbach & Voigt
Priority date: 1979-03-30
Filing date: 1980-03-28
Publication date: 1986-03-10
Also published as: SE8002432L; DE2912755C2; IT8067486A0; FR2452741B1; FR2452741A1; JPS55131808A; CH647343A5; DE2912755A1; IT1128255B

Description

koppling son är behäftsd ned nackdelen att den är känslig för störningar och svår ett instllls; Vidare är en tsndliksrstol k&nd.(DB Offenlegungs- sehrift 27 26 100), son bestlw av att på en fart pelare sn- ordnst :äte med ryggstödg stmstöd och huvudstöd, vilka som helhet kan inställss i höjdled och även inetïllse oberoende av varandra. För nanöverneksnisne har därvid snordnste en elektrisk drift för var och en av stolen: inställbara delar. coupling son is encumbered down the disadvantage that it is sensitive for disturbances and difficult an instllls; Furthermore, a public chair is known (DB Offenlegungs- sehrift 27 26 100), son bestlw of that at a speed pillar sn- ordnst: eat with back support stm support and head support, which as whole can be adjusted in height and also inetïllse independently of each other. For nanöverneksnisne has thereby snordnste one electric operation for each of the chair: adjustable parts.

Vidare finns lägessensorer son är anslutna till en kraftledp ning för svkänning av sätet: och ryggstödets rörelser. Vi~ dare finns ett med dessa sensorer förbundet förinstä11nings~ organ. Dessutom finns ett till varje sensor anslutet :inne med tillordnade svsökningsorgan. I varje elektrisk drift finns videre ett manuellt etyrorgan, och till drifternn är ett automatiskt styrorgan anslutet. I de elektriska drifter- na finns dessutom kopplingselenent son är snoránsde att slå till vid nanövreringen sv de aktuella manuella styrorganen och med denna kopplingselenent psrsllellkopplade kopplﬂggne element som är anordnade ett slå till genom kortvarig na- növreríng av det sutoatieka styrorgenet och slå ifrån nn- der inverkan av minnet: nvsökningeorgsn. En nackdel med den- na kinds tandläksrstol är det förhållandevis mycket kompli- cerade kretssyetenet och den därmed förenade känsligheten för störningar.Furthermore, there are position sensors that are connected to a power link recognition of the seat: and the movements of the backrest. Vi ~ There is a preset associated with these sensors organ. In addition, there is one connected to each sensor: inside with assigned search agencies. In every electrical operation there is further a manual steering member, and to the driver is an automatic control means connected. In the electrical operations na there is also a clutch element son is snoránsde to beat to the nanuvrement en the current manual control means and with this coupling element psrsllell-coupled couplings elements which are arranged to strike through short-term actuation of the suture control device and switch off the der impact of memory: nvsökingeorgsn. A disadvantage of the na kind of dental chair, it is relatively very complicated the circulating system and the associated sensitivity for disturbances.

Slutligen är också en styrunordning för en tandläkar- stol känd (DB utläggningsekrift 27 36 276) vilken som hel- het eller av vilken delar kan instüllee i olika lägen ned hjälp av motorer. Därvid anvlnds ir» och börvävdesgivare för ett producera elektriska signaler som representersr är- reep. börvärdet för det för inetällning avsedda objektet, varvid etü flertal för ebjektete inställbara positioner re- presentativa bürvärdesgivnre finns anordnade. Vid denna kän~ ds styranordning bildas ârvšrdet för det för inställning sv~ sedda objektet genom en med den tillhörande drivnotorn kopp» lnå tnktgivsre vers puleer upptar av ett räkneverk, räknas ooh, alltefter drivnotorne rotationeriktning, edderas eller subtraheroe. Elektroniska lﬁsninnen tjänar nu bürvårdesgi~ 'iâafë ' \§§ vari. Slutligan finna an I aa aidan and räknavarkata utw gång och å andra aidan and llaninnet förbunds koaparator aan jlaiör riknvarkata aiffaratillning nad llsainnata sif- Iaratlllning på aidant altt att drivnotorn vid upptridandat av en differena alltaftor dansas förtecken över en kopplingaﬂ förstärkare inkopplaa i ena allar andra rotatioariktningen L och vid lika aifferatlllning frlnkøpplaa. Nackdslen med denna kända styranordning är att géncapatöraignalar flera eller färra pulaer skulla Runa räknas in vad aoa motsvarar dan ak- tuella inställningspoaitionen, varför en felinatâllning av tandläkaratolen kan bli följden.Finally, a control device for a dentist is also chair known (DB exposition letter 27 36 276) which as a whole hot or of which parts can instüllee in different positions down using engines. In this case, ir »and should tissue donors are used for the production of electrical signals which represent reep. the setpoint of the object to be set, whereby a plurality of object-adjustable positions are presentative setpoints are provided. At this feel ~ ds control device is formed the value for it for setting sv ~ seen the object through a cup with the associated drive note » lnå tnktgivsre verse puleer occupy of a counter, count ooh, depending on the direction of rotation of the drive nuts, edderas or subtraheroe. Electronic l innins now serve bürvårdesgi ~ 'iâafë' \ §§ wherein. Slutligan find an I aa aidan and counting utw time and on the other aidan and llaninnet union cooperator aan jlaiör riknvarkata aiffaratillning nad llsainnata sif- Iaratlllning på aidant altt att drivnotorn ved upptridandat of a different alltaftor signs are danced over a clutch ﬂ amplifiers plug in one all other direction of rotation L and at equal aifferatlllning frlnkøpplaa. The downside of this known control device is that gene capacitor signals several or fewer pulaas should Runa be included in what aoa corresponds to dan ak- the current setting position, why an error count of the dental atoll can be the result.

Till grund för uppfinningen ligger problemet att vina en våg på vilken det är möjligt att vid en kopplingaanording av det inledingsvis nämnda slaget med relativt enkel kopplinga- teknik åstadkomma en styrning av rörelaen hos ett arbetsred- skap, isynnerhet en tandlâkaratol, and större atörningsfrihet än vad fallet visat sig vara nad hjälp av de förut kända styr- anordingarna.The basis of the invention is the problem of weaning one wave on which it is possible to in a coupling device of the initially mentioned kind with relatively simple coupling technology to provide a control of the moving relay of a work equipment cabinets, in particular a dental caratol, and greater freedom of movement than has been found to be the case with the aid of the prior art the devices.

Detta problem han en kopplingsanordning av dat inled» ningavia nlanda alagot har aligt uppfinningen löata genom »za ai ennuiiui iufzaiinißgnpßaifiunerni ar inaiviauelxn fasﬁüggmxde kodkonbinationør lagrade i ett minne, att att fram-tillbaka~räknevdrk är anørdat, som vid bestämda ställ- ningar av rörolsaaekaniauen är inatlllbart i nat denna ställ- ningar svarande rlknevarkaitlllaingar och vara räkneverka- ställning är atagvia variarbaru vid rüfalauaakaniaaana för-- flyttning mellan aidana atlllningary och att en komparator är förbundna and rlknavarkat øøh linnet, toa undaat vid olikhat anllan de jäafürda aignalarna åstadkommer avgivning av en till minskning av diffarønaan :allan deana signaler ledande utsignal till röralaaaakaniaaang L , » Fördalan ad uppfinningan lr att aan and tillämpning av relativt enkal kopplingatdknik iﬂainatnnø i väsentlig grad kan undvika felinatâllningar av förulaenakaninnen och dârnød det av denna förflyttada arbataradakapet, iaynnarhat en tand» läkarstol, på grund av uﬂptridanda atöraignalar. Genoa in~ täëQ¿@ﬁ¿*@ e ,t,e ' ' t ßtällningen av räkneverket 1 de mot bestämda ställningar av rürelaonekaniaaen :varande räﬁneverknatällningarna uppnås en edaynkroniaering av räkneverket_aøtavarande rörelaenekaniaaena t aktuella läge aa att upﬁtrldanda atöraígnaler därför endast kan få en begränsad verkan. Därigenom möjliggöra en säkrare styrning av att arbetsredskap och iaynnerhet en tandläkar- atøl ln de hittills kända felativt atörningakänaliga styr- anordningarna. _ V Uppfinningen nedfﬁr vidae fördelen att man kan reda sig ned ett flertal olika rörelaaaekaniamer, t.ea. med en pneunatíak-hydraulisk rörelaeaekaniam, som vid central anord» ning tillåter förflyttning av ett praktiskt taget godtyck- ligt antal rörelaemekanianer och därigenom skapar möjlighet att försörja ett lika stort antal kopplíngaanordingar. Detta är framför allt av betydelse 1 det fall då det programatyrda arbetaredakapet är en tandläkaratol. I detta fall kan uppfin- ningen på enkelt aätt komma till använding vid flerplataan- Iäggningar i större kliniker. Till detta kommer också att man vid pneumatiak-hydrauliska system klarar sig med väaent~ ligt mindre utrymmeakrävande drivsystem för röre1semekania~ men. Det ifrågavarande arbetaredakapet, isynnerhet tandlä- karstolen, kan därför byggas liten och auäcker. En fördel är vidare att arbetaredakapet, och iaynnerhet tandläkarstolen, vid rörelaemekaniamena aktivering för att utföra rörelser i samtliga föreskrivna rürelaeaxlar, respektive vid användning av ett møtavarande antal 1 sådana rörelaeaxlar verksamma rörelaeaekanianer, genom aøtavarande börvärdeapula i tur och ordning autoatiakt kan bringa: iida motsvarande pøaitioner- na.This problem he a coupling device of dat initiates » ningavia nlanda alagot has aligt the invention löata through »Za ai ennuiiui iufzaiinißgnpßaifiunerni ar inaiviauelxn phase ﬁ üggmxde code combiner stored in a memory, that att back-and-forth ~ counting meter is provided, which at certain positions of the tubular oil channel is indistinguishable from this position. corresponding rlknevarkaitlllaingar and be counting position is atagvia variarbaru at rüfalauaakaniaaana for-- moving between aidana atlllningary and that a comparator is bound and rlknavarkat øøh linen, toa undaat at olikhat all the jäafürda aignals bring about the delivery of a to reduce diffarønaan: allan deana signals leading output signal to röralaaaakaniaaang L, » The object of the invention is to apply and relatively simple couplingatdknik in ﬂ ainatnnø to a significant degree can avoid feline counts of the furula rabbit and distress the arbataradakapet moved by this, iaynnarhat a tooth » medical chair, due to u at ptridanda atöraignalar. Genoa in ~ täëQ¿ @ ﬁ¿ * @ e, t, e '' the counting of the counter 1 the against determined positions of rürelaonekaniaaen: being rä ﬁ neverknatällningar is achieved one edaynkroniaering av räneverket_aøtavisning rörelaenekaniaaena t current mode aa to up ﬁ trldanda atöraígnaler therefore only may have a limited effect. Thereby enabling a safer management that work tools and in particular a dental atøl ln the hitherto known felatively atörningakänaliga styr- the devices. _ V The invention has the wide advantage that one can find out down a number of different rörelaaaekaniamer, t.ea. with a pneunatíak-hydraulic rörelaeaekaniam, as with central device » allows the transfer of a practically arbitrary number of moving relay mechanics and thereby creates opportunity to supply an equal number of coupling devices. This is above all important in the case where it is programmed the workers' union is a dental school. In this case, the invention the application can easily be used in multi-plate Loads in larger clinics. To this will also be in the case of pneumatic hydraulic systems one manages with vaaent ~ less space-consuming drive system for mobile semecania ~ but. The workers' union in question, in particular car seat, can therefore be built small and auäcker. One advantage is further that the workers' union, and in particular the dental chair, at the motion relay mechanism activation to perform movements in all prescribed rürelaea axles, respectively in use of a meeting number 1 such moving relay shafts operating rörelaeaekanianer, by aøtaåden setpoint apula in turn and order autoatiakt can bring: iida corresponding pøaitioner- na.

Med den aktuella röralaulekanianen är företrädesvis ett kodelenent förbundet. Kudelenentet är rörligt tillsammans med röralaemekaniamen och uppviaar på ställen, som mntsvarar de bestämda Iägena av rörelaeaekanieaen, första markeringar och, mellan denna, andra markeringar; varvid de första nar~ keringarna och de andra aarkeringarna är avaökbara med sepa- rata avaökaro. Därigenom uppnåa fördelen av en förenklad* styrning av räkneverket. Från de andra narkeringarna härleda .¿ V ~ .t \ J» « \ - , , , ._ f S. ) I la lämpligen kleeksignalsr för stefvis ändring av rlkneverkets .1ff«rnun11n1n; 1 den nueue11n fmuuefiucniuges. nens. n¿afar| 'fördelen av en enkel inställning av râkneverket.With the current tubular alkane it is preferably one code element association. The cushion element is movable together with röralaemekaniamen and uppviaar in places, which mntsvarar the definite Iägena of rörelaeaekanieaen, first markings and, between it, other markings; the first nar ~ and the other markings are extensible with separate rata avaökaro. Thereby achieving the benefit of a simplified * control of the counter. Derive from the other markings .¿ V ~ .t \ J » «\ -,,, ._ f S.) I suitably add a signal signal for the stepwise change of the rkkneverket .1ff «rnun11n1n; 1 den nueue11n fmuuefiucniuges. nens. n¿afar | 'advantage of a simple setting of the counter.

Avsökarna lr företrädesvis av dn eptiska typen, vilket nedför fördelen av en alrdelea enkel keppling för avsökarna.The scanners are preferably of the typical type, which down the advantage of an alrdelea simple link for the scanners.

Kedelesentet är företrädesvis en hålrensa vid vilka h- Ien i en första kanal tjänar ses första markeringar och hålen 1 en andra kanal tjänar som andra markeringar. Detta nedför fördelen av ett särdeles enkelt sätt att förverkliga kodele~ mentet. V Räkneverket är lämpligen över en förinställningsingáng anslutet till utgången från en nultiplexer med förmåga att alltefter sin instruktion avge olika kodkombinationer för räkneverkets färinetällníng; instruktionen till unltiplexern är berøende av uppträdandet av de första msrkeringarna, de andra markeringarna och inställningsanordningens rörelserikt- ning. Detta medför fördelen av ett förenklat kretssystem för räkneverkets förinställning.The boiler center is preferably a hole cleaner in which h Ien in a first channel serves see first markings and holes 1 a second channel serves as other markings. This down the advantage of a particularly simple way of realizing code part ~ meant. V The counter is suitably above a preset input connected to the output of a nultiplexer capable of according to their instructions give different code combinations for counting counting; the instruction to the unltiplexer is dependent on the appearance of the first markings, the the other markings and the direction of movement of the adjusting device ning. This has the advantage of a simplified circuit system for counter preset.

Minnet är lämpligen anordnat att styras av en kodare som vid msnövrering av tangenter lagrar adresser i olika sin- nesnmråden av mnnet. I dessa uinnesønråden är de för rörelsemekanissens inställning karakteristiska kodkømbina- tionsrna lagrade. Därigeuen uppnås fördelen av en förenklad knppxingseeknik för funcliggnnaee av ett flertal °11ka in- stüllningspoeitíoner av rürelsesskaniasen. V ne11an ueaaruu och sinnet är företrädesvis ett register anordnat. Detta nedför fördelen att man eckså efter kortvarig nanövrering av tangenterna erhllíer_en motsvarande börvârdes~ insatning. f f_ y¿““" _ Från naﬂövrerinﬁen av sa av tangenterna härleda därvid lämpligen en kleekpuis ses styr övertagningen av adressen från kadaren i registret. Detta'ssáf8r fördelen av en säker övertsgning av Gen från kedsrsn avgivna adressen. L” Inställningen av~r6re1seIekanislan är företrädesvis vs~» rierbar genes nanövreriag av separera instllluingstsngeuter» Detta nedför fördelen att rörslsesshsnissen kan instlllae eberaende av börvâruesinforsatienen. 77i^§(IU¿ﬂ?Q¿”'Ü Den 1 ett vinet ögonblick visade eifferställníngen på räkneverket är lämpligen feethlllber på ett ev kednren på dela etyrutgáng till en separat ingång av ninnet faltlagt L uinneeanråde, och vid en notererende nenövrering av en nd koderene separata ingång förbunden tangent kan räkneverketn ställning åter avfrågae för att jämföras i komparatorn.The memory is suitably arranged to be controlled by an encoder which, when maneuvering keys, stores addresses in different senses nesnmråden av mnnet. In these uinnesøn areas they are for movement mechanism setting characteristic code combining tionsrna stored. Thereby the advantage of a simplified one is achieved knppxingseeknik for funcliggnnaee of a plurality of ° 11ka in- stüllningspoeitíoner av rürelsesskaniasen. V ne11an ueaaruu and the mind is preferably a register arranged. This reduces the advantage of not being short-lived naneuvering of the keys erhllíer_en corresponding setpoint ~ deposit. f f_ y¿ ““ "_ From na ﬂ övererin ﬁ one of said of the keys derive thereby suitably a kleekpuis is seen controlling the takeover of the address from the cadre in the register. This is the advantage of a safe transfer of Gen from kedsrsn given address. L ” The setting of the ~ r6re1seIekanislan is preferably vs ~ » reversible genes nanövreriag of separate instllluingstsngeuter » This reduces the advantage that the motion sensor can be set eberaende av börvâruesinforsatienen. 77i ^ § (IU¿ ﬂ? Q¿ ”'Ü The 1 a wine moment showed the eifferställníngen on the counter is suitably feethlllber on a possible kednren on divide the ethyr output to a separate input of the ninnet folded L uinneeanråde, and at a notable nenövrering of a nd the codes separate input connected key can the counter position again question to be compared in the comparator.

Därigenøm uppnås fördelen att varje godtycklig inställning av röreleemekaniemen kan göras genøm nnnövrering av den med kodarene separata ingång förbundna tengenten.Thereby the advantage is obtained that any arbitrary setting of the moving mechanism can be done by manipulating it with encoders separate input connected connector.

De till kadarne tangenter hörande kedkembinetionerna i minnet kan varieras på sådant nätt att en aktuell tangent nøtnvarande en nyinetälld röreleeriktning påverkan och en tidigare påverkad inetällningetangent frigee, varpå räkne- verkete då aktuella eifferetâllning lagras 1 minnet som en ny kodkombinetion. Därigenom uppnås möjligheten av en särde- lee enkel programmering av de till kodarene enskilda tangen- ter hörande kedkombinatienerne och därmed röreleenekanienene ; och sålunda också arbeterednkapete respektive tandläkereto- få un; ennkilaa matannmgapøßitimer. I Uppfínningen skall 1 det följande förklaras närmare med ett utföringsexenpel under hänvisning till ritningen.The chain combinations associated with the cadre keys the memory can be varied in such a way that a current key necessary a newly set moving direction influence and a previously affected setting key frigee, whereupon the work when the current eiffer count is stored in the memory as one new code combination. This achieves the possibility of a separate easy programming of the individual tangents to the encoders. ter kedkombinatienerne and thus röreleenekanienene; and thus also work assistants and dentists un; ennkilaa matannmgapøßitimer. IN The invention will be explained in more detail below an exemplary embodiment with reference to the drawing.

Den på ritningen visade kopplingsenordníngen tjänar till ett styra rörelsen hen ett på ritningen inte närmare vi- sat arbetsredskap där det ieynnerhet kan vara fråga on en tandläkeretel. Ned hjälp ev kopplingeanerdníngen förflyttas L arbeteredekapet 1 ekleete fallet i en enda röreleeaxel East ll edet eckeå är möjligt ett ned kupplinguanordningen styre rö~ r releer i olika röreleeaxler. Bi måste nen bara iørdningetäl- la en motsvarande röreleeneknnien för erbeteredeapets rörelw ser. _ Den tidigare nämde röreleenekeniemen, vid vilken det företrädesvis är fråga en en tendläkeratel, år förbunden med ett kedelenent 23, een kan vare bildat av en hålrenea. hetta kodelenent 23 är förbundet med röreleenekanisnen (inte visad) på sådant nätt ett det rör sig eilluennene ned denna. Denl_ kodelenentet 23 bildande hålrenean har två kanaler 24,25 av hål genom vilka de markeringar är faetlegda een svarar net hoøtluda Lnrtlllatagur av röfvløuokaninon. Stnauhblnß 29, 30,34 1 hÄIr0liann'23 and kanal 21 tjänar till uttagninç av tnktpulsor som skall tillföras att rlknevørk 4 över en N kløckaignalingång CLK. I datt: syfte lr rlknevørketn 4 tÄkt- pulningång CLK Eörundøﬂ :od en avnßkurc 32 för hålen 1 hl- kanalun 24. ﬁilrwcnsnø 23 anáru hålkæanl 25 har hlr bara tro hål 26,_ 27,28 som representerar bqstlnda inntällníngspositíonor av _röre1semekaniumen. Håløt 26 kan sålunda motsvara rörelsema- kanismunn nndarntn inntlllningnponition och hålet 28 dann överntn inntlllníngaponition. Hålet 27 kan nßtnvnrn en nol- lnnlígglnde inntlllningnpøsition för rärclnenøkanisaøn. ﬂå~ len 26,27,28 är anordnade att avøökaa med hjälp av en av» sökare 31, vid vilken det liksom vid avsökaren 32 kan vara fråga 1 en sådan av optisk typ. Detta betyder att avaökar~ nu 31,32 kan vara bildade av føtøceller som vid bestämning av ett hål i hålrensan 23 avger en utsignal, som exempelvis kan vara en binär signal ﬁﬂﬂ.The coupling device shown in the drawing serves to direct the movement to one not shown in the drawing set work tools where it may in particular be a question on one dentist. Down help if the clutch arrangement is moved L arbeteredekapet 1 ekleete the case in a single tube relay shaft East ll edke eckeå is possible a down coupling device control tube relays in different moving relay shafts. Bi only needs to be grounded. la a corresponding röreleeneknnien for erbeteredeapets rörelw looks. _ The previously mentioned röreleenekeniemen, at which it preferably the question is a tendlecar, is associated with a boiler element 23, one may be formed by a hollow reindeer. HEAT code element 23 is connected to the moving element mechanism (not shown) on such a net one it moves the eilluennene down this. Denl_ the hollow reindeer forming the code element 23 has two channels 24,25 of holes through which the markings are faetlegda een answers net hoøtluda Lnrtlllatagur of röfvløuokaninon. Stnauhblnß 29, 30.34 1 hÄIr0liann'23 and channel 21 serve for the removal of tnktpulsor to be applied to rlknevørk 4 over an N clock signal input CLK. In that: purpose lr rlknevørketn 4 tÄkt- pulning input CLK Eörundø ﬂ: od an avnßkurc 32 for the holes 1 hl- channel 24. ﬁ ilrwcnsnø 23 anáru hålkæanl 25 har hlr bara tro hål 26, _ 27,28 representing the respective setting positions of _röre1semekaniumen. The hole 26 can thus correspond to the kanismunn nndarntn inntlllningnponition and the hole 28 dann överntn inntlllníngaponition. The hole 27 can nßtnvnrn a zero- lnnlígglnde inntlllningnpøsition för rärclnenøkanisaøn. ﬂ å ~ len 26,27,28 are arranged to be increased by means of one of » viewfinder 31, at which it may be, as with the scanner 32 question 1 one of the optical type. This means that increases ~ now 31.32 may be formed by fetal cells as at determination of a hole in the hole cleaner 23 emits an output signal, such as can be a binary signal ﬁﬂﬂ.

Beträffanda den på ritniugun visade hålreunan 23 skall vidare nånn: att hålen 29 resp. 30 vid hálkanalens 24 ändar befinner sig på ställen som ligger inom dat av hålen 26 uch 28 begränsade området av dan andra hålkanalun 25. Därigenom kan hålen 26 och 23 litt nkiljal från hålet 27, såsom kommer att framgå av den ﬁöljandn beskrivningen. not ovannämnda rlknøvurkctíl, wii vilket det knn vara fråga on an fran~bakitr8knnre, lr anslutet till an ställ» frisignalingânè S från Qvnökaronn 31 utgång. Till avsökarenn 31 utgång är vidnru att Ihﬁbﬁulinunt 12 anslutet med en in~ gång. Rlknøvørkut 4 är övar om inte nâranru betecknad för» inställningsingång annluﬁct till utgången från en nultíplaxwr 11. Donna har två ntyringlnglr DO ﬂøh 91. Kultiplcrern 11 Ir neá sin styringing DD Iniiuﬂnn till ava6karunn_32 utgång och med sin :tyringång B1_ti11¶l¿KD@s1uucntt: 12 utgång. Bø~” røandø på vilka ntyrn1guÅ1ur~(b4nlrw“iignalor) :an uppcrädørvl på nultipïoxarns 11 bid; styf1n}iagur_nvgar dann: pi utgångs~>% uidan en av ett flertal køüknnßiñgtiuor till väkneverket:¶4 utgåhgssida. Dussa.kødkøübinltiß§? kan utnyttjis för käkat- š a* Ä æ ï i ? É _ i wäßmiwaïwdﬁ W verkat: 4 förinntlllninﬁ.Regarding the hole reunion 23 shown in the drawing, the shell shall further somewhere: that the holes 29 resp. At the ends of the ice channel 24 is located in places that are within dat of the holes 26 uch 28 limited the area of the second hole channel 25. Thereby the holes 26 and 23 may be slightly different from the hole 27, as will be the case to be apparent from the following description. not the above rlknøvurkctíl, wii which it knn be ask on an from ~ bakitr8knnre, lr connected to an » frisignalingânè S from Qvnökaronn 31 exit. To the scanner race 31 output is vidnru that Ih ﬁ b ﬁ ulinunt 12 connected with an in ~ walk. Rlknøvørkut 4 is practiced unless otherwise indicated for » setting input annlu ﬁ ct to the output of a nultíplaxwr 11. Donna has two ntyringlnglr DO ﬂ øh 91. Kultiplcrern 11 Ir neá his control DD Iniiu ﬂ nn to ava6karunn_32 output and with its: tyring input B1_ti11¶l¿KD @ s1uucntt: 12 output. Bø ~ ” røandø on which ntyrn1guÅ1ur ~ (b4nlrw “iignalor): an uppcrädørvl on the bite of the nultipioxer 11; styf1n} iagur_nvgar dann: pi utgångs ~>% uidan one of several køüknnßiñgtiuor to the National Board of Health: ¶4 exit page. Dussa.kødkøübinltiß§? can be used for jaw š a * Ä æ ï in ? É _ i wäßmiwaïwd ﬁ W worked: 4 förinntlllnin ﬁ.

, Rlknoverket 4 år med sin utgånganida anslutet till ett ;V_ d med en itørfyllningnnida av uti ned RAM betøckuat lßaninne Sd ållnod valfri itkodnt¿ ochﬂför det aàdra år räknevorkot 4 med L sin utgångnaidd anslutet till den ena ingángon av en koupn- ratør 6, vara andra ingång är förbundøn med läsninnets 5 utw gångnsida. Kamparatarn 6 jämför râkneverkets ställning med länminnøts 5 utaígnal A.V _ % Läaminnet 5 är med un adrunstngång ADR anslutut till utgången från ett register 13 som är kopplat i serie med en V ~¿l kodaru 14. Kudaren 14 lr med sin ingångsnida förbunden nada u en serie tangenter 17,18,19,20 och är anørdnad att vid nad» tryckning av någo av denna vid sin utgånggsida avge en adress till en minnesplats eller minnesarea i läsuinnet S., Rlknoverket 4 years with its output anida connected to one ; V_ d med en itørfyllningnnida av uti ned RAM betøckuat lßaninne Sd ållnod optional itkodnt¿ and ﬂ for the second year count 4 with L its expiration date connected to one of the entrances of a ratør 6, our second entrance is connected to the utw of the reading 5 aisle. Kamparatarn 6 compares the position of the counter with länminnøts 5 utaígnal A.V _% The load memory 5 is connected to the ADR via an access gate the output of a register 13 which is connected in series with a V ~ ¿l kodaru 14. Kudaren 14 lr with its entrance cut connected nada u a series of keys 17,18,19,20 and is arranged to at nad » printing one of these at its home page emit one address of a memory location or memory area in the reading area S.

Denna adress lagras 1 registret 13, som från utgången av ett Nhﬂﬁﬂelament 15 får sig tillfört en motsvarande över» l à föringa-klocksignal på en klocknignalingång CLK. HAND-ole» M i mentet 15 är mad sina ingångar anslutøt till kodarens 14 in- f% gångar, till vilka tangenterna 17 ~ 20 är anslutna, och på utgångasidan är det över en kundenaatør förbundet med re- gistret: 13 klccksignilinzång CLK.This address is stored in the register 13, as of the output of a Nh ﬂﬁﬂ element 15 is supplied with a corresponding over »l à ring clock signal on a clock signal input CLK. HAND-ole »M i element 15, its inputs are connected to the encoder 14 in- f% passages, to which the keys 17 ~ 20 are connected, and on on the home side, it is through a customer agent associated with the gistret: 13 klccksignilinzång CLK.

Kampnratorn 6 är nad en utgång (Z>A) ansluten till en ingång av ett 0!-u1encntd7. Med_øn andra utgång (Z komparntorn 6 ansluten till ett OR-ølennnt 9. OR-elementet 7 är med sin utgångasidl förhundnt med ett manöverelament 8, lan kan vara ett Ingnàtroll ack har till uppgift att styra rëreluenekanianen i en bestämd riktning, exeupelvib 1 ad Vnoditgående rörelse. 0R~01álhntäﬁs 7 utgång är vidare för- bunden med en till räknøveikatdl hörande fran/tillbaka-atyr~ ingång V/R. Berusad; på Vílkon Binär signal (ﬂﬁﬂ eller Wlﬂ) nun uppträder på denna ingång oxøkvørar räkneverket en fram~ axe:- eiixluasuf-auning; me max-a øR-axememen 9 av maa am utgångssida förbundet med ett lotsvnrndø nanövurørgan 10, sam øcknà skulle kunna vara ett Iagnatralä øch som har tilll uppgift att ityra röralsenøkanisnan i en annan röfølserikt-" ning, t.e:. i en uppåtgåendo rürølne. OR-elenentøt 9 är vi~ dara med sin utgångssída förbaﬁdát med det tidigare benkriv~ % y'ﬂi ﬁhﬂßwelelenﬁetèlâ-:äå ïuuu24a2-see, *'6R-eielontet 7 lr leá en ytﬁerligare ingång förbunáet' med en lnetäliningntangpnt I vid vera nedtryckniàg magnetro- llet 8 nagnetinere: och bringnr rßrelnemekaninmen att'utföra> en nedåtgående rörelse. OR-elementet 9 är med en ytterfignre ingång förbundet med en inatällníngntangent vid vara ned- tryckning magnetreläet 10 nagnetiøeras och bringar rörelse- mekaniømen att utföra en uppátgående rörelse.The combinator 6 is near an output (Z> A) connected to one input of a 0! -u1encntd7. Med_øn second output (Z comparator tower 6 connected to an OR-ølennnt 9. OR-element 7 is with its output side prevented by an operating element 8, lan can be an Ingnàtroll ack has the task of controlling rëreluenekanianen in a definite direction, exeupelvib 1 ad Vnodite movement. 0R ~ 01álhntä ﬁ s 7 output is further provided bound with a from / back-atyr ~ belonging to räknøveikatdl input V / R. Drunk; on Vílkon Binary signal (ﬂﬁﬂ or Wl ﬂ) now appears at this input oxøkvørar the counter a forward ~ axe: - eiixluasuf-auning; me max-a øR-axememen 9 av maa am exit side connected to a pilot snrndø nanövurørgan 10, sam øcknà could be an Iagnatralä øch that has tilll task of cultivating the roralsenøkanisnan in another röfølserikt- " ning, t.e :. in an upward rürølne. OR-elenentøt 9 är vi ~ dara with its home page forbid ﬁ dát with the former benkriv ~ % y 'ﬂ i ﬁ h ﬂ ßwelelen ﬁ etèlâ-: äå ïuuu24a2-see, * '6R-eielontet 7 lr leá en yt ﬁ erligere input förbunáet' with a lnetälningntangpnt I at vera depressingniàg magnetro- llet 8 nagnetinere: and bringnr rßrelnemekaninmen to 'perform> a downward movement. The OR element 9 has an outer figure input connected to an input key when pressing the magnetic relay 10 is ignited and causes movement the mechanism to perform an upward movement.

Ett HAND-element 3 är med sin ingångneida förbundet med de båda inatällningstangunterna 1,2 och med sin utgång dela med en fr1sígna1iugång'Éï av komparatorn 6 och dels med in» gången av ett negationselement 16. Detta negetiønselement 16 är på utgángslídan ßveñ en 1 nørmala fall sluten tangent 21 förbundet med samma ingång av kodaren 14 som den med vilken tangenten 20 är förbunden. Till förbindelsepunkten mellan ne- gationselementets 16 utgång och tangenten 21 är ett ytterliga- re negatíonselement 22 aneïutet med sin utgångssida. Till in- gångssidan av detta negationselement 22 kan från en anslutning 33 överföras etyrsignaler, såsom skall förklaras närmare 1 det följande. _ J NAND~e1ementet 3 är med sin utgángssida över en differen- tieringakondenaatór eller ett dífferentieringnelemcnﬁ anslu- tet 1-.111 en skriv-scyringang V: av minnen s.A HAND element 3 is connected to its input knob the two counting keys 1.2 and with their output divide with a fr1sígna1iugång'Éï of the comparator 6 and partly with in » the time of a negative element 16. This negative element 16 is on the output slide ßveñ a 1 nørmala case closed key 21 connected to the same input of the encoder 14 as the one with which the key 20 is connected. To the connection point between the the output element 16 and the key 21 is an additional re negation element 22 aneïutet with its output side. To in- the aisle side of this negative element 22 can from a connection 33 transmission signals, as will be explained in more detail 1 the following. _ J The NAND element 3 is with its output side over a differential tieringakondenaatór or a differentieringnelemcn ﬁ anslu- tet 1-.111 a write-write input V: of memories s.

Med hänsyn till den på ritningen visade kopplingxanord» ningen skall nämnas aﬁt de med ett kort tvärstreck markerade förbindeleeledníngarna mellan de elika kopplinguanordníngarna É kan vara bildade av ett flertal leparata ledningar. L I det följande skall avbetenättet för den på ritningen visade kopplinguanordningen benkrivea närmare. Det antas attà kepplíngnanordníngeu :kall anflndna för att styra en tandlä- karatol 1 en rörelseriktning. härvid förutaättes att de båda magnetreläerna 8, 10, vid vilka det exempelvis kan vara fråga um magnetventiler, är avmagnetisefede. Dette betyder att rö~ releemeknnismen står stilia. Nu :kall en av de med koderna 14 förbundna tangenterna 17 till 2Û“på#wrkal. Betrﬁffade éenøa tangenter kan antas att tangenten 1T'uutnvarar¶ponitianen ﬂav~ e§ atigning“ för tandlßkarnﬁoleng att tanguüen 18 motsvarar poa1« ”Ä e U U u" f. ”I v' M _ en »- m'- tiunen ”varsågod och skölj", att tangenten 19 motsvarar en önskad Position I nch att tangenten 20 är en minnestangent.With regard to the coupling axle shown in the drawing » It should be mentioned that those marked with a short cross line the connecting wires between the different coupling devices É can be formed by a plurality of leparate leads. L In the following, the grazing net for it in the drawing showed the coupling device in more detail. It is assumed that Competitive ordinance: cold application to control a dental caratol 1 a direction of movement. this presupposes that they both the magnetic relays 8, 10, which may be involved, for example um solenoid valves, is demagnetize grease. This means to rö ~ the relay mechanism stands stilia. Now: call one of those with the codes 14 connected keys 17 to 2Û “on # wrkal. Betr ﬁ ffade éenøa keys it can be assumed that the key 1T'uutnvarar¶ponitianen ﬂ of ~ e§ atigning “for tandlßkarn ﬁ oleng that tanguüen 18 corresponds to poa1« ”Ä e U U u "f.” I v 'M _ en »- m'- tiunen "go ahead and rinse", that the key 19 corresponds to one desired Position I nch that the key 20 is a memory key.

Vi enter vidare att tandldkaretolen befunnit sig i ett ar- beteläge, som t.ex. beetâute genom Position I, och att tang- enten 17 nedtryckn, varvid exempelvis krävs en uppåtgáende rörelse av tandläkaretolen och därmed också av röreleemeka- nismen. Vid tangentene 17 nedtryckning avger kodaren 34 en motsvarande adress som lagras 1 registret 13. Denna wadrees inmatae i minnet 5 genom dess adfeeeingång ADR. Minnet S av- ger därefter vid sin utgángneida en mot denna adress svarande kodkombination A. Eftersom denna kodkombination A är olik den av räkneverket 4 på utgângneidan avgivna räkneverkeetällningæ en Z, avger komparetorn 6 på utgângpeidan en uteignal (bínär signal "H“). I detta fall avge: utsignalen från komparetorne 6 med OR-elementet; 9 ena ingång förbundna utgång. Avgivning~ en av denna utsignal får till följd att magnetreläet 10 magp netieerae och ett röreleemekanlanen styre för att utföra en uppàtgående rörelse.We further enter that the dental carotene has been in an ar- grazing mode, such as beetâute through Position I, and that tang- either 17 depressed, requiring, for example, an upward movement of the dental ethol and thus also of the nismen. When the keys 17 are pressed, the encoder 34 emits one corresponding address stored in register 13. This wadrees inmatae in memory 5 through its adfeee input ADR. Memory S av- then gives at its starting point one corresponding to this address code combination A. Because this code combination A is different from it of the counter 4 on the output side a Z, the comparator 6 emits an output signal (binary) on the output path signal "H") .In this case emit: the output signal from the comparators 6 with the OR element; 9 one output connected output. Delivery ~ one of this output signal causes the magnetic relay 10 magp netieerae and a movable channel control to perform one upward movement.

Magnetreläet 10 förblir magnetieerat så länge som kompa- ratorn 6 avger en uteignel (binlr signal "H“) från sin med Z likhet mellan eifferntällningen på det (genom de av hålen 34 1 den förflyttande hålrennnn 23 hlrledda klockaignalerna) 1 sin eifferställning förändrade rlkneverket 4 »nch den av RAM- ninnet 5 avgivna kodkonbinntionen, avger den på sin med Z~A betecknade utgång en motiverande binär signal "H", medan en~ dant blnära signaler ”L” uppträder på dess andra utgångar. I detta fall blir uagnetrelüet 10 åter avmegnetieerat och tand» Iäkaretolen stoppad i sin rörelse.The magnetic relay 10 remains magnetized as long as the ratator 6 emits an outdoor signal (binlr signal "H") from its med Z similarity between the eifferent count on it (through those of the holes 34 1 the moving hollow channel 23 hlrledda clock signals) 1 its performance changed the rknkeverket 4 »nch that of RAM- ninnet 5 emits the code combination, it emits on its with Z ~ A denoted output a motivating binary signal "H", while a ~ close signals "L" appear on its other outputs. IN in this case the magnet 10 is again demagnetized and toothed » Iäkaretolen stopped in motion.

När under röreleemekanienene rörelse nveökarna 31,32 pá- träffar ett ställe på hålremnan 23 där nágnt av hålen 26, 27, 28 befinner sig, kommer följane förlopp att utspela mig. Om man tilldelat ett av devi hålrnlan 23 med hjälp av någon av gveökarna 31,32 påtriffade hålen en binår signal ”H” och icke-förekomsten av ett nàdant bilden binär signal WL", råder följande eanband mellan denna hindra signaler och de från OR~e1ementete 9 utgång avgivna signalerna med hänsyn till av» saozﬁäzfs ll: givningan av kodkombinaﬁionev från nultíplexerns 11 utgång: Inställning av I y Do' nl ” nultiglgxgrn 11 H H L L FF n L L a øø H L H H xx H H H L xx Av den översta raden i tabellen framgår att det vid avräk- ningen av hålet 28 (x w "H“) och efter genomförd rörelse av rörelsemekaniemen (y = ﬂﬂﬂ) på var och en av multiplexerns 11 båda ingångar ligger en biuär signal "L", vilket får till följd att ingång:-kodsekvensen FF avges från multíplexerns 11 utgângssida.When during the movement mechanisms move the nveukes 31.32 pá- hits a spot on the hole strip 23 where some of the holes 26, 27, 28 is, the following sequence will play out me. If one of the devi holes 23 has been assigned by means of one of gveökarna 31,32, the holes encountered a binary signal "H" and the non-existence of such an image binary signal WL ", prevails the following eanband between this obstruct signals and those from OR ~ e1ementete 9 output output signals with respect to of » saoz ﬁ äzfs ll: the output of the code combination ﬁ ionev from the output of the null multiplexer 11: Setting of I y Do 'nl ”nultiglgxgrn 11 H H L L FF n L L a øø H L H H xx H H H L xx The top row of the table shows that when settling of the hole 28 (x w "H") and after movement of the motion mechanism (y = ﬂﬂﬂ) of each of the multiplexers 11 both inputs are a secondary signal "L", which causes consequence that the input: code sequence FF is output from the multiplexer 11 exit page.

Av den andra tabellraden framgår att hålet 26 avsöks (x ﬂ "H”) och att ingen uppåtrörelse hos rörelsemekanísmen föreligger. I detta fall avger OR-elementet 9 från sin utgång en bínär signal "L" som ligger på NAND-elementets 12 ingång y.The second row of tables shows that the hole 26 is scanned (x ﬂ "H") and that there is no upward movement of the movement mechanism exists. In this case, the OR element 9 emits from its output a binary signal "L" located on the input y of the NAND element 12.

På multiplexerns II ingång DI ligger därför en binär signal "H", medan en binär signal "L" avges till multiplexerns 11 in- gång DU. På grund av denna ingångseignal avger multiplexern 11 ingàngs-kodsekvensen øø från sin utgångssída.At the input DI of the multiplexer II there is therefore a binary signal "H", while a binary signal "L" is output to the input of the multiplexer 11 time YOU. Due to this input signal, the multiplexer emits 11 the input code sequence øø from its output page.

Av den tredje tabellraden framgår att hålet 27 i hålrem- san 23 avsöks, och närmare bestämt genom utförandet av en ned~ åtrörelse av rörelsemekanísmen. I detta fall avger OR-elemen- tet 9 återigen en binär signal "L" (y H "L"), som i kombinati- on med den bínära signalen "H" på NAND~elementets 12 ingång x leder till att en binär signal "H" uppträder på multiplexerns -11 ingång DI. I kombination med den på multíplexerne 1 ingång DO uppträdande bínära signalen "H" avger multiplexern 11 på utgàngssidan den på en av dess ingångar med xx betecknade in» gångs-kodsekvensen.The third row of tables shows that the hole 27 in the hole strap san 23 is scanned, and more specifically by the execution of a down ~ movement of the mechanism of movement. In this case, the OR elements 9 again a binary signal "L" (y H "L"), which in combination on with the binary signal "H" at the input x of the NAND element 12 causes a binary signal "H" to appear on the multiplexer -11 input DI. In combination with the 1 input on the multiplexers The DO binary signal "H" emits the multiplexer 11 on the exit side it on one of its inputs with xx denoted in » the sequence code sequence.

Av den sista raden i tabellen framgår att hålet 27 i hål- remsan 23 avsöku vid utförandet av en rörelse i den andra rö- relserlktningen. I detta fall avger nämligen OR-elementet 8 på utgångssidan en binär signal "R" (y I ﬁﬂﬂ), som i kombina- tion med den på NAND-elementet: 12 ingång x upçträdnnde bínä~ ra signalen "H" leder till att en binär signal ?L“ avges till '[wøu¿§o¿“ü 1zíï :_ V eultiplexerne 11 ingång DI. I konbieatiun med den på multi» d _p1e:erne 11 ingång DO upptrldende binära signalen “HU leder Å~dettn till att nultiplexern 11 på utgångeeiden avger den från en ytterligare, likaledeh med xx betecknad ingång färdigptâll- de ingànga~kodeekven:en. Vid denna kodeekvens är det fråga on samma kodeekvene enn den som firdigptällts av multiplexerne ll andra, med xx betecknade ingång. Denna kodeekvene är där- vid kännetecknande för röreleemekanismens me11aninstä11níugn~ position, medan multiplexerna 11 båda övriga ingângs-kodaek- veneer är kännetecknande för en övre respektive nedre in- A etällningsposition för rörelneuekenismen.The last row of the table shows that the hole 27 in the strip 23 scanning during the execution of a movement in the second tube relserlktningen. In this case, the OR element 8 emits on the output side a binary signal "R" (y I ﬁﬂﬂ), which in combination tion with the one on the NAND element: 12 input x upçträdnnde bínä ~ The signal "H" causes a binary signal "L" to be emitted '[wøu¿§o¿ “ü 1zíï : _ V eultiplexers 11 input DI. I konbieatiun with it on multi » d _p1e: erne 11 input DO opptrldende binary signal “HU leads This means that the null multiplexer 11 on the output property emits it from an additional, similarly denoted by xx designated input the input ~ codecven: en. In this code sequence, it is a question of the same code sequence as the quadratic of the multiplexers ll other, with xx denoted input. This code sequence is therefore in characterization of the me11aninstä11níugn of the tube mechanism position, while the multiplexers 11 are both other input code veins are characteristic of an upper and lower inn- A position of movement neukenism.

De ovan förklarade kodeekvenserna, som från multiple!- erns ll utgângenida avges till de beskrivna styringångarna, avges till räknevevket 4 över en fövinetällningningång. I samma tidpunkt avges från aveökﬁngnanordningens 31 utgång en binär signal "H" till räkneverketa 4 ställíngáng S, vari- genom räkneverket 4 blir inställt på den i överensstämmelse med sin förinatällningningång liggande kodaekvensen, i den mån räkneverket inte redan viner den motsvarande sifferetäll- ningen. Detta betyder att den av multíplexern 11 avgivna kod- kombínationen eventuellt-leder till en korrigering av räkne- verkets 4 sifferetâllning. Som förklarats tidigare är det därigenom möjligt att korrigera felinetällningar av räknever- ket 4 under pågående rörelse av rﬁreleemekeniemen och av hål- remean_23.The code sequences explained above, as from multiples! the output side of the l1 is output to the described control inputs, is delivered to the counting crank 4 over a pre-count count input. IN the same time is emitted from the output of the aveuk device 31 a binary signal "H" to the counter 4 position S, var- through the counter 4 is set to it accordingly with its pre-count input the code sequence, in it to the extent that the counter does not already win the corresponding ningen. This means that the coding output of the multiplexer 11 the combination may lead to a correction of the calculation the work's 4 digit count. As explained earlier, it is thereby making it possible to correct error settings of the 4 during the ongoing movement of the relay mechanism and of the remean_23.

Màgneëyeläernn resp. magnetveﬂtilerna 8,10 kan styras inte bara från kompafatornn 6 utgángneida utan øckså genøm nanövrering av inställníngetangenterna 1,2. vid tangenterna 1 nedtryekning avges frid 0R~e1eIeutetn 7 utgång en binâr nig- nal "H" vid vara uppträdande relñet 3 nagnetieeres. Vid tangß entena 2 nedtryckning nagnetiserae reläet 16. Påverkan av var och en av de båda inatäilníugatangenterna 1,2 leder-dessutom 'till att komperntorne 6 frisignalingångdšš får sig tillförd en epärreigngi (Binär signal *H*). Benna binäre signal "ﬂWj\ kommer också till negnﬁionneleeeﬁete 16 ingång och avges över den tillelagna omkopp1aree°3i som binär signal ”L” till den av koderens 14 ingångar med vilken tangentendäü är förbun- n' »I 'Ä e ä , ä: , i* _. sao2432-6 den. Detta har sanna verkan som om ßangenten 20 skulle ha ned- « f¶trycktn. När emellertid den ifrågavarande inatällningatangen- vävten 1 eller 2 åter a1äppn¿°upptrlder_påiNAäD-elementet; 3 ut- gång en bínär signal ”L” sun inverterea av negationeelementet 16 och iom binär signal "H" tillförs den nämnda ingången av koderen 14.Magnesium resp. the magnetic valves 8,10 can be controlled not only from kompafatornn 6 utgángneida but øckså genøm operation of the setting keys 1,2. at the keys 1 depression is given peace 0R ~ e1eIeutetn 7 output a binary nig- nal "H" at be appearing relñet 3 nagnetieeres. At tangß entena 2 depression nagnetiserae relay 16. Impact of var and one of the two input keys 1,2 leads in addition 'till the control tower 6 free signal input dšš is supplied a pair signal (Binary signal * H *). Benna binary signal "ﬂ Wj \ also comes to negn ﬁ ionneleee ﬁ ete 16 input and is emitted over the assigned switch1aree ° 3i as binary signal "L" to one of the inputs of the encoder 14 to which the key is connected n ' »I 'Ä e ä , ä: , i * _. sao2432-6 the. This has the true effect that the agent 20 would have «F¶trycktn. However, when the enumeration in question the fabric 1 or 2 again a1äppn¿ ° upptrlder_påiNANADD element; 3 ut- once a binary signal “L” sun inverts the negative element 16 and in binary signal "H" the said input of the encoder 14.

Kodaren 14 avger eålånda till registret den mot tangen- ten 20 avarande adressen, med vilken ett motsvarande minnes- område 1 RAM-minnet S adresseras; Genom att i denna tidpunkt en kortvarig binär signal "H" över den kapacítiva kopplingen till HAND-elementets 3 utgång också överförs till RAM4minnets S ingång Üí, inekrivs den i samma tidpunkt aktuella aiffer- etällningen Z pá räkneverket 4 1 RAM-minnets S adreseerade æinnesamràde. Ben från ein iegångdšš åter avkopplade kompara- torn 6 avger i detta fall endast till sin med Z H A beteckna- utgång en binär signal "H" och till var och en av sina övri- ga utgångar en binär signal "L". Genom påverkan av båda in- ställníngntangenterna 1, 2 är det sålunda möjligt att fastlå- sa en inetällningepoeitiøn för rörelnemekanismen och däref- ter genom påverkan av tangenten 20 när som helst åter göra den imwnmf. “ A_ “ Û ~ _ Den på ritningen visade kopplingsanordningen tillåter inte bara en prograenering av de genun påverkan av tangenten 20 avfrågbara resp. inställbara inetällningnposítíonerna för rörelsemekanisnen, såsom beskrivits tidigare. Tvärtom till- låter kopplingnanørdningen också en programmering av inställ- nšngspoaitionerne, som kan avfrågns genom påverkan av tangen~ terna 17,18,19. I detta lyfte.Ika11 till att börja med tangen- ten 21 öﬁpnas. Därefter nedtryckn áeà av tangenterna 17,18, 19 vara motsvarande inatäßlningapøeition skall ändras resp. ompregramneras. Därefter nluts eukopplaren 21 åter. vid ut- förandet av denna manövrer utspelar sig följande förlopp i køpplingeanordningen. Genom öppnandet av tangenten 21 säker- ställs att påverkan av inntällnínghünngenterna 1,¶2 inte le» der till att kodaren 14 avger dee hot tangenten 20 øvargnåe adressen till registret 13; ut¿hÅinﬁll1et avge; den mot den V påverkade tangenten 17, 18 eller 19 everenáe adressen av kedaé »mæ"Å aaçz§¿2¿6_eJí elm¿,eeﬂ~e v.e -N 7 ~-- _. e- ~»vﬁn1#_nnV lfren ll till ne§intret¿13¿ Denna nåreen styr sålunda ett nota le.evarande betecknat ninneeonràde ev RAM-minnet 5.lI detta .vninnennmråde inakrivefnen gemen-instlllningptangenternas 1, l¿'2'påverkan förändradelntlllningen på räkneverket 4 i sanna A lä. ögnnblíck non instßllningptangenten 1 eller 2 släpps fri. I detta ögnnbliek uppträder nämligen på RAM-minnet: 5 ingång Üí en kortvarig innatningnnignel (Binär signal "H“) eåeon beskrivit: tidigare. Med detta kan röreleemekanínnens íïrågn- varande inställningnpoeition nedan återigen evfràgas genom nedtryckning av den aﬁtuella tengenten 18 eller 19.The encoder 14 outputs to the register it against the tangent address, with which a corresponding memory area 1 RAM S is addressed; By at this point a short-term binary signal "H" over the capacitive coupling to the output of the HAND element 3 is also transferred to the RAM4 memory S input Üí, the current aiffer- the count Z on the counter 4 1 S of the RAM æinnesamràde. Legs from ein iegångdšš re-relaxed compara- tower 6 in this case emits only to its designated by Z H A output a binary signal "H" and to each of its give outputs a binary signal "L". By influencing both setting keys 1, 2, it is thus possible to lock the said a subtraction poitiitiøn for the movement mechanism and therefore by actuating the key 20 at any time again the imwnmf. "A_" Û ~ _ The coupling device shown in the drawing allows not just a programming of the genun influence of the key 20 questionable resp. adjustable setting positions for the movement mechanism, as described previously. On the contrary, the clutch nerd also allows programming of settings nšngspoaitionerne, which can be interrogated by the influence of the forceps ~ terna 17,18,19. In this lift.Ika11 to begin with the tangent- ten 21 ö ﬁ pnas. Then press áeà of the keys 17,18, 19 be the corresponding inatäßlningapøeition shall be changed resp. reprogrammed. Then the eu coupler 21 is closed again. at ut- the execution of this maneuver takes place in the following process in the coupling device. By opening the key 21, the stated that the influence of inntällnínghünngenterna 1, ¶2 not le » until the encoder 14 emits the hot key 20 øvargnåe the address of the register 13; ut¿hÅin ﬁ ll1et avge; the one against the V the key 17, 18 or 19 everenáe affected the address of kedaé »Mæ" Å aaçz§¿2¿6_eJí elm¿, ee ﬂ ~ e v.e -N 7 ~ - _. e- ~ »v ﬁ n1 # _nnV lfren ll to ne§intret¿13¿ This nåreen thus controls a note le.evarande denoted ninneeonràde ev RAM-memory 5.lI this .vninnennmmråde inakrivefnen gemen-instlllningptangenternas 1, The effect of the change on the counter 4 in true A leeward. at a glance the setting key 1 or 2 is released. IN this moment appears on the RAM memory: 5 input Üí a short-term indignation signal (Binary signal "H") eåeon described: previously. This allows the moving mechanism of the moving mechanism to the current setting position below is again questioned by depressing the current key 18 or 19.

Framhållas bör slutligen att man för att utföra rörelser i olika rörelseriktningnr kan anordna ett motevnrande antal minnen liknande minnet S. Dessa minnen kan då alla med sina adreeeingànger gemensamt vara anslutna till registret: 13 utgång för att adresseras med hjälp av tangenter liknande tangßnterná 17 till 20. För varje sådant minne kan man då an- ordna en separat delkopplingzanordning som omfattar ett eget framftillbaka-räkneverk med en till ingångssidan ansluten multiplexer och en konparator med till denna anslutna tolk- element. Detta betyder ett koppllnnnelementen 13,14,15 lik- som tangenterna 17 - 21 kan anordnas gemensamt resp. centralt.Finally, it should be noted that in order to perform movements in different directions of movement can arrange a corresponding number memories similar to the memory S. These memories can then all with their adreeeingangers be jointly connected to the register: 13 output to be addressed using similar keys tangßnterná 17 to 20. For each such memory one can then use arrange a separate sub-coupling device comprising its own front-back counter with one connected to the input side multiplexer and a comparator with an interpreter attached to it element. This means that the coupling elements 13,14,15 are similar. which the keys 17 - 21 can be arranged jointly resp. centrally.

Claims

, 5 aa024a2 ~ a Patentkrav

Coupling device for controlling the movement of a work tool, in particular a dental chair, between lockable setting positions by delivering the individual setting positions individually determining code combinations from a memory (5) to a comparator (6), to which a ~ information representing position signals of at least one movement mechanism from a back-and-forth counter (4) and which, in the event of a difference of the signals (Z, A) compared with it, cause an output to reduce the difference between these signals (Z, A ) conductive output signal to the movement mechanism, to which a clock signal for changing the counting position of the forward-reverse counter (4) (23, 32) is connected, characterized in that the memory (5) has a signal input directly connected to the counter (Z) counter output (Z) directly and to an address input (ADR) to an addressing device (13-22), from addresses for inputting the counter-counts of the forward-reverse counter (4) can be given as code combinations determining desired position positions or for delivering such code combinations to the comparator (6). '

Switching device according to Claim 1, characterized in that the forward-reverse counter (4) is connected via a preset input to the output of a multiplexer (11) capable of emitting different code combinations (FF) in accordance with its instruction. , øø, XX) for the preset of the counter and that its control output is dependent on the occurrence of separate control pulses, which in addition to clock signals generate a code element (23), which moves with the movement mechanism and is dependent on the movement direction of the movement mechanism.

Coupling device according to Claim 1 or 2, characterized in that the addressing device (13-22) has an encoder (14) which is adapted to act by w.,, ~ '. =. ».. »-.I§ :, 'n; u., .g _. .MW ne. n: new-ss en »w ass-n. . ».,» »4s;, -, __. N«, _ n », a8su24s2 ~ s, 1" see keys (17,18) 19,20) provide significant addresses for different memory areas of the memory (5).

Coupling device according to Claim 3, characterized by a register (13) arranged between the encoder (14) and the memory (5).

Coupling device according to claim 4, characterized in that a clock signal is derived from the operation of one of the keys (1¶¿18, 19,20) to control the takeover of one of the addresses appearing therefrom from the encoder (14) 1. register (13).

Coupling device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the current setting of the movement mechanism can be changed by actuating special setting keys (1,2).

Switching device according to Claims 3-5 and 6, characterized in that the code combinations associated with the individual keys (17, 18, 19, 20) connected to the encoder (14) are variable on the memory (5). in such a way that after the corresponding newly set direction of movement the current key (17,18,19,20) is actuated and one of the previously affected setting keys (1,2) is released, whereupon the forward-count counter (4) when the current digit position is held in memory (5) as a new code combination.

Switching device according to one of Claims 3 to 5 or 7, characterized in that the numerical position of the forward-reverse counter (4) shown at a current moment is holdable on one of the encoders (14) at its control output to a separate input determined specific memory area of the memory (5) and retrievable by corresponding action ~ Ås of a key 1 (20) connected to the separate input of the encoder (14) to be compared 1 the comparator (6).