DE2418909A1

DE2418909A1 - Positioning adjustable machine tool part - using position counter switched by impulse emitter controlled by adjuster

Info

Publication number: DE2418909A1
Application number: DE2418909A
Authority: DE
Inventors: Karl Friedrich Dipl Ing Heine
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-04-19
Filing date: 1974-04-19
Publication date: 1975-11-06

Abstract

The arrangement for adjusting the position of a machine tool carriage to which is clamped material to be worked by e.g. a fixed position drill, incorporates a drive motor to move the carriage in either direction. On the machine stand a rail has switches with working contacts distributed along the whole of the carriage traverse. The contacts are closed through actuation of a lever by a switching piece on the carriage. A resolver driven by a spindle adjusting the carriage position delivers counting impulses and reference impulses to a control circuit which also receives position-confirming signals from the rail-mounted switches.

Description

Vorrichtung zur Positionierung eines verstellbaren Maschinenteils, vorzugsweise bei einer Werkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine V@rrichtung zur Positionierung eines verstellbaren Maschinenteils mit einem Positionszähler, der durch eine von der Verstellung abhängige Anzahl von Zählimpulsen eines von der Stelleinrichtung des Maschinenteils gesteuerten Impulsgebers weitergeschaltet wird, und einem Referenzimpulsgeber, der jeweils nach einem vorgegebenen Verstellweg des verstellbaren M@schinenteils einen Referenzimpuls abgibt, vorzugsweise bei einer Workzeugmaschine. Device for positioning an adjustable machine part, preferably in a machine tool. The invention relates to a device for positioning an adjustable machine part with a position counter, by a number of counting pulses depending on the adjustment one of the Adjusting device of the machine part controlled pulse generator is switched on, and a reference pulse generator, each after a predetermined displacement of the adjustable M @ machine part emits a reference pulse, preferably with a Work machine tool.

Gerade bei Werkzeugmaschinen ist die genaue P@sitionierung des Ver@tellschlittens, auf dem das zu bearbeitende Werkstück festgelegt ist, eine ganz entscheidende und für die Toleranz der fertig bearbeiteten Werkstücke maßgebende Aufgabe. Es hat daher nicht an Versuchen gefehlt, die Position des verstellbaren Maschinenteils, z.B. des Werkstückschlittens, zum feststehenden Maschinenteil, z.B.With machine tools in particular, the exact positioning of the positioning slide is on which the workpiece to be machined is set, a very decisive and decisive task for the tolerance of the finished workpieces. It has therefore There has been no lack of attempts to determine the position of the adjustable machine part, e.g. the workpiece slide, to the stationary machine part, e.g.

dem Maschinenständer, eindeutig zu erfassen und mit bekannten Vergleichseinrichtungen und Steuereinrichtungen zur exakten Einstellung des verstellbaren Maschinenteils auf vorgebbare Positionen auszunützen.the machine stand, clearly to be recorded and with known comparison devices and control devices for the exact setting of the adjustable machine part to use on predefinable positions.

Es sind Vorrichtungen der @ingangs erwähnten Art bekannt, die eine Relativmessung der P@sition ausführen. Als Referenzimpulsgeber ist dabei ein Nullsignalgeber vorgesehen, der in der usgangsstellung des verstellbaren Maschinenteils eine Synchronisation, @.h. eine Einstellung des Positionszählers auf die Nullstellung, durchführt. Die Impulse des Impulsgebers werden von dem Positionszähler direkt verarbeitet, wobei die Zählrichtung von der Verstellrichtung abhängig ist. Wird bei einem Bearbeitungsvorgang die Position des verstellbaren Maschinenteils mehrmals verändert, wobei die Voränderungen in gleicher oder entgegenges@tzter Richtung beliebig vorgenommen werden können, dann werden Z@hlfehler mitgeschleppt, die damit die Positionierungsgenauigkeit dauernd verschlechte@n. Eine exakte Positionierung ist mit dieser Vorrichtung nur dann möglich, wenn bei jeder Änderung der Position der verstellbare Maschinenteil zunächst in die Ausgangsstellung gebracht wird. Die@ bedingt jedoch unnötig große Verlustzeiten für eine@ Bearbeitungs@blauf.There are devices of the type mentioned @ is known that one Carry out a relative measurement of the position. A zero signal generator is used as the reference pulse generator provided, which in the starting position of the adjustable machine part, a synchronization, @.H. setting the position counter to zero. the Pulses from the pulse generator are processed directly by the position counter, whereby the counting direction depends on the adjustment direction. Used during an editing process the position of the adjustable machine part changed several times, with the preliminary changes can be carried out in the same or opposite direction as desired, then counting errors are dragged along, which permanently improve the positioning accuracy deteriorate @ n. Exact positioning is only possible with this device if the adjustable machine part is initially in the starting position is brought. However, the @ causes unnecessarily long loss of time for a @ processing @ flow.

Es sind auch Vorrichtungen bekannt, bei denen dio Position des verstellbaren Maschinenteils durch Absolutmessung gewonnen wird. Dazu sind jedoch komplizierte und aufwendige C dierschienen erforderlich, besonders dann, wenn ein oßes Auflösungsvermögen und eine entsprechend große Genauigkeit in der P@sitionierung gewünscht wird.There are also known devices in which the position of the adjustable Machine part is obtained by absolute measurement. However, these are complicated and elaborate C dierschiene required, especially if a low resolution and a correspondingly high accuracy in positioning is desired.

Eine weitere Schwierigkeit bei diesen V rrichtungen besteht darin, daß beim Übergang von einer Positionsstelle zur nächsten durch den Code keine Verfälschung des- Meßergebnisses eintreten darf. Dies bedeutet, daß nur bestimmte Codes für diese Vorrichtungen eingesetzt werden können.Another difficulty with these devices is that the code does not falsify the transition from one position to the next of the measurement result may occur. This means that only certain codes are used for this Devices can be used.

Es ist auch möglich, diese beiden bekanien Meßverfahren zu kombinieren und ozone Grob- und eine Feinerfassung der Position durchzuführen. D@bei wird der Grobwert durch Relativmessung und der Feinwert durch Absolutmessung gewonnen. Die fehlende Synchronisetion der Rolativmessung bleibt aber auch bei diesem kombinierten Erfassungsverfahren erhalten, so daß nach wie vor die Nachteile einer Relativmessung gegeben sind.It is also possible to combine these two known measuring methods and ozone to carry out a coarse and a fine detection of the position. D @ bei will be the Coarse value obtained by relative measurement and the fine value obtained by absolute measurement. the The lack of synchronization of the rolative measurement remains, however, even with this combined one Acquisition method obtained, so that the disadvantages of a relative measurement still remain given are.

Es ist Aufg@be der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art so abzuwandeln, daß die Positionierung mit der einfacheren Relativmessung so verbessert wird, daß ein Weiterschleppen von Zählfehlern bei Mehrfachpositionierung vermieden und damit auch die Genauigkeit der Positionierung ohne Synchronisation über die Ausgangsstellug erhöht wird.It is an object of the invention to provide a device of the type mentioned at the beginning Modify kind so that the positioning with the simpler relative measurement so it is improved that a drag on of counting errors with multiple positioning avoided and thus also the accuracy of the positioning without synchronization is increased over the starting position.

Die Bearbeitungsvorgänge sollen durch beliebige Veränderung der Position unmittelbar aneinandergereiht und so die Verlustzeiten beim Bearbeitungsablauf verkürzt oder fast ausgeschaltet werden können.The machining operations should be carried out by changing the position at will Lined up directly next to one another and thus shortens the time lost during the machining process or can almost be turned off.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der verstellbare Maschinenteil mehrere, über den gesamten Versteliweg verteilte utld festen Positionen zugeordnete Bestwertgeter steuert und daß bei Aktivierung eines diescr Festwertgeber die zugeordnete Position als entsprechender Zählerstand vorgegeben wird, der beim folgenden Referenzimpuls als erreichte Position in den Positionszähler eingetragen wird. Auf diese Weise wird mit einfachen Mitteln an fest vorgegebenen Verstellpositionen eine Synchronisation des Positionszählers vorgenommen, so daß sich nur vernachlässigbare Differenzen zwischen tatsächlicher Position und im Positionszähler erfaßter Position einstellen können. Diese Differenz wird grundsätzlich dann eliminiert, wenn eine fest vorgegebene Verstellposition durchlaufen wird und zwar einfach durch entsprechende Einstellung des Positionszählers.This is achieved according to the invention in that the adjustable Machine part several utld fixed positions distributed over the entire Versteliweg assigned best value generator controls and that when one of these fixed value sensors is activated the assigned position is specified as the corresponding counter reading, which is available at The following reference pulse is entered in the position counter as the position reached will. In this way, with simple means at fixed predetermined adjustment positions a synchronization of the position counter made so that only negligible Differences between the actual position and the position recorded in the position counter can adjust. This difference is generally eliminated if a fixed adjustment position is run through simply by corresponding Setting the position counter.

Die Ableitung der für die Synchronisation erforderlichen fest vorgegebenen Positionswerte erfolgt dabei dadurch, daß als Pestwertgeber elektrische Schalter verwendet sind, denen jeweils ein auf die zugeordnete Position eingestellter elektrischer Codierer nachgeschaltet ist. Die Ausgestaltung ist dabei so, daß als Positionszähler ein dekadischer Zähler verwendet ist, der pro Dezimalstelle jeweils vier binär ansteuerbare Schaltstufen aufweist, und daß die in einem Codierer vorgegebene dezimale Position Stelle für Stelle binär voreingestellt ist. Die Ansteuerung und Einstellung des Positionszählers wird dadurch erreicht, daß die vier Steuereingänge der Zählstufen des Positionszählers über Sammelschienen mit den zugeordneten Ausgängen der Codierstufen aller Codierer vielfachgeschaltet sind und daß beim Auftreten des Referenzinipulses die über einen betätigten elektrischen Schalter und dem nachgeschalteten C-dierer auf den Sammelschienen anstehende und eine feste Position kennzeichnende Binärinformation als neuer Zählerstand in den Positionszähler eingetragen wird.The derivation of the fixed values required for the synchronization Position values take place in that electrical switches act as pest value transmitters are used, each of which has an electrical set to the assigned position Encoder is downstream. The design is such that as a position counter a decadic counter is used with four binary controllable per decimal place Has switching stages, and that the decimal position predetermined in an encoder Digit for digit is preset in binary. The control and setting of the Position counter is achieved in that the four control inputs of the counting stages of the position counter via busbars with the assigned outputs of the coding levels all encoders are switched multiple times and that when the reference pulse occurs via an actuated electrical switch and the downstream one C-dier Binary information pending on the busbars and identifying a fixed position is entered as a new counter reading in the position counter.

Die Eintragung erfolgt dabei in der Weise, daß der Einschreibimpuls für den Setzeingang des Positionszählers über eine UND-Schaltung ableitbar ist, de:e über den ersten Eingang die Referenzimpulse des Referenzimpulsgebers und über den zweiten Eingang und eine vorgeschaltete ODER-Schaltung das Anstehen einer festen Position zugeführt werden. Das Anstehen einer festen Position wird automa tisch durch die elektrischen Schalter erfaßt, in dem die Eingänge der ODER-Schaltung direkt mit den elektrischen Schaltern verbunden sind.The entry is made in such a way that the write-in pulse for the setting input of the position counter can be derived via an AND circuit, de: e the reference pulses of the reference pulse generator via the first input and via the second input and an upstream OR circuit the queuing of a fixed Position to be fed. The queuing of a fixed position is automatic detected by the electrical switch, in which the inputs of the OR circuit directly connected to the electrical switches.

Die Ausbildung der Festwertgeber ist nach der Erfindung zweckmäßigerweise so vorgenommen, daß die elektrischen Schalter als Endschalter ausgebildet und auf einer Leiste befestigt sind, die mit dem feststehenden Maschinenteil verbunden ist, und daß am verstellbaren Maschinenteil ein Schaltnocken zur Betätigung dieser Endschalter angebracht ist. Die Endschalter mit der Leiste können dann als Einheit vorgefertigt und nachträglich am feststehenden Maschinenteil angeracht wie Für die Gewinnung der Zählimpulse und Referenzimpulse ist vorgesehen, daß als Impulsgeber ein Resolver verwendet ist, der mit der Stelleinrichtung des verstellbaren Maschinenteils gekoppelt ist und pro Spindelumdrehung einen Referonsimpuls abgibt. Dieser Resolver ist so ausgebildet, daß der Resolver zwei Impulsleitungen aufweist, auf denen pro Umdrehung eine konstante Anzahl von Zählimpulsen au@@ritt, wobei die beiden Impulsfolgen gleiche Puls- und P senzeiten aufweisen, aber um eine halbe Periodendauer gegeneinander verschoben sind, und daß aus diesen beiden Impulsfolgen über eine L gikschaltung getrennt V rwärts-Zählimpulse und Rückwärts-Zählimpulse für den Positionszähler ableitbar sind, die direkt den entsprechenden Steuereingängen des Positionszählers zuführbar sind. Die Ableitung der V rwärts- und Rückwärts-Zählimpulse erf@lgt dabei dadurch, daß aus der einen Impulsfolge über ein Differenzierglied erste Impulse bei positivem Signalübergang und über einen Inverter und ein zweites Differenzierglied zweite Impulse bei negativem Signalübergang ableitbar sind, daß aus den ersten Impulsen beim V@rliegen eines Impulses der anderen Impulsfolge über eine erste UND-Schaltung V rwärts-Zählimpulse und beim V@rliegen einer Impulspause der anderen Impulsfolge über eine dritte UND-Schaltung Rückwärts-Zählimpulse ableitbar sind und daß aus den zweiten Impulsen beim V@rliegen einer Impulspause der anderen Impulsfolge über eine zweite UND-Schaltung Vorwärts-Zählimpulse und beim Vorliegen des Impulses der anderen Impulsfolge über eine vierte UND-Schaltung Rückwärts-Zählimpulse ableitbar sind.The design of the fixed value transmitter is expedient according to the invention made so that the electrical switch is designed as a limit switch and on are attached to a bar that is connected to the fixed machine part, and that on the adjustable machine part a switching cam for actuating this limit switch is appropriate. The limit switches with the bar can then be prefabricated as a unit and subsequently attached to the fixed machine part as for extraction the counting pulses and reference pulses is provided that the pulse generator is a resolver is used, which is coupled to the adjusting device of the adjustable machine part and emits one referon pulse per spindle revolution. This resolver is like that designed that the resolver has two pulse lines on which per revolution a constant number of counting impulses, with the two impulse sequences being the same Heart rate and P s times have, but by half a period are shifted against each other, and that from these two pulse trains over one Logic circuit separate forward counting pulses and backward counting pulses for the position counter which can be derived directly from the corresponding control inputs of the position counter are supplied. The derivation of the upward and downward counting pulses takes place in that first pulses from the one pulse train via a differentiating element in the event of a positive signal transition and via an inverter and a second differentiating element Second pulses can be derived from the first pulses in the event of a negative signal transition when a pulse of the other pulse train is present via a first AND circuit Forward counting pulses and when there is a pause in the other pulse train Down counting pulses can be derived via a third AND circuit and that off the second pulses when there is a pause in the other pulse train a second AND circuit up counting pulses and when the pulse is present the other pulse train can be derived via a fourth AND circuit, downward counting pulses are.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Werkzeugmaschine mit den Festwertgebern nach der Erfindung, Fig. 2 im Blockschaltbild die Einrichtungen zur Synchronisation des Positionszählers bei @ en durch die Festwertgeber nach Fig. 1 vorgegebenen festen Positionen, Fig. 3 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Ableitung des Schreibimpulses für den Positionszähler, Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel für die logik der Fig. 1 und Fig. 5 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Ableitung der V@rwärts- und Rückwärts-Zählimpulse für den Positionszähler.The invention is based on an embodiment shown in the drawings explained in more detail. They show: FIG. 1 a machine tool with the fixed value encoders according to the invention, Fig. 2 in a block diagram the devices for synchronization of the position counter at @ en by the fixed value encoder according to Fig. 1 predetermined fixed Positions, 3 shows a time diagram to explain the derivation of the write pulse for the position counter, Fig. 4 shows an embodiment for The logic of FIG. 1 and FIG. 5 shows a timing diagram to explain the derivation of the Up and down counting pulses for the position counter.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Werkzeugmaschine mit dem feststehenden Maschinenständer 10 an dem der Vorstellschlitten 11 verstellbar ist. An der Stütze 15 ist eine ortsfest angebrachte Werkzeugaufnahme 16 angebracht. Das zu bearbeitende Werkstück wird auf dem Verstellschlitten 11 festgelegt. Die Verstellung des Verstellschlittens wird über einen nicht dargestellten Antriebsmotor vorgenommen, der in beiden Drehrichtungen betrieben werden kann und demzufolge den Verstellschlitten 11 vorwärts- oder rückwärts bewegt, d.h. aus der Ausgangsstellung heraus oder wieder in Richtung zur Ausgangsstellung.Fig. 1 shows schematically a machine tool with the stationary Machine stand 10 on which the advance slide 11 is adjustable. On the support 15 is a stationarily attached tool holder 16 is attached. The one to edit The workpiece is set on the adjustment slide 11. The adjustment of the adjustable slide is carried out via a drive motor, not shown, which operates in both directions of rotation can be operated and consequently the adjustment slide 11 forwards or backwards moved, i.e. out of the starting position or back towards the starting position.

Am Maschinenständer 10 ist eine Leiste 18 mit Endschaltern 12 angebracht, die über den gesamten Verstellweg des Vcrstellschlittens 11 verteilt sind und über den Schaltnocken 14 des Verstellschlittens 11 betätigt werden. Diese Ends@@alter 12 sind Arbeitskontakte 51 bis Sn, die bei Betätigung des Schalthebels 13 durch den ßchaltnocken 14 geschlossen werden. Die Steuerleitungen s1 bis sn führen zur Steuerschaltung nach Fig. 2.A bar 18 with limit switches 12 is attached to the machine stand 10, which are distributed over the entire adjustment path of the adjustment slide 11 and over the switching cams 14 of the adjustment slide 11 are actuated. This ends @@ alter 12 are working contacts 51 to Sn, which when the shift lever 13 is actuated the ßchaltnocken 14 are closed. The control lines s1 to sn lead to Control circuit according to FIG. 2.

Über die Verstellspindel des Verstellschlittens 11 wird auch ein Rosolver 17 angetrieben der auf den Leitungen A, B und N Zählimpulse und Referenzimpulse abgibt, wie später noch eingehend erläutert wird.A Rosolver is also used via the adjustment spindle of the adjustment slide 11 17 driven the counting pulses and reference pulses on lines A, B and N releases, as will be explained in detail later.

Wie Fig. 2 zeigt, enthält die Steuerschaltung einen P@sitionszähler Z, der dekadisch aufgebaut ist und pro Dekade St1 bis St4 jeweils vier Binärstufen aufweist, die über vier Steuerleitungen direkt binär ansteuerbar sind. Diese Steuerleitungen bilden Sammelschienen Vi bis V4. Die von den Schaltern S1 bis Sn kommenden Steuerleitungen sI bis sn führen jeweils auf einen C dierer an bis Cn. Wie am Beispiel des Codierers Cn gezeigt ist, wird darin die der festen P sition des Schaltern Sn zugeordnete Position als Binärinformation Stelle für Stelle voreingestellt. Pro stelle der dekadischen Position sind vier Binärstellen erforderlich, wie die Teile Cn1, Cn2 ... des Codierers Cn zeigen. Der Teil Cn1 ist auf "8" und der Teil Cn? auf "6" codiert. Dies bedeutet, daß mit dem Schalter Sn die P@sition 860,0 v@rgegeben ist. Jeder C dierer C1 bis Cn enthält vier C dierteile mit je vier Leitungen. Alle einander zugeordneten Codierleitungen der Codierer C1 bis Cn sind über die Sammelschienen VI bis V4 vielfachgeschaltet. Ist z.B. der Schalter Sn betätigt, dann legt der Kontakt dieses Schalters an den C dierer Cn das Steuerpotential an und auf den Sammelschienen V1 bis V4 steht die der Position 860,0 zugeordnete Binärinformation an den Binärstufen des P@sitionszählers Z. Diese Binärinformation wird aber erst dann in den Positionszähler Z eingetragen, wenn an dem Setzeingang der Schreibimpuls zo auftritt. Dieser Schreibimpuls zo tritt auf, wenn über die ODER-Schaltung 0 ein beliebiger Schalter S1 bis Sn das Steuerpotential anlegt und auf der Leitung N vom Resolver 17 ein Referenzimpuls auftritt. Der Resolver 17 ist z.B. s@ ausgelegt, daß pro Spindelumdrehung ein Referenzimpuls auftritt. Wie Fig. 3 zeigt, kann dann die Standzeit des Schalters Sn wesentlich größer sein, sie darf nur nicht größer sein als die Periodendauer der Referenzimpulsfolge. Dann ist gewährleistet, daß bei der Betätigung eines Schalters S1 bis Sn sicher nur ein Schreibimpuls zo abgegeben wird. Diese Ableitung des Schreibimpulses zo ergibt eine genaue Positionierung, obwohl bei den Schaltern S1 bis Sn eine wesentlich größere Justiertoleranz zugelassen ist. Der Zeitpunkt des Auftretens des Schreibimpulses zo für die fest vorgegebene Position ist damit eindeutig festgelegt.As FIG. 2 shows, the control circuit contains a position counter Z, which has a decadic structure and four binary levels per decade St1 to St4 which can be controlled directly in binary form via four control lines. These control lines form busbars Vi to V4. The control lines coming from switches S1 to Sn sI to sn each lead to a C dimer to Cn. As in the example of the encoder Cn is shown, therein is assigned to the fixed position of the switch Sn Position preset as binary information digit by digit. Per digit of the decadal Position, four binary digits are required, like parts Cn1, Cn2 ... of the encoder Cn show. The part Cn1 is at "8" and the part Cn? coded to "6". This means, that with the switch Sn the position 860.0 is given. Each C der C1 to Cn contains four C quarter parts with four lines each. All coding lines assigned to one another the encoders C1 to Cn are multiple switched via the busbars VI to V4. If, for example, the switch Sn is actuated, the contact of this switch applies to the C dier Cn is the control potential and the busbars V1 to V4 are Binary information assigned to position 860,0 at the binary levels of the position counter Z. This binary information is only then entered in the position counter Z, when the write pulse zo occurs at the set input. This write impulse occurs on when any switch S1 to Sn is the control potential via the OR circuit 0 and on line N from the resolver 17 a reference pulse occurs. The resolver 17 is designed, for example, so that one reference pulse per spindle revolution occurs. As FIG. 3 shows, the service life of the switch Sn can then be significant be greater, it just must not be greater than the period of the reference pulse train. This ensures that when a switch S1 to Sn is operated, it is safe only one write pulse is emitted. This derivative of the write pulse zo results in precise positioning, although one essential for switches S1 to Sn greater adjustment tolerance is permitted. The time at which the write pulse occurred zo for the fixed position is thus clearly defined.

Der Zählerstand des Positionszählers Z wird über eine Vergleichsschaltung VG mit dem im Steuorteil ST vorgegebenen und den Arbeitsablauf bestimmonden P@sitionen vorglichen.The count of the position counter Z is via a comparison circuit VG with the positions specified in the control part ST and determining the work flow previous.

Wie mit In angedeutet ist, kann der Stouerteil ST auch mit einem Positionen abgegebenen Eingabegerät verbu@den sein.As indicated by In, the stowing part ST can also have a position connected input device.

Die Vergleichsschaltung VG steuert eine Antriebssteuerung AST, wobei die Befehle "soll > ist", "soll = sit" und "soll < ist" ausgetauscht und zur Drehrichtungsfestlegung bzw. Stillsetzung des Antriebsmotors AM ausgenützt werden.The comparison circuit VG controls a drive control AST, wherein the commands "soll> ist", "soll = sit" and "soll <ist" are exchanged and used for Determination of the direction of rotation or shutdown of the drive motor AM are used.

Auch zwischen dem Steuerteil ST und der Antriebssteuerung AST können Befehle ausgetauscht werden.Can also between the control part ST and the drive control AST Commands are exchanged.

Der Positionszähler Z weist zudem zwei Steuereingänge auf, über die er Vorwärts-Z hlimpulse zv und Rückwärts-Zählimpulse zr empfängt.The position counter Z also has two control inputs via which he receives forward counting pulses zv and backward counting pulses zr.

Diese Zählimpulse werden über eine L@gik L von den Impulsfolgen abgeleitet, die der Resolver 17 auf den Leitungen A und B abgibt. Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild dieser Logik L und Fig. 5 ein Zeitdiagrmm dazu.These counting pulses are derived from the pulse trains via a logic L, which resolver 17 emits on lines A and B. 4 shows a block diagram this logic L and FIG. 5 a timing diagram for this.

Die Impulsfolgen auf den Leitungen A und B haben gleiche Pulsz@iten und Pausenzeiten, sowie gleiche Periodendauer. Beide Impulsfolgen sind jedoch um eine halbe Periodendauer gegeneinander versetzt, wie Fig. 5 zeigt.The pulse trains on lines A and B have the same pulse times and pause times, as well as the same period duration. However, both pulse trains are over offset from one another by half a period, as FIG. 5 shows.

Aus der Impulsfolge B wird, wie Fig. 4 zeigt, über ein Differenzierglied DG1 bei positivem Signalübergang (Anstiegsflanke) ein Impuls I1 abgeleitet, während über den Inverter IV1 und das Differenzierglied DG2 bei negativem Signalübergang (Abstiegsflanke) ein Impuls I2 abgeleitet wird, wenn sich der Resolver 17 in der Drehrichtung dreht, die der V@rwärtsbewegung des Verstellschlittens 11 zuge-@rdnet ist (ausgezogen gezeichnete und mit + gekennzeichnete Impulse).As shown in FIG. 4, the pulse sequence B becomes via a differentiating element DG1 with a positive signal transition (rising edge) a pulse I1 is derived while via the inverter IV1 and the differentiating element DG2 in the event of a negative signal transition (Falling edge) a pulse I2 is derived when the resolver 17 is in the Direction of rotation that is assigned to the forward movement of the adjustment slide 11 is (pulses drawn in solid lines and marked with +).

Ist die Drehrichtung umgek@hrt (Zeitachso von rechts nach links), dann treten sinngemäß die gestrichelt gezeichneten und mit - bezeichnete@ Impulse I1 und I2 auf. Die Impulse I1 und I2 werden mit der Impulsfolge A und der über den Inverter IV2 invertierten Impulsfolge X verglichen, wobei die UND-Scaltungen U1 bis U4 nach den Gleichungen zv = A.I1 + #.I2 zr = A.I2 + #.I1 die V rwärts-Zählimpulse zv und die Rückwärts-Zählimpulse zr ableiten. In jedem Fall ergeben sich pro Umdrehung des Resolvers 17 eine Anzahl von Zählimpulsen, die der doppelten Anzahl der Impulsperioden der Impulsfolge A bzw. B entspricht. Diese Anzahl von Zählimpulsen bestimmt das Auflösungsvermögen der Positionierung. Wenn der Resolver 17 pro Umdrehung z.B. 50 Impulse A bzw. B abgibt und der Verstellweg der Spindel pro Umdrehung 1 mm beträgt, dann ergibt sich ein Positionierungsschritt von 1/100 mm.If the direction of rotation is reversed (time axis from right to left), then the @ pulses shown in dashed lines and marked with - appear I1 and I2. The pulses I1 and I2 are with the pulse train A and the Inverter IV2 inverted pulse train X compared, the AND circuits U1 to U4 according to the equations zv = A.I1 + # .I2 zr = A.I2 + # .I1 the downward counting pulses Derive zv and the downward counting pulses zr. In any case, this results per revolution of the resolver 17 a number of counting pulses which is twice the number of the pulse periods corresponds to the pulse train A or B. This number of counts determines that Positioning resolution. If the resolver 17 per revolution, e.g. 50 Emits pulses A or B and the adjustment path of the spindle per revolution is 1 mm, then there is a positioning step of 1/100 mm.

Claims

Expectations

1. Device for positioning an adjustable machine part with a position counter that is determined by a number of Counting pulses from a pulse generator controlled by the setting device of the machine part is switched on, and a reference pulse generator, each according to a predetermined Adjustment path of the adjustable machine part emits a reference pulse, preferably in a machine tool, characterized in that the adjustable machine part (11) several fixed positions distributed over the entire adjustment path Fixed value transmitter (S1 to Sn) controls and that when one of these fixed value transmitters is activated the assigned position is specified as the corresponding counter reading (C1 to Cn), the position reached in the P -sitiono with the following reference pulse (N) (Z) registered ard.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that as a fixed value transmitter electrical switches (S1 to Sn) are used, each of which has one assigned to it Position set electrical encoder (C1 to Cn) is connected downstream.

3. V rrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that as position counter (Z) a decadic counter is used, derpro Decimal place (St1 to St4) has four binary controllable switching stages, and that the decimal position specified in an encoder (C1 to Cn) digit by digit (Cn1, On? ...) is binary preset.

4. V rrichtung according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the four control inputs of the counting stages (St1 to St4) of the position counter (Z) via busbars (V1 to V4) with the assigned outputs of the coding levels (Cnl, Cn2 ...) of all coders (C1 to Cn) are switched multiple times.

5. V @ rrichtung according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that when the reference pulse (N) occurs via an actuated electrical Switches (S1 to Sn) and downstream encoder (C1 to Cn) on the busbars (V1 to V4) pending binary information identifying a fixed position as new counter reading is entered in the position counter (Z).

6. V. rrichtung according to claim 5, characterized in that the write pulse (zo) for the setting input of the position counter (Z) can be derived via an AND circuit (U) the reference pulse (N) of the reference pulse generator via the first input (17) and via the second input and an upstream OR circuit (0) das Pending a fixed position (s1 to f are fed.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the inputs the OR circuit CO) are connected to the electrical switches (S1 to Sn)

8. V rrichtung according to einom of claims 1 to 7, characterized in that the electrical switches (S1 to Sn) designed as limit switches and on a L @ iste (18) are attached, which is connected to the stationary machine part (10), and that on the adjustable machine part (11) a switching cam (14) for actuation this limit switch is attached.

9. V @ rrichtung according to any one of claims 1 to 8, characterized in that that a resolver (17) is used as a pulse generator, which is connected to the actuating device of the adjustable machine part (11) is coupled and one per spindle revolution Emits reference pulse (N).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the resolver (17) has two impulse lines (A, B) on which a constant per revolution Number of counting pulses occurs, with the two pulse trains having the same pulse and Have pause times, but shifted against each other by half a period are, and that from these two pulse trains (A, B) via a L gik @ circuit (L) separate forward counting pulses (zv) and backward counting pulses (zr) for the position counter (Z) can be derived directly from the corresponding control inputs of the position counter (Z) can be supplied.

11. V rrichtung according to claim 10, characterized in that from the one pulse train (e.g. B) via a differentiator (DG1) first pulses (I1) in the event of a positive signal transition and via an inverter (IV) and a second differentiating element (DG2) second pulses (I2) with a negative signal transition can be derived that from the first pulses (I1) at V @@ are one pulse above the other pulse train (A) a first AND circuit (U1) V @ down counting pulses (zv) and when one is present Pulse pause of the other pulse train (A) via a third AND circuit (U3) downward counting pulses (zr) can be derived and that from the second pulses (I2) when there is a pulse pause the other pulse train (A) via a second AND circuit (U2) V @ down counting pulses (zv) and when a pulse of the other pulse train (A) is present over a fourth AND circuit (U4) downward counting pulses (zr) can be derived.

L e r s e i t e