DE1167074B

DE1167074B - Decadal counter with presetting or preselection

Info

Publication number: DE1167074B
Application number: DEL37232A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Klaus Marenbach; Dipl-Ing Felix Lentze; Dipl-Ing Tronje V Briesen
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1960-10-11
Filing date: 1960-10-11
Publication date: 1964-04-02

Description

Dekadischer Zähler mit Voreinstellung bzw. Vorwahl ' Bei einem aus mehreren Dekaden aufgebauten elektronischen Zähler wird nach Durchlaufen einer Dekade die betreffende Dekade auf »0a zurückgestellt und gleichzeitig der dabei entstehende Impuls an den Eingang der nächsten Zählstufe gegeben. Ist ein Zählgerät »voll« gezählt, d. h. stehen die Zähldekaden eines Vierdekadengerä tes auf 9999, so stellt der nächste Zählimpuls sämtliche Zählstufen auf »0« zurück, und da die nächste Dekade fehlt, kann man den Weiterstellimpuls ohne Störung des Zählvorganges für andere Zwecke ausnutzen, indem man ihn beispielsweise bei einer automatischen Zählvorrichiung anzeigen läßt, daß 10 000 Impulse gezählt wurden.Decadic counter with presetting or preselection 'In the case of an electronic counter made up of several decades, the relevant decade is reset to »0a after a decade has passed and the resulting pulse is simultaneously sent to the input of the next counting stage. If a counter is counted "full", ie the counting decades of a four-decade device are at 9999, the next counting pulse resets all counting levels to "0" and since the next decade is missing, the resetting pulse can be used for other purposes without disturbing the counting process by allowing display it, for example in an automatic Zählvorrichiung that 10,000 pulses have been counted.

Es sind auch elektronische Zähler bekannt, bei denen am Ende jeder Zähldekade ein Impuls für Steuerzwecke entnommen werden kann.There are also known electronic counters in which at the end of each Counting decade a pulse can be taken for control purposes.

Wenn man bei einer beliebigen Zahl ein Steuersignal erhalten will, so kann man den Zähler auf eine bestimmte Zahl voreinstellen (Voreinstellung) oder die gewünschte Zald vorwählen (Vorwahl). Die Vorwahl erfordert eine zusätzliche Einrichtung, die das Erreichen der gewünschten Zifferkombination feststellt. Bei der Vorwahl zählt also der Zähler von »0« bzw. von einer Bezugszahl an bis zum Erscheinen der vorgewählten Zahl, gibt beim Erscheinen derselben ein Signal ab und stellt die Zähldekaden auf »0« bzw. auf die Bezugszahl zurück. Bei der in der industriellen Anwendung bevorzugten Voreinstellung dagegen werden vor Beginn der eigentlichen Zählung die Zähldekaden auf die bezüglich der Zählkapazität des Zählers bzw. bei Zählern, bei denen nach jeder Dekade ein Steuersignal erhalten werden kann, auf die bezüglich der nächsten Dekade komplementäre Zahl zu der zu zählenden Zahl voreingestellt. Die Zahl, von der ab der Zähler bei der Voreinstellung die Zählung beginnt, ist also die komplementäre Zahl zu der zu zählenden Zahl.If you want to receive a control signal for any number, so you can preset the counter to a certain number (presetting) or Preselect the desired time (preselection). The area code requires an additional Device that determines that the desired combination of digits has been reached. at In the preselection, the counter counts from "0" or from a reference number until it appears of the preselected number, emits a signal when it appears and sets the Counting decades to "0" or back to the reference number. In the case of the industrial Application preferred preset against it will be before the start of the actual Counting the counting decades on the basis of the counting capacity of the counter or at Counters with which a control signal can be received after every decade the number that is complementary to the number to be counted for the next decade is preset. The number from which the counter starts counting when preset is that is, the complementary number to the number to be counted.

Man kann die Zähler auch so ausbilden, daß sie nach Durchlaufen der Zählkapazität Z bzw. der betreffenden Dekade nicht auf »0«, sondern beispielsweise bei periodischen Zählungen wieder auf die voreingestellte Zahl eingestellt werden.The counter can also be designed in such a way that after it has passed through the Counting capacity Z or the relevant decade is not set to "0", but for example be set back to the preset number for periodic counts.

Will man beispielsweise nach achtunddreißig Zählschritten bei einem dreidekadischen Zähler (Z=1000), der nach Durchlaufen der Zählkapazität ein Ausgangssignal gibt, ein Steuersignal erhalten, so muß man die Zähldekaden auf 962 voreinstellen. Benutzt man einen Zähler, der nach jeder Dekade ein Steuersignal gibt, so stellt man die Zähldekade auf 62 ein. Diese Voreinstellung auf die komplementäre Zahl erfolgt dabei in bekannter Weise derart, daß die mit Ziffern versehenen Voreinstellmittel jeweils derart mit der zugeordneten Zähldekade verbunden sind, daß bei Einstellung einer Ziffer an den Voreinstellmitteln dieselbe Ziffer an der Dekade in Zählstellung gebracht wird. Bei dieser bekannten Anordnung muß somit die komplementäre Zahl in nachteiliger Weise zunächst errechnet werden. Danach wird sie an den Voreinstellmitteln eingestellt, wodurch wegen der jeweiligen gleichziffrigen Verbindung zwischen Voreinstellmittel und zugeordneter Dekade auch die Dekade auf die Komplementärzahl eingestellt wird. Das Errechnen der Komplementärzahl ist insbesondere in den Fällen, wenn der in einer automatischen Steuerung eingesetzte Zähler sehr schnell und fehlerfrei auf die komplementäre Zahl voreingestellt werden soll, sehr umständlich und zeitraubend.For example, if you want to go to one after thirty-eight counts three-decade counter (Z = 1000), which generates an output signal after the counting capacity has been run through receive a control signal, the counting decades must be preset to 962. If you use a counter that gives a control signal after every decade, so sets the counting decade is set to 62. This pre-setting is made to the complementary number in a known manner in such a way that the pre-setting means provided with numbers are each connected to the assigned counting decade in such a way that when set a digit on the presetting means the same digit on the decade in counting position is brought. In this known arrangement, the complementary number in disadvantageously be calculated first. Then she is on the presetting means set, whereby because of the respective equidirectional connection between presetting means and assigned decade, the decade is also set to the complementary number. The calculation of the complementary number is particularly important in cases where the automatic control used counter very quickly and error-free on the complementary Number should be preset, very cumbersome and time consuming.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, unter Vermeidung einer komplizierten übertragsbildung den Zähler so auszubilden, daß direkt an den Voreinstellmitteln die zu zählende Zahl eingestellt werden kann, d. h. die schaltungstechnische Zuordnung bzw. den prinzipiellen Aufbau des Zählers so zu treffen, daß, wenn an den Voreinstellmitteln die zu zählende Zahl eingestellt ist, der .Zähler jedoch von der komplementären Zahl zu dieser eingestellten Zahl seiner Zählung beginnt. Unmittelbar vor der Zählung müssen somit die Zähldekaden bzw. die Zählstufen auf der komplementären Zahl zu der zu zählenden Zahl stehen. Soll also beispielsweise bei einer Zählkapazität von 100 die Zahl 38 gezählt werden und nach Zählung von dieser ein Steuersignal gegeben werden, so soll, wenn an den Voreinstellmitteln, d. h. beispielsweise an am Zähler angebrachten Skalen, die Zahl 38 voreingestellt ist, der Zähler von der Zahl 62 ab zählen.It is the object of the invention, while avoiding a complicated one to train the counter so that transfer formation directly to the presetting means the number to be counted can be set, d. H. the circuit assignment or to meet the basic structure of the counter so that, if at the presetting means the number to be counted is set, but the counter of the complementary Number starts counting at this set number. Immediately before the count the counting decades or the counting levels must therefore be on the complementary number the number to be counted. So should, for example, with a counting capacity of 100 the number 38 are counted and after counting from this a control signal is given should, if on the presetting means, d. H. for example on the meter attached scales, the number 38 is preset, the counter from the number 62 from counting.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ausgehend von einem dekadischen Zähler mit Voreinstellung bzw. Vorwahl, bei dem mit Ziffern versehene und jeweils mit einer zugeordneten Zähldekade verbundene Voreinstellmittel vorgesehen sind, dieses Zählers gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß die Voreinstellmittel derart mit der jeweils zugeordneten Dekade verbunden sind, daß bei Einstellung einer Ziffer an den Voreinstellmitteln die »9«-komplementäre Ziffer an der jeweilig zugeordneten Dekade angeschaltet ist und daß ein Impulsgeber (Korrekturimpulsgeber 7) vorgesehen ist, der vor Beginn der Zählung einen ersten Zählimpuls auf die erste Zähldekade gibt.To solve this problem, a decadic counter is used as a starting point with presetting or Area code, with the numbered and Presetting means are provided in each case connected to an associated counting decade are, this counter according to the invention so designed that the presetting means are connected in such a way to the respectively assigned decade that when a Number on the presetting means, the "9" -complementary number on the respectively assigned Decade is switched on and that a pulse generator (correction pulse generator 7) is provided is that, before counting begins, a first counting pulse on the first counting decade gives.

Bei bisher bekannten Zählgeräten mit direkter Einstellung der Zahl wurden an den Dekaden jeweils die 10-komplementären Ziffern zu den mittels den Voreinstellmitteln eingestellten Ziffern voreingestellt. Sollte z. B. bei einem zweidekadischen Zähler die Zahl 38 gezählt werden (Einstellung an den Voreinstellmitteln), so wurde durch die Einstellung die Zehnerdekade auf 70 (zu zählende Zahl = 30), die Einerdekade auf die Ziffer 2 (zu zählende Zahl = 8) eingestellt. Wenn die erste Dekade keinen Weiterstellimpuls an die zweite Dekade geben würde, so würde ein derartig voreingestellter Zähler richtig 38 zählen. Durch den Weiterstellimpuls zählt er jedoch nur 28. Ohne zusätzliche übertragsbildung zählt ein derartiger Zähler nur die vollen Zehner bzw. Hunderter richtig.In previously known counting devices with direct setting of the number the 10-complementary digits were added to the preset means on each of the decades set digits are preset. Should z. B. with a two-decade counter the number 38 are counted (setting on the presetting means), then through setting the decade of ten to 70 (number to be counted = 30), the decade of units set to digit 2 (number to be counted = 8). If the first decade doesn't have a If there would be an advancement pulse to the second decade, then one would be preset Counters correctly 38 count. However, due to the resetting pulse, it only counts 28. Without it additional transfer formation, such a counter only counts the full tens or Hundreds right.

Der erfindungsgemäße Zähler hat gegenüber den bekannten Zählern den Vorteil, daß er wegen des Fortfalls der übertragsbildung bei geringem Aufwand wesentlich störungsfreier arbeitet. Er eignet sich somit wesentlich besser zur industriellen Anwendung, insbesondere bei digitalen Steuerungen, Regelungen und Messungen. Grundsätzlich ist es auch denkbar, Kombinationen zwischen 9-komplementären und 10-komplementären Einstellungen vorzunehmen. Hierbei sind jedoch ebenfalls zusätzliche Einrichtungen notwendig, um ein einwandfreies Zählen zu gewährleisten.The counter according to the invention has compared to the known counters Advantage that it is essential because of the elimination of the transfer formation with little effort works more trouble-free. It is therefore much more suitable for industrial use Application, especially in digital controls, regulation and measurements. Basically it is also conceivable to use combinations between 9-complementary and 10-complementary Make settings. However, there are also additional facilities here necessary to ensure perfect counting.

Als Zählgeräte kommen an sich alle dekadisch aufgebauten Zählgeräte in Betracht. Mit besonderem Vorteil kann die Erfindung jedoch bei elektronischen, insbesondere aus Zählröhren auf Glimmlampen- bzw. Elektrostrahlfluoreszenzbasis sowie aus Halbleiterelementen bzw.Transistoren aufgebauten Zählgeräten Anwendung finden.All counting devices with a decadic structure are used as counting devices into consideration. With particular advantage, however, the invention can be used in electronic, in particular from counting tubes based on glow lamps or electro-beam fluorescence as well as counting devices made up of semiconductor elements or transistors Find.

Weitere Merkmale, Vorteile sowie Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich an Hand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung. Es zeigt F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Zählers gemäß der Erfindung, angewendet bei digitaler Positionierung, F i g. 2 eine schematische Darstellung der Zuordnung zwischen Zählergebnis und Wegstrecke bei Anwendung des Zählers für digitale Positionierung, F i g. 3 eine Zuordnung zwischen Zählergebnis und anzuzeigenden Werten bei der Verwendung eines Zählers zur Korrektur eines digital angezeigten Meßergebnisses.Further features, advantages and possible uses of the invention arise on the basis of the description of an embodiment of the invention in Relation to the drawing. It shows F i g. 1 an embodiment of a Counter according to the invention applied to digital positioning, FIG. 2 one schematic representation of the assignment between counting result and distance covered at Application of the counter for digital positioning, FIG. 3 an association between Counting result and values to be displayed when using a counter for correction of a digitally displayed measurement result.

Die F i g. 1 zeigt einen aus fünf Dekaden 1 bis 5 aufgebauten Zähler. Zum Aufbau der Zähldekaden sind in diesem Ausführungsbeispiel vorzugsweise Zählröhren auf Glimmlampenbasis vorgesehen. Sie erlauben eine relativ hohe Zählfrequenz. Die Be-Schaltung der Zähldekaden ist in der bekannten Weise ausgeführt. Zur Voreinstellung einer bestimmten Zahl sind vorzugsweise Wahlschalter 9 bis 13 vorgesehen, die in dem Ausführungsbeispiel nach F i g. I mit mechanischer Kontaktgabe arbeiten. Mit Hilfe dieser Wahlschalter sowie mit Hilfe eines Voreinstellimpulses kann man die an den Dekaden ein-5 gestellten Ziffern in Zählstellung bringen. In dem vorliegenden Aufbau des Zählers aus Glimmiampenzählröhren erfolgt die Anschaltung galvanisch. Inm allgemeinen Fall hängt diese Anschaltung, d. h. die Verbindung zwischen den Wahlschaltern und den > Zähldekaden, von der Art des Zählers ab und kann ohne weiteres je nach dem Aufbau des Zählers getroffen werden. Zur galvanischen Anschaltung ist ein Impulsgeber 8 vorgesehen. Bei Abgabe eines Impulses wird über die Wahlschalter die jeweils an der Dekade eingestellte Ziffer in Zählstellung gebracht. Durch diese Voreinstellung bewirkt man somit, daß der Zähler quasi bereits bis zur voreingestellten Zahl gezählt hat.The F i g. 1 shows a counter made up of five decades 1 to 5. In this exemplary embodiment, counting tubes are preferably used to set up the counting decades provided on a glow lamp basis. They allow a relatively high counting frequency. the Be-circuit of the counting decades is carried out in the known manner. To preset a certain number, selector switches 9 to 13 are preferably provided, which are shown in the embodiment according to FIG. I work with mechanical contact. With With the help of this selector switch as well as with the help of a presetting pulse, you can set the Put the digits set on the decades into counting position. In the present The counter is constructed from glow lamp counters, and the connection is made galvanically. In the general case this connection hangs, i. H. the connection between the Selector switches and the> counting decades, depending on the type of counter and can easily depending on the structure of the counter. For galvanic connection is a pulse generator 8 is provided. When a pulse is emitted, the selector switch put the digit set on the decade into counting position. Through this Presetting thus causes the counter to quasi already up to the preset Number counted.

Selbstverständlich kann man an Stelle der Wahl-Schalter mit mechanischer Kontaktgabe auch Wahlschalter, die aus Halbleiterelementen, insbesondere Transistoren, aufgebaut sind, verwenden. sofern sie nur die Aufgabe lösen, wahlweise die an den Dekaden eingestellten Ziffern in Zählstellung zu bringen, sei es galvanisch, elektromechanisch, induktiv usw. Dabei ist zu beachten, daß der Voreinstellimpulsgeber 8 je nach der Zählerart speziell auszubilden ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit Zählröhren ist er als vorzugsweise aus Transistoren aufgebauter elektronischer Impulsgeber ausgebildet.Of course, you can use a mechanical switch instead of the selector switch Contact also selector switches made of semiconductor elements, in particular transistors, are constructed, use. as long as they only solve the task, optionally the one to the To bring digits set for decades into counting position, be it galvanic, electromechanical, inductive, etc. It should be noted that the preset pulse generator 8 depending on the Type of meter is to be specially trained. In the present embodiment with It is counting tubes as an electronic pulse generator preferably made up of transistors educated.

Grundsätzlich kann der Voreinstellimpuls auch von Hand, beispielsweise durch Betätigung einer Taste, aber auch mit einer Thyratronschaltung bzw. durch Entladung eines Kondensators gegeben werden.In principle, the presetting pulse can also be done manually, for example by pressing a button, but also with a thyratron circuit or by Discharge of a capacitor can be given.

Es ist denkbar, den Voreinstellimpuls nach Beendigung des Zählvorganges zu geben, d. h. bei automatischen Zählungen die Zähler sofort auf die gewünschte Zahl voreinzustellen. Die Voreinstellung selbst, d. h. die Einstellung der Wahlschalter, kann von Hand oder auch automatisch erfolgen. Beispielsweise kann ein Rechengerät vorgesehen sein, das einen Bewegungs- bzw. Arbeitsablauf kontrolliert und in Abhängigkeit der durchgeführten Rechnungen die Voreinstellmittel verstellt. Die Voreinstellmittel können auch von einem elektronischen, mechanischen oder magnetischen Programmgeber, beispielsweise durch eine Kurvenscheibe, nach einem bestimmten Programm betätigt werden. Diese Programmsteuerung ist beispielsweise bei der automatischen Stückzahlsortierung von Objekten wichtig, wenn das Programm, d. h. die Stückzahl, verändert werden soll, aber auch bei der Positionierung von Werkzeugmaschinen, wenn der Support nach einem bestimmten Programm, das beispielsweise auf Magnetband oder Lochkarten gespeichert ist, gefahren werden soll. Es ergeben sich somit die mannigfaltigsten Anwendungsmöglichkeiten, wobei die erwähnten nur als vorteilhafte Ausführungsbeispiele zu werten sind. Es kann auch eine Fernverstellung der Voreinstellmittel vorgesehen sein, beispielsweise durch eine elektrische Welle, durch Potentiometcranordnungen sowie durch die bekannten Impulsfernsteuerungen od. dgl. Bei letzterer Ausführung sind die Voreinstellmittel vorzugsweise als Drehwähler ausgebildet. Es können auch magnetisch zu betätigende Wahlschalter vorgesehen werden.It is conceivable to use the presetting pulse after the counting process has ended to give, d. H. in the case of automatic counts, the counter immediately switches to the desired one Number to be preset. The preset itself, i.e. H. the setting of the selector switches, can be done manually or automatically. For example, a computing device be provided that controls a movement or work sequence and depends of the calculations carried out adjusts the presetting means. The presetting means can also be from an electronic, mechanical or magnetic programmer, for example by a cam, actuated according to a specific program will. This program control is for example in the automatic sorting of the number of items of objects important when the program, i. H. the number of pieces to be changed, but also with the positioning of machine tools, if the support is after a certain program, for example stored on magnetic tape or punched cards is to be driven. This results in a wide variety of possible applications, where the mentioned are only to be assessed as advantageous exemplary embodiments. It remote adjustment of the presetting means can also be provided, for example by an electric wave, by potentiometer arrangements as well as by the known ones Pulse remote controls or the like. In the latter version, the presetting means are preferably designed as a rotary selector. It can also be magnetically operated Selector switches are provided.

Der Zähler ist nun so ausgebildet, daß mit Hilfe der Voreinstellmittel, d. h. mit den Wahlschaltern gemäß F i g. 1., die zu zählende Zahl direkt mittels an dem Zähler angebrachten Skalen od. dgl. eingestellt werden kann.The counter is now designed in such a way that, with the aid of the presetting means, d. H. with the selector switches according to FIG. 1., the number to count Can be set directly by means of scales or the like attached to the meter.

Wie die F i g. 1 zeigt, ist erfindungsgemäß die Zuordnung zwischen den Ziffern an der Dekade und den Ziffern an den Wahlschaltern so getroffen, daß die Summe der beiden Zahlen gleich 9 ist, d. h., die Ziffer an den Voreinstellmitteln ist das 9-Komplement zu der zugeordneten Dekadenziffer. Angenommen, die Arme der Wahlschalter 9 bis 11 stehen auf »0«, die Arme der Wahlschalter 12, 13 beide auf »3«, so ist die Zahl 33 000 voreingestellt. Wird nun von dem Voreinstellimpulsgeber 8 ein Voreinstellimpuls gegeben, so werden an den zugeordneten Dekaden 4, 5 die Ziffern 6, 6, an den Dekaden 1 bis 3 die Ziffern 9, 9, 9 in Zählstellung gebracht. Vor Beginn der Zählung wird nach dem weiteren Merkmal der Erfindung mit Hilfe des Korrekturimpulsgebers 7 ein Korrekturimpuls auf den Eingang 6 des Zählers, d. h. auf die Zähldekade 1; gegeben. Da die Dekaden 1, 2, 3 auf »9« stehen, springt somit die Anzeige an der Dekade 4 von »6« auf »7«. Bei der nun folgenden Zählung wird also bis zum Ende der Zählkapazität richtig die voreingestellte Zahl 33 000 gezählt und bei Erreichen der Zählkapazität ein Steuersignal abgegeben.As the F i g. 1 shows, according to the invention, the assignment between the digits on the decade and the digits on the selector switches is made such that the sum of the two digits is equal to 9, ie the digit on the presetting means is the 9's complement to the assigned decade digit. Assuming that the arms of selector switches 9 to 11 are on "0" and the arms of selector switches 12, 13 are both on "3", the number 33,000 is preset. If a presetting pulse is now given by the presetting pulse generator 8, the digits 6, 6 on the assigned decades 4, 5 and the digits 9, 9, 9 on the decades 1 to 3 are put into the counting position. Before counting begins, according to the further feature of the invention, with the aid of the correction pulse generator 7, a correction pulse is sent to the input 6 of the counter, ie to the counting decade 1; given. Since decades 1, 2, 3 are set to "9", the display on decade 4 jumps from "6" to "7". In the following counting, the preset number 33,000 is correctly counted until the end of the counting capacity and a control signal is emitted when the counting capacity is reached.

Als Korrekturimpulsgeber wird in diesem Ausführungsbeispiel vorteilhaft ein elektronischer Impulsgeber verwendet. Grundsätzlich kann jeder Impulsgeber verwendet werden, insbesondere auch eine von Hand zu betätigende Taste. Der Korrekturimpulsgeber kann im Zähler eingebaut sein; der Korrekturimpuls kann auch einer »fremden« Impulsquelle entnommen werden. Der Voreinstellimpuls und der Korrekturimpuls können auch von einer Impulsquelle gegeben werden. Bei der Anwendung des Zählers in automatischen Steuerungen wird die Auslösung des Korrekturimpulses zweckmäßig von der erfolgten Voreinstellung, d. h. in diesem Ausführungsbeispiel von der Abgabe des Voreinstellimpulses abhängig gemacht. Der Korrekturimpuls muß weiterhin vor Beginn der eigentlichen Zählung gegeben werden.As a correction pulse generator is advantageous in this embodiment an electronic pulse generator is used. In principle, any pulse generator can be used be, in particular also a manually operated key. The correction pulse generator can be built into the meter; the correction impulse can also come from a "foreign" impulse source can be removed. The presetting pulse and the correction pulse can also be from be given to a pulse source. When using the counter in automatic Controls, the triggering of the correction pulse is expediently carried out by the Default setting, d. H. in this exemplary embodiment from the delivery of the preset pulse made dependent. The correction pulse must continue before the start of the actual Count will be given.

Zur Anzeige des Erreichens der Zählkapazität ist ein UND-verknüpfendes Gatter 1.6 vorgesehen, auf dessen Eingang jeweils die Zuleitungen zu den »Nullen« aller Zähldekaden 1 bis 5 geschaltet sind. Der Ausgang des UND-Gatters 16 gibt somit ein Signal, wenn nach Erreichen der Zählkapazität alle Dekaden auf »0« zurückgestellt werden. Es ist auch denkbar, eine analoge UND-Schaltung vorzusehen, die nach jeder Zähldekade ein Steuersignal erzeugt. Zu diesem Zweck kann man die »Nullen« der diesbezüglichen Dekaden auf ein UND-Glied schalten.An AND-linking is used to indicate that the counting capacity has been reached Gate 1.6 provided, on whose input the leads to the »zeros« of all counting decades 1 to 5 are switched. The output of the AND gate 16 is thus a signal if all decades are reset to "0" after the counting capacity has been reached will. It is also conceivable to provide an analog AND circuit after each Counting decade generates a control signal. For this purpose one can use the "zeros" of the relevant Switch decades to an AND element.

Die UND-Gatter können in bekannter Weise durch Relaiskontakte, Dioden, Transistoren, Röhren, Ma- ; gnetverstärker usw. realisiert werden.The AND gates can be made in a known manner by relay contacts, diodes, Transistors, tubes, ma-; gnet amplifier etc. can be realized.

Der Ausgang des UND-Gatters 16 betätigt über einen vorzugsweise aus Halbleiterelementen aufgebauten Monotrigger 17 ein Schaltelement 18, wie Relais. Dieses Schaltelement gibt das Steuersignal. i Wird an Stelle des Relais z. B. ein elektronischer Schalter verwendet, so kann man auf den Monotrigger verzichten.The output of the AND gate 16 is actuated via a preferably off Semiconductor elements built monotrigger 17 a switching element 18, such as relay. This switching element gives the control signal. i If instead of the relay z. B. a If an electronic switch is used, the mono trigger can be dispensed with.

Zur Vorwahl einer Ziffernkombination kann man ebenfalls Wahlschalter 14,15 vorsehen. Zum Aufbau t bzw. zur Abschaltung dieser Wahlschalter sei auf die unter der Voreinstellung dargelegten Äußerungen verwiesen. Die Arme der Wahlschalter werden auf ein UND-Gatter geführt, das über ein Monotrigger ein Schaltelement, wie Relais, betätigt. Wird an Stelle des Relais z. B. ein elektronischer Schalter verwendet, so kann man auf den Monotrigger verzichten. Sind 5 alle eingestellten (vorgewählten) Ziffern angeschaltet, so gibt das UND-Gatter ein Ausgangssignal.Selector switches can also be used to preselect a combination of digits 14.15 provide. To set up t or to switch off this selector switch, refer to the referenced under the default set of statements. The arms of the selector switch are fed to an AND gate, which via a mono trigger a switching element such as Relay, actuated. If instead of the relay z. B. an electronic switch is used, so you can do without the mono trigger. Are 5 all set (preselected) If digits are switched on, the AND gate gives an output signal.

In F i g. 1 sind zwei zur Vorwahl dienende Vorwahl-Wahlschalter 14, 15 dargestellt. Diese Wahlschalter sind der dritten bzw: der vierten Dekade zugeordnet. Grundsätzlich kann jeder Dekade ein Wahlschalter zugeordnet werden. In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 mit Zähldekaden aus Glimmzählröhren sowie mit Wahlschaltern mit mechanischer Kontaktgabe sind die Kontakte der Wahl-; Schalter mit den entsprechenden Zählstufen der Dekade galvanisch verbunden. Läßt man in F i g. 1 die der Ziffer »9« der Dekade 5 zugeordnete Zuleitung zu dem UND-Glied 19 zunächst außer Betracht, so wird bei der dargestellten Stellung der Wahlschalter 14, 15 bei der Zahl 8600 ein Vorwahlsignal gegeben. Die spezifische Beschaltung des in F i g. 1. dargestellten Vorwahlteiles ist für die spezielle Anwendung zur Positionierung von beweglichen Anlagenteilen getroffen und wird im Zusammenhang mit einer Beschreibung derselben näher erläutert.In Fig. 1 are two preselection selector switches 14 used for preselection, 15 shown. These selector switches are assigned to the third or fourth decade. In principle, a selector switch can be assigned to each decade. In the embodiment according to FIG. 1 with counting decades from glow counting tubes as well as with selector switches with mechanical Making contacts are the contacts of choice; Switches with the corresponding counting levels of the decade galvanically connected. If one leaves in FIG. 1 that of the number "9" of the decade 5 assigned supply line to the AND element 19 is initially disregarded, then at the illustrated position of the selector switches 14, 15 at the number 8600 a preselection signal given. The specific wiring of the in F i g. 1. Preselection part shown is for the special application for positioning moving system parts and will be explained in more detail in connection with a description of the same.

Der erfindungsgemäß ausgebildete Zähler kann mit besonderem Vorteil überall dort angewendet werden, wo digital gemessen, gesteuert bzw. geregelt wird, beispielsweise bei der Erfassung von Drehzahlen, Positionierungen bei Werkzeugmaschinen, Sortiereinrichtungen bzw. Förderproblemen od. dgl. Er kann insbesondere dann angewendet werden, wenn sowohl Voreinstellung als auch Vorwahl erfolgt. Im folgenden werden zwei vorteilhafte Anwendungen des Zählers beschrieben.The counter designed according to the invention can be particularly advantageous can be used wherever digital measurement, control or regulation takes place, for example when recording speeds, positioning on machine tools, Sorting devices or conveying problems or the like. It can then be used in particular if both presetting and preselection are made. The following will be two advantageous uses of the counter are described.

Bei der digitalen Positionierung von beweglichen Anlagenteilen, beispielsweise des Hobeltisches bei Hobelmaschinen bzw. des Supportes bei Werkzeugmaschinen sowie eines Fahrkorbes bei Aufzugsanlagen, ist die Aufgabe zu lösen, das Anlagenteil dem überwiegenden Teil der Gesamtstrecke im Schnell- bzw. in dem Arbeitsgang zu bewegen und kurz vor dem Abschalten im Schleichgang zu fahren.For the digital positioning of moving system parts, for example the planing table in planing machines or the support in machine tools as well of a car in elevator systems, the task is to solve the system part dem to move the majority of the total route in the fast or in the work step and to drive at slow speed shortly before switching off.

Das in F i g. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des Zählers kann mit Vorteil zur Lösung dieser Aufgabe herangezogen werden. Die Positionierung ist beispielsweise so getroffen, daß alle 1/loo mm mit den bekannten fotoelektrischen oder magnetischen Methoden ein Impuls erzeugt wird. Der aus fünf Dekaden aufgebaute Zähler kann somit eine Strecke von 1 m auf 1/loo mm genau erfassen. In F i g. 1 ist die Zuordnung der durchfahrenen Strecke zu der Zähleranzeige dargestellt. Beispielsweise bedeutet ein Weiterspringen der Anzeige von »2« auf »3« an der Dekade 3, daß das Anlagenteil eine Strecke von 1 mm durchfahren hat, d. h. 100 Impulse gegeben worden sind.The in Fig. 1 shown embodiment of the counter can be used with advantage to solve this problem. The positioning is made, for example, in such a way that a pulse is generated every 1/100 mm with the known photoelectric or magnetic methods. The counter, built up from five decades, can thus record a distance of 1 m to 1 / loo mm. In Fig. 1 shows the assignment of the route traveled to the counter display. For example, if the display jumps from "2" to "3" on decade 3, this means that the system part has traveled a distance of 1 mm, ie 100 pulses have been given.

Die F i g. 2 zeigt in schematischer Darstellung den Fahrplan einer digitalen Positionierung. Mit Z ist die Zählkapazität des Zählers bezeichnet. Die zugeordnete Wegstrecke beträgt im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 1 m. Durch Verringerung bzw. durch Vergrößerung der Anzahl der Dekaden kann man die zu positionierende Wegstrecke entsprechend ändern. Bei Erreichen der Zählkapazität wird mittels des Schaltelementes 18 das Haltesignal gegeben. In F i g. 2 bezeichnet. x die Strecke, die von dem Anlagenteil insgesamt zurückzulegen ist. Dabei legt das Anlagenteil die Strecke x-s im Schnell-bzw. Arbeitsgang, die Strecke s im Schleichgang zurück. Im Punkt 1 beginnt das Anlagenteil seine Bewegung. Bis zu dem Punkt 2 läuft es im Schnellgang, erreicht es den Punkt 2, so wird ein Signal erzeugt, so daß das Anlagenteil von 2 bis 3 im Schleichgang bewegt wird. Ist der Punkt 3 erreicht, so wird der Antrieb für das Anlagenteil abgeschaltet.The F i g. 2 shows a schematic representation of the schedule of a digital positioning. Z denotes the counting capacity of the counter. the allocated distance is in connection with the embodiment according to F i g. 1 1 m. By reducing or increasing the number of decades you can change the distance to be positioned accordingly. Upon reaching the Counting capacity is given by means of the switching element 18, the hold signal. In F i g. 2 designated. x is the total distance to be covered by the part of the system is. The system part sets the distance x-s in rapid or. Operation, the distance s back at creep speed. At point 1, the part of the system begins to move. It runs at high speed up to point 2; if it reaches point 2, it becomes a Signal generated so that the system part is moved from 2 to 3 at creep speed. When point 3 is reached, the drive for the system part is switched off.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die von dem Anlagenteil zu durchfahrende Gesamtstrecke x (Summe der Strecke im Schnellgang x-s und Strecke im Schleichgang s) mittels der Voreinstellmittel 9 bis 13 voreingestellt und die im Schleichgang zu durchfahrende Strecke s mit den Vorwahlwahlschaltern 14, 15 vorgewählt.According to a further feature of the invention is that of the plant part Total distance to be traveled x (sum of the distance in high speed x-s and the distance at creep speed s) preset by means of the presetting means 9 to 13 and the The distance s to be traveled at creep speed is preselected with the preselection switches 14, 15.

Dadurch hat man den Vorteil, daß man die Schleichganglänge s als konstante oder auch variable Einstellung, aber unabhängig von der Gesamtweglänge x einstellen kann. Bei Veränderung des Gesamtweges x braucht der für eine Anlagengeschwindigkeit eingestellte Schleichweg s nicht korrigiert zu werden.This has the advantage that the creep speed s is a constant or variable setting, but set independently of the total path length x can. If the total path x changes, it is needed for a system speed set crawl distance s cannot be corrected.

An Hand der F i g. 1 soll dieser Vorgang näher erläutert werden. Auf den Eingang 6 des Zählers werden die als Abbild der durchfahrenen Strecke dienenden Zählimpulse gegeben. Der von dem Anlagenteil ingesamt zurückzulegende Weg x wird mit Hilfe der Wahlschalter 9 bis 13 voreingestellt. Jeder eingestellten Ziffer entspricht eine direkt, beispielsweise in Millimeter, ablesbare Wegstrecke. Bei der in F i g. 1 dargestellten Stellung der Wahlschalter ist der Gesamtweg von 333,33 mm voreingestellt. Die Größe des Schleichweges s wird mit Hilfe der gekoppelten Wahlschalter 14,15 vorgewählt. Durch Umschaltung dieser Wahlschalter kann eine Veränderung der Länge des Schleichweges, d. h. eine Anpassung an verschiedene Anlagengeschwindigkeiten, erfolgen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 kann der Schleichweg zwischen 5 und 1.4 mm variiert werden. Der dort gezeigten Stellung entspricht ein Schleichweg von 14 mm. Da im allgemeinen der Schleichweg nur ein sehr geringer Bruchteil der Gesamtstrecke x ist (Größenordnung von x=Meter, von s=Millimeter) kann man auf den Eingang des UND-Gatters 19 noch die »9« der Dekade 5 schalten. Ohne diese zusätzliche Bedingung würde immer, wenn an den Dekaden 3, 4 die vorgewählte Zahlenkombination »86« auftreten würde, von dem Schaltelement 21 das Signal »Einfahren in den Schleichgang« gegeben, d. h. immer dann, wenn das Anlagenteil in einem Intervall von 100 mm 86 mm zurückgelegt hat. Durch die zusätzliche Verriegelung der »9« der Dekade 5 erreicht man, daß nur im letzten 100-mm-Wegintervall, d. h. nach 986,00 mm, das Schleichgangsignal ausgelöst wird. Bis zum Erreichen der Zählkapazität, d. h. des Erscheinens des Haltesignals am Ausgang des UND-Gatters 16, legt das Anlagenteil den vorgewählten Weg von 1.4 mm im Schleichgang zurück. Je nach der erforderlichen Größe des Schleichweges kann man beispielsweise auch zusätzlich die Ziffer »7« der Dekade 4 durch das UND-Gatter verriegeln bzw. unabhängig voneinander einzustellende Vorwahlschalter vorsehen. Es lassen sich somit auch ohne weiteres Schleichwege, die größer als 14 mm bzw. kleiner als 5 mm sind, vorwählen. Die Stellung der Wahlschalter 9 bis 15 wird vorzugsweise durch an den Geräten angebrachten, unmittelbar in Millimeter t geeichten Skalen angezeigt. Die Vorwahlschalter können analog wie die Voreinstellwahlschalter auch programmgesteuert werden. Ist die Voreinstellung bzw. die Vorwahl der Strecken an den Zählgeräten entweder von Hand oder im Rahmen des Arbeitsprogramms, wie bereits erläutert, automatisch im vorstehend erläuterten Sinne erfolgt, so wird mit Hilfe des Voreinstellimpulsgebers 8 ein Voreinstellimpuls gegeben, der die voreingestellten Dekadenstufen in Zählstellung bringt. Danach wird von dem Impulsgeber 7 ein Korrekturimpuls auf die erste Dekade gegeben. Der Antrieb für das Anlagenteil wird freigegeben und die im Schnellgang zurückgelegte Strecke mit Hilfe der gegebenenfalls über eine lmpulsformerstufe bzw. eine Torschaltung auf den Eingang 6 des Zählers gegebenen Wegimpulse erfaßt. Erreicht die zurückgelegte Strecke (x-s) den mit Hilfe der Wahlschalter 14, 15 vorgewählten Weg, so wird das Signal für den Schleichgang gegeben. Der Zähler zählt den im Schleichgang zurückgelegten Weg weiter und gibt bei Erreichen der Zählkapazität, d. h. nach Zurücklegen der voreingestellten Strecke x, ein Haltesignal.On the basis of FIG. 1 this process is to be explained in more detail. The counting pulses that serve as an image of the route traveled are sent to input 6 of the counter. The total distance x to be covered by the system part is preset with the aid of the selector switches 9 to 13. Each digit that is set corresponds to a distance that can be read directly, for example in millimeters. In the case of the in FIG. 1 position of the selector switch, the total travel of 333.33 mm is preset. The size of the crawl path s is preselected with the aid of the coupled selector switches 14, 15. By switching this selector switch, the length of the crawl path can be changed, ie it can be adapted to different system speeds. In the embodiment according to FIG. 1 the crawl path can be varied between 5 and 1.4 mm. The position shown there corresponds to a crawl path of 14 mm. Since the crawl path is generally only a very small fraction of the total distance x (order of magnitude of x = meters, of s = millimeters), the "9" of decade 5 can still be switched to the input of AND gate 19. Without this additional condition, if the preselected number combination "86" were to occur on decades 3, 4, the signal "Enter creep speed" would be given by the switching element 21, ie whenever the system part was within an interval of 100 mm Has traveled 86 mm. The additional locking of the "9" of decade 5 ensures that the creep speed signal is only triggered in the last 100 mm travel interval, ie after 986.00 mm. Until the counting capacity is reached, ie the stop signal appears at the output of AND gate 16, the system part covers the preselected path of 1.4 mm at creep speed. Depending on the required size of the crawl path, the digit "7" of decade 4 can also be locked using the AND gate or preselection switches that can be set independently of one another can be provided. This means that crawl paths larger than 14 mm or smaller than 5 mm can easily be preselected. The position of the selector switches 9 to 15 is preferably indicated by scales attached to the devices and calibrated directly in millimeters t. The preselection switches can also be program-controlled in the same way as the presetting switches. If the presetting or the preselection of the routes on the counting devices is done either manually or automatically as part of the work program, as already explained, in the sense explained above, a presetting pulse is given with the aid of the presetting pulse generator 8, which brings the preset decade steps into counting position . Thereafter, a correction pulse is given by the pulse generator 7 for the first decade. The drive for the system part is released and the distance covered at high speed is recorded with the aid of the path pulses given to input 6 of the counter via a pulse shaper stage or a gate circuit, if necessary. If the distance covered (xs) reaches the distance preselected with the aid of the selector switches 14, 15, the signal for creep speed is given. The counter continues to count the distance covered at creep speed and gives a stop signal when the counting capacity is reached, ie after covering the preset distance x.

Eine derartige Positionierung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel des Zählers nach F i g. 1 beschränkt. Grundsätzlich können auch andere Methoden zur Voreinstellung bzw. zur Vorwahl angewendet werden.Such positioning is not limited to the exemplary embodiment of the counter according to FIG. 1 limited. In principle, other methods can also be used can be used for presetting or preselection.

Mit besonderem Vorteil kann der erfindungsgemäße Zähler auch zur Korrektur eines Zählergebnisses, d. h. einer digital erfaßten Größe, angewendet werden.The counter according to the invention can also be used for correction with particular advantage a count result, d. H. a digitally recorded quantity.

Die F i g. 3 zeigt in schematischer Darstellung den Zählablauf.The F i g. 3 shows the counting sequence in a schematic representation.

Es ist oft vorteilhaft, nachträgliche Korrekturen an einem Zählergebnis so vorzunehmen, daß nicht die Einstellung der absoluten Größe geändert wird und daß bei einer nächsten Zählung die Korrektur doch in entsprechender Weise wieder wirksam wird. So wird z. B. bei der Dichteeinstellung einer bestimmten Mischung, z. B. einer Säure, entsprechend der Gesamtmenge eine Voreinstellung k mit Hilfe der Wahlschalter 9 bis 13 vorgenommen, von der an der Zähler zu zählen beginnt. Bezogen auf diese Voreinstellung wird eine Vorwahl v mittels anderer Wahlschalter eingestellt, die direkt ein Maß für die Dichte ist. Der Zähler läuft also von der Voreinstellung bis zur Vorwahl (Messung der Gesamtmenge). Der Zähler ist nun so ausgebildet, daß er sich nach Erreichen der vorgewählten Zahl wieder auf die Voreinstellung zurückstellt und von neuem beginnt. Ist nun die geforderte Dichte nicht erreicht, so wird die Korrektur an der Voreinstellung vorgenommen und nicht an der in Dichte geeichten Vorwahl. Damit wird einmal erreicht, daß bei einem nächsten Durchgang die Korrektur für die gewählte Dichte wiederum wirksam wird, und zum anderen, daß die Dichteeinstellung erhalten bleibt.It is often advantageous to make subsequent corrections to a counting result in such a way that the setting of the absolute size is not changed and that with the next count the correction will be made again in a corresponding manner takes effect. So z. B. when adjusting the density of a certain mixture, z. B. an acid, a preset k with the help of the total amount the selector switch 9 to 13 is made, from which the counter begins to count. Based on this presetting, a preselection v is made using another selector switch which is a direct measure of the density. So the counter runs from the Presetting up to the preselection (measurement of the total amount). The counter is now like this trained that it returns to the default setting after reaching the preselected number resets and starts again. If the required density is not reached, so the correction is made to the presetting and not to the density calibrated preselection. This achieves once that in a next pass the correction for the selected density becomes effective again, and on the other hand that the density setting is retained.

Claims

Claims: 1. Decadal counter with presetting or preselection, with the one provided with numbers and each associated with an assigned counting decade Presetting means are provided, d a -characterized in that the presetting means (9 to 13) are connected to the respective assigned decade (1 to 5) in such a way that that when a digit is set on the presetting means, the "9" complementary Digit switched on at the respective assigned decade is and that a pulse generator (correction pulse generator 7) is provided before the beginning of the Counting gives a first counting pulse on the first counting decade.

2. Counter according to claim 1, characterized in that a built up in particular from semiconductor elements AND-linking gate (16) is provided on the inputs in a known manner the supply line assigned to the number "0" of the decades is connected.

3. Counter according to Claim 2, characterized in that the output of the AND-linking Gatters (16) preferably via a mono trigger (17) in a manner known per se is connected to a switching element (18), such as a relay, transistor.

4. Counter after Claim 1 or one of the following, characterized in that in a known manner as presetting means, selector switches (9 to 13) each assigned to a decade, in particular Selector switches with mechanical contact are provided.

5. Counter according to claim 1 or one of the following, characterized in that for preselecting a combination of digits Selector switches (14, 15) assigned to the decades, in particular selector switches with mechanical Contacting are provided, the taps of which are each to an input of an AND-linking Gatters (19) are switched.

6. Counter according to claim 5, characterized in that that the output of the AND-linking gate (19) preferably via a mono trigger (20) is connected to a switching element (21), such as a relay, switching transistor.

7th Counter according to claim 1 or one of the following, characterized in that as Correction pulse generator an electronic built-in meter, preferably off Transistors built-up pulse generator (8) is provided. B.

Counter according to claim 1 or one of the following, characterized in that as a correction pulse generator a manually operated button is provided.

9. Counter according to the claims 1 to 8 for use in the digital positioning of moving system parts, characterized in that the total route to be traveled by the system part (x) [sum of the distance in high speed (x-s) and distance in creep speed (s)] using preset using the presetting means (9 to 13) and the one to be driven through at high speed Distance (s) is preselected with the preselection selector switches (14, 15) (Fig. 2).

10. Counter according to Claims 1 to 8 for correcting a counter result of a variable, z. B. an acid density, characterized in that one to achieve the relevant Result necessary size (e.g. the amount of acid added) by means of the Presetting means (9 to 13) preset the desired result with respect to the Presetting is preselected and the correction is made to the presetting. Publications considered: K r e t z m a n n, Handbook of industrial Electronics, publishing house for radio, photo and cinema technology, Berlin-Borsigwalde, 1954, Pp. 134 to 137; Electronic Engineering, April 1954, p. 158.