DE937257C

DE937257C - Formation of the distribution device on electrically operated devices for the automatic sorting of metal sheets or other panels

Info

Publication number: DE937257C
Application number: DES38839A
Authority: DE
Inventors: Alfred Georg
Original assignee: Spies Waagenfabrik A GmbH
Current assignee: Spies Waagenfabrik A GmbH
Priority date: 1954-04-24
Filing date: 1954-04-24
Publication date: 1955-12-29

Description

Ausbildung der Verteilvorrichtung an elektrisch betriebenen Einrichtungen zum selbsttätigen Sortieren von Blechen oder sonstigen Tafeln Die Erfindung bezieht sich auf die Ausbildung der Verteilvorrichtung an elektrisch betriebenen Einrichtungen zum selbsttätigen Sortieren von Blechen oder sonstigen Tafeln.Formation of the distribution device on electrically operated devices for automatic sorting of metal sheets or other boards The invention relates on the formation of the distribution device on electrically operated devices for automatic sorting of metal sheets or other boards.

Diese Sortiervorrichtungen bestehen meist aus einem das Gewicht oder die Dicke der der Einrichtung zulaufenden Tafeln ermittelnden Aggregat, z. B. einer Waage oder Geräten, die mit mechanischen Tastern bzw. Blasstrahlen arbeiten, sowie einem sich diesem Aggregat anschließenden schwenkbaren Verteilförderer, der die Tafeln mittels seiner von dem Eingangs aggregat gesteuerten Schwenkbewegungen an die jeweiligen Weitergabeförderer abgibt, welche die Tafeln dann den für ihre Sorte vorgesehenen Stapelstellen zuleiten. These sorting devices usually consist of a weight or the thickness of the device tapering panels ascertaining aggregate, e.g. B. one Scales or devices that work with mechanical buttons or blow jets, as well as a swiveling distribution conveyor connected to this unit, which the Boards by means of its pivoting movements controlled by the input unit the respective transfer conveyor delivers, which then the boards for their variety to the designated stacking points.

Es hat sich gezeigt, daß die üblichen rotierenden Schwenkantriebe neben den Schwierigkeiten, die das genaue Einschwenken in die einzelnen Steuerstellungen bereitet, auch den ständig steigenden Leistungsanforderungen nicht gewachsen sind. Die außerordentlich rasche Aufeinanderfolge der vom Eingangsaggregat geprüften Tafeln erfordert ein genaues Einschwenken des Verteilförderers in Bruchteilen von Sekunden. It has been shown that the usual rotating rotary actuators in addition to the difficulties involved in precisely pivoting into the individual control positions prepares, even the constantly increasing performance requirements are not up to. The extraordinarily quick succession of the panels checked by the input unit requires the distribution conveyor to be swiveled in precisely in fractions of a second.

Zur Beseitigung dieser Schwierigkeiten soll der Verteilförderer deshalb statt des rotierenden einen gradlinig bewegten Hubantrieb erhalten. Erfindungsgemäß wird dabei jeder Steuerstellung des Verteilförderers ein Hubgerät zugeordnet. Diese Geräte sind so angeordnet und gesteuert, daß aus- gehend von einer der beiden äußeren Schwenklagen des Verteilförderers zum Einschwenken in die nächste Verteilstellung ein Gerät, für die übernächste zwei, für die folgende drei usw. direkt oder indirekt auf den Verteilförderer einwirken. To eliminate these difficulties, the distribution conveyor should therefore instead of the rotating one received a linearly moving linear actuator. According to the invention a lifting device is assigned to each control position of the distribution conveyor. These Devices are arranged and controlled in such a way that going from one the two outer swivel positions of the distribution conveyor for swiveling into the next Distribution position one device, for the next but one two, for the following three, etc. act directly or indirectly on the distribution conveyor.

Ein Überfahren der eingesteuerten Verteilstellung wird, wie die Erfindung weiter vorsieht, durch eine ebenfalls vom Eingangs aggregat oder auch vom Verteilförderer selbst beeinflußte Rastvorrichtung verhindert. Driving over the controlled distribution position is like the invention further provides, by a likewise from the input unit or also from the distribution conveyor self-influenced locking device prevented.

Aufbau und Wirkungsweise von nach den Vorschlägen der Erfindung gestalteten Einrichtungen seien an Hand des in der Zeichnung angedeuteten und nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispieles erläutert: Die Tafeln des Vorratsstapels T werden dem Prüfaggregat A zugeleitet, das auf irgendeine bekannte Weise ermittelt, für welche der hier vorgesehenen vier SortierklassenI bis IV die jeweilige Tafel bestimmt ist. Den ermittelten Wert gibt das Aggregat 24 über eine ebenfalls bekannte Steuereinrichtung S elektromagnetischer oder mechanischelektrischer Arbeitsweise als Steuerbefehle an die Hubgeräte H/II, HIIII bzw. H/IV weiter. Die in vollen Linien gezeichnete Lage des Verteilförderers V, die gleichzeitig Ausgangslage ist, entspricht dem Verteilbefehl »SofteI«; die Tafeln werden in diesem Fall vom Verteilförderer an den Weitergabeförderer WII weitergeleitet. Structure and mode of operation of designed according to the proposals of the invention Facilities are indicated in the drawing and described below Embodiment explained: The panels of the supply stack T are the test unit A, which in some known way determines for which of the provided here four sorting classes I to IV the respective table is determined. The determined value is the unit 24 via an also known control device S electromagnetic or mechanical-electrical operation as control commands to the reciprocators H / II, HIIII or H / IV further. The position of the distribution conveyor shown in full lines V, which is also the starting position, corresponds to the distribution command »SofteI«; the In this case, panels are forwarded from the distribution conveyor to the transfer conveyor WII.

In der Ausgangslage spricht keines der Hubgeräte an. Zur Ausführung des Verteilbefehls »Sorte II« schaltet die Steuereinrichtung S das Hubgerät H/II ein, das den Verteilförderer V in die strichpunktiert angedeutete Lage zum Weitergabeförderer W/II hebt. Soll der Verteilbefehl »Sorte III« ausgeführt werden, sprechen gleichzeitig die Hubgeräte HIII und H/III an, wobei das Hubgerät H/II den Verteilförderer V nur in der ersten Schwenkweghälfte unterfaßt. Analog zu diesem Vorgang werden für den Befehl »SorteIV« alle drei Hubgeräte eingeschaltet. In the initial situation, none of the lifting devices respond. For execution of the distribution command »Type II«, the control device S switches the lifting device H / II one that moves the distribution conveyor V into the position indicated by dash-dotted lines for the transfer conveyor W / II lifts. If the distribution command "Type III" is to be carried out, speak at the same time the lifting devices HIII and H / III, whereas the lifting device H / II only has the distribution conveyor V. gripped under in the first half of the pivoting path. Analogous to this process, the Command »SorteIV« all three reciprocators switched on.

Es wäre theoretisch zwar auch möglich, bei jedem Verteilbefehl nur das direkt zuständige Hubgerät einzuschalten, jedoch erforderte dies wegen des festliegenden Hubweges mit steigendem Schwenkwinkel die Verwendung stärkerer Geräte. Wegen der schlagartigen Arbeitsweise der Hubgeräte und den konstruktiven Schwierigkeiten einer festen Anlenkung der Hubstangen am-Verteilförderer muß dieser daran gehindert werden, bei seiner Schwenkbewegung die eingesteuerte Lage infolge der ihm erteilten Beschleunigung und der Massenträgheit zu überfahren, dies bewirkt erfindungsgemäß eine in Abhängigkeit vom jeweiligen Verteilbefehl und der Stellung des Verteilförderers betätigte Rastvorrichtung R. Diese besteht hier aus einem Rastensegment I, das über Hebel 2, 3 mit dem Verteilförderer V verbunden ist und analog zu dessen Bewegungen um einen Drehpunkt 4 geschwenkt wird. In theory, it would also be possible, only for each distribution command to switch on the directly responsible reciprocator, but this was necessary because of the fixed Stroke path with increasing swivel angle the use of stronger devices. Because of the sudden operation of the lifting devices and the structural difficulties of a fixed linkage of the lifting rods on the distribution conveyor, this must be prevented from during its pivoting movement, the controlled position as a result of the acceleration given to it and to overrun the inertia, according to the invention this causes a dependency Locking device actuated by the respective distribution command and the position of the distribution conveyor R. This consists of a detent segment I, which is connected to the distribution conveyor via levers 2, 3 V is connected and pivoted about a pivot point 4 in a manner analogous to its movements will.

Über die Steuereinrichtung S erhält der elfektrisch angetriebene Rastbolzen 5 einen Vorbefeht, denier jedoch erst ausführen kann, wenn eine in Abhängigkeit von der Stellung des Rastensegments verschiebbare Kontalitreihe od. dgl. den Betätigungsstromkreis für den Rastbolzen endgültig schließt. About the control device S receives the electrically driven Locking bolt 5 a Vorbefeht, but denier can only execute if a function from the position of the detent segment displaceable Kontalitzeile od. Like. The actuating circuit for the locking bolt finally closes.

Auf diese Weise wird der Verteilförderer bei Einschwenken in die einzustenernde Lage über das Rastensegment verriegelt. Die Verriegelung löst sich automatisch mit der Ausgabe eines neuen Steuterbefehles.In this way, the distribution conveyor is swiveled into the staring point Locked position via the detent segment. The lock is released automatically the issue of a new stutter order.

Statt der elektromagnetischen Betätigung des Rastbolzens 5 kann die Einrichtung auch so getroffen werden, daß jedem Hubgerät ein besonderer, auf das gleiche Rastensegment I einwirlnder Rastbolzen zugeordnet wird; die einzelnen Rastbollzen sind dabei. in ihrer Nullage mechanisch oder elektromagnetisch verriegelt. Über die Steuereinrichtung S erfolgt nach Eingang des Verteilbefehls vom Prüfaggregat A die Entriegelung des zuständigen Rastbolzens und dileser wird durchlhebelmtechanische Kupplung mit dem zugehörigen Hubgerät in dem Augenblick in die entsprechende Rast des Rastensegmentes I geschoben, in welchem der Verteilförderer in seine Verteillage einschwenkt. Instead of the electromagnetic actuation of the locking bolt 5, the Setup can also be made in such a way that each lifting device has a special one on the the same detent segment I is assigned einwirlnder detent bolt; the individual locking bolts are there. mechanically or electromagnetically locked in their zero position. Above the control device S takes place after receipt of the distribution command from the test unit A unlocking of the relevant locking bolt and dileser becomes mechanical mechanical Coupling with the associated lifting device into the corresponding detent at the moment of the detent segment I pushed, in which the distribution conveyor is in its distribution position swings in.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Distribution device to electrically operated Devices for the automatic sorting of metal sheets or other boards are included which the panels from a test unit that determines their thickness or weight from a distribution conveyor controlled as a function of this and are delivered from this to the transfer conveyor, characterized by the pivoting movements of the distribution conveyor (Y) causing lifting devices (H) and one depending on these and the distribution conveyor (V) actuated locking device (R) of the distribution conveyor for the controlled swivel position.

2. Auslb.ildung of the device according to claim I, characterized in that that for each part swiveling movement of the distribution conveyor (V) a lifting device (HIII to H / IV).

3. Formation of the device according to claims I and 2, thereby characterized in that for pivoting the distribution conveyor (Y) into a certain Location of all lifting devices that can be actuated within the limits of the pivoting angle required for this can be switched on at the same time.

4. Formation of the device according to claim I, characterized in that that the locking device (R) from one with the distribution conveyor (Y) over Lever (2, 3) - pivotably connected detent segment (i) and one in its detent Depressible locking bolt (5) consists of its electromagnetic actuating circuit by a control device giving the control commands for the distribution conveyor (Y) (S) and one that can be moved depending on the pivoting position of the distribution conveyor (Y) Contact row or the like can be closed.

5. Formation of the device according to claim 1, characterized in that that the locking device (R) from one with the Distribution conveyor (V) via levers (2, 3) pivotally connected detent segment (i) and several den respective lifting devices (H), which can be pressed into the notches of the notch segment (I), there is a locking bolt locked in its zero position and the unlocking of the responsible Bolt by electrical or mechanical means by one of the control commands for the control device (S) giving the distribution conveyor (Y) and its actuation as a result meahan.ischer coupling with this takes place through the associated lifting device (H).