SE443748B - For en korbar maskin med atminstone tva hydraulikkretsar avsedd enhandsomkopplare - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 8006427-2 - varvid under handtagsknoppen är anordnad en också axiellt omställbar vridomkopplare, vid vars vridning växellådans olika växlar och vid vars axialrörelse dess neutralställ- ningar kan läggas i resp. ur, - och varvid på handtagsknoppen också är anordnad en vipp- omställare för förval av styrningen av växelhydrauliken framåt eller bakåt.

Därvid kan vridomkopplaren vara anordnad vid manöverspakens övre ände mellan manöverspaken och manöverspaksknoppen, eller kan den vara anordnad vid manöverspakens undre ände nära växellådan.

Genom vridning på manöverspaksknoppen väljs växlarna (företrä- desvis fyra växlar i varje riktning) i växelhydrauliken, medan växling till neutralläget kan ske genom axiell lyftning eller nertryckning av manöverspaksknoppen från varje växelläge. I själva manöverspaksknoppen är inbyggd en vippströmställare, över vilken framåt- resp. backväxlarna kan förväljas. Denna vippströmställare"kan alltefter behovet vara anordnad på manöverspaksknoppens framsida, d.v.s. vara manövrerbar av fingrarna, eller på sidan eller upptill på manöverspaks- knoppen för manövrering med tummen.

Vippströmställaren är företrädesvis mekaniskt spärrbar över en spärrmagnot, varvid ett visst program kan hållas. I stället för vippströmställaren kan enligt uppfinningen också varje annan tvåpositionstryckströmställare, som medger motsvarande manövrering, användas. vridomkopplaren består väsentligen av en omkopplarunderdel och ett omkopplarlock, vilka är sammansatta i form av ett rotations- symmetriskt hus och i vilka en kopplingsvals är roterbart och begränsat axiellt förskjutbart anordnad. Vidare är i huset an- ordnad en med kopplingsvalsen koncentrisk spärrcylinder, som med sin flänsdel är fäst vid omkopplarunderdelen. Spärrcylin- dern uppvisar i sin axiella, cylindriska del tvâ rader av vardera 10 15 20 25 30 35 8006427-2 fyra lika hål, s.k. spärrhål, vilka samverkar med i kopp- lingsvalsen anordnade fjädrande spärrkulor som spärranordning.

Denna spärranordning möjliggör en växelpositionering vid rote- ring liksom en positionering av neutralställningen och växel- valsställningen vid axiell förskjutning av kopplingsvalsen via manöverspaksknoppen. I vridomkopplaren är vidare anordnade fyra mikroströmställare, vilka påverkas av på kopplingsvalsen anordnade kopplingsnockar. Därvid är kopplingsnockarna enligt uppfinningen anordnadepå sådant sätt, att vid rotering påver- kas i varje växelläge en strömställare av en nock.

Enligt en annan vidareutveckling av uppfinningstanken är i spärrcylindern, som sträcker sig mellan kopplingsvalsen och mikroströmställarna, i höjd med resp. mikroströmställares om- kopplingsorgan anordnat ett axiellt genomgående hål, i vilket är anordnad en fritt rörlig kula. Via dessa kulor påverkar kopplingsvalsens kopplingsnockar mikroströmställarnas omställ- ningsorgan, vilka därigenom alltid påverkas väsentligen axiellt, varigenom möjliggörs en exakt och förslitningsfri manövrering.

På kopplingsvalsen är på samma axiella avstånd som avståndet mellan spärrhålsraderna anordnad en ytterligare kopplingsnock eller kopplingsvulst, över vilken nollställningen inkopplas genom axiell förskjutning av kopplingsvalsen. De undre och övre positionerna kan till sina funktioner, d.v.s. nollställ- ning och växelmanövrering, vara omvända.

Mikroströmställarna är anordnade på en ledarplatta, som utgör mellanstycke mellan vippströmställarens manövermagnet och ar- betshydrauliken samt innehåller en del av växlingsprogrammet.

För att uppnå en säker manövrering vid växelval, är en vrid- ningssträckebegränsning inrättad i form av en i ett spår lö- pande tapp mellan kopplingsvalsen och spärrcylindern, så att de yttre spärrhålen inte kan överskridas vid den roterande växlingsrörelsen. 10 15 20 25 30 35 8006427-2 För att möjliggöra en exakt indikering av förhandenvarande växelläge, är på manöverspaksknoppens undersida anordnat ett \dsaflfleck, medan omkopplarlockets ovansida är försedd med en spärrlägena motsvarande markering med växelbeteckningar.

Uppfinningen beskrivs i det följande under hänvisning till ett på bifogade ritnigar visat utföringsexempel, varvid Fig. 1 visar en sidovy av en omkopplare enligt uppfinningen för en arbetsmaskins växelhydraulik, Fig. 2 visar ett axiellt snitt genom omkopplaren enligt fig. 1, Fig. 3 visar ett radiellt snitt efter snittlinjen III-III i fig. 2, Fig. 4 visar ett radiellt snitt efter snittlinjen IV-IV i fig. 2, och Fig. 5 visar en 900 vriden vy i riktning av pilen V i fig. 2.

I fig. 1 visas i form av en sidovy hur omkopplaren enligt upp- finningen är inrättad. Omkopplaren består av en vid den övre änden av en manöverspak 1 för en arbetsmaskins arbetshydraulik fäst vridomkopplare 11, vilken manövreras över en utskjutande omkopplarknopp 17. Med pilar 35-38 anges arbetshydraulikens omkopplingsrörelser, varvid pilen 35 betyder “sänk skopa", pilen 36 "lyft skopa", pilen 37 "tippa skopa framåt" och pilen 38 "tippa skopa bakåt". Pilarna 39-42 antyder växelhydraulikens växlingsrörelser och närmare bestämt betyder pilen 39 “rever- sera växellådan", pilen 40 "växeländring", pilen 41 "ilägg- ning av växlar (1-4)" och pilen 42 "växelfriläge".

Fig. 2 visar med ett delvis axiellt snitt genom den i fig. 1 visade vridomkopplaren 11 dennas uppbyggnad. Vridomkopplaren 11 består därvid väsentligen av ett hus, som är sammansatt av en omkopplarunderdel 25 och ett omkopplarlock 20. Underdelen 25 är väsentligen på mitten skruvad på den gängade änden av manöverspaken 1. Koaxiellt med manöverspaken 1 är i omkopplar- huset anordnad en kopplingsvals 19, som är roterbart lagrad i underdelen 25 medelst en undre tapp 2 och i locket 20 medelst en övre tapp 14, vilken senare utskjuter ur locket 20 och 10 15 20 25 30 35 8006427-2 samtidigt tjänar för fästande av en manöverspaksknopp 17. Mellan locket 20 och den övre tappen 14 är anordnad en tätning 13, som skyddar husets inre mot föroreningar. I kopplingsvalsen 19 är två spärrkulor 8 fjädrande anordnade i ett genomgående hål 10 medelst en mellanliggande tryckfjäder 9. Spärrkulorna 8 bildar tillsammans med spärrhål 7, som är upptagna i en spärr- cylinder 3, ett positionsspärrorgan. Närmare bestämt är i spärrcylindern 3 anordnade två med i förväg bestämt axiellt inbördes avstånd belägna rader av spärrhål 7, varvid i varje rad för varje kula finns lika många spärrhål 7 som antalet växlar. Därvid är den ena raden spärrhål 7 avsedd för positio- nering av de valda växlarna, medan den andra, axiellt förskjut- na hålraden tjänar för positionering av nollställningen. Spärr- cylindern 3 är i ena änden försedd med ett flänsartat parti, över vilket den stödjer mot omkopplarunderdelen 25. Därvid tjänar spärrcylindern samtidigt som upplag för en väsentligen ringformig ledarplatta 4, varvid såväl denna som spärrcylin- dern 3 är fäst vid omkopplarunderdelen 25 medelst skruvar 32.

På ledarplattan 4 är anordnade fyra väsentligen 90° förskjut- na mikroströmställare 5. I höjd med varje mikroströmställares 5 manöverorgan är i spärrcylindern 3 anordnat ett genomgående hål 22, i vilket en fritt rörlig kula 23 är anordnad. På samma höjd är i kopplingsvalsen 19 på sådant sätt anordnade fyra kopplingsnockar 24, att en vridning en spärrhålens position motsvarande vinkel alltid medför att en av kopplingsnockarna kommer att stå mitt för en av kulorna 23 och trycka denna radiellt utåt, varigenom motsvarande mikroströmställare påver- kas. Med samma avstånd som mellan spärrhålsraderna, är i för- hållande till raden av kopplingsnockar 24 axiellt förskjutet anordnad en ytterligare kopplingsnock eller kopplingsvulst 6, som tjänar för inkoppling av nollställningen vid axiell ned- tryckning av manöverspaksknoppen 17. I kopplingsvalsen 19 är anordnad en radiellt utskjutande tapp 39, som sträcker sig in .iett ispärrcylinderns 3 omkrets anordnat spår 30, varvid spå- rets 30 längd är sådan, att dess båda ändar motsvarar de yttre spärrlägena. På undersidan av manöverspaksknoppen 17 är fäst ett visarbleck 18, vars visardel i varje inkopplat växel- läge visar mot en på ovansidan av omkopplarlocket 20 anbragt 8006427-2 markering, bredvid vilken finns en motsvarande växelbeteckning 33. I manöverspaksknoppen 17 är vidare anordnad en vippström- ställare 15, som via icke visade ledare, som är förda genom en den övre tappen 14 genomgående kabelkanal 12, är förbunden med ledarplattan 4. Från denna går icke visade ledare genom en kabelutgângskanal 27 och en förskruvning 28 ut ur vridom- kopplaren och till växelhydrauliken.

Claims (12)

8006427-2 P A T E N T K R A V

1. För en körbar maskin med åtminstone två hydraulikkretsar avsedd enhandsomkopplare i form av en manöverspak (1) för påverkan av båda hydraulikkretsarna, vilken är sammanbyggd med en för enhandsmanövrering inrättad handtagsknopp (17), k ä n n e t e c k n a d a v - att handtagsknoppen (17) väsentligen tjänar för styrning av hydraulikmanövrerade växeländringselement hos en självgående maskin och \ - att manöverspaken (1) väsentligen tjänar för styrning av maskinens arbetshydraulik, - varvid under handtagsknoppen (17) är anordnad en också axiellt omställbar vridomkopplare (11), vid vars vridning växellådans olika växlar och vid vars_axialrörelse dess neutralställningar kan läggas i resp. ur, - och varvid på handtagsknoppen (17) också är anordnad en vippomställare (15) för förval av styrningen av' växelhydrauliken framåt eller bakåt.

2. Omkopplare enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att fram/backomställaren (15) via en spärrmagnet är mekaniskt spärrbar.

3. Omkopplare enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d a v att vridomkopplaren (11) är in- och ur- kopplingsbar genom en rörelse av manöverspaksknoppen (17) i manöverspakens (1) axelriktning.

4. Omkopplare enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att vridomkopplaren (11) har spärrorgan (7,8) för positionsbestämning såväl i axiell riktning som i vrid- riktningen. 8006427-2 Omkopplare enligt något av kraven 1-4, k ä n n e - att vridomkopplaren (11) styr varje

5. t e c k n a d a v växel över en mikroströmställare (5). Omkopplare enligt kraven 3-5, k ä n n e t e c k n a d att vridomkopplaren (11) innefattar en roterbar och

6. a v axiellt begränsad förskjutbar kopplingsvals (19), som för manövrering av mikroströmställarna (5) uppvisar kopplings- nockar (24).

7. Omkopplare enligt något av kraven 4-6, k ä n n e - t e c k n a d a v en i kopplingsvalsen (19) fjädrande stödd spärrkula (8) och dels av i en med kopplingsvalsen (19) koncentrisk spärr- att spärrorganen består dels av minst cylinder (3) anordnade spärrhål (7).

8. Omkopplare enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att spärrcylindern (3) sträcker sig mellan mikroström- ställaren (5) och kopplingsnockar (24) samt i höjd med varje mikroströmställares (5) manöverorgan har ett radiellt genom- gående hål (22), i vilket en kula (23) är fritt rörligt anordnad.

9. Omkopplare enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att mikroströmställarna (5) via en ledarplatta (4) är fästa vid vridomkopplarens (11) underdel (25).

10. Omkopplare enligt krav 1, k ä n n e t e c k n.a d' a v att på manöverspaksknoppen (17) är fäst ett visarbleck (18), medan vridomkopplarens (11) lock (20) är försett med en växlarnas lägen motsvarande markering (34). Omkopplare enligt något av kraven 3 och 5-10, k ä n n e att kopplingsvalsen (19) i vridom-

11. t e c k n a d a v kopplaren (11) har dels aigenom spärrorganen (7,8) bestämd övre position, i vilken kopplingsnockarna (24) befinner sig i höjd med mikroströmställarna (5), och dels en undre posi- tion, i vilken en nollställningskopplingsnock (6) är verksam. 8006427-2

12. Omkopplare enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d a v att mellan kopplingsvalsen (19) och spärrcylindern (3) finns en vridningsrörelsebegränsande anordning (29,30).