SE442238B - Maskin med fingerskyddsanordning - Google Patents

Description

20 25 35 40 8002749-3 z fyra lager.

Uppfinníngen förklaras närmare nedan med hänvisning till bi- fogade ritningar. I Pig. 1 visar i perspektiv en utföringsform av en komplett arbetsmaskin enligt uppfinningen. Pig. 2 visar schematiskt maskinen enligt fig. 1 i beskicknings- eller viloläget. Pig. 3 är en sido- vy enligt fig. 2, dock under ett arbetsslag, varvid svängarmen ännu intar dess övre utgångsläge. Fig. 4 är en sídovy enligt 'fig. 2, dock vid slutet av ett arbetsslag, varvid svängarmen intar dess undre läge och pressliden intar det framskjutna läget.

Pig. 5 visar schematiskt utliggararmens främre delar med den mot ett anslag utsvängda svängarmen. Pig. 6 visar schematiskt enligt fig. 2 ett andra utföringsexempel. Fig. 7 är en sidovy enligt fig. 4, dock för det andra utföringsexemplet.

Arbetsmaskinen för infästning av nitar, tryckknappar, öljetter och liknande, består av ett maskinstatív 1, på vilket presskroppen 2 är monterad på lämplig arbetshöjd. Bredvid presskroppen 2 är anordnade ej visade magasin, vilka över inmatningsskenor 15 in- leder de detaljer som skall bearbetas till de i frammatningssliden 12 anordnade inskjutningsverktygen 13 och där placerar detaljerna i det rätta insättningsläget. Pressliden 6 som uppbär öververk- tyget 7 är rörligt styrt gentemot underverktyget 14 och förflyttas vid det formlåsande utförandet hos drivexcentern, av denna till det övre viloläget eller utgängsställningen. Vid det kraftlâsande arbetssättet förflyttas öververktyget till detta läge medelst en returfjäder. Underverktyget 14 är placerat med upplagsplattan 19 vid främre delen av utliggararmen 11, vars bakre del är utformad som styrning för frammatningssliden 12 och framtill uppbär in- skjutningsverktygen 13. Det som en tångformig hållare för arbets- stycken utformade fingerskyddet 10 omsluter öververktyget 7 och är medelst ledarmen 27 förbunden med den av hävstångstransmissíonen .9 och av den på huvuddrivareln¿3 fästa styrkurvan 8 bestående _¿fingerskyddsdrivningen}íPresslidens¿ß arbetsrörelse avleds från huvuddrivarelnfš med hjälp av drivexcentérn 4{ i"*Enligt uppfinningen är upplagsplattan 19 ej stelt förbunden med utliggerarmen 11) utan fäst vid en svängarm 18; vilken med dess andra ände är svängbart lagrad-vid ett lagerfäste 16 medelst en tapp 17 som sträcker sig tvärs svängarmen 18. Lagerfästet 16 utgör en del av utliggararmen 11, så att svängarmen 18 är anordnad vid och i utliggararmen 11. För den av presslidens rörelse beroende 'Pooa ovant? 20 30 35 40 3 8002749-3 styrningen av svängarmens 18 svängrörelse används en hos dessa maskiner vanlig frammatningsslíd 12: För detta_speciella ändamål är i frammatningssliden urtaget ett öppet kurvspàr 21 med vilket samverkar en vid svängarmen 18 anordnad styrrulle 20. Kurvspâret 21 är vid dess mot lagertappen vända slutna ände försett med parallella övre och undre styrytor, vilkas avstånd från varandra motsvarar rullens 20 diameter. Kurvspårets 21 övre styryta fort- sätter framàt över frammatningsslidens 12 hela förflyttnings- sträcka, medan kurvspårets undre styryta från en bestämd punkt sluttar framåt och nedåt. Kurvspåret 21 är även utformat så att då styrrullen 20 befinner sig i området med parallella styrytor, hålls svängarmen 18 med upplagsplattan 19 i det övre ändläget där den är reglad mot nedàtrörelse. Först när styrrullen 20 be- finner sig i området för den sluttande undre styrytan, ges möjlig- het för svängarmen 18 och upplagsplattan 19 att under presslidens 6 verkan vika av nedåt.

Den horisontella rörelsen hos frammatningssliden 12 som vid den främre änden är försedd med inskjutningsverktyg 13, avleds till en på pressliden 6 anordnad gaffeldel 25, varvid medelst en rulle 24 en vid 23 vid huset fast lagrad tvåarmíg styrhävstång 22 sätts i svängrörelse, vilken medelst en av frammatningsslíden 12 uppburen ledtapp 26 och av en tillhörande styrning vid styrhäv- stàngens 22 ände omvandlas till en horisontell rörelse hos fram- matningssliden 12. De beskrivna drivorganen är dimensionerade så, att vid arbetsförloppets början enligt fig. 2 befinner sig fram- matningssliden 12 i dess främre ändläge och svängarmen 18 med upp- lagsplattan 19 är spärrad i dess övre läge. Med begynnande rörelse hos pressliden förskjuts frammatníngssliden 12 åt vänster enligt fig. 2, varvid svängarmen 18 och upplagsplattan 19 kvarblir en kort stund i det övre reglade läget, vilket visas i fig. 3, var- vid inskjutningsverktygen.15 redan befinner sig utanför bearbet- ningsstället. Vid presslidens fortsatta rörelse när styrrullen 20 kurvspårets 21 sluttande del, så att under presslidens verkan svängarmen 18 och upplagsplattan 19 förflyttas nedåt enligt fig. 4.

Eftersom det i utliggararmen 11 anordnade underverktyget 14 måste delta i svängarmens 18 nedåtgående rörelse, är underverktyget 14 rörligt lagrat i utliggararmen 11 i presslidens rörelserikt- ning. Eftersom underverktyget 14 måste bilda ett anslag mot press- slidens 6 öververktyg 7 under arbetsförloppet, verkar underverktygets 14 eftergivande rörelse mot ett förspänningsorgan, vilket enligt -'\ i ny' ._ 5 10 40 8002749-3 4 fig. 1 och 5 består av en fjäder 34, vilken över en vid utliggar- armen 11 lagrad och som vinkelhävstång utformad tryckutjämnings- arm 29 verkar på underverktygets 14 undre ände. Företrädesvís är fjädern 34 utformad som ett på en styrtapp 35 anordnat inställ- bart fjäderpaket. På tryckutjämningsarmens 29 lagertapp 30 är fastspänd en på tappen 30 i vinkelled omställbar, men fastsittande spännarm 31. Spännarmen 31 uppbär vid sin främre ände ett anslags- stift 32 mot vilket svängarmens 18 nedåtrörelse stoppas och vilket genom vridning av spännarmen 31 kring tappens 30 axel kan ínställas för anpassning till arbetsstyckenas varierande tjocklekar. Tack vare inställningsmöjligheten av fjäderpaketets 34 fjäderkraft er- hålls en överlastsäkring, så att den av tryckutjämningsarmen 29 på underverktyget 14 verkande mothållskraften ej blir större än den som medges av den tillåtna deformationen hos de delar som skall hopsättas.

Med den beskrivna svängarmsdrivningen enligt uppfinningen möjliggörs således att svängarmen 18 med dess framtill uppburna upplagsplatta 19 kvarhålls och reglas i dess övre läge, tills det i förväg drivna fingerskyddet 10 intagit säkerhetsavständet till upplagsplattan 19. Säkerheten garanteras även vid mycket höga arbetsstycken, eftersom även bearbetningen av sådana föremål genom- förs med nedsvängt fingerskydd och med eftergívande rörelse hos upplagsplattan 19. Uppfinningen möjliggör att upplagsplattan 19 ger efter nedåt vid ansättningsförloppet åtmínstone_med avståndet för arbetsstyckets tjocklek och nithalsens förkortning hos den ansatta delen, varigenom förhindras att arbetsstycket kroknar eller bucklas. Genom tryckutjämningsarmens 29 utformning kan arbetsstycken med varierande tjocklek bearbetas utan omställning av maskinen.

Pig. 6 och 7 visar med ett andra utföringsexempel en modi- fierad drivning av svängarmen 18, varvid frammatningsslidens 12 kurvspår undanröjes. Svängarmen 18 drivs här av ett ledhuvudg39 och.en tvådelad manövreringsstång 37, 38.jStängerna}37,.38Hdpp- bär en medbringare §1 och styrs i'én vid maskinens drivhävstâng 5 fäst Iedtapn ÄÖÉ En tryckfjäder 42 pressar manövreringsstången 37 uppåt, så att medbríngaren 41 i drivhävstångens S utgångsläge ej anligger mot ledtappen 40. Vid användning av maskinen fram- matas förts fíngerskyddet 10, varvid pressliden 6 framtill in- tagandet av såkerhetsavståndet endast har förflyttats obetydligt och drivhävstângen 5 endast förflyttats så mycket, att ledtappen 10 15 20 S 8002749-3 40 ännu ej anligger mot medbringaren 41, och att svängarmen 18 under verkan av den förspända tryckfjädern 42-ännu befinner sig i det översta läget. Vid det fortsatta förloppet hos presslidens 6 nedåtgående rörelse och drivhävstángens S förflyttning kommer ledtappen 40 i kontakt med medbringaren 41 och trycker denna nedåt, så att även svängarmen 18 och upplagsplattan 19 svängs nedåt. Om svängarmen 18 i dess nedersta läge kommer i kontakt med anslaget (jämför stiftet 32 i fig. 5), så kommer manövrerings- stängernas 37 och 38 ännu kvarvarande slagrörelse enligt fig. 6 att upptas av en mellan dessa båda stänger som förbindnings- stycke anordnad fjädrande längdutjämnare 43. Om pressliden 6 återvänder till viloläget, återvänder även drivhävstången 5 till sitt utgångsläge, varvid under verkan av tryckfjädern 42 sväng- armen 18 åter dras till det övre utgångsläget och varvid längd- utjämnaren 43 återställs. Svängarmens 18 övre läge preciseras genom anliggning mot maskinens täckplatta 44.

I stället för de vinkelformiga drivorganen för fingerskydden kan vid båda utföringsformerna givetvis även användas raka driv- länkar.

Funktionen hos anordningen enligt uppfinningen beskrivs nedan kortfattat för den första utföringsformen.

Fig. 1 och 2 visar arbetsmaskinen i utgångsläget. Efter igång- sättning av maskinen sänks fingerskyddet 10 före pressliden 6 mot upplagsplattan 19. När fingerskyddets 10 säkerhetsavstånd har in- tagits, har huvuddrivaxeln 3 rört sig endast obetydligt, så att enligt fig. 3 styrrullen 20 fortfarande befinner sig i kurvspârets 21 trånga del och så att svängarmen 18 följaktligen intar det övre läget, varvid inskjutningsverktygen 13 redan lämnat bearbetnings- stället.

Vid huvuddrivaxelns 3 ytterligare vridning sänker sig press- sliden 6 ytterligare och startar bearbetningen. Därvid när styr- rullen 20 kurvspárets 21 vidgade område och medger enligt fig. 4 att svängarmen 18 sänks till dess nedersta läge. Vid denna rörelse genomför underverktyget 14 en eftergivande rörelse i utliggararmen 11 mot verkan av fjädern 34. Motståndet mot denna eftergivande rörelse är på grund av fjäderkraftens 34 storlek så stor, att under- verktyget 14 erbjuder tillräckligt motstånd för bearbetningsför- loppet.

Efter arbetsslagets slut förflyttas verktygen tillbaka till deras utgángslägen. Vid enstaka arbetsslag kvarstannar maskinen +aoo2749-3 6 automatiskt i viloläget, medan vid fortsatta arbetsslag är cav- bruten återgång till nya bearbetníngscykler möjlig. .. ..._..... .___,....._.__..._......_ ~ " t “Éóóïlz QUALIT?

Claims (6)

7 8002749-3 Patentkrav

1. Arbetsmaskin, särskilt för insättning av nitar, tryck» knappar, öljetter och liknande, vilken är försedd med, ett mot ett underverktyg rörligt och av en huvuddrivaxel över en excenter drivet öververktyg, en i förhållande till öververktyget i förväg, av en kurvskiva hos huvuddrivaxeln driven och företrädesvis som en tängformig hållare för arbetsstycken utbildad fingerskydds- anordning, vars drivning innehåller två med varandra kraftlåsande förbundna länkar som bärare av de elektriska styrorganen för en på huvuddrivaxeln verkande drivmotor med reglerings-och bromsorgan, samt med en i en utliggararm anordnad frammatningsslíd för de detaljer som skall insättas, k ä n n e t e c k n a d av att arbetsstyckenas upplagsplatta (19) är anordnad vid den främre delen av en med dess bakre ände svängbart lagrad (vid 17) svängarm (18), att svängarmens (18) Svängläge är styrbart genom drivorgan (20-24;37-42) i beroende av presslídens (6) rörelse, och att underverktyget (14) under förspänning är förskjutbart lagrat i utliggararmen (11) i press- slidens (6) rörelseriktning.

2. Arbetsmaskín enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att drivorganen för svängarmens (18) svängrörelse uppvisar en vid pressliden (6) fäst gaffeldel (25), en medelst en rulle (24) av gaffeldelens (25) gaffel driven och medelst en lagertapp (23) vid maskinstativet fast lagrad vinkelformig styrhävstång (22), att vidare frammatningssliden (12) medelst en i styrhävstángen (ZZ) anordnad slits och en ledtapp (26) drivs vinkelrätt mot press- slidens rörelseriktning och att frammatningssliden (12) för sam- verkan med en vid svängarmen (18) anordnad styrrulle (20) upp- visar ett öppet kurvspår (21), vars öppningsvidd är förstorad i riktning mot den öppna änden.

3. Arbetsmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att drívorganen för svängarmens (18) svängrörelse består av en vid drivhävstángens (5) ena sida medelst en ledtapp (40) svängbar och längsförskjutbart lagrad ledarm (37, 38) och av ett av svängarmen (18) uppburet ledhuvud (39), att vidare ledarmsdelen (37) genom en tryckfjäder (42) och en medbringare (41) är kraftlàsande för- bunden med drivhävstången (5), och att mellan de båda ledarms- delarna (37, 38) är anordnat en fjädrande längdutjämnare (43).

4. Arbetsmaskin enligt kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att för åstadkommande av förspänning verkar underverktygets (14) undre ände medelst en tryckutjämníngsarm (29) mot en vid 8002749-3 5 maskinstatívet (1) understödd fjäder (34).

5. Arbetsmaskín enligt krav 4, k ä n n Q t e c k n a d av att fjädern (34) är utbildad som ett på en styrtapp (33) anordnat fjäderpaket och att tryckutjämníngsarmcn (29) är utbildad som en vid utlíggararmen (11) medelst en lagertapp (30) svängbart fäst vínkelhävstång¿

6. Arbetsmaskin enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d I av att på lagertappen (30) är anordnad en i dess vinkelläge omställ- bar spännarm (31) och att vid spännarmens (31) fria ände är anordnat ett med svängarmen (18) samverkande anslagsstift (32).