SE439893B - Forfarande och anordning for stegvis transport av ett i en flerpunktssvetsmaskin framstellt galler - Google Patents

Description

80Û^š139-8 _ w 20 Fu U! 40 kan från fall till fall företagas en kompromiss mellan litet summa- fel för transportstegen å ena sidan och hög produktionshastignet å andra sidan.

Detta syfte uppnås i enlighet med uppfinningen därigenom, att man åstadkommer transportorganens stegvisa transportrörelser och âtergångsrörelse medelst en av en beräkningsenhet styrd hydraulisk motor med väsentligt högre medelhastighet vid återgångsrörelsen än vid transportrörelsen och att man medelst beräkningsenheten i be- roende av tvärtrådsavstånden fastställer hur många transportsteg transportorganen kan utföra efter varandra vid i förväg given maximal stilleståndstid hos gallret, innan transportorganens åter- gångsrörelse måste utlösas.

Medelst hydrauliska motorer med servostyrning kan man med hög noggrannhet fastställa väglängder utan användning av meka- niska anslag, och dessa väglängder kan genom styrning av motorn från beräkningsenheten snabbt ändras i förhållande till de önska- de tvärtrâdsavstånden samt underkastas speciella korrigeringar, såsom en av längstrâdarnas temperatur beroende korrigering. Den föreslagna väsentliga ökningen av hastigheten för återgångsrörel- sen hos transportorganen jämfört med dessas transportrörelse är lätt realiserbar med hänsyn till att återgângsrörelsen sker i tom- gång, under det att transportrörelserna sker under full belast- ning om gallrets sida. Denna hastighetsökning gör det särskilt möjligt att vid en relativt kort maximal stilleståndstid, varige- nom maskinens produktionstakt endast måttligt reduceras, använda ett stort antal av omedelbart på varandra följande transportsteg och därigenom väsentligt reducera summafelet. Vid den föredragna utföringsformen av uppfinningen väljs gallrets maximala stille- ståndstid lika med den stilleståndstid, som i alla fall fordras för fastsvetsningen av en tvärtråd och som består av anpress- nings-, svets- och efterpressningstiderna, så att flerpunktssvets- maskinen arbetar i sin normala rytm.

En i enlighet med uppfinningen utformad anordning för genomförande av det beskrivna förfarandet vid en för galleríram- ställning avsedd flerpunktssvetsmaskin, varvid på gallrets ut- loppssida en på skenor farbar släde eller vagn är anordnad, vilken uppvisar för ingrepp med en tvärtràd i gallret avsedda transportorgan för stegvis transport av gallret i enlighet med de önskade tvärtrådsavstânden, utmärks väsentligen därav, edet, Qlfåfftliïfl Ä 10 15 20 35 40 s 8001139-8 att en reverserbar hydraulisk drivmotor för den företrädes- vis via ett kugghjul och en kuggstdng astadkomna förflytt- níngen av vagnen längs skenorna är anordnad pa vagnen, att drívmotorn är förbunden med en väglängdsmätarc l en beräk- ningsenhet via en positionsändringar för vagnen angivande puls- givare och att beräkningsenheten är anordnad att styra en elektro- hydraulisk omkopplingsventil i vagndrivmotorns matningskrets.

Ett utföringsexempel på uppfinningen kommer nu att beskri- vas mera i detalj under hänvisning till ritningen. På denna visar Fig. l en anordning enligt uppfinningen i en sidovy och delvis i snitt, Fig. 2 samma anordning sedd från gallerutloppssidan, Fig. 3 transportvagnen ingående i anordningen enligt fig. l, del- vis i snitt, Fig. 4a och 4b föredragna utföringsformer av tran- sportorganen sedda ovanifrån, Fig. 5 ett schematiskt kopplinge- schema och Fig. 6 ett föredraget tid-vägdiagram för den av tran- sportvagnen tillryggalagda vägen.

Bakom en allmänt med l betecknad, enligt den elektriska motståndsmetoden arbetande flerpunktssvetsmaskin, vilken till- förs längstrådar L för det galler, som skall tillverkas, i rikt- ningen för pilen P och tvärtrådar Q exempelvis i en riktning vinkelrätt mot ritningens plan mellan de endast sehematiskt an- tydda svetselektrodraderna 2 och 5, är en av en beräkningsenhet (31 i fig. 5) styrd, stegvis arbetande gallertransportanordning 4 anordnad, vars transportsteg är inställbara i enlighet med tvärtrådsavståndet i det galler som skall tillverkas. Även stil- leståndstiderna mellan de enskilda transportstegen är inställ- bara medelst beräkningsenheten i enlighet med de av materialet i och diametern av de för bearbetning avsedda trådarna beroende förpress-, svets- och efterpresstiderna. I ett flertal vid en vagn 6 i transportanordningen 4 monterade hakar 5 är anordnade att gripa en redan fastsvetsad tvärstråd D i det under färdig- ställande varande gallret G för att efter varje svetsförlopp vidare transportera gallret det önskade tvärtrådsavståndet.

Vagnens 6 löpbana uppbärs av sidoplacerade pelare 7, vilka överbryggas av längsgående bärelement 8, på vilka inåt utskju- tande löpskenor 9 är anordnade. Såsom framgår av ritningen omfattas varje löpskena 9 av två övre och två undre hjul 10 på vagnen 6.

På vardera av de båda löpskenorna 9 är en kuggstång ll _PÜOL~2 QUALITY 10 15 20 ~35 40 8001159-8 oförskjutbart anordnad. I vardera av kuggstängerna ingriper ett kugghjul 12. Kugghjulen 12 är vridningsfast förbundna med en axel 15, vars mittdel 14 är förstärkt utformad för att i möjli- gaste mån utesluta elastisk tordering av axeln 13. Axeln lj drivs via en kuggstångsdrivning l5 av en på ett fäste på vagnen 6 mon- terad hydraulisk motor l6, varvid en pulsgivare 17 är förbunden med motorn 16, vilken pulsgivare för varje rörelse hos motorn och varje av en dylik rörelse orsakad förskjutning av gallret G avger pulser, på basis av vilka den förhandenvarande positionen för hakarna 5 respektive det av dessa gripna gallret G i förhållande till ett i förväg givet referensläge kan fastställas noggrant.

Transportvagnen 6 har ett lådformigt hus eller hölje, vari transporthakarna 5 är svängbart lagrade kring en axel lö i enlig- het med fig. 5. Svängningen av transporthakarna 5 sker medelst en hydraulisk cylinder 19 och gör det möjligt att bringa hakarna i ingrepp med en redan fastsvetsad tvärtråd D. Varje hake 5 kan kompletteras till ett griporgan genom en svängbar klämhävarm 25, vilken är manövrerbar medelst en ytterligare hydraulisk cylinder 24. Utformningen såsom griporgan erbjuder den fördelen, att gall- ret som med jämna mellanrum skall snabbt transporteras ett steg icke kan under inverkan av tröghetskrafter röra sig mer än vad som är önskvärt, vilket framförallt vore möjligt vid tillverk- ning av galler av tjocka, avskurna stavar.

Särskilt vid galler av fina trådar är det rekommendabelt att såsom fig. 4a visar anordna hakarna 5, 5' parvis på båda si- dor om längstrådarna L och omedelbart bredvid de senare i syfte att undvika böjning av tvärtrådarna D vid gallertransporten.

Fig. Äb visar schematiskt en likartat utformad dubbelhake 5, 5', vilken gripartat samverkar med en (i snitt visad) klämhävarm 23 enligt fig. 5.

Med fördel är i området för svetselektrod raderna 2, 5 ännu en svetslinjen definierande, av anslag för den just fastsvetsade rtvärtråden Q bildad återgångsspärr 22 anordnad, vilken förhindrar att vid svetsmaskiner, vid vilka gallerlängstrâdarna L utdrages från förrådshasplar, gallret under den tid då hakarna 5 icke är i ingrepp med en tvärtråd D kan dragas tillbaka i riktning mot hasplarna under inverkan av elastiska krafter. Medelst återgångs- spärren 22 och hakarna eller griporganen 5 kan följaktligen gallret bringas i ett helt bestämt, fastställbart läge och fast- 10 15 20 35 40 8001179-8 hållas där.

Längden pá de enskilda transportstegen inmatas i enlighet med fig. 5 i en programinmatningsanordning 30. En beräkningsennet 51 fastställer utgående från dessa inmatade värden de erforderliga, på varandra följande positioner eller lägen, som transportvagnen 6 måste genomlöpa så att enskilda tvärtrådar kan fastsvetsas på gallerlängstrådarna med önskat inbördes avstånd.

I beräkningsenheten 31 kan de önskade transportstegen även ändras proportionellt med i förväg givna faktorer i syfte att möjliggöra utjämning av den oundvikliga värmeutvidgningen av längstrådarna vid svetsningen.

Vidare kan i beräkningsenheten även inmatas den maximala tillåtna stilleståndstiden för gallret. Ju längre denna tid väljs, desto mindre blir summafelet, varvid emellertid produktionstak- ten går ned. Valet av den maximala stilleståndstiden hänger där- för samman med om särskild precision fordras för det galler, som skall framställas, eller om större värde läggs vid en hög pro- duktionstakt. I gränsfallet kan man som maximal stilleståndstid använda den tid, som fordras för ett svetsförlopp och som sam- mansättes av tiden för förpressning, den egentliga svetstiden och tiden för efterpressning. I beräkningsenheten är vidare de önskade hastigheterna för gallrets stegvisa transport och för transportvagnens 6 återgångsrörelse lagrade.

Beräkningsenheten 31 styr nu dels via ett elektrohydrauliskt slidorgan 52 transporthakarnas 5 rörelse, så att dessa vid en given tidpunkt griper en bestämd tvärtråd eller frisläpper denna, dels via en elektrohydraulisk ventil 55, som är kopplad före en digital-analogomvandlare 54, gallertransportanordningens 4 hydraulmotor 16. ventilen 35 är så utformad, att den styr tryck- medelstillförseln till motorn 16 proportionellt mot den från be- räkningsenheten 31 via omvandlaren 34 pålagda spänningen. I en väglängsmätare 55 fastställs under varje rörelse av vagnen 6 dennas exakta läge längs löpskenorna 9 genom summering av från pulsgivaren 17 utgående pulser och multiplicering av pulstalet med den mellan två pulser tillryggalagda vägsträckan. Det så be- stämda värdet matas till beräkningsenheten, liksom ett meddelande från svetsmaskinen l så snart gallret frisläpps av elektroderna och därigenom är berett för ytterligare transport.

Gallertransporten sker nu på det sättet, att hakarna 5 10 15 30 35 40 8001139-'3 6 griper en gallertvärtråd D och fasthåller denna under ett fler- tal transportsteg. Beräkningsenheten 51 fastställer nu löpande på basis av den i förväg givna hastigheten för ätergångsrörelsen hos vagnen 6, liksom på basis av den tillryggalagda transport- vägen till vilken även storleken på den under nästa, ännu inte utförda transportsteg tillryggalagda vägen summeras, den tid som vore erforderlig för att återföra vagnen 6 till dess utgångsläge efter fullbordandet av nästa transportsteg. Om denna tid är mindre än den programmerade maximala stilleståndstiden för gallret, vil- ken tid företrädesvis är lika med den för en svetsning erforder- liga stilleståndstiden, genomföres ett påföljande transportsteg, varvid hakarna 5 alltjämt som tidigare är i ingrepp med samma tvärtråd D. Visar beräkningen däremot att den för vagnens 6 åter- gângsrörelse efter nästa transportsteg erforderliga tiden skulle bli större än den i förväg givna maximala stilleståndstiden för gallret, lösgöres hakarna 5 från gallret G och återföres vagnen 6, så att hakarna 5 kan gripa en annan, nära svetslinjen liggande rtvärtråd.

På grund av elektrodernas bredd är ett dylikt gripande av gallret i elektrodområdet, dvs. på svetslinjen, icke möjligt.

Beräkningsenheten fastställer därför företrädesvis läget för en redan med längstrådarna sammansvetsad, utanför svetslinjen lig- gande tvärtråd och återför vagnen 6 endast så långt, att hakarna 5 kan gripa den utvalda tvärtråden.

I fig. 6 visas tid-vägsträckdiagrammet för transportvagnen 6 under det antagandet, att återgångstiden för vagnen är lika med den för ett svetsförlopp erforderliga stilleståndstiden A. Den för genomförande av ett transportsteg erforderliga tiden är be- teoknad med B. Av figuren framgår att i det visade exemplet vagnen återförs till sitt utgångsläge efter tre transportsteg.

Claims (6)

8001139-8 PATENTKRAV

1. l. Förfarande för stegvis transport av ett i en fler- punktssvetsmaskin av varandra korsande längs- och tvärtràdar framställt galler efter varje fastsvetsning av en tvärtràd under användning av transportorgan, som går i ingrepp med en tvärtràd i gallret och transporterar gallret ett flertal steg och därefter återgår till sitt utgångsläge, k ä n n e t e c k n a t därav, att man åstadkommer transportorganens stegvisa transportrörelser och återgångsrörelse medelst en av en beräkningsenhet styrd hydraulisk motor med väsentligt högre medelhastighet vid åter- gångsrörelsen än vid transportrörelsen och att man medelst be- räkningsenheten i beroende av tvärtrådsavstånden fastställer hur många transportsteg transportorganen kan utföra efter var- andra vid i förväg given maximal stilleståndstid hos gallret, innan transportorganens återgångsrörelse måste utlösas.

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att man väljer gallrets maximala stillestàndstid åtmins- tone ungefär lika med den för fastsvetsning av en tvärtråd er- forderliga tiden.

3. Anordning för genomförande av förfarandet enligt krav l eller 2 vid en för gallerframställning avsedd flerpunkts- svetsmaskin, varvid på gallrets utloppssida en på skenor farbar släde eller vagn är anordnad, vilken uppvisar för ingrepp med en tvärtråd i gallret avsedda transportorgan för stegvis transport av gallret i enlighet med de önskade tvärtrâdsavstånden, k ä n n e t e o k n a d därav, att en reverserbar hydraulisk drivmotor (16) för den företrädesvis via ett kugghjul (12) och ,n, 1=U,¶¿e| A|q¿ ll I) ñ;=ï;p1h»,un|n |\1rI'lyr.L||1|u4«4| :lv v wgzn-|| ff-> lnzxu: skenorna (9) är anordnad på vagnen (6), att drivmotorn (lb) är förbunden med en väglängdsmätare (55) i en beräkningsenhet (Bl) via en positionsändringar för vagnen (6) angivande pulsgivare (17) och att beräkningsenheten (31) är anordnad att styra en elektrohydraulisk omkopplingsventil (33) i vagndrivmotorns (16) matningskrets.

4. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att beräkningsenheten (31) styr en hydraulisk slid (52) eller liknande i matningskretsen för hydrauliska cylindrar ÛTTÉ? T Tmv 8001139-8 (l9,24), medelst vilka såsom hakar (5) utformade transport- organ kan bibringas svängningsrörelse för att gripa resp. frigiva en tvärtrâd (D) och ev. fastklämma denna såsom ett eriporean (525) -

5. Anordning enligt krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k - n a d därav, att de i beräkningsenheten (31) lagrade värdena för tvärtrâdsavstånden är ändringsbara med en gemensam faktor.

6. Anordning enligt något av kraven 5 till 5, särskilt för flerpunktssvetsmaskinen, varvid längstrådarna är anordnade att utdragas från förrådshasplar, k ä n n e t e c k n a d därav, att en genom tvärtrâdsanslag bildad återgångsspärr (22) för gallret (G) är anordnad vid flerpunktssvetsmaskinens svets- linje.