SE437129B - Maskin for materialavverkande bearbetning av tredstockar - Google Patents

Description

8203956- 1 2 organ kan erhålla uppgiften att föra stocken till kontakt med frälsenheten så att alltsà fräsenheten kan monteras stationärt vid maskinens stativ.

Kort beskrivning av ritningarna Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskr,ivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfin- ningen.

På ritningarna är fig 1 en schematisk sidovy av den uppfinnings- enliga maskinen, fig 2 en vy av maskinen betraktad ovanifrån och fig 3 en tvärsektion utmed linjen III-III i fig 2.

Detaljerad beskrivning av föredraget utförande' Den på ritningarna illustrerade maskinen för materialavverkande bearbetning av trädstockar, i synnerhet rotstockar med ansväll- ningar, vilka skall avlägsnas före sågning av stockarna inne- fattar ett med 1 betecknat stativ. Pá detta finns en hâllaranord- ning 2 för att uppbära stocken 3 med ett ändparti 4 av densamma skjutande ut fribärande från hàllaranordningen. Hállaranordningen är även anordnad att bringa stocken att rotera. Maskinen inne- fattar vidare en roterbar fräsenhet 5, som har periferiskt lokali- serade bearbetningselement och som är lokaliserad för bearbet- ning av det från hållaranordningen 2 fritt utskjutande ändpar- tiet 4 av stocken underifrån. Med begreppet "underifrån" avses att fräsenheten under bearbetningen skall vara i kontakt med stockens undre hälft. 7 Hållaranordningen 2 innefattar bärorgan 6, som är manövrerbara för förflyttning av stocken mellan ett övre läge (fig 1 och 3) och ett undre läge, vilket nàs genom nedâtförflyttning av bäror- ganen i riktning av pilen 7 i fig 1. Bärorganen 6 är så lokali- serade relativt fräsenheten 5 att en på bärorganen belägen stock med rotansvällningar 8 eller dylikt vid sänkning av bärorganen i riktning mot deras undre läge träder i kontakt med den roterande fräsenheten. 8203956-1 ,.__.._,.

Fräsenheten 5 är stationärt monterad vid maskinens stativ 1.

Med uttrycket "stationärt" avses att fräsenhetens monterings- anordningar med fördel är sådana att någon omställning av fräs- enheten ej kommer i fråga under bearbetningen av en enskild stock. Detta hindrar dock icke att mer stadigvarande omställ- ningar av fräsenheten kan komma i fråga. I exemplet är fräsen- heten väsentligen cylíndrisk och belägen med sin rotationsaxel sträckande sig väsentligen parallellt med längdriktningen hos en i maskinen befintlig stock. Bearbetningselementen är anordnade på fräsenhetens mantelyta. Vid fräsenhetens motsatta ändar be- fintliga axeltappar är mottagna i lager 9. På den ena axeltap- pen är fastsatt en remskiva eller dylikt, som via en rem eller annat transmissionsorgan 10 samverkar med en på drivaxeln hos en motor 11 anordnad remskiva eller dylikt.

Bärorganen 6 är anordnade att i deras övre läge hålla stocken fri från stödorgan 12a, 12b och 12c, som i stockens undre läge är anordnade att stöda denna underifrån. Bärorganen 6 utgörs av rullar, vars rotationsaxlar 13 sträcker sig väsentligen vinkelrätt mot längdriktningen av en i maskinen befintlig stock.

Rullarna, i detta fall tre, har en mantelyta med en utåt konkav utformning för att med dessa konkaviteter 64 bilda för stockar avsedda säten 64, vars mittpunkter är belägna i området av rul- larnas centrum. Sätena 65 är med fördel V-formiga. Dessa rullar 6 tillåter sålunda längstransport av stocken när rullarna är i sina övre lägen (fig 1 och 3).

Bärrullarna 6 är hållna i armar 14, som är stelt fastsatta på en hylsa 15, som omgriper och är vridbart rörlig kring en med rullarnas rotationsaxlar 13 väsentligen parallell, vid stativet 1 monterad axel 16. På hylsan 15 är även stelt fastsatt en hävarm 17. De tre med rullarna 6 samordnade hävarmarna 17 är inbördes förbundna med ett längsgående manöverelement 18, som med hjälp av en kolv-cylindermekanism 19 eller dylikt (se fig 2) är rörligt fram och åter så att rullarna 6 svängs upp och ned (pilen 7) kring svängaxlarna 16.

Rullarna 6 är i detta fall samtliga drivbara för att åstadkomma nämnda längstransport av stocken. För att realisera denna driv- 8203956-'1 " 4 barhet är på rullarnas axlar 13 anordnade kedjehjul 20 som via kedjor 21 samverkar med kedjehjul 22 på de olika axlarna 16.

Den längst till höger belägna rullen 6 drivs genom att dess kedjehjul 22 sitter på en kring axeln 16 roterbart lagrad hylsa 23, som via en kedjetransmission drivs av motorn 24. På hylsan 23 är stelt fastsatt ett ytterligare kedjehjul 25 som via en kedja 26 och ett kedjehjul 27 sätter en hylsa på den nästföljan- de axeln 16 i rotation. Den närmast fräsenheten belägna rullen 6 drivs slutligen via en kedja 28. Individuella drivmotorer för varje rulle vore även möjliga.

Stödorganen 12a, 12b och 12c har samtliga en huvudsakligen V-formig stockmottagande konfiguration som är öppen uppåt. I fig 3 illust- reras närmare ett exempel pà utformningen av det närmast fräsen- heten befintliga stödorganet 12a. Detta innefattar en plåt eller dylikt 29 med en upptill belägen, V-formig urtagning 30.

I plåten 29 är fyra kedjehjul (se även fig 2) 31, 32, 33 och 34 roterbart lagrade med rotationsaxlarna sträckande sig paral- lellt med stockens längdriktning i maskinen. De fyra kedjehju- len bildar betraktade såsom i fig 3 en V-formig konfiguraçion motsvarande urtagningen 30. Kring kedjehjulen 31 och 32 är lagd en kedja 35, som även löper kring ett av en motor 37 drivet ked- jehjul 36. Kring de två hjulen 33 och 34 är lagd en andra kedja 38. Kedjehjulen 32 och 33 är stelt fastsatta på samma axel, vilket innebär att rotation av kedjehjulet 36 och därav resulterande rörelse hos kedjan 35 medför rörelse även hos kedjan 38. Hjulen 31-34 är så belägna relativt urtagningens 30 övre kanter att övre parter 39 hos de två kedjorna skjuter upp över urtagning- ens 30 kanter så att en stock som sänks ner i stödorganet 12a kommer till anliggning mot kedjeparterna 39 och kan av dessa bibringas en rotation i önskad riktning.

Ett alternativ till att använda kedjor 35 och 38 på sätt som beskrivits med ledning av fig 3 vore att använda två samverkan- de valsar med parallella axlar och bildande en uppåt huvudsak- ligen V-formad konfiguration.

I detta fall är det mittersta stödorganet 12b bildat av tvâ valsar eller trissor 40 lokaliserade på sätt som beskrivits ovan. Valsarna 40 är lagrade i en tvärgâende, vid stativet 1 s2o39saf1 fäst plåt 41. Det längst från fräsenheten 5 befintliga stöd- organet 12c utgörs i detta fall helt enkelt av en plåt 42 för- sedd med en uppåt öppen urtagning för mottagande av stocken.

Det är givet att även stödorganen 12b och 12c skulle kunna vara förknippade med organ för att biträda vid drivníngen av stocken i dess rotationsrörelse.

Såsom framgår av fig 3 är de centrala delarna av de V-Eormiga sätena i stödorganen l2a - 12c belägna mitt för sätena 15 i rullarna 6 så att när rullarna sänks ned till sina nedre lägen kommer rullarnas mantelytor att lokaliseras under stödorganens stödytor så att stödorganen övertar uppgiften att stöda stocken.

När sedan bärrullarna 6 ånyo lyfts uppåt kommer stocken att lyftas ur kontakt med stödorganen.

Mitt för fräsenheten 5 är anordnat ett ytterligare bärorgan 6a, _som innefattar en relativt smal trissa 43 anordnad att uppbära stocken vid dess centrala undre område under stockens längstrans- port över fräsenheten 5. Trissan 43 är belägen i förlängningen av de djupaste områdena av rullarnas 6 mantelytor. Trissan 43 är roterbart lagrad på en arm 44 kring en axel parallell med axlarna 13. Armen är stelt fastsatt på en hylsa 45, som är roterbart lagrad kring en i stativet anordnad, tvärgående axel.

På hylsan 45 är stelt fastsatt en manöverarm 46, som i sin tur är ansluten till den tidigare nämnda manöverstángen 18 så att vid höjningen av rullarna 6 även rullen 6a höjs och vice versa.

Påtalas bör dock att bärorganet 6a skulle kunna vara höj- och sänkbart oberoende av de övriga rullarna 6.

Bärorganets 6a trissa 43, som är cirkulär, har sin översta peri- feri belägen i samma plan som de djupaste områdena på ovansidan av rullarna 6.

En tryckanordning 50 finns för att under sänkningen av bäror- ganen 6 och 6a i riktning mot deras undre läge pressa stocken nedåt mot bärorganen. Tryckanordningen innefattar en vid stati- vet fastsatt ståndare 47, som bär en kring en axel 48 väsent- ligen parallell med stockens längdaxel med hjälp av ett kraft- organ 51 svängbar arm 49 På armen är ett tryckorgan 52 sväng- bart lagrat kring en med axeln 48 väsentligen parallell axel 53. Tryckorganet 52 bär åtminstone två rullar 54 med rotations- axlarna väsentligen parallella med axlarna 48, 53 och avsedda 8203956-1 för kontakt med stocken 3. Tryckorganet 52 är företrädesvis fjäderbelastat eller eljest påverkat till ett jämviktsläge, företrädesvis ett läge i vilket rullarnas 54 rotationsaxlar ligger i ett horisontellt plan. Ledbarheten kring axeln 53 gör att god kontakt mellan tryckorganet och stocken kan erhållas oberoende av stockens höjdläge i maskinen och stockens diame- ter.

Sásom framgår av fig 1 och 2 är tryckanordningen 50 belägen mellan de yttersta stödorganen 12a och 12c. Väsentligt är att tryckanordningen är belägeqpå den från fräsenheten 5 vända sidan av stödorganet 12a men enär detta stödorgan är det enda som har drivorgan för rotation av stocken är det önskvärt att tryck- anordningen är belägen tämligen nära sagda stödorgan. Tryckan- ordningen är även belägen mellan de yttersta bärorganen eller -rullarna 6 och 6a. Vid val av lokalisering av tryckanordningen relativt stödorganen och bärorganen är det avgörande att stock- en på ett effektivt och stadigt sätt kan tryckas ned mot res- pektive organ.

Vid användning av den beskrivna maskinen förfares enligt föl- jande: Stockar som skall bearbetas i maskinen kommer företrä- desvis in från vänster i fig 1 och 2 fràn ej visade tillförsel- anordningar och har toppänden först. Vid inmatning av en stock i maskinen är bärrullarna 6 och Ga upplyfta så att stocken med hjälp av de drivna rullarna 6 förflyttas åt höger till dess att en fotocell eller annan avkännaranordning 55 (fig 1) indikerar att stockens rotände nått för bearbetning lämpligt läge rela- tivt fräsenheten, varvid motorn 24 styrs till att stoppa rul- larna 6. Avsikten är att maskinen under normal användning skall ha fräsenheten 5 kontinuerligt roterande och kedjorna 35 och 38 kontinuerligt roterande. När nu stocken stannat ástadkommes medelst en styrenhet sådana styrimpulser att kraftorganet 51 expanderas för att nedpressa stocken 3 mot rullarna 6.Samti- digt ombesörjer styrenheten att manöveranordningen för rullar- nas 6 höjning och sänkning, dvs cylindern 19, tillåter kontrol- lerad sänkning av stocken under det att denna hålls fast- spänd mellan klämanordningen 50 och rullarna 6. Pà stocken be- fintliga rotben 8 träder i kontakt med stocken och bortfräses 82039564 7 vid det fräsen angränsande stället av stocken. När stocken ned- sänkts så långt att dess mantelyta träder i kontakt med de kring- löpande drivkedjorna 35 och 38 kommer stocken automatiskt att försättas i rotation under det att stocken nu uppbärs av stöd- organen 12a -1 2c. Under rotationen avverkar fräsenheten 5 på stocken befintliga rotansvällníngar. Genom att fräsenheten 5 är anordnad att bearbeta stockens ändparti underifrån (fräsenheten 5 kan vara belägen snett under stocken 3 på sätt som illustreras i fig 3) kommer stocken att bearbetas utmed en linje liggande i förlängningen av kontaktpunkter mellan stockens mantelyta och de olika stödorganen 12a, 12b och 12c, varigenom stockens natur- liga konicitet ej förändras vid bortfräsningen av rotansvällning- arna.

För styrning av bearbetningens varaktighet utnyttjas med föräel ett inställbart tidur, som startas när fotocellen 55 initierar sänkningen av stocken mot fräsen. När den inställda tiden ut- löpt (stocken bör då vara färdigbearbetad) styrs cylindern 51 till att SVän9a upp armen 49. En då påverkad gränslägesbrytare medför att rullarna 6 först svängs upp och att sedan driv_ ningen av fullafna 5 igångsättes så att stocken transporteras bort ur maskinen i dess längdled.

Stockar kan givetvis även inläggas i maskinen från dess sida.

Claims (5)

8205956 '-1 Patentkrav

1. Maskin för materialavverkande bearbetning av trädstockar i ändamål att befria dem från rotansvällningar, innefat- tande en stödanordning (2) med stödorgan (12a-12c) för att stödja stocken i huvudsak underifrån med ett ändparti (4) av densamma skjutande ut fribärande från stödanord- ningen och för att bringa stocken att rotera, en roter- bar fräsenhet (5), som har periferiskt lokaliserade bear- betningselement och som är lokaliserad för bearbetning av det från stödanordningen fritt utskjutande ändpartiet av stocken i huvudsak underifrån, en tryckanordning (50) för att trycka ned stocken mot stödorganen (12a-12c), bär- organ (6, 6a), vilka är manövrerbara för förflyttning av stocken mellan ett övre läge och ett undre läge och vilka är så lokaliserade relativt fräsenheten (5) att en på bär- organen belägen, för bearbetning avsedd stock vid sänk- ning av bärorganen i riktning mot deras undre läge intar ett för bearbetning lämpligt läge, varvid bärorganen (6, 6a) är anordnade att i deras övre läge hålla stocken fri från stödorganen (12a-12c), som i stockens undre läge stöder denna underifrån, och varvid bärorganen innefattar rullar (6, 43) eller dylikt tillåtande längstransport av stocken utmed bärorganen i deras övre läge, k ä n n e - t e c k n a d därav, att tryckanordningen (50) är anordnad att när på stocken befintliga rotansvällningar vid sänk- ningen av bärorganen (6, 6a) i riktning mot deras undre läge träder i kontakt med den, bortsett från sin roterbar- het, stationärt monterade, roterande fräsenheten (5) hålla stocken i ett läge mellan sig och bärorganen (6, 6a) intill dess att stocken medelst tryckanordningen (50) trycks ned mot stödorganen (l2a-12c).

2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att stödorganen (12a-12c) är utformade att åstadkomma kring- ”vridning av stocken. azossss-1 “i

3. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att tryckanordningen innefattar en kring en axel (48) väsent- ligen parallell med stockens längdaxel svängbar arm (49) samt ett på armen kring en med den förstnämnda axeln väsent- ligen parallell andra axel (53) svängbart anordnat tryck- organ (52).

4. Maskin enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att tryckorganet bär åtminstone tva rullar (54) med rota- tionsaxlarna väsentligen parallella med de två förstnämnda axlarna.

5. Maskin enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k- n a d därav, att mitt för fräsenheten (5) är anordnat ett relativt smalt, höj- och sänkbart bårorgan (6a) anord- nat att uppbära stocken under dess längstransport över fräsenheten (5), som är belägen snett under stocken.