SE436419B - Materialhanteringsanleggning for transport av ett arbetsstycke, vilken anleggning innefattar ett vattenbord - Google Patents

Description

10 _15 40 8'106l§32-1 2 stämda intervall är övergångslänkar anordnade i form av ett omvänt U, vilket när arbetsstycket är förlagt under gasskär- ningsmaskinen är centrerade över öppningarna i ändväggarna till vattenbordet. Ãnddörrarna hos vattenbordet kan sålunda stängas och vattennivån höjas för att dränka kedjan, slagguppsamlings- elementen och/eller stängerna under arbetsstycket, för att skydda dessa under skäroperationen. Overgångslänkarna tillåter att änd- dörrarna tätas utan att ingripa med eller hindra kedjan emedan dörrarna passar i den inre delen av det inverterade U.

Vid särskilda fall kan emellertid nackdelar föreligga vid detta system. Formen hos övergångslänken resulterar i en kedje- transportör med hög profil, vilket kräver ytterligare fri höjd vid vardera änden av kedjetransportören. En annan nackdel med denna form av övergångslänken är att länken tillverkas av relativt kraftigt material med tillräcklig styrka för att motstå ett stort böjmoment, orsakat av kedjans sträckning under användande och chockbelastning härrörande från stopp och start av transportören.

Därför föreligger ett behov av ett vattenbord med en änddörr in- rättad att passa till en kedjetransportör med en lågprofilerad övergångslänk. r Föreliggande uppfinning utgör ett vattenbord och ett trans- portsystem lämpligt att användas vid ett löpandebandhanterings- system av material, särskilt ett system vid vilket arbetet består av skärbränning. Systemet består av ett vattenbord med motstående ändväggar bildande huvudsakligen rektangulära öppningar i de övre delarna, genom vilka en ändlös transportör löper, företrädesvis bestående av kedjor samt arbetsstycket uppbärande delar, liksom änddörrar för att avtäta öppningarna, varvid varje dörr har öpp- ningar, företrädesvis vertikala slitsar,med eftergivliga tätningar monterade däri för att samverka med och åstadkomma en vattentät tillslutning omkring tätande länkar i kedjorna hos transportsystemet.

Den föredragna tätande länken har bågform, sedd från sidan, med den inre eller konkava delen orienterad för att klara mellanliggande kedjetänder hos kedjehjulen drivande transportören, så att linken kan ingripa med icke intilliggande tänder. Den tätande länken har även en plan, elliptisk tvärsektion längs dess centrala del för att ingripa med den eftergivliga tätningen med en gradvis avsmalnande yta utan skarpa vinklar, vilka skulle befordra vattenläckage eller orsaka otillåtet slitage hos tätningen. Vid en utföringsform be- står tätningen av två uppblâsbara slangar som tömda åstadkommer 40 8106l+32-1 à tillräckligt spel för att tillåta en änddörr att ingripa med den tätande länken utan större friktion och som uppblåst åstadkommer en vattentät avtätning omkring den tätbara länken.

Enligt föreliggande uppfinning placeras först ett arbets- stycke på transportsystemet vid en pålastningsstation. Transpor- tören aktiveras och framflyttar arbetsstycket till en skärstation under gasskärningsmaskinen och över vattenbordet. å snart arbets- stycket är så placerat kan ett andra arbetsstycke placeras på transportören vid pålastningsstationen. Vattenbordets änddörrar stängs därefter och ingriper eftergivliga tätningar i vertikala slitsar hos dörrarna med de tätande länkarna hos transportören.

Vattennivån i vattenbordet höjs för att dränka kedjan, slaggupp- samlingselementen och/eller transportörens stänger och kan skär- proceduren begynna. Efter skärningen sänks vattennivån till en punkt under öppningarna, änddörrarna sänks därmed frigörande de tätande länkarna hos kedjorna och kan det färdiga arbetsstycket flyttas fram till en avlastningsstation medan ett nytt arbers- stycke förs fram till skärstationen.

Föreliggande uppfinning inbegriper sålunda en ny änddörr för vattenbord och en tätande länk för att åstadkomma ett lågprofil- system för huvudsakligen kontinuerlig funktion hos en gasskär- ningssystem. Vidare är den tätande länken ej utsatt för höga böj- momentpåkänningar enligt tidigare kända länkar och behöver därför ej tillverkas av dyrbart material.

En“förstående av föreliggande uppfinning erhålles av följande beskrivning under hänvisning till ritningarna. Pig. 1 visar en plan- vy av den föredragna utföringsformen av ett vattenbord och transport- system använt i ett löpandebandhanteringssystem för material med delar hos transportören avlägsnade, fig. 2 visar en sidovy av materialhanteringssystemet i snitt längs linjen II-II i fig. 1, fig. 3 visar ett delsnitt av uppfinningen med änddörren i ned- sänkt läge längs linjen III-III i fig. 1, fig. 4 visar en del- sektion motsvarande den i fig. 3 med dörren i upphöjt läge, fig. 5 visar en delsektion motsvarande den i fig. 3 med dörren i det tätande läget, fig. 6 visar en delsidvy av kedjan och en tätande länk ingripande med ett kedjehjul, fig. 7 visar en för- enklad, förstorad delsnittsvy av uppfinningen motsvarande den som visas i fig. 4 med dörren i snitt, fig. 8 visar en deländvy av vattenbordets änddörr i upphöjt läge ingripande med en tätande länk visad i snitt och fig. 9 visar en delplanvy av en annan ut- 40 8106432-1 föringsform av uppfinningen, visande en ände av bordet, en tätande länk och uppblåsbara tätningsorgan.

I fig. 1 och 2 visas det föredragna vattenbordet 10 och transportsystemet 12 integrerade i ett löpandebandsystem för plåthantering. Detta löpandebandsystem inbegriper en pålast- ningsstation 18, en skärstation 20 och en avlastningsstatíon 14.

Brännarstationen 20 består av ett vattenbord 10 anordnat under en konventionell gasskärningsanordning 22 som innefattar en rörlig bom 24 bärande skärbrännare 26. Pälastningsstationen 18 bildar delen av transportsystemet 12 uppströms vattenbordet 10 (till höger om vattenbordet 10 i fig. 1 och 2) och innefattar en första sats kedjehjul 28. Avlastningsstationen 14 bildar den del av transportsystemet 12 som ligger nedströms gasskärningsstatíonen och innefattar en andra sats kedjehjul 30. Avlastningsstationen V 14 kan även innefatta en behållare 32 för spill anordnad intill § nedströmsänden av transportsystemet 12.

Som visas i fig. 1 - 5 består transportsystemet 12 av en transportör 34 med ändlösa av länkar bildade kedjor 36, vilka rör sig i en plan slinga omkring vattenbordet 10 och inbegriper ett antal kedjelänkar 38 uppdelade av tätande länkar 40 skilda åt med på förhand bestämda intervall, vertikala roststänger 42 och slagguppsamlande element 44 monterade i tvärled mellan kedjorna 36 och på kedjelänkarna 38. Transportören 34 drivs av ett driv- organ förbundet med den andra satsen kedjehjul 30 och har före- trädesvis formen av en växlad elektrisk motor 46 anordnad intill det andra kedjehjulet.

Transportören 34 och satserna kedjehjul 28, 30 är uppburna i ett ramverk 48 bestående av vertikala delar 50, längsgående balkar 52 och tvärgående balkar 54. Ramverket 48 innefattar även stöd 56 för transportörens returpart, vilket stöd kan bestå av sektioner av vinkeljärn svetsade vid de vertikala delarna 50 och löpande under vattenbordet 10.

Kedjelänkarna 38, visade i fig. 6, 7 och 9 utan vertikala roststänger 42 och slagguppsamlingselement 44, består av rullar 60, rullänkplattor 62 och tappar 64.

De tätande länkarna 40, likaså visade i fig. 6, 7 och 9, är förbundna med kedjelänkarna 38 med hjälp av gaffelformade änd- delar 66, som ingriper med länken på vardera sidan av rullänk- gplattorna 62 och hålls på plats medelst tappar 64. Den tätande ZS 40 8106432-1 länken 40 har en central del 68, vilken är båglikt formad i längd- riktningen och, som visas i fig. 8, har ett elliptiskt tvärsnitt.

Som visas i fig. 6 och 7 är den tätbara länken 40 ungefär två gånger så lång som en kedjelänk 38 för tillåtande av sträckning och hållbarhet hos transportkedjorna 36. Den båglika utformningen av den centrala delen 68 hos den tätbara länken 40 tillåter denna att samverka med satserna kedjehjul 28, 30 vid tvâ icke intill- liggande kuggtänder 70, 72 genom att sträcka sig över den mellan- liggande tanden 74.

Som framgår av fig. 2 och 4 uppbäres vattenbordet 10 av vertikala delar 50 hos ramverket 48 och innefattar ändväggar 76, sidoväggar 78, en bottenvägg 80 samt en inre kammare 82 med per- foreringar 84 vilka kommunicerar med det inre av vattenbordet. överdelen av varje ändvägg 76 har en öppning 86 med huvudsakligen rektangulär form av tillräcklig bredd och höjd för att tillåta transportören 34 att passera därigenom, men en bredd mindre än bredden hos respektive ändvägg 76. Transportören 34 hålls i ett huvudsakligen horisontellt plan med hjälp av en bärande yta 88 anordnad i vattenbordet 10 och sträckande sig längs detta utefter vardera sidoväggen 78, på vilken yta rullarna 60 hos transportören löper. Sträckande sig omkring periferin hos vardera öppningen 86 och monterad på utsidan av vardera ändväggen 76 är ett avtätnings- organ anordnat, såsom en sluten celltätning 90 företrädesvis gjord av ett eftergivligt, vattentätt material, exempelvis gummi, neopren, etc.

Uppningarna 86 är inrättade att tillslutas av vattenbordets . änddörrar 92, vilka har huvudsakligen rektangulär form och en bredd och höjd för att täcka tillslutna celltätningar 90. Som visas i fig. 1 och 2 är ändväggen 76, änddörren 92 och den änd- dörren bärande konstruktionen, i det följande beskriven förlagd intill pålastningsstationen 18, liknande till sin utformning de motsvarande elementen förlagda intill avlastningsstatíonen 14, men spegelvända. Därför behöver endast dessa element intill en station, i detta fall pålastníngsstationen 18, beskrivas i detalj. Ãnddörren 92 är uppburen av två dubbelverkande pneumatiska lyft- cylindrar 94 anordnade på vardera sidan av dörren, fig. 1, 3, 4 och 5. Lyftcylindrarna 94 är ledat monterade vid en bottendel 96 vid cylinderändarna och ledat fastsatta vid änddörren 92 vid en fläns 98. Bottendelen 96 är förlagd mellan vattenbordet 10 och pålastningsstationen 18. 40 8106432-1 Änddörren 92 är säkrad mot den tillslutna celltätningen 90 med hjälp av dubbelverkande pneumatiska stängníngscylindrar 100, visade i fig. 1, 3, 4 och S. Stängningscylindrarna 100 är monterade horisontellt på en tvärslä 102 fastsatt vid pâlastningsstationen 18. Respektive stängningscylinders stång 104 är gängad i en släde 106 med fyra hjul 108, vilka ingriper med och är rörliga utefter ett par motstående U-formade rännor 110 monterade vertikalt på änddörren 92. Naturligtvis kan hydrauliska lyft- och stängnings- cylindrar användas i stället för pneumatiska cylindrar.

Vertikala slitsar 112, visade i fig. 3, 4, 5, 8 och 9 är formade i den övre sidan 114 av änddörren 92 och förlagda på ställen längs änddörrens bredd svarande mot avståndet mellan de änddlösa kedjorna 36. Slitsarna 112 är bildade av två motstående vertikala väggar 116 och en botten 118. En eftergivlíg tätning 122 är anordnad i vardera slitsen 112 och består av två avtätningsorgan 124, 126, vart och ett fastsatt vid och sträckande sig utefter hela längden hos respektive vertikalvägg 116 hos en slits 112. De två avtät- ningsorganen 124, 126 är inrättade att utböjas mot varandra, de vertikala väggarna 116 och bottnen 118 hos slitsen 112, för att bilda en vattentät tillslutning för slitsen. Den eftergívliga tätningen 122 är företrädesvis gjord av ett nötningsbeständigt, flexibelt material, såsom neopren.

Vid en annan utföringsform av uppfinningen, delvis visad i fig. 9, består den eftergivliga tätningen av tvâ motsatta, vertikalt orienterade uppblåsbara slangar 128, 130, vilka är förbundna via en nippel 132 till en källa för komprimerad luft (ej visad). Varje uppblåsbar slang 128, 130 har en tunga 134 utefter sin längd formad att passa i ett spår 136 bildat i den vertikala sidoväggen 116 hos slitsen 112. När slangarna 128, 130 är uppblåsta, expanderar de mot varandra och mot väggarna 116 för att bilda en vattentät tillslutning av slitsen.

Ett arbetsstycke som skall bearbetas och som kan vara en metallplåt 138, placeras först på de vertikala roststängerna 42 hos transportören 34 vid pälastningsstationen 18 medelst organ (ej visade) såsom en travers eller en separat transportör.

Under denna fas av systemfunktíonen är vattennivän i vatten- bordet 10 sänkt till ett på förhand bestämt läge, angivet medelst linjen A i fig. 3 och 4, vilket är åtminstone under öppningen 86 i ändväggarna 76. Den konventionella gasskärningsanordningen 22 höjs till sitt högsta läge för att tillåta transportörens 34 40 8106432-1 och plåtens 138 rörelse därunder, och sänks änddörrarna 92 för att tillåta transportörens 34 rörelse genom öppningarna 86. Änddörrarna 92 sänks mot bottendelen 96 med hjälp av lyft- cylíndrarna 94 till en punkt, där den övre sidan 114 hos änd- dörren befinner sig under öppningen 86 i vattenbordet 10. När änddörren 92 har sänkts, hålls den i ett vertikalt läge på ett på förhand bestämt avstånd från den slutna celltätningen 90 medelst släden 106 hos stängningscylindern 100, vars hjul 108 rör sig i de U-formade rännorna 110 monterade vid dörren. Avståndet mellan dörren 92 och den slutna celltätningen 90 varieras genom att aktivera stängníngscylindern 100.

Metallplâten 138 transporteras därefter till skärstationen genom att föra fram transportören 34 och placeras under skär- brännarna 26, så att de tätbara länkarna 40 hos kedjorna 36 är förlagda direkt över de eftergivliga tätningarna 122 i vardera slitsen 112 hos änddörrarna 92. Den tillagda längden hos de tät- bara länkarna 40 förenklar inriktningen av kedjan 36. Änddörrarna 92 höjs genom aktivering av lyftcylindrarna 94 och ingriper de två avtätningsorganen 124, 126 hos de eftergivliga tätningarna 122 med och deformeras omkring den centrala delen 68 hos den tät- bara länken 40, för att bilda en vattentät tillslutning. Det är önskvärt att tvärsnittsprofilen hos den tätbara länken 40 har en elliptisk form med nästan spetsiga ändar, så att avtätningsorganen 124, 126 deformeras omkring den tätbara länken 40 utan bildandet av några gap. På detta sätt kan transportören 34 delvis bildat av ändlösa kedjor 36, dränkas i vattenbordet 10 så att ej någon del av transportören sträcker sig över änddörrarna 92. Ãnddörrarna 92, nu i ett upphöjt läge, pressas mot den slutna celltätningen 90 med hjälp av stängningscylindrarna 100, för att bilda ett vattentätt skydd för öppningarna 86 i ändväggarna 86 hos vattenbordet. Vattennivân i vattenbordet 10 kan nu höjas till en på förhand bestämd nivå över den lägsta delen av öppningen 86, betecknad med linje B, därmed dränkande kedjan 36, slagg- uppsamlingselementen 44 och hela eller en del av roststängerna 42.

Vattennivån i vattenbordet 10 kan höjas eller sänkas genom in- förandet eller utsläppandet av luft eller annat fluidum i den inre kammaren 82, vilken medför att vatten i den inre kammaren strömmar ut eller in genom perforeringarna 84 på ett sätt som beskrivs i den amerikanska patentansökníngen 917 102. Skärstationen '20 är nu klar för skäroperationen. 81064324 Efter det skäroperationen avslutats sänks vattennivån till en på förhand bestämd nivå åtminstone under öppningen 86, änd- dörrarna 92 skiljs från den slutna celltätníngen 90 med hjälp av stängningscylindrarna 100 och sänks änddörren med hjälp av lyft- cylindrarna 94, därvid lösgörande den tätbara länken 40 från de eftergivliga tätningarna 122. Plåten 138 kan nu föras fram med hjälp av transportören 34 till avlastningsstationen 14.

Vid avlastningsstationen 14 kan det färdiga arbetsstycket avlägsnas med hjälp av en kran eller annat organ (ej visat) och kan spån och slagg tömmas ur slagguppsamlingselementen 44 i ave faiisbehåiiaren sz. o ' Om de uppblåsbara slangarna 128, 130 är anordnade i slitsar 112 hos änddörren 92 kan denna höjas och sänkas utan att gnída den eftergivliga tätningen mot ytan hos den centrala delen 68 hos den tätbara länken 40. På detta sätt hålls förslitning av den eftergivliga tätningen 122 mot den tätbara länken 40 vid ett minimum.

Hela processen kan datorstyras. Med lämpliga servomekanismer elektroniskt förbundna i en kontroll, kan varje steg hos processen utföras vid rätt tidpunkt. ' I _ Det skall underförstås att de nu beskrivna föredragna utförings- formerna av uppfinningen kan varieras inom ramen för efterföljande krav. _-___..--_.....___..--_

Claims (9)

8106432-1 Patentkrav

1. Materialhanteringsanläggning för transport av ett arbetsstycke från en arbetsstation till en annan station, vilken anläggning innefattar ett vattcnbord (10) med mot- stående ändväggar (76), som vardera har en genomgående öpp- ning (86), ett lågprofil-transportörsystem (12) med en transpor- tör som är förd genom öppningarna (86), samt änddörrar (92) av sådan storlek, att de kan täcka öppníngarna (86), k ä n n e t e c k n a d av att resp. änddörr (92) är försedda med minst en slits (112) som upptar cransportöreni dörren HB) när denna täcker öppningen (86), dels tätningsorgan (122) anordnade i slítsen (112) för att ingripa med och bilda en vattentät förslutning mellan en i transportören (34) ingående tätnings~ länk (40) och de slítsen (112) begränsande kanterna i änd- dörren (92) för lyftning och sänkning av änddörrarna (92), så att vattennivån i vattenbordet (10) kan höjas över slítsens (112) bottenkant (118).

2. Anläggning enligt krax 1, R 3 n n v I u t k n d d av att tätningsorganen består av en eftergivlig tillslutning (122) anordnad i en slits (112) bildad i en uppátvänd yta hos resp. änddörr (92).

3. Anläggning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att den eftergivliga tillslutningen (122) består av ett par motstående uppblåsbara tuber (128, 130).

4. Anläggning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att anddörren (92) inbegriper flänsar (98) sträckande sig åt motstàende sidor av vattenbadet vid vardera änden och att medlen för att förflytta änddörren består dels åtminstone av en dubbelverkande, huvudsakligen vertikal lyftcylínder (94) för att höja och sänka änddörren, vilken cylinder upptill och ned- till är ledbart monterad vid resp. en fot (96) och en fläns (98) och åtminstone en dubbelverkande stängningscylinder (100) monterad huvudsakligen horisontellt vid en tvärslâ (102) för att förflytta änddörren (92) mot och bort från öppningen (86).

5. Anläggning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att änddörren (92) vidare innefattar ett par huvudsakligen vertikala U-formade rännor (110) för varje stüngningscylinder (100) och att stängníngscylindern vidare hostar av en kolvstàng (104) samt en släde (106) med ett antal hjul (108) för att ingripa med och röra sig utefter de U-formade rännorna, varvid 1811061432-1 \O släden är fast ledad omkring en ände av stången.

6. Anläggning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att transportören sträcker sig vid eller under den övre sidan av änddörren (92) när denna täcker öppningen (86).

7. Anläggning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att transportören (34) innefattar en kedja (36) med ett antal kedjelänkar (38), varvid varje sådan länk är ungefär hälften så lång som en tätningslänk (40).

8. Anläggning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att kedjan (36) består av en ändlös kedja, varvid transpor- tören (34) är inrättad att röra sig i en plan krets omkring vattenbordet (10) och att transportörsystemet (12) vidare be- står av åtminstone två kedjehjul (28, 30), av vilka vart och ett ingriper med kedjan (36) vid ändarna av kretsen.

9. Anläggning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att varje tätningslänk-(40) är båglikt formad, så att en tätbar länk kan ingripa med tvâ åtskilda tänder (70 72) hos ett kedjehjul (28, 30) genom att kröka sig över en mellan- liggande hjultand._ I _-_-_---_-_--_---_--