DK150334B - Materialehaandteringsanlaeg til transport af arbejdsstykker fra en bearbejdningsstation til en anden station - Google Patents

Description

i 150334

Opfindelsen angår et materialehåndteringsanlæg til transport af et arbejdsstykke fra én arbejdsstation til en anden station, hvilket anlæg omfatter en vandkasse med modstående endevægge, der hver har en gennem-5 gående åbning, et lavprofil-transportørsystem med en transportør, der er ført gennem åbningerne, samt endelemme af en sådan størrelse, at de kan dække åbningerne, og organer til forskydning af hver endelem mellem åben og lukket stilling.

10 I dansk patentansøgning nr. 2542/79 er beskre vet et anlæg af denne art til transport af metalplader til og fra en brændestation, hvori en flammeskæremaskine er indstillet over vandkassen. Anlæggets transportør består af to parallelle kæder, som bærer 15 tværgående brændeskinner og slaggesamleelementer. I hver kæde indgår overgangsled i form af omvendte U-er placeret med sådanne afstande i kædens længderetning, at der over hver af åbningerne i vandkassens endevægge befinder sig et overgangsled, når transpor-20 tøren er standset med et arbejdsstykke placeret under flammeskæremaskinen. Overgangsleddene gør det muligt at lukke vandkassens åbninger tæt ved hjælp af endelemmene, uden at disse indgriber med eller kommer i vejen for kæden, fordi lemmene passer i den indvendige 25 del af hvert af de omvendte U-er. Det er derfor muligt, under transportørens stilstand, at hæve vandstanden i vandkassen, så kæden, slaggesamleelementer-ne og/eller brændeskinnerne under emnet er neddykket og derved beskyttet under skæreoperationen.

30 Dette kendte anlæg har dog visse ulemper. Faco nen af overgangsleddene resulterer i en kædetransportør med et højt profil, som kræver yderligere frihøjde ved hver ende af kædetransportøren. En anden ulempe er, at overgangsleddene må være fremstillet af 35 relativt svært materiale for at have tilstrækkelig 150334 2 styrke til at modstå dels det store bøjningsmoment, som fremkommer ved trækket i kæden under brugen, dels stødbelastninger resulterende fra stop og start af transportøren.

5 Et anlæg ifølge nærværende opfindelse er ejen dommeligt ved, at der i hver endelem er mindst én tilnærmelsesvis lodret slids, som er indrettet til at optage et i transportøren indgående tætningsled, når lemmen dækker åbningen i vandkassens endevæg, og at der i 10 slidsen er indbygget et tætningsorgan indrettet til at indgribe med og danne en vandtæt lukning mellem tætningsleddet og slidsens kanter.

På grund af tætningsleddenes samvirken med de i endelemmenes slidser indbyggede tætningsorganer, 15 når endelemmene er løftet til deres lukkestilling, er det uden risiko for lækage fra vandkassen muligt at hæve vandstanden til et niveau, som ligger højere end overkanten af tætningsleddene. Som følge heraf kan de høje, svære og pladskrævende overgangsled, som var 20 nødvendige i det kendte anlæg, erstattes af væsentlig lavere og tilsvarende lettere tætningsled.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 er et planbillede af en foretrukket ud-25 førelsesform for et materialehåndteringsanlæg ifølge opfindelsen, hvor dele af transportøren er udeladt, fig. 2 et snit efter linien II-II i fig. 1, fig. 3 et udsnit efter linien III-III i fig. 1 med endelemmen i sin sænkede stilling, 30 fig. 4 et til fig. 3 svarende udsnit med lem men i løftet stilling, fig. 5 et til fig. 3 svarende udsnit med lemmen i lukkestilling, fig. 6 et udsnit i sidebillede af kæden og et 35 tætningsled i indgreb med et kædehjul, 3 150334 fig. 7 et forenklet udsnit svarende til det i fig. 4 viste, men i større skala, og med lemmen vist i snit, fig. 8 et udsnit, set fra enden, af vandkassens 5 endelem i løftet stilling og i indgreb med et tætnings-led, som er vist i snit, og fig. 9 et udsnit af en anden udførelsesform for opfindelsen, set i planbillede og visende den ene ende af kassen, et tætningsled og oppustelige tætningsorga-10 ner.

I fig. 1 og 2 er vist en vandkasse 10 med et dertil hørende transportørsystem 12, der har form som en kædetransportør og er sammenbygget med et lineært pladehåndteringssystem. Pladehåndteringssystemet indbe-15 fatter en ladestation 18, en brændestation 20 og en afladestation 14.

Brændestationen 20 omfatter en vandkasse 10, som er anbragt under et konventionelt brændeapparat 22 med en bevægelig brobjælke 24, som bærer skære-20 brændere 26. Ladestationen 18 omfatter den del af transportørsystemet, som ligger på opstrømssiden af vandkassen 10, dvs. til højre for vandkassen i fig.

1 og 2, hvor kædetransportøren er ført over et første sæt kædehjul 28. Afladestationen 14 omfatter den 25 del af transportørsystemet 12, som ligger på ned-strømssiden af brændestationen 20, og hvor transportøren er ført over et andet sæt kædehjul 30. Aflade-stationen 14 kan også indeholde en affaldsbeholder 32, placeret i nærheden af transportørsystemet 12's 30 nedstrømsende.

Som vist i fig. 1-5 omfatter transportørsystemet 12 en kædetransportør 34 med endeløse transportkæder 36, der føres i en flad sløjfe rundt om vandkassen 10, og som dannes af en række kædeled 38, 35 der er afbrudt af tætningsled 40 med forudbestemte, indbyrdes afstande, lodrette brændeskinner 42 og 4 150334 slaggesamleelementer 44 monteret på tværs mellem kæderne 36 og monteret på kædeleddene 38. Transportøren 34 drives af et drivorgan, som er koblet til det andet sæt kædehjul 30, og som fortrinsvis er en elek-5 trisk gearmotor 46 anbragt i nærheden af det andet kædehjul.

Transportøren 34 og kædehjulene 28 og 30 bæres af en ramme 48, som er dannet af lodrette ben 50, længdedragere 52 og tværdragere 54. Rammen 48 ind-10 befatter også en understøtning 56 for transportørens returløb, og denne understøtning kan omfatte vinkeljernsprofiler svejst til benene 50 under vandkassen 10.

Kædeleddene 38, som i fig. 6, 7 og 9 er vist 15 uden lodrette brændeskinner 42 og slaggesamleelementer 44, omfatter ruller 60, lasker 62 og tappe 64.

Tætningsleddene 40, som også ses i fig. 6,7 og 9, er forbundet med kædeleddene 38 ved hjælp af gaffelformede endedele 66, der indgriber med leddet 20 på begge sider af dettes lasker 62 og holdes på plads af tappene 64. Tætningsleddet 40 har en midterdel 68, som i længderetningen er bueformet, og som har et elliptisk tværsnit, der er vist i fig. 8. Som vist i fig. 6 og 7 er tætningsleddet 40 ca. dobbelt så 25 langt som et kædeled 38 for at kompensere for strækning og slid på kæderne 36. Bueformen af tætningsleddet 40's midterdel 68 muliggør, at leddet kan indgribe med kædehjulene 28 og 30 ved to ikke-konsekutive tænder 70 og 72, idet leddet danner en bue ud over 30 den mellemliggende kædehjuistand 74.

Som vist i fig. 2 og 4 bæres vandkassen 10 af rammen 48's lodrette ben 50, og den har endevægge 76, sidevægge 78, en bundvæg 80 og et indre kammer 82 med perforeringer 84, der danner forbindel-35 se til det indre af vandkassen. Topdelen af hver ende- 150334 5 væg 76 har en åbning 86, der i hovedsagen er rektangulær med tilstrækkelig bredde og højde til, at transportøren 34 kan passere gennem åbningen, hvis bredde er mindre end bredden af hver endevæg 76. Trans-5 portøren 34 styres· i et hovedsagelig vandret plan ved hjælp af en understøtningsflade 88, som er anbragt indvendig i vandkassen 10 og strækker sig i kassens længde langs hver sidevæg 78. Transportørens ruller 60 kører på understøtningsfladerne 88. På 10 ydersiden af hver endevæg 76 og rundt om periferien af hver åbning 86 er der et tætningselement, eksempelvis en tætning 90 med lukkede celler og fortrinsvis fremstillet af elastisk vandtæt materiale, såsom gummi,neopren etc.

15 Åbningerne 86 er indrettet til at lukkes af vandkassens endelemme 92, som er i det væsentlige rektangulære med en sådan bredde og højde, at de kan dække tætningerne 90. Som vist i fig. 1 og 2 er endevæggen 76, endelemmen 92 og den i det følgende 20 beskrevne konstruktion, som understøtter endelemmen, ved ladestationen 18 udformet på samme måde som de tilsvarende elementer ved afladestationen 14, blot spejlvendt. Det er derfor kun nødvendigt at beskrive elementerne ved den ene station, i dette tilfælde 25 ladestationen 18. Endelemmen 92 bæres af to dob-beltvirkende pneumatiske løftecylindre 94 anbragt ved hver sin side af døren, se fig. 1, 3, 4 og 5.

Løftecylindrene 94 er drejeligt monteret på en fod 96 ved deres cylinderender, og de er drejeligt fast-30 gjort til endelemmen 92 ved en flange 98. Foden 96 er beliggende mellem vandkassen 10 og ladestationen 18.

Endelemmen 92 fastholdes mod tætningen 90 ved hjælp af dobbeltvirkende pneumatiske lukkecylin-35 dre 100, som ses i fig. 1, 3, 4 og 5. Lukkecylindrene 6 150334 100 er monteret vandret på en afsats 102 fastgjort til ladestationen 18. Cylinderens stempelstang 104 er skruet ind i en slæde 106, der har fire hjul 108 i indgreb med og bevægelige langs to modstående, U-5 formede skinner 110, der er monteret lodretstående på endelemmen 92. Det er klart, at hydrauliske løfte-og lukkecylindre kan benyttes i stedet for pneumatiske cylindre.

Lodrette slidser 112, se fig. 3, 4, 5, 8 og 10 9, er udformet i oversiden 114 af endelemmen 92, og deres afstand i endelemmens bredderetning svarer til afstanden mellem de endeløse kæder 36. Slidserne 112 afgrænses af to modstående, lodrette vægge 116 og en bund 118. I hver slids 112 er der anbragt 15 en elastisk tætning 122 omfattende to tætningselementer 124 og 126, der er fastgjort til og strækker sig over hele længden af hver sin lodrette væg 116 af en slids 112. De to tætningselementer 124 og 126 er indrettet til at presse sig mod hinanden og 20 mod slidsen 112's lodrette vægge 116 og bund 118, således at de danner en vandtæt lukning af slidsen.

Den elastiske tætning 122 er fortrinsvis fremstillet af et slidbestandigt fleksibelt materiale, eksempelvis neopren.

25 I en anden udførelsesform af opfindelsen, som er vist i udsnit i fig. 9, omfatter den elastiske tætning to modstående, lodret orienterede oppustelige slanger 128 og 130, som gennem nipler 132 er sluttet til en ikke vist trykluftkilde. Hver slange 128 30 og 130 har en langsgående tunge 134, som er udformet til at passe i en rille 136 i slidsen 112's lodrette sidevæg 116. Når slangerne 128 og 130 er pustet op, ekspanderer de mod hinanden og mod væggene 116 til at lukke slidsen vandtæt.

35 Et emne, som skal forarbejdes, f.eks. en metal- 150334 7 plade 138, anbringes først på transportøren 34's lodrette brændeskinner 42 i ladestationen 18 ved hjælp af ikke viste midler, f.eks. en overliggende kran eller en særskilt transportør. Under denne fase 5 af systemets drift er vandstanden i vandkassen 10 sænket til en forudbestemt stilling, som i fig. 3 og 4 er vist med linien A, og som i hvert fald ligger under åbningen 86 i endevæggene 76. Det konventionelle brændeapparat 22 er løftet til sin højeste 10 stilling, således at transportøren 34 og pladen 138 kan bevæges ind under apparatet, og endelemmene 92 er sænket for at muliggøre transportøren 34's vandring gennem åbningen 86.

Endelemmene 92 sænkes ved hjælp af løfte-15 cylindrene 94 ned mod foden 96 til et punkt, hvor oversiden 114 af endelemmen ligger under åbningen 86 i vandkassen 10. Når endelemmen 92 sænkes, holdes den i lodret stilling i forudbestemt afstand fra tætningen 90 ved hjælp af lukkecylinderen 100's 20 slæde 106, hvis hjul 108 vandrer i de på lemmen monterede U-formede skinner 110. Afstanden mellem lemmen 92 og tætningen 92 ændres ved aktivering af lukkecylinderen 100.

Metalpladen 138 transporteres derefter 25 til brændestationen 20 ved aktivering af transportøren 34, og den placeres således under skærebrænderne 26, at tætningsleddene 40 på kæderne 36 ligger direkte over de elastiske tætninger 122 i hver af endelemmene 92's slidser 112. Den ekstra længde 30 af tætningsleddene 40 letter indstillingen af kæden 36. Endelemmene 92 løftes ved aktivering af løftecylindrene 94, og de to tætningselementer 124 og 126 i de elastiske tætninger 122 kommer i indgreb med og deformeres omkring midterdelen 68 af tætnings-35 leddet 40, hvorved de danner en vandtæt lukning. Det 8 150334 er ønskeligt, at tætningsleddet 40's tværsnitsprofil er elliptisk med næsten spidse ender, således at tætningselementerne 124 og 126 deformeres omkring tætningsleddet 40 uden dannelse af spalter. På den-5 ne måde kan transportøren 34, som delvis omfatter de endeløse kæder 36, være neddykket i vandkassen 10, således at ingen del af transportøren rager op over endelemmene 92.

Endelemmene 92, som nu er i løftet stilling, 10 trykkes mod tætningen 90 ved hjælp af lukkecylindrene 100 og danner derved en vandtæt lukning af åbningerne 86 i vandkassens endevægge 76. Vandstanden i vandkassen 10 kan nu hæves til et forudbestemt niveau, som ligger højere end den laveste del af åbnin-15 gen 86, og som er angivet ved linien B, hvorved kæden 36, slaggesamleelementerne 44, og - helt eller delvis - brændeskinnerne 42 bliver neddykket. Vandstanden i vandkassen 10 kan hæves eller sænkes ved indstrømning eller udstrømning af luft eller et an-20 det fluidum til det indvendige kammer 82, hvorved vandet i dette kammer strømmer ud eller ind gennem perforeringerne 84, således som det er beskrevet i førnævnte danske patentansøgning nr. 2542/79. Brændestationen 20 er nu klar til brændeoperationen.

25 Efter at brændeoperationen.er afsluttet, sæn kes vandstanden til et forudbestemt niveau, som i hvert fald ligger under åbningen 86. Endelemmene 92 fjernes fra tætningen 90 ved hjælp af iukkecylindrene 100, og endelemmen sænkes ved hjælp af løftecylindre-30 ne 94, hvorved tætningsleddene 40 frigøres fra de elastiske tætninger 122. Pladen 138 kan nu ved hjælp af transportøren 34 fremføres til afladesta-tionen 14.

X afladestationen 14 kan det færdige emne 35 fjernes ved hjælp af en kran eller andre ikke viste

Claims (7)

1S O 3 3 4 midler, og spåner og slagger kan fra slaggesamleele-menterne 44 tømmes over i affaldsbeholderen 32. Hvis der findes oppustelige slanger 128 og 130 i endelemmen 92's slidser 112, kan endelemmen 5 løftes og sænkes, uden at den elastiske tætning gnider mod overfladen af tætningsleddet 40's midterdel 68. På denne måde holdes det slid på den elastiske tætning 122, som fremkaldes af tætningsleddet 40, på et minimum. 10 Hele processen kan være computer-styret. Med egnede servomekanismer, der er elektronisk indkoblet i en styring, kan hvert skridt i processen gennemføres til det passende tidspunkt. 15 PATENT KRAV

1. Materialehåndteringsanlæg til transport af et arbejdsstykke fra én arbejdsstation til en anden station, hvilket anlæg omfatter en vandkasse (10) med modstående endevægge (76), der hver har en gennemgåen-20 de åbning (86) , et lavprofil-transportørsystem (12) med en transportør, der er ført gennem åbningerne (86), samt endelemme (92) af en sådan størrelse, at de kan dække åbningerne (86), og organer (94, 100) til forskydning af hver endelem mellem åben og lukket stil-25 ling, kendetegnet ved, at der i hver endelem (92) er mindst én tilnærmelsesvis lodret slids .(112), som er indrettet til at optage et i transportøren (34) indgående tætningsled (40), når lemmen dækker åbningen (86) i vandkassens endevæg (76), og at der i slidsen 30 (112) er indbygget et tætningsorgan (122) indrettet til at indgribe med og danne en vandtæt lukning mellem tætningsleddet (40) og slidsens kanter (116, 118). 150334

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at slidsen (112) er udformet i en opadvendende flade (114) på endelemmen (92), og at tætningsorganet består af elastiske tætningselementer (124, 126) fast- 5 gjort til slidsens lodrette kanter (116).

3. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at tætningsorganet udgøres af to modstående, oppustelige slanger (128, 130).

4. Anlæg ifølge krav- 1, kendetegnet 10 ved, at hver endelem (92) har en fra vandkassen (10) bortragende flange (98) , og at organerne til forskydning af lemmen mellem åben og lukket stilling omfatter dels dobbeltvirkende, generelt lodretstående løftecylindre (94) til.løftning og sænkning af lemmen, 15 hvilke cylindre forneden og foroven er drejeligt forbundet med henholdsvis en til anlæggets stativ fastgjort fod (96) og endelemmens flange (98), dels mindst én dobbeltvirkende lukkecylinder (100), der er monteret generelt vandrétliggende på en afsats (102) og indrettet 20 til at bevæge lemmen (92) hen mod og bort fra åbningen (86).

5. Anlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at endelemmen (92) endvidere har to i hovedsagen lodretstående U-formede skinner (110) for hver lukke- 25 cylinder (100), og at lukkecylinderen har en stempelstang (104) og en til stempelstangens ene ende drejeligt fastgjort slæde (106) med flere hjul (108) til indgreb med og vandring langs de U-formede skinner.

6. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet 30 ved, at ingen del af transportøren (34) rager op over oversiden af endelemmen (92) , når denne dækker åbningen (86).

7. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at transportøren (34) omfatter en kæde (36) med 35 flere kædeled (38), som hver er ca. halvt så langt som et tætnings.led (40) .