SE435487B

SE435487B - FIRE TRANSPORTER DRIVEN BY FRICTION BY MULTIPLE DRIVE CABLES

Info

Publication number: SE435487B
Application number: SE7803427A
Authority: SE
Inventors: I M Thomson; C Thomson
Original assignee: Cable Belt Ltd
Priority date: 1977-03-30
Filing date: 1978-03-23
Publication date: 1984-10-01
Also published as: ZA781834B; ES468316A1; FR2385614A1; BE865524A; JPS53121382A; AU3454478A; FR2385614B1; GB1591461A; SU820654A3; DE2813063A1; PL205694A1; IN149960B; PL113386B1; JPS6047167B2; DE2813063C2; CA1085338A; SE7803427L; AU523046B2

Description

7803427-9 2 från anläggningens ena ände, emedan detta medför alltför stora meka- niska spänningar vid anläggningens ena ände). Också i detta fall kommer emellertid transportbandet oundvikligen att få ett icke upp- buret parti där drivbandet förs bort från transportbandet. 7803427-9 2 from one end of the plant, as this leads to excessive tensions at one end of the installation). Also in this case however, the conveyor belt will inevitably have a non- carried portion where the drive belt is removed from the conveyor belt.

Dessa icke uppburna partier hos transportbandet gör det nöd- vändigt att anordna extra tomgångsrullar eller likartade .organ för att uppbära transportbandet, och dessa rullar är dyrbara och de är naturligtvis utsatta för slitage, varigenom de kräver-extra underhåll.These unsupported portions of the conveyor belt make it necessary necessary to provide extra idle rollers or similar means for to carry the conveyor belt, and these rollers are expensive and they are naturally prone to wear, thereby requiring extra maintenance.

Föreliggande uppfinning-har till ändamål att åstadkomma ett förbättrat bandtransportörarrangemang. 7 Ü Enligt uppfinningen åstadkommes en bandtransportör som inne- fattar ett transportband som är anordnat att drivas medelst friktion med hjälp av åtminstone ett bland ett flertal böjliga, linjära organ- avsnitt som är anordnade successivt utefter en bana som sträcker sig längs åtminstone en del av bandet, varvid en av bandets ytor begränsar: ett par parallella och omedelbart angränsande formationer som sträcker sig längs bandet och som har sådan storlek att de mottar och lokaliserar och gör friktionskontakt med de böjliga linjära organ- avsnitten, varjämte anordningen är sådan att successivt angränsande avsnitt bland de linjära organavsnitten gör friktionskontakt med olika formationer bland de båda formationerna.The present invention has for its object to provide a improved belt conveyor arrangement. 7 Ü According to the invention there is provided a belt conveyor which includes takes a conveyor belt which is arranged to be driven by friction by means of at least one of a plurality of flexible, linear members sections arranged successively along a path extending along at least a part of the belt, one of the surfaces of the belt limiting: a pair of parallel and immediately adjacent formations such as extends along the band and which are of such size that they receive and locates and makes frictional contact with the flexible linear members sections, and the device is such that successively adjacent sections among the linear organ sections make frictional contact with different formations among the two formations.

De böjliga, linjära organavsnitten kan exempelvis utgöras av avsnitt i en enda drivkabel. i Enligt uppfinningen och i fallet då de böjliga, linjära organavsnitten utgörs av enskilda avsnitt i en kontinuerlig drivkabel kan således anordningen utnyttjas med driv- och styrorgan för att styra kabeln ur ingrepp med nämnda ena formation, varefter kabeln utsätts för enﬁdrivkraft och sedan styrs tillbaka till ingrepp med den angränsande formationen vid väsentligen samma läge i förhållande till driv- och styrorganen. På detta sätt kan transportbandet uppbäras utefter väsentligen hela längden av sin övre löpbana. g Bandtransportörer som utgör utföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas såsom exempel under hänvisning till bifogade schematiska ritningar, på vilka fig. l visar en tvärsektion av ett transportband som kan användas enligt uppfinningen, varvid den i fig, l tagna vyn är tagen längs linjen l-l i fig. 2, fig. 2 är en sehematisk sidovy av en del av en av bandtransportörerna enligt uppfinningen, fig. 3 är en schematisk planvy av den i fig. 2 visade anordningen, fig. 4 är en schematisk sidovy av en annan av band- i_______________\ l Poon a -auAuTv 7803-427-9 z transportörerna enligt uppfinningen, fig. 5 är en schematisk planvy av den i fig. 4 visade anordningen, fig. 6 är en tvärsektion som svarar mot fig. l och som är tagen genom en modifierad utformning av transportbandet, fig. 7 är en schematisk sidovy av en del av en annan bandtransportör enligt uppfinningen, fig. 8 är en schematisk planvy av den i fig. 7 visade anordningen, och fig. 9 är en perspek~ tivvy av en modifierad version av anordningen enligt fig. 7 och 8. __ En enligt uppfinningen utförd bandtransportöranläggning eller -anordning kan vara utförd med ett transportband 10 enligt fig. 1. Bandet 10 sträcker sig kring trummor (icke visade) vid var- dera änden av anläggningen och bildar därvid övre och nedre löpbanor lOA resp. lOB. Mellanliggande rullsatser l2 ger stöd åt bandets övre och nedre löpbanor med vissa intervall. 7 Transportbandet 10 har en lastbärande yta 14 som är försedd med formationer som är integrala med bandet så att man erhåller rännor eller spår 16, 18 som löper utefter bandets längdsträckning.The flexible, linear organ sections can, for example, be formed of sections in a single drive cable. in According to the invention and in the case then the flexible, linear the organ sections consist of individual sections in a continuous drive cable the device can thus be used with drive and control means for guide the cable out of engagement with said one formation, after which the cable subjected to a ﬁ driving force and then steered back to engagement with the adjacent formation at substantially the same position in relation to the drive and control means. In this way, the conveyor belt can be supported along substantially the entire length of its upper tread. belt conveyors which are embodiments of the invention will now be described by way of example with reference to the accompanying schematic drawings, in which Fig. 1 shows a cross section of a conveyor belts which can be used according to the invention, wherein the i Fig. 1 is a view taken along the line l-1 in Fig. 2, Fig. 2 is one sehematic side view of part of one of the belt conveyors according to the invention, Fig. 3 is a schematic plan view of the one shown in Fig. 2 device, Fig. 4 is a schematic side view of another of the in_______________\ l Poon a -auAuTv 7803-427-9 z the conveyors according to the invention, Fig. 5 is a schematic plan view of the device shown in Fig. 4, Fig. 6 is a cross section showing corresponds to Fig. 1 and which is taken by a modified design of the conveyor belt, Fig. 7 is a schematic side view of a part of a another belt conveyor according to the invention, Fig. 8 is a schematic plan view of the device shown in Fig. 7, and Fig. 9 is a perspective view view of a modified version of the device according to Figs. 7 and 8. A belt conveyor plant designed according to the invention or device may be made with a conveyor belt 10 according to Fig. 1. The belt 10 extends around drums (not shown) at each at the end of the plant, thereby forming upper and lower raceways lOA resp. lobe. Intermediate roller kits l2 provide support for the upper of the belt and lower running tracks at certain intervals. 7 The conveyor belt 10 has a load-bearing surface 14 which is provided with formations integral with the band so as to obtain gutters or grooves 16, 18 running along the length of the belt.

På bandets motsatta yta, dvs. på undersidan av den övre löpbanan løn och den nedre ytan på den nedre löpbanan lOB, bildar formationer som är utförda integralt med bandet två par rännor eller spår som förlöper i bandets längdriktning, nämligen rännorna 18 och 20 resp. rännorna 22 och 24. Det bör observeras a't rännorna 18, 20 och 22, 24 är belägna innanför kanterna på transportbandet. I _ Transportbandet är framställt av på lämpligt sätt förstärkt material så att bandet är böjligt i sin längdriktning (så att det kan löpa kring trummorna vid anläggningens ändar), medan bandet är styvt i sidled. Materialet är givetvis så utformat att bandet skall bli slitstarkt och skall kunna uppbära tunga laster samt kunna mot- stå stötar. ' ' Ändtrummorna (inte visade) kring vilka transportbandet 10 löper, överför ingen drivkraft till transportbandet. För att driva transportbandet 10 används individuella drivkablar på sätt som kommer att beskrivas i det följande. I korthet skall emellertid redan nu nämnas att drivkablarna är belägna i rännorna som löper i transportbandets 10 längdriktning (såsom är visat vid X i rännan 18), varvid dessa drivkablar driver transportbandet medelst friktion 7 under det att kablarna själva drivs medelst lämpliga drivmotorer och drivtrissor. Dessa kablar utför inte endast drivning av bandet, utan de ger det också stöd. e Det bör observeras att om man hade ett arrangemang i vilket varje drivkabel vore anordnad i en kontinuerlig slinga under åstad- i "å" QUALITY 7803lr27-9 4 _ kommande av en kontinuerlig övre löpbana som gjorde friktionsingrepp i t.ex. rännan 18, medan drivkabeln drevs medelst en drivmotor som drev en av dess änddrivtrissor, skulle man erhålla en situation i vilken den mekaniska spänningen i drivkabeln skulle ha ett maximi- värde vid den ena änden och skulle minskas successivt mot den andra änden; Pâ motsvarande sätt skulle den mekaniska spänningen ha sitt maximivärde i transportbandet l0 vid den ena änden, varjämte den' skulle minska till ett minimivärde vid den andra änden. För att man skall kunna minska denna maximala spänning och skall kunna åstadkomma mera likformig spänning utefter anläggningens längdsträckning utförs på sätt som kommer att beskrivas mera i detalj nedan drivning av varje drivkabel inte vid en enda punkt utan vid ett flertal ställen som är belägna på avstånd från varandra utefter anläggningens längd- sträckning. Detta gör det nödvändigt att styra drivkabeln ut ur dennas ränna i transportbandet 10 vid varje sådant ställe, vidare att föra drivkabeln kring en drivtrissa, och att rikta kabeln tillbaka så att den förs i ingrepp med transportbandet l0. Såsom nu kommer att be- skrivas mera detaljerat är ifrågavarande anläggning sådan, att den ~ vid varje sådant ställe mildrar den verkan som uppstår vid borttag- ning av stödet som drivkablarna ger åt transportbandet 10.On the opposite surface of the band, ie. on the underside of the upper career salary and the lower surface of the lower race 10B, form formations which are made integrally with the band two pairs of gutters or grooves which runs in the longitudinal direction of the belt, namely the grooves 18 and 20, respectively. gutters 22 and 24. It should be noted that gutters 18, 20 and 22, 24 are located inside the edges of the conveyor belt. IN The conveyor belt is made of suitably reinforced material so that the strap is flexible in its longitudinal direction (so that it can run around the drums at the ends of the system), while the belt is stiff laterally. The material is of course designed so that the band should be durable and must be able to carry heavy loads and be able to stand shocks. '' The end drums (not shown) around which the conveyor belt 10 runs, does not transmit any driving force to the conveyor belt. To drive the conveyor belt 10 uses individual drive cables in a manner such as will be described in the following. In brief, however already mentioned that the drive cables are located in the gutters that run in the longitudinal direction of the conveyor belt 10 (as shown at X in the chute 18), wherein these drive cables drive the conveyor belt by means of friction 7 while the cables themselves are driven by means of suitable drive motors and drive pulleys. These cables not only drive the belt, but they also provide support. e It should be noted that if one had an arrangement in which each drive cable would be arranged in a continuous loop during the in "å" QUALITY 7803lr27-9 4 _ coming from a continuous upper treadmill that made frictional engagement in e.g. chute 18, while the drive cable was driven by a drive motor which drove one of its end drive pulleys, one would obtain a situation in which the mechanical voltage in the drive cable would have a maximum value at one end and would be gradually reduced towards the other the end; Correspondingly, the mechanical stress would have its maximum value in the conveyor belt l0 at one end, and it ' would decrease to a minimum value at the other end. To man should be able to reduce this maximum voltage and should be able to achieve more uniform voltage along the length of the plant is performed in ways which will be described in more detail below the operation of each drive cable not at a single point but at several places located at a distance from each other along the length of the stretch. This makes it necessary to guide the drive cable out of it gutter in the conveyor belt 10 at each such place, further to carry the drive cable around a drive pulley, and to direct the cable back so that it is engaged with the conveyor belt l0. As will now be written in more detail, the plant in question is such that it ~ at each such site mitigates the effect of removal the support provided by the drive cables to the conveyor belt 10.

På sätt som kommer att beskrivas nedan finns vid varje ställe eller läge där en av drivkablarna skall styras ut ur sin driv- ränna i transportbandet för att kabeln skall kunna riktas kring en drivtrissa ett lämpligt arrangemangsom kommeratt omnämnas nedan och som inte endast styr drivkabeln kring drivtrissan utan också riktar den tillbaka så att den bringas i friktionsingrepp med transport- bandet vid väsentligen samma ställe eller läge (i förhållande till ”anläggningens stationära del), varvid kabeln denna gång gör ingrepp med denangränsande rännan i det aktuella rännparet 18, 20 eller 22, 2%. Detta innebär således att inteendast kommer transportbandet att utsättas för friktionsdrivning utefter väsentligen hela sin längd- sträokning, utan det kommer också att uppbäras mekaniskt utefter 1 _stort sett hela iängastracrningen. ' l Ett arrangemang av denna typ är visat i fig. É och 3.The ways that will be described below are at each place or position where one of the drive cables is to be guided out of its drive chute in the conveyor belt so that the cable can be directed around one drive pulley a suitable arrangement which will be mentioned below and which not only guides the drive cable around the drive pulley but also directs return it so that it is brought into frictional engagement with the the belt at essentially the same place or position (relative to "Stationary part of the plant), the cable intervening this time with the adjacent gutter in the current gutter pair 18, 20 or 22, 2%. This means that only the conveyor belt comes to be subjected to frictional driving along substantially its entire length strain increase, but it will also be supported mechanically along 1 _large the whole meadow stretch. 'l An arrangement of this type is shown in Figs. E and 3.

Såsom framgår av dessa figurer driver en drivmotor 50 en växellåda 32 via en hydraulkoppling 34, vilken sistnämnda är regler-- bar (på sätt som kommer att beskrivas nedan) så att den kan reglera drivkraften som överförs från motorn.till växellådan.As can be seen from these figures, a drive motor 50 drives one gearbox 32 via a hydraulic clutch 34, the latter being control- bar (as will be described below) so that it can regulate the driving force transmitted from the engine.to the gearbox.

Växellådan 32 driver en drivtrissa.56 på bandtransportör- anläggningens ena sida och en drivtrissa 38 (fig. 3) på bandtranspor- QUALITY 7803427-9 5 töranläggningens andra sida, varvid dessa drivtrissor är sammankoppla- de via en drivaxel 40. I Det skall antas att transportbandets övre löpbana lOA rör sig från vänster till höger, sett enligt rig; 2 och 5. nrivxatiarna 42, 44 antas vara belägna i de innersta drivrännorna eller driv- spåren, nämligen de respektive rännorna 20 och 22, på undersidan av transportbandets övre löpbana 10A i den vänstra delen av fig. 2 och 5. Vid punkten Y lösgörs emellertid drivkablarna från rännorna 20,2 22 pà sätt som nu kommer att beskrivas mera i detalj under hänvis- ning till drivkabein 42. ' såsom bast framgår 1 rig. 2 finnsen fuiisats 46, 48, 50 och 52, som är roterbart lagrad mellan transportbandets löpbanor lOn och lOB. Kabeln 42 leds ut ur rännan 20, över och i kontakt med ytorna på rullarna 50 och 52 (varvid axeln hos rullen 52 ligger något lägre än axeln hos rullen 50), samt därifrån kring en trissa 54 med vertikal axel. Kabeln förlöper därefter vidare över ytterligare en sats rullar 56, 58, 60 och 62, vilkas respektive axlar är anordnade på så sätt att kabeln styrs genom en något krökt bana och därefter förs till drivtrissan 56 tillhörande växellådan 52. Från den sist- nämnda drivtrissan löper kabeln kring en spänningsdetekterande trissa 64 (vars arbetssätt kommer att beskrivas närmare nedan), och därpå kring ytterligare en trissa 66 med vertikal axel. Slutligen passerar kabeln 42 över och i kontakt med ytorna hos rullarna 46 och 48 (varvid axeln hos rullen 46 ligger något lägre än axeln hos rullen 48), varpå kabeln förs till den yttre drivrännan 18 på under- sidan av transportbandets övre löpbana 10A. Kabeln 42 inträder i rännan eller spåret 18 längs det läge där den lämnade rännan 20, varför praktiskt taget ingen del av transportbandet har lämnats utan stöd och utan drivning medelst drivkabeln. I Drivkabelns 44 bana svarar exakt mot kabelns 42 bana, bort- sett från att det i fallet med kabeln 44 givetvis rör sig om trans- portbandets motsatta sida. Fig. 5 visar trissor 54A, 64A och 66A, vilka svarar mot de respektive trissorna 54, 64 och 66.The gearbox 32 drives a drive pulley.56 on the belt conveyor one side of the plant and a drive pulley 38 (Fig. 3) on the belt conveyor QUALITY 7803427-9 5 the other side of the dryer system, these drive pulleys being interconnected de via a drive shaft 40. I It shall be assumed that the conveyor belt's upper runway 10A is pipe itself from left to right, seen according to rig; 2 and 5. nrivxatiarna 42, 44 are assumed to be located in the innermost drive chutes or the grooves, namely the respective grooves 20 and 22, on the underside of the upper conveyor belt 10A of the conveyor belt in the left part of Fig. 2 and 5. At point Y, however, the drive cables are detached from the gutters 20.2 22 in a manner which will now be described in more detail with reference to to drive cab 42. ' as bast appears 1 rig. 2 finnens fuiisats 46, 48, 50 and 52, which is rotatably mounted between the conveyor belts 10n and 10B. The cable 42 is led out of the gutter 20, over and in contact with the surfaces of the rollers 50 and 52 (the axis of the roller 52 being slightly lower than the axis of the roller 50), and thence around a pulley 54 with vertical axis. The cable then runs further over another one batch rolls 56, 58, 60 and 62, the respective axes of which are arranged in such a way that the cable is guided through a slightly curved path and thereafter is transferred to the drive pulley 56 belonging to the gearbox 52. From the last said drive pulley runs the cable around a voltage detector pulley 64 (the operation of which will be described in more detail below), and then around another pulley 66 with vertical axis. Finally passes the cable 42 over and in contact with the surfaces of the rollers 46 and 48 (the axis of the roller 46 being slightly lower than the axis of roller 48), whereupon the cable is fed to the outer drive chute 18 on the side of the upper track 10A of the conveyor belt. Cable 42 enters the gutter or groove 18 along the position where the left gutter 20, why virtually no part of the conveyor belt has been left without support and without drive by means of the drive cable. IN The path of the drive cable 44 corresponds exactly to the path of the cable 42, seen from the fact that in the case of the cable 44 it is of course a matter of the opposite side of the door strap. Fig. 5 shows pulleys 54A, 64A and 66A, which correspond to the respective pulleys 54, 64 and 66.

Vid ett efterföljande ställe (icke visat) utefter transpor- töranläggningen finns en ny drivmotor, växellåda och drivtrissa, vilka svarar mot drivmotorn 50, växellådan 52 och drivtrissan 56, tillsammans med ytterligare rullsatser och trissor som svarar mot rullsatserna 46-52, trissorna 54-66, 54A, 64A och 66A, och rullarna 56-62, varvid dessa tríssor och rullar leder kablarna ut ur de yttersta drivrännorna 18, 24, runt de av växellådan drivna driv- Poon i i uuAuTv 7803427-9 6 trissorna, samt därpå tillbaka till transportbandet vid det ställe där kablarna har lämnat detta, bortsett från att de nu inträder i de inre drivrännorna 20 och 22. Givetvis kan ytterligare likartade anordningar vara belägna vid intervall utefter transportöranlägg- ningens totalsträckning.At a subsequent location (not shown) along the transport There is a new drive motor, gearbox and drive pulley, which correspond to the drive motor 50, the gearbox 52 and the drive pulley 56, together with additional roller kits and pulleys that correspond to the roller sets 46-52, the pulleys 54-66, 54A, 64A and 66A, and the rollers 56-62, whereby these pulleys and rollers lead the cables out of them outermost drive chutes 18, 24, around the gearbox driven Poon i i uuAuTv 7803427-9 6 the pulleys, and then back to the conveyor belt at that point where the cables have left this, except that they now enter the inner drive chutes 20 and 22. Of course, additional similar ones devices must be located at intervals along the conveyor the total length of the project.

På det ovan beskrivna sättet kommer drivkablarna att drivas inte av en motor utan av flera drivmotorer som är belägna på avstånd från varandra utefter transportöranläggningen (varigenom man för- hindrar en oaooeptabelt hög mekanisk maximispänning i drivkablarna), varvid transportbandet ändå får stöd av och drivs av drivkablarna utefter praktiskt taget hela sin längd. Detta uppnås genom att man har anordnat dubbla drivrännor utefter vartdera-kantpartiet på transportbandet, varigenom man undviker de partier som är oundvik- lige i fallet då ett trensporﬁbena med en enda drivrarma längs varje kantparti blir utan stöd och inte drivs av drivkablar (emedan de sistnämnda måste föras bort från transportbandet i dessa partier för att de skall kunna föras runt drivtrissor innan de återinförs i drivrännorna). 0' g g För att spänningen i drivkablarna skall kunna regleras kan -trissorna 64 och 64A vara monterade på så sätt att de är fysiskt rörliga, mot verkan av en anpressningskraft, i riktningen för pilarna A och B. Varje sådan rörelse som utförs blir beroende av storleken' hos den mekaniska spänningen i drivkabeln som löper runt ifråga- varande trissa. Denna rörelse kan överföras medelst en lämplig länk- _ anordning till hydraulkopplingen 34 för reglering av överföringen av drivkraften från motorn 50 till växellådan 52. På detta sätt kan den mekaniska spänningen i drivkablarna regleras utefter hela an- läggningens sträckning,så att man förhindrar en icke godtagbar stegring i nämnda spänning vid varje punkt (vilken stegring t.ex. skulle kunna bero på icke-likformig belastning av bandet). Ifråga- varande spänningsregleringsmekanism kan exempelvis vara av typen som är beskriven i någon av de brittiska patentskrifterna l 052 240, l l06 341 resp. l 107 241. Ifrågavarande mekanism kan t§ex. omfatta _ organ som samverkar med var och en av motorerna för att mäta och reglera den drivkraft som ifrågavarande motor överför till driv- kablarna. Alternativt kan mekanismen innefatta organ som är till- delade varje motor och som är anordnade att mäta drivkraften som motorn överför till drivkablarna och att såsom gensvar på detta reglera drivkraften som överförs till drivkablarna av nästa motor i bandets rörelseriktning. Såsom ytterligare exempel kan mekanismen för reglering av den mekaniska spänningen innefatta organ för att rPo¶ ÛUÅLqTy 7803427-9 7 mäta belastningen på bandet vid en förutbestämd punkt som är belägen uppströms i förhållande till alla drivmotorerna och för att reglera drivkraften som överförs till drivkablarna av var och en av motorerna i beroende av den uppmätta belastningen, varvid regleringens applice- _ ring på varje motor fördröjs med en tid som står i ett bestämt sam- band med avståndet mellan nämnda förutbestämda punkt och den respek- tive drivmotorn. _ Ehuru motorn 50 och växellådan 32 är monterade vid anlägg- ningens ena sida vid den i samband med fig. 2 och 3 beskrivna anlägg- ningen är det nödvändigt att ett fritt utrymme finns på anlägg- ningens andra sida sà att trissorna 38, 54A, 64A och 66A fâr plats.In the manner described above, the drive cables will be driven not by one motor but by several drive motors located at a distance apart along the conveyor system (thereby prevents an unusually high mechanical maximum voltage in the drive cables), whereby the conveyor belt is still supported by and driven by the drive cables along virtually its entire length. This is achieved by man has arranged double drive gutters along each edge portion on conveyor belt, thus avoiding the lots which are unavoidable just in case a bridle track ﬁ legs with a single driver arm along each edge portion becomes without support and is not driven by drive cables (because they the latter must be removed from the conveyor belt in these lots so that they can be moved around drive pulleys before they are re-inserted in the drive chutes). 0 'g g In order for the voltage in the drive cables to be regulated can the pulleys 64 and 64A be mounted in such a way that they are physical moving, against the action of a pressing force, in the direction of the arrows A and B. Each such movement performed depends on the size ' of the mechanical voltage in the drive cable running around the being pulley. This movement can be transmitted by means of a suitable link device for the hydraulic coupling 34 for regulating the transmission of the driving force from the engine 50 to the gearbox 52. In this way, the mechanical voltage in the drive cables is regulated along the entire stretching of the installation, so as to prevent an unacceptable increase in said voltage at each point (which increase e.g. could be due to non-uniform loading of the belt). In question- current voltage regulation mechanism may, for example, be of the type described in any of British Pat. Nos. 1,052,240, l l06 341 resp. l 107 241. The mechanism in question can e.g. include _ means cooperating with each of the motors for measuring and regulate the driving force which the engine in question transmits to the the cables. Alternatively, the mechanism may include means adapted to divided each motor and which are arranged to measure the driving force as the motor transmits to the drive cables and that in response to this regulate the driving force transmitted to the drive cables by the next motor in the direction of movement of the belt. As a further example, the mechanism may for regulating the mechanical stress include means for rPo¶ ÛUÅLqTy 7803427-9 7 measure the load on the belt at a predetermined point located upstream in relation to all the drive motors and to regulate the driving force transmitted to the drive cables by each of the motors depending on the measured load, whereby the application of the regulation _ ring on each motor is delayed by a time which is in a certain band with the distance between said predetermined point and the respective tive drive motor. _ Although the engine 50 and gearbox 32 are mounted at the one side of the plant at the plant described in connection with Figs. 2 and 3 it is necessary that there is a free space on the the other side of the ring so that the pulleys 38, 54A, 64A and 66A can fit.

I arrangemanget som kommer att beskrivas under hänvisning till fig. 4 och 5 är emellertid kabelöverföringsmekanismen monterad enbart på transportöranläggningens ena sida, och den upptar praktiskt taget intet utrymme på den andra sidan. En dylik modifierad form av anlägg- ningen kan vara fördelaktig i vissa tillämpningar. såsom i gruv- tunnlar, eftersom man inte behöver anordna urtagningar i tunnel- väggarna (för kabeldrivningsmekanismen) på tunnelns båda sidor.In the arrangement which will be described with reference to Figs. 4 and 5, however, the cable transmission mechanism is mounted only on one side of the conveyor system, and it occupies practically no space on the other side. Such a modified form of plant may be beneficial in some applications. as in mining tunnels, as it is not necessary to arrange recesses in the tunnel the walls (for the cable drive mechanism) on both sides of the tunnel.

I andra avseenden är emellertid den i fig. 4 och 5 visade anläggningen väsentligen densamma som-anläggningen enligt fig. 2 och j. _ p motorn 30 och hyarauikoppiingen 34 är inte visade 1 rig. 4 och 5. Såsom framgår av nämnda figurer har emellertid växellådan 32 två drivtrissor 136 och 138 monterade intill varandra på en kort utgångsaxel. Drivkabeln 42 matas ut ur den inre drivrännan 20 och förs vidare över tva styrtrissor 150 och 152 samt därifrån kring en trissa 154 med en vertikal axel; Från sistnämnda trissa förs kabeln kring drivtrissan 136, kring torngångstrissan 164, och däri- från kring trissan 166 med vertikal axel och tillbaka till transport- bandets 10 yttre ränna 18 under styrning av tomgångsrullarna-l4Q och 148. .In other respects, however, it is shown in Figs. 4 and 5 the plant substantially the same as the plant according to Fig. 2 and j. _ p the motor 30 and the hyaraui clutch 34 are not shown 1 rig. 4 and 5. However, as shown in said figures, the gearbox has 32 two drive pulleys 136 and 138 mounted next to each other on a board output shaft. The drive cable 42 is fed out of the inner drive chute 20 and is passed over two guide pulleys 150 and 152 and from there around a pulley 154 having a vertical axis; From the latter pulley is brought the cable around the drive pulley 136, around the tower pulley 164, and therein from around the pulley 166 with vertical axis and back to the transport the outer groove 18 of the belt 10 under the control of the idle rollers 14Q and 148..

Den andra drivkabeln, således kabeln 44, leds ut ur den inre drivrännan 22 medelst tomgångsrullar 15OA och l52A och förs kring en trissa l54A med vertikal axel samt därifrån kring driv- trissan 138. Den matas därefter vidare kring tomgångstrissan 164A, kring trissan l66A med vertikal axel och tillbaka in i den yttre drivrännan 24 under styrning av tomgàngsrullarna l46A och l48A.The second drive cable, thus the cable 44, is led out of it inner drive chute 22 by means of idle rollers 15OA and 125A and passed around a pulley l54A with vertical shaft and from there around the drive the pulley 138. It is then fed further around the idle pulley 164A, around the pulley l66A with vertical axis and back into the outer drive chute 24 under the control of the idle rollers 146A and 148A.

Det bör observeras att trissorna l54A och l66A med vertikal axel har ökad diameter så att de skall kunna styra drivkablarna 44 ut ur resp. in i drivrännorna på transportöranläggningens fjärrbelägna Sida. ä» pmn\~ mmm, 'rsozuzà-Se _ 8 De i samband med fig. 2-5 beskrivna arrangemangen omfattande trissor och rullar utgör endast exempel på skilda arrangemang som kan användas vid ett transportband av den i fig. 1 visade typen.It should be noted that the pulleys l54A and l66A with vertical axis have increased diameter so that they can guide the drive cables 44 out of resp. into the drive chutes at the remote location of the conveyor system Page. ä » pmn \ ~ mmm, 'rsozuzà-Se _ 8 The arrangements described in connection with Figs. 2-5 are comprehensive pulleys and rollers are only examples of different arrangements such as can be used with a conveyor belt of the type shown in Fig. 1.

Fig. 6 visar en modifierad form av transportbandet enligt fig. l. I fig. 6 har de inre drivrännorna 20 och 22 i bandet enligt fig. l avlägsnats och ersatts med slitdynor 20A och 22A, varför driv- kablarna rör sig mellan rännorna 18, 24 och slitdynorna 20A och 22A.Fig. 6 shows a modified form of the conveyor belt according to Fig. 1. In Fig. 6, the inner drive chutes 20 and 22 in the belt according to Fig. 1 has been removed and replaced with wear pads 20A and 22A, so that the drive the cables move between the gutters 18, 24 and the wear pads 20A and 22A.

Läget som kabeln intar då den anligger mot en av slitdynorna är visat såsom ett exempel vid X', Det skall framhållas att bandet enligt fig. 6 inte medger lägesinställning av kabeln i samma ut- sträckning som bandet enligt fig. l, men konstruktionen enligt fig. 6 kan dock räcka till under vissa förhållanden. Det skall också framhållas att andra formationer för mottagning av drivkablarna också kan utnyttjas." I _ ' Fig. 7 och 8 Visar en annan form av en bandtransportöranlägg- ning. _ Fig. 7 är en planvy av en del av anläggningen och visar ett motor- och växellådsaggregat som är generellt betëcknat 200 samt ett bandstödjande arrangemang och trissarrangemang som är markerat med den generella beteckningen 202. I fig. 7 har själva transport- bandet utelämnats för tydlighets skull.The position that the cable occupies when it rests against one of the wear pads is shown as an example at X ', It should be noted that the band according to Fig. 6 does not allow position adjustment of the cable in the same stretch as the belt according to Fig. 1, but the construction according to Fig. 6 may, however, suffice under certain conditions. It should too It should be noted that other formations for receiving the drive cables as well can be used. "I _ ' Figs. 7 and 8 show another form of a belt conveyor system. ning. _ Fig. 7 is a plan view of a part of the plant and shows one engine and gearbox units which are generally covered 200 as well a strap support arrangement and pulley arrangement that is highlighted with the general designation 202. In Fig. 7, the transport the tape has been omitted for clarity.

Fig. 8 är en sidovy som svarar mot fig. 7 och som visar själva transportbandet, varvid emellertid motor- och växellådsaggre- gatet 200 har utelämnats. ' I Anläggningen enligt fig. 7 och 8 innefattar tvâ sidoorgan 204 och 206, vilka är stelt förbundna inbördes medelst tvärorgan, av vilka bara en del syns, t.ex. 208, 210, 212, 2lÄ, 216, 218, 220, 224 och 226. Sidoorganet 20Ä är försett med en sidoplatta 250, och sidoorganet 206 är försett med en likartad sidoplatta 252 (jämför fig. 7). Dessa sidoplattor uppbär lager 254 och 256, i vilka var sin axel 258 resp. 259 löper. Axeln 258 uppbär en trissa 240, och axeln 259 uppbär en trissa 242. Mellan_trissorna är en differentialenhet 244 monterad, med vars hjälp trissorna kan drivas med olika hastig- het . ' _ Motor- och växellådsaggregatet 200 driver axeln 258 samt, via differentialenheten 224, axeln 259.Fig. 8 is a side view corresponding to Fig. 7 and showing the conveyor belt itself, however, the engine and gearbox aggregates street 200 has been omitted. 'I The plant according to Figs. 7 and 8 comprises two side members 204 and 206, which are rigidly interconnected by cross members, of which only a part is visible, e.g. 208, 210, 212, 2lÄ, 216, 218, 220, 224 and 226. The side member 20Ä is provided with a side plate 250, and the side member 206 is provided with a similar side plate 252 (compare) Fig. 7). These side plates support bearings 254 and 256, in which each axel 258 resp. 259 runs. The shaft 258 carries a pulley 240, and the shaft 259 carries a pulley 242. Between the pulleys is a differential unit 244 mounted, by means of which the pulleys can be driven at different speeds. it. '_ The engine and gearbox assembly 200 drives the shaft 258 and, via the differential unit 224, the shaft 259.

Såsom framgår av fig. 7 innefattar aggregatet 200 en elektrisk motor 250 med en utgångsaxel 252 som driver en växellåda 25% via en vätskekoppling 256 och en mekanisk koppling 258. Växel- lådan 254 har en utgàngsaxel 260 som är kopplad till axeln 258 via FOOR 7 uuAuïv 7803427-9 ,9__ _ _ en mekanisk koppling 262. 88 Vätskekopplingen 256 är reglerbar för ett syfte och på ett sätt som kommer att beskrivas nedan, varigenom man kan variera motor- vridmomentet som överförs till växellådan 254.As shown in Fig. 7, the assembly 200 includes a electric motor 250 with an output shaft 252 which drives a gearbox 25% via a fluid coupling 256 and a mechanical coupling 258. the box 254 has an output shaft 260 which is connected to the shaft 258 via FOR 7 uuAuïv 7803427-9 , 9__ _ _ a mechanical coupling 262. 88 The fluid coupling 256 is adjustable for one purpose and for one methods which will be described below, whereby one can vary the the torque transmitted to the gearbox 254.

Sidoorganet 204 uppbär också en sidoplatta 270, och sido- organet 206 uppbär en likartad sidoplatta 272. Dessa sidoplattor är stelt förbundna medelst tvärorgan 274 och 276. Det därvid bildade aggregatet är emellertid inte stelt förbundet med sidoorganen 204 och 206, utan det är fastsatt vid nämnda sidoorgan medelst sväng- ningsförbindolscr (av vilka bara en, som har hänvisningsbcteok- ningen 280, är synlig), vilka gör det möjligt för plattorna 270 och 272 att röra sig i en jämförelsevis liten vinkel i riktningarna för pilarna C och D. _ - _' En axel-284 sträcker sig från sidoplattan 270 och uppbär en trissa 286, och en axel 287 sträcker sig från sidoplattan 272 och uppbär en trissa 288. Axlarna är roterbart lagrade i ett block 289 som är förbundet med-tvärorganet eller tvärstycket 276 via en konsol 290 (Pig. 7). På sin motsatta sida är blocket2B8 fastsatt “ vid en konsol 294 som slutar i en platta 296. Plattan 296 är vänd mot en platta 298 som är styvt stödd av sidoplattorna 250 och 232 medelst lutande stag 500 och 502.. ' Mellan plattorna 296 och 298 är en belastningscell 304 monterad, varvid denna belastningscell är av typen som ger upphov till en elektrisk utgångssignal i beroende av den tryckbelastning för vilken den utsätts medelst plattorna 296 och 298Ä Den elektriska signalen som representerar tryckbelast- ningens värde matas från belastningsfcellen via en kabel 506 till en signalbehandlings- och förstärkningsenhet 508. Den förstärkta signalen matas därefter av en kabel 510 till ett elektromekaniskt 8 manövcrdon jl2._Detta manöverdon har_en vridbar utgångsancl Zlä, som är ansluten till en arm 518 via ett vipparmaggregat 516. armen 518 är förbunden med vätskekopplingen 256 på så sätt att inreglerin; kan ske av storleken hos det motorvridmoment som vätskekopplingen eller fluidumkopplingen överför till växellådan 254.The side member 204 also carries a side plate 270, and the side member the member 206 carries a similar side plate 272. These side plates are rigidly connected by cross members 274 and 276. It thereby formed however, the assembly is not rigidly connected to the side member 204 and 206, but is attached to said side member by pivoting means. (of which only one, which has reference references) 280, is visible), which enable the plates 270 and 272 to move at a comparatively small angle in the directions of arrows C and D. _ - _ ' A shaft-284 extends from the side plate 270 and carries one pulley 286, and a shaft 287 extending from the side plate 272 and carries a pulley 288. The shafts are rotatably mounted in a block 289 which is connected to the cross member or crosspiece 276 via a console 290 (Fig. 7). On its opposite side, block2B8 is attached “ at a bracket 294 ending in a plate 296. The plate 296 is turned against a plate 298 which is rigidly supported by the side plates 250 and 232 by means of inclined struts 500 and 502 .. ' Between the plates 296 and 298 is a load cell 304 mounted, this load cell being of the type which gives rise to an electrical output signal depending on the pressure load to which it is exposed by means of the plates 296 and 298Ä The electrical signal representing the pressure load the value of the charge is fed from the load cell via a cable 506 to a signal processing and amplification unit 508. The amplified the signal is then fed by a cable 510 to an electromechanical 8 manövcrdon jl2._Tetta manöverdon har_en vridbar utgångsancl Zlä, which is connected to an arm 518 via a rocker assembly 516. the arm 518 is connected to the fluid coupling 256 in such a way that the adjustment; can occur by the magnitude of the engine torque as the fluid clutch or the fluid coupling transfers to the gearbox 254.

Trissorna 286 och 288 roterar inte i vertikalplan, utan de lutar något (så att de delar av deras omkretsar som för tillfället är överst ligger närmare varandra än de nedre delarna av deras om- kretsar). 8 c I Anläggningen inkluderar också tomgångstrissor. > Vid anläggningens ena ände finns ett tomgångstrissaggregat 520. Detta aggregat omfattar två satser fritt roterbara trissor 522 LWPOO QUALITY 78034279 10 .... _ ioch 324. Satsen 522 är monterad mellan sidoorganen 326 och 528, och satsen 524 är monterad på likartat sätt. Sidoorganen är samman» kopplade medelst tvärorgan 329 och 350, och aggregatet är uppburet på sidoorganen 204 och 206 medelst vertikala stöttor 331, 532, 335 och 534. ' _ Vid anläggningens andra ände är ett likartat tomgångstriss- aggregat 335 monterat, och detta kommer inte att beskrivas separat.The pulleys 286 and 288 do not rotate in the vertical plane, but they tilt slightly (so that they part of their perimeters as at the moment are at the top are closer to each other than the lower parts of their circuits). 8 c I The facility also includes idle pulleys. > At one end of the system there is an idle pulley unit 520. This assembly comprises two sets of freely rotatable pulleys 522 LWPOO QUALITY 78034279 10 .... _ and 324. The kit 522 is mounted between the side members 326 and 528, and the kit 524 is mounted in a similar manner. The side organ is together » coupled by means of cross members 329 and 350, and the assembly is supported on the side members 204 and 206 by means of vertical supports 331, 532, 335 and 534. '_ At the other end of the plant, a similar idle pulley is unit 335 mounted, and this will not be described separately.

Ytterligare ett par tomgångstrissor 536 är monterade på en plattform 537 på staget 500, och ett korresponderande par tomgångs- 7 trissor 338 är monterade på en plattform 339 på staget 302.Another pair of idle pulleys 536 are mounted on one platform 537 on the strut 500, and a corresponding pair of idle 7 pulleys 338 are mounted on a platform 339 on the strut 302.

Slutligen är tomgångstrissor 540 och 341 roterbart lagrade i de respektive sidoorganen 204 och 206 approximativt under tomgångs- trissorna 336 och 338.Finally, idle pulleys 540 and 341 are rotatably mounted in the respective side members 204 and 206 approximately during idle pulleys 336 and 338.

I det visade exemplet har transportbandet 10 den i fig. l visade utformningen, varvid den har tvâ par drivrännor l8; 20 och 22, 24 på den ena ytan samt enbart två drivrännor 16 och 17 på den motsatta ytan. Liksom då det gäller anläggningarna enligt fig. 2 och 3 samt fig. 4 och 5 har anläggningen enligt fig. 7 och 8 två drivxabler 42 och 44. “ Såsom framgår av fig. 6 är drivkabeln 42 uppburen fritt i förhållande till trissan 286 medelst tomgångstrissorna 321, och vid denna punkt befinner sig drivkabeln i den yttersta (18) av de båda drivrännorna 18, 20 på undersidan av bandets övre löpbana 10A. Driv- kabeln kommer sålunda att passera över och att göra kontakt med den yttre av de båda tomgångstrissorna 356 samt att ledas från nämnda tomgångstrissa-till och delvis kring drivtrissan 240. Därifrån forte sätter kabeln till den understa delen av omkretsen hos trissan 286 samt delvis runt nämnda trissa. Till följd av trissans 286 lutande läge kommer drivkabeln att vid den översta delen av trissans omkrets befinna sig omedelbart under den innersta (20) rännan i drivränn- 'paret 18, 20, och den matas över och i kontakt med den innersta av de båda tomgångstrissorna 336 samt inträder i_drivrännan vid denna punkt. Slutligen utträder den ur anläggningen i drivrännan 20 och passerar därvid över tomgångstrissatsen 522. Fig. 7 visar att det vertikala symmetriplanet genom dessa trissor är.förskjutet (inåt) i förhållande till det korresponderande vertikalplanet för trissan 240.In the example shown, the conveyor belt 10 has the one shown in Fig. 1 shown the design, having two pairs of drive chutes 18; 20 and 22, 24 on one surface and only two drive gutters 16 and 17 on it opposite surface. As in the case of the plants according to Fig. 2 and 3 and Figs. 4 and 5, the plant according to Figs. 7 and 8 has two drive shafts 42 and 44. " As shown in Fig. 6, the drive cable 42 is supported freely in relative to the pulley 286 by the idle pulleys 321, and at at this point, the drive cable is located in the outermost (18) of the two the drive chutes 18, 20 on the underside of the upper raceway 10A of the belt. Driving- the cable will thus pass over and make contact with it outer of the two idle pulleys 356 and to be guided from said idle pulley-to and partly around the drive pulley 240. From there forte attaches the cable to the lower part of the circumference of the pulley 286 and partly around said pulley. Due to the inclination of the pulley 286 position, the drive cable will be at the top of the pulley circumference located immediately below the innermost (20) chute of the chute 'pair 18, 20, and it is fed over and in contact with the innermost of the two idle pulleys 336 and enter the gutter at this point. Finally, it exits the plant in the chute 20 and then passes over the idle pulley set 522. Fig. 7 shows that it the vertical plane of symmetry through these pulleys is offset (inward) in relative to the corresponding vertical plane of the pulley 240.

Drivkabeln 44 på anläggningens motsatta sida följer en mot- svarande bana. Den passerar således över och går fri från drivtrissan 8 288 i transportbandetsl0 drivränna 24, över och i kontakt med den yttre bland de båda tomgångstrissorna 33, där den lämnar drivrännan mon QUN* ”W vsezazv-se 11 24, delvis kring och i kontakt med drivtrissan 242, fram till den understa delen av omkretsen hos trissan 288, kring nämnda trissa, samt fram till den innersta av de båda tomgångstrissornarjjß där den inträder i transportbandets 10 drivränna 22. Därifrån utträder- nämnda kabel ur anläggningen via trissatsen 32%, Liksom då det gäller anläggningarna enligt fig. 2 och 5 samt enligt fig, Ä och 5 driver drivkablarna transportbandet medelst friktion, varjämte de ger transportbandet stöd, varvid anordningen är sådan att drivkablarna bär upp transpertbandet utefter väsentligen hela dstïßß längdsträck- ning. Intet gap förekommer i denna uppbärning på sådana ställen där drivkablarna förs bort från bandet för att de skall förses med driv- kraft. ' - Det torde vara uppenbart att ett flertal anläggningar av den i rig, 7 och 8 visade typen skulle kunna anordnas med mellanrum utefter transportbandets sträekning. Vid vardera änden skulle man därvid angrdna rullar, kring vilka transportbandst skulle föras så att det skulle återgå med sin undre löpbana 1913 som syns i fig. 8.The drive cable 44 on the opposite side of the system follows an corresponding path. It thus passes over and goes free from the drive pulley 8 288 in the conveyor belt gutter 24, over and in contact with it outer among the two idle pulleys 33, where it leaves the chute mon QUN * ”W vsezazv-se 11 24, partially around and in contact with the drive pulley 242, up to it the lower part of the circumference of the pulley 288, around said pulley, and up to the innermost of the two idle pulleys where it enters the drive chute 22 of the conveyor belt 10. said cable from the plant via the pulley rate 32%, As in the case the plants according to Figs. 2 and 5 and according to Figs the drive cables conveyor belt by means of friction, and they provide the conveyor belt support, the device being such that the drive cables carries the conveyor belt along substantially the entire dstïßß longitudinal ning. There is no gap in this support in such places there the drive cables are removed from the belt to be provided with the drive force. '- It should be obvious that a number of facilities of the type shown in rig, 7 and 8 could be arranged at intervals along the line of the conveyor belt. At each end one would then rolled rollers, around which conveyor belts would be passed so that it would return with its lower tread in 1913 as seen in Fig. 8.

DOSSUt0m skulle vid-vardera änden drivkablarna ledas ut ur sina respektive drivrännor oßh matas tillbaka på undersidan av bandets undre löpbana lOB i rännﬂrna lå resp. 17 (fig. l), Tymgångstrissorna jjß »oh EÄO (fig. 7 och 8) bär upp drivk »larna i den nndre löpbanan.DOSSUt0m at each end the drive cables would be led out of theirs respective drive gutters oßh are fed back to the underside of the belt lower tread lOB in the gutters lay resp. 17 (fig. 1), The esophageal pulleys jjß »oh EÄO (fig. 7 and 8) carry the drive shafts in the lower tread.

Under'drift kan det inträffa att transportbandet, som kan ha en be- tydande längd (flera kilemeter), inte är jämnt belastat gtefter sin länådsträckning, vilket innebär att olika mekaniska spänningar kan uppträda i transportbandet. För att säkerställa att ê@§§a spänningar i bandet inte blir alltför stora vid någon punkt een att drivmotorer- na utefter hela löpbanans längd får en fördelad belastning inför man b@ld§tningscellen.504 (ooh de motsvarande'belastningﬁßßílerna _ i de andra anläggningarna utefter transportbandets sträckning).During operation, the conveyor belt, which may have a significant length (several kilometers), is not evenly loaded according to its longitudinal tension, which means that different mechanical stresses can appear in the conveyor belt. To ensure that ê @ §§a voltages in the belt does not become too large at any point one that the drive motors na along the entire length of the track gets a distributed load before man b@ld§tningscellen.504 (ooh the corresponding 'load ﬁ ßßílerna _ in the other installations along the route of the conveyor belt).

Aggregatet som innefattar plattorna 270 och 272 kommer så- ledes att svänga på sina svängningstappar 280 i riktningen för pilen C eller D efter hand som den mekaniska spänningen i drivkablar- na 42 och 44 (där dessa löper kring trissorna 286och 288) varierar.The assembly comprising the plates 270 and 272 will thus led to pivot on its pivot pins 280 in the direction of arrow C or D as the mechanical voltage in the drive cables 42 and 44 (where they run around the pulleys 286 and 288) vary.

Denna lutningsrörelse kommer att överföras till belastningscellen 304 såsom en ökning eller minskning av tryokbelastningen. Den resul- terande elektriska signalen medför att manöverdonet 512 inreglerar vätskekopplingen 256 (via länkanordningen 518) och därvid inreglerar .det vridmoment som drivmetern 350vpâlägger trissorna 240 och 242.This tilting motion will be transmitted to the load cell 304 such as an increase or decrease in the pressure load. The result- The electrical signal causes the actuator 512 to adjust the fluid coupling 256 (via the link device 518) and thereby adjusts .the torque applied by the drive 350v to the pulleys 240 and 242.

På detta sätt kan det vridmgment som varje motor pâlägger driv- kablarna regleras i bêïﬂëﬂâe av den mekaniska spänningen hos driv- kablarna vid ifrågavarande punkt. Signalbehandlings- ooh förstärk- PooR QUALITY 7803la27-9 'ie _ ningsenheterna:ÉÖ8-i de skilda drivanläggningarna kan vara elektriskt sammankopplade så att man erhåller en önskad fördelning av den meka- niska spänningen utefter transportbandets sträckning och därvid be- gränsar den mekaniska spänning som kan utvecklas vid en godtycklig punkt i drivkablarna och/eller visar en benägenhet att utjämna den mekaniska spänningen utefter kablarnas sträckning.In this way, the torque applied to each motor can the cables are regulated in bêï ﬂ ë ﬂ âe by the mechanical voltage of the the cables at the point in question. Signal processing and amplification PooR QUALITY 7803la27-9 'ie _ units: ÉÖ8-i the different drive systems can be electric interconnected so as to obtain a desired distribution of the mechanism. the technical voltage along the conveyor belt and thereby limits the mechanical stress that can develop at any time point in the drive cables and / or shows a tendency to level it mechanical tension along the length of the cables.

Differentialenheten 224 gör det möjligt för trissorna 240 och ZÄ2 att drivas med något olika hastigheter så att man härigenom kan ta hänsyn till slitage o.dyl. och eventuella böjningar i den fullbordadc löpbanan. På detta sätt hindras dessutom den mekaniska spänningen mellan drivkablarna på motsatta sidor av_transportbandet från att bl: olika av andra anledningar. ' ' Det skall framhållas att många modifikationer kan göras i de i fig. 7 och 8 visade organen. Speciellt kan belastningscellen ersättas med en länkanordning som inkopplar det lutningsbara aggre- gatet av plattorna 270 och 271 för direkt reglering av vätskekopp- lingen 256. I detta fall skulle det lutningsbara aggregatet kunna anpressas i pilens D riktning medelst ett på lämpligt sätt anordnat fjäderarrangemang. Emellertid kan man också utnyttja andra metoder för att mäta reaktionskraften som utövas av trissorna 286 och 288 mot den mekaniska spänningen 1-drivkablarna (varvid förskjutning av' trissorna inte nödvändigtvis behöver ingå)¿ Fig. 9 är en perspektivvy av den mekaniska utformningen av en något modifierad version av arrangemanget enligt fig. 7 och 8, varvid en del av bandet är bortbruten för tydlighets skull. Den ovan givna beskrivningen torde möjliggöra att fíg. 9 kan förstås utan att ytterligare förklaring är erforderlig. goon QUALITYThe differential unit 224 enables the pulleys 240 and ZÄ2 to be operated at slightly different speeds so that one thereby can take into account wear and the like. and any bends in it completed the running track. In this way, the mechanical is also prevented the voltage between the drive cables on opposite sides of the conveyor belt from that among other things: various for other reasons. '' It should be noted that many modifications can be made in the means shown in Figs. 7 and 8. In particular, the load cell can replaced by a linkage device that connects the tiltable aggregate of the plates 270 and 271 for direct control of the liquid coupling 256. In this case, the tiltable unit could pressed in the direction of the arrow D by means of a suitably arranged spring arrangement. However, other methods can also be used to measure the reaction force exerted by the pulleys 286 and 288 against the mechanical voltage 1 drive cables (whereby displacement of ' the pulleys do not necessarily have to be included) ¿ Fig. 9 is a perspective view of the mechanical design of a slightly modified version of the arrangement according to Figs. 7 and 8, whereby a part of the band is broken off for the sake of clarity. The the description given above should make it possible to fig. 9 can be understood without further explanation being required. goon QUALITY

Claims

A belt conveyor device comprising a conveyor belt (10) arranged to be driven by friction by a plurality of drive cables (42, 44) arranged along a path extending in the longitudinal direction for at least a part of the conveyor belt, the conveyor belt is provided with formations (18, 20, 22, 24) arranged for receiving cables for receiving and positioning the drive cables, and two alternative formations are provided for each drive cable, characterized in that said formations (18 , 20, 22, 24) are formed in pairs on the surface of the conveyor belt (10) and extend continuously along the belt and that at least one guide device (36, 54, 64) 66, 38A, 54A, 64A is arranged between the ends of the belt conveyor, 66A; 20, 242, 286, 288) comprising a device for guiding a drive cable (42) out of frictional contact with one of the formations of the first pair (18, 20), for guiding the second drive cable. (44) out of frictional contact with one (22) of the formations of the other pair (22, 24), for guiding the released cables to a corresponding drive motor (30, 36, 38; 240, 242, 250) to drive it, for guiding the one cable (42) back to frictional contact with the second formation (20) in the first pair (18, 20) in substantially the same position (relative to the guide device) as the release position, and for guiding of the second cable (44) back into frictional contact with the second formation (24) in the second pair. (22, 24) substantially in the same position (relative to the control device) as the release position.

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of control devices and that a control means (304, 308, 312) is arranged to control the driving forces to which the drive cables (42, 44) are subjected. each motor among said plurality of drive motors (250), whereby the mechanical stress in the conveyor belt (10) becomes substantially uniform along the part of the conveyor belt (10) with which the drive cables (42, 44) make frictional engagement.

3. A device according to claim 2, characterized in that each guide device comprises a rotatable pulley (286, 288), around at least a part of which one of the drive cables (42, 44) runs, and that the control means includes a means (306) connected for measuring the amount of reaction force exerted by the pulley (286, 288). 14 against the mechanical stress in the drive cable (42, 44) and a means (312, 256) which can be actuated in dependence on the measured reaction force and which is arranged to regulate the driving force transmitted to the drive cable (42) during such actuation. , 44) of the corresponding the drive motor (25).

4. An apparatus according to claim 2, characterized in that the control means comprises a means cooperating with each of the drive motors (50, 250) for measuring the driving force which the tower transmits to the drive cables (42, 44) and for in response, regulate the driving force transmitted to the drive cables (42, 44) by the next drive motor (30, 250) in the direction of movement of the belt (10).

Device according to claim 2, characterized in that the control means comprises a means for measuring the load on the belt (10) at a predetermined point which is upstream of all the drive motors (50, 250) in the belt (10). direction of movement and to regulate the driving force imparted to the drive cables (42, 44) by each of the drive motors (50, 250) depending on the * measured load, whereby application of the control to each drive motor (50, 250) is delayed by a time associated with the distance between said predetermined point and the respective drive motor (50, 250). H e

Device according to any one of claims 1 - 5, characterized in that the conveyor belt (10) has at least two of said formations (16, 17) on its second surface.

Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that each formation is formed by a groove or a groove (18, 20, 22, 24) or comprises a ridge (20A, 22A).