SE433274B - Anordning for att overfora cylindriska kernbrenslekutsar fran en slipmaskin till en tragladdare - Google Patents

Description

7811958-3 10 15 20 25 30 Om en kuts stoppas i sin horisontella rörelse av en mot kutsens ände verkande hindrande kraft som t ex ett större antal i kontakt med varandra lig gande kutsar, kommer kutsen att slira på bandet, dvs dess horisontalrörelse upphör, under det att bandet under kutsen fortfarande rör sig. En re- sulterande kraft utvecklad av en rad slirande kutsar förmår skjuta fram.ett motsvarande antal kutsar axiellt över en stationär plåt, och enligt denna princip arbetar tidigare kända system för förflyttning av kutsar till läge på plåten som i sekvenser släpper ner rader av kutsar i ladd- trågen. Under den tid som åtgår för att släppa ner kutsarna och skifta tråg måste kutsarna på bandet stoppas för att plåten inte skall över- fyllas. Eftersom kutsarna passerar mellan två parallella motordrivna band, ingriper en stoppare då den sista kutsen, i detta fall den 36:e kommer ut på tipp-plåten, och håller den 37:e kutsen stilla så att bakomvarande kutsar radas upp mot denna. Samtidigt stoppas bandets drivmotor och förhindras därmed ytterligare kutsframmatning mot anordningens tipp-ände. Stopparen släpper sedan kutsarna har tippats i laddtråget och drivmotorn startar åter.

Den väsentliga nackdelen med en sådan an- ordning är att frammatningen av kutsar för fyll- ning av laddtråg upphör under den tid som erford- ras för trågskifte. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att anvisa en anordning för kutsframmatning som inte är behäftad med nämnda nackdelar. r!- 10 15 20 25 30 35 7811958-3 En anordning av det i inledningen nämnda slaget kännetecknas enligt uppfinningen av att den V-formade rännan är öppen i botten och sträcker sig med sin öppna botten längs bandet strax ovanför det- samma, varvid rännan är anordnad att upptaga bränsle- kutsarna och styra desamma på bandet orienterade med sina axlar i bandets rörelseriktning, varvid öpp- ningen i rännans botten har en bredd som är mindre än kutsarnas diameter men är tillräckligt stor för att kutsarna skall bliva i kontakt med bandet när kutsarna är belägna i rännan, och att organ är anordnade att lyfta nämnda kraftalstrande anordning och att stoppa kutsarnas rörelse efter det ett antal kutsar har passerat under den kraftalstrande anordningen tills nämnda mottagningsorgan för kutsarna har återställts. Üppfinningen klargöres tydligare genom följande beskrivning av ett exempel på föresla- get utförande i anslutning till åtföljande rit- ningar i vilka identiska eller varandra till funk- tionen likvärda detaljer har samma besiffring i samtliga ritningar och där: Figur 1 är en sidovy av en kutstransportör för överföring av kutsar mellan en slipmaskin och ett laddtråg; Figur 2 är en vänster ändvy av anordningen enligt Figur 1; Figur 3 är en höger snittvy III-III ur Figur l; Figur 4 är en detaljvy i större skala av drivhjulet för förflyttning av kutsar genom an- ordningen.

Figur l föreställer en kutstransportör med ett stativ på ben 10 som bär upp anordningarna för frammatning av kutsar i transportörens längdrikt- ning. Från en slipmaskin l2 som bearbetar bränsle- kutsar 14 från en sintringsugn (ej visad i bilden) till bestämd maximidiameter på konventionellt sätt utmatas kutsar över en ränna 16 som lutar så att genom skakning medelst vibratorn 18 kutsarna kan 7811958-3 10 15 20 25 30 35 glida fritt ner mot ett ändlöst viradukband 20.

Som visas i Figurerna l och 2 drivs metallnäts- bandet på konventionellt sätt av en drivmotor 22 med undre och övre kedjehjul 24, 26 och en kedja 28 mellan dessa överför vridrörelsen till en axel so som är lagrad i 'lagren 32. En vals 34 är kil- förbunden med axeln 30 och roterar med denna.

Som framgår tydligast i Figur l löper bandet 20 kring valsarna 34, 36, 38 och 40.

Valsen 38 är monterad i en vid stativbenen 10 svängbart anordnad bygel och bandspänningen juste- ras med muttrarna 44 på detaljen 46.

Eftersom det är viktigt att kutsarna hålls orienterade i bandriktningen och liggande horison- tellt i rät linje på bandet är ett par linjaler 48 monterade på lagerblocken och med mellanrum så stort att kutsarnas underytor får kontakt med metallnätsbandet under det kutsarna styrs av vinkelprofillinjalerna 48. Kutsarna väger ca 7 - 10 g per styck, varför de inte ändrar läge på bandet sedan de hamnat där.

Som tidigare antytts kommer en kuts på ett rörligt nätband att utveckla en horisontell kraft gentemot varje föremål den kommer i kontakt med, t ex en annan kuts, och söka förflytta denna inom ramen för denna krafts storlek. Då föremålets rörelsemotstând överstiger den horisontella kraften kommer kutsen att slira på bandet på grund av att den resulterande kraften av kutsens massa multipli- cerad med friktionskoefficienten för kontakten mellan kuts och metalltrådduk blir mindre än den kraft som den hindrande kroppen representerar.

På grund av mekaniska förluster vid kraftöverfö- ringen kan en kuts icke utveckla tillräcklig kraft I detta system är vid kutsvikten ca 10 g friktionskoeffi- för att flytta nästa föregående kuts. cienten för kontakt kuts/Vira sådan att en 10 g kuts utvecklar en horisontell kraft om ca 0,08 N.

Eftersom denna kraft är praktiskt otillräcklig för 10 15 20 25 30 35 07811958-3 införing av kutsar i ett laddtrág, utnyttjas en med kutsens masskraft samverkande kraft, så att kutsens vikt ökas på konstlad väg. Enligt föreliggande upp- finning alstras en sådan konstlad vikt medelst ett fjäderbelastat hjul så anordnat att kutsarna "rullas" under hjulet, varvid en extra vikt och en resulte- rande kraft uppkommer som driver kutsarna fram till en tippanordning i anslutning till en trågladdare.

Som visas i Figur 4 består hjulanordningen av ett par gängade stavar 52 fästa i underänden vid stativramen 54 medelst muttrar 56. Stavarnas över- ändar är på likartat sätt fästa vid ett tvärstycke 58 med ett centralt hål för lagret 60, i vilket en axel 62 är glidlagrad. Underänden av axeln 62 är förbunden med ett tvärstycke 64 i en bygel med klorna 66 i vilka matningshjulet 50 är nållagrat på en axel 68. För att på lämpligt sätt gripa och förflytta en kuts från bandet 20 till ett ladd- tråg är hjulet utfört med ett par åtskilda spår i vilka ligger 0-ringar 70. Ringarna är relativt mjuka och böjliga och anpassar sig smidigt till en kutsyta då denna passerar under hjulet. Eftersom en viss flexibilitet måste förefinnas i systemet, åtminstone inrymmande vertikal förskjutning av hjulet då det får kontakt med en kuts, är axeln 62 förbunden med en kolv 72, vertikalt rörlig i en cylinder 74, ovanför hjulet. Kolven är i kuts- kontaktriktningen belastad av fjädern 76 och pressar därför ständigt hjulet 50 mot en kuts.

Ett vinkeljärn 78 eller andra styrorgan är anord- nade vid tvärstycket 58 i kontakt med tvärstycket 64 för att under upp- och nedrörelser av hjulet 50 motverka sidoförskjutningar av detta.

Som tidigare nämnts är vikten hos drivhju- let tillsamman med vikten av varje kuts tillräck- lig för att åstadkomma en horisontellt riktad kraft som förmår förflytta kutsarna till en laddningsan- ordning där de tippas till ett laddningstrâg som sedermera används som magasin för kutstillförsel 7811958-3 10 15 20 25 30 35 vid fyllning i bränslestavkapslar. I den föreslag- na tillämpningen av föreliggande uppfinning är den sammanlagda vikten av matningshjulet och dess bär- organ innefattande vikten av axeln 62 och kolven 72 och den nedâtriktade kraften hos fjädern samt vik- ten lO g av en enskild kuts totalt så stor att den alstrar en nedåtriktad kraft av 9 N. alstras en horisontellt riktad kraft, stor 7,2 N, som utnyttjas för framskjutning av kutsar längs Därigenom ett V-format tvärsnitt vid hjulets utmatningssida.

Nämnda krafter och vikter har valts specifikt för att medge att matningshjulet skjuter 36 kutsar in i den V-formade sektionen, eftersom just detta antal kutsar kan inrymmas i de speciella laddtråg som används vid beskickning av bränslestavkapslar.

Då kutsarna matas ut under hjulet lämnar de de V-formade linjalerna 48 och förflyttas till ett annat V-format tråg 80 av likartad utformning.

Eftersom den sista kutsen som lämnar hjulet skju- ter på mot omedelbart framförvarande kutsar, kommer kutsarna att bilda en obruten horisontell rad i Raden förskjuts sedan till laddare 82. avsedd för och har utrymme för 36 kutsar, motsva- kontakt med varandra. en svängbart monterad Laddaren är rande längden.av ett kutsspår i ett trâg 84 belä- get omedelbart under laddaren. Då den första kut- sen 86 påverkar och sluter mikrobrytaren 88 till reläet 90, tippar ett manöverorgan (icke visat i bilden) kutsarna från laddaren 82 till ett spår i tråget 84. anordningar som utnyttjas för att påverka laddaren De särskilda mekaniska och elektriska 82 och åstadkomma förflyttning av tråget 84 är väl kända inom branschen och utgör ingen del i denna uppfinning. Då ett spår är fyllt, indexeras trå- get till nästa spårposition för tippning av bränsle- kutsar i detta, tills tråget är fullt. nas sedan med lämpliga anordningar och överföres till en plats där bränslekutsarna fylles i stav- Det avlägs- kapslar. 10 15 20 25 30 35 7811958-3 För att hindra matning av kutsar från tråget 80 till laddaren 82 under den tid tippning av 36 kutsar äger rum är en stoppare 90 anordnad som in- begriper ett cylinderhus med en kolv 92 kopplad till en kolvstâng 94 med en stämpel 96 i sin undre ände. Stämpeln 96 håller en kuts fastklämd i läge i tråget 80 då kolven trycks nedåt mot den uppåt verkande fjädern 98. I denna situation förhindras förflyttning av kutsar från tråget 80 till laddaren.

Det är uppenbart att hjulet 50 icke skall fortsätta att mata ut kutsar mot laddaren 80 medan kutsar utmatas till tråget. Därför verkar ett relä 90 så att det öppnar en magnetventil 100 då den främsta kutsen 86 sluter mikrobrytaren 88. Venti- len förbinder samtidigt en tryckluftledning 104 med underdelen av hjulcylindern 76 och överdelen av stämpelcylindern 90. Tryckluften tvingar då hjulkolven 72 uppåt mot fjädern 74 och stämpel- kolven 92 nedåt mot fjädern 98. hjulet ur kontakt med kutsar och den horisontella Därigenom förs drivkraften för dessa upphör. Kutsarna i tråget 80 befinner sig redan i en obruten rad och efter- som stämpeln 96 håller den första kutsen i raden, håller den denna mot rörelse av kutsar som nor- malt ansamlas bakom denna på transportbandet.

Efter avtippning av kutsar bryter mikrobrytaren 88 matningsströmmen till magnetventilen l00,“varvid cylindrarna 76 och 90 avlastas och hjulet 50 åter går nedåt till kontakt med kutsar under det stämpeln går uppåt och släpper kutskontakten.

Under det kutsar överföras från en kuts- slipmaskin till metallnätstransportbandet 20, leds de fram till matningshjulet 50 och belastas under detta med en extra vikt, varvid åstadkommes en extra viktbelastning och en därigenom resulterande kraft som driver kutsarna inom trågladdarens tipp- anordning. Tippmekanismen är konstruerad för att kunna motta 36 kutsar och då den första kutsen får kontakt med mikrobrytaren 88 i slutet av mekanismen, i7a119ss-s 10 15 20 öppnar magnetventilen l0Q i luftledningen och tryck- luft matas samtidigt till matningshjulcylinderns undre kammare och stämpelcylinderns övre kammare.

Därvid lyftes matningshjulet vertikalt uppåt från kontakt med kutsen och den kraft som normalt utnytt- jas för att skjuta kutsar framåt mot tippmekanismen uteblir. Vidare tvingas kolven 92 i stämpelcylin- dern nedåt och stämpeln rör sig nedåt till kontakt med en kuts, som i detta fallet är den 37:e i ra- den. Stämpeln spärrar kutsframatning till tipp- mekanismen och kutsar radas upp i kontakt med varandra. Sedan tippmekanismen avlevererat kutsar till ett spår i tråget och återgått till sin ur- sprungliga position för mottagning av kutsar, bry- ter mikrobrytaren åter manöverkretsen till magnet- ventilen som intar sitt andra läge och avlastar de båda tryckluftcylindrarna. Fjädern i matningshjul- cylindern pressar då ned matningshjulet till kon- takt med kutsarna på virabandet. Analogt lyfter fjädern 1 stämpelcylindern kolvstången med stämpel uppåt. Eftersom virabandet är i rörelse kommer nu kutsar att föras fram på detta och av matningshju- let ut på tippmekanismen i en upprepad arbetscykel.

Claims (6)

7 8 7811958-z PATENTKRAV
1. l. Anordning för att överföra cylindriska kärnbränslekutsar (14) från en slipmaskin till en tragladdare innefattande en ramkonstruktion uppbärande ett ändlöst band (20) och drivorgan för framdrivning av bandet (20) med förutbestämd hastighet, en i huvudsak V-formad ränna (48), som är monterad omedelbart ovanför bandet och sträcker sig längs bandet för att styra bränsle- kutsarna pa bandet, organ (82, 84) för att mottaga kutsar utmatade fran bandet, varjämte en kraftalstrande anordning (50) är monterad ovanför bandet (20), och anordningar (62, 76) är förbundna med den kraftalstrande anordningen (50) för att sänka densamma till kontakt med en kuts (14) sa att pa kutsen verkar en kraft som ökar friktionen mellan kutsen och bandet sa att framdrivningskraften på kutsen blir tillräckligt stor för att övervinna friktionskrafterna pa kutaarna på nämnda mottagningsorgan (82, 84), k å n n e t e c k n a d av att den V- formade rännan (48) är öppen i botten och sträcker sig med sin öppna botten längs bandet (20) strax ovanför detsamma, varvid rännan (48) är anordnad att upptaga bränslekutsarna (14) och styra desamma på bandet (20) orienterade med sina axlar i bandets rörelseriktning, varvid öppningen i rännans (48) botten har en bredd, som är mindre än kutsarnas (14) diameter men är tillräckligt stor för att kutsarna (14) skall bliva i kontakt med bandet (20) när kutsarna (14) är belägna i rännan (48), och att organ (90-98) är anordnade att lyfta nämnda kraftalstrande anordning (50) och att stoppa kutsarnas rörelse efter det ett antal kutsar har passerat under den kraftalstrande anordningan (50) tills nämnda mottagningsorgan (82, 84) för kutearna har aterställts.
2. 2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av ett nämnda kraftalstrande anordning (50) består av ett matningshjul som medelst fjäderkraft föres till position för kutskontakt och att organ (90, 100, 104, 58) är anordnade, svarande mot organen (82, 84) för mottagning av nämnda kutsar, för lyftning av nämnda kraftalstrande anordning (50) för att därigenom avlägsna den kraft som förflyttar kutsar till nämnda mottagningsorgan (82, 84).
3. 3. Anordning enligt patentkrav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda kraftalstrande anordning utgöres av ett hjul (50) lagrat pa en axei (68) och förenat med denna kolv en (72) i en cylinder (76) med en fjäder (74) däri för ansättning av nämnda hjul (50) i kutskontaktläge och pneumatiska organ a |7a11sss-3 IC) (100), 104) förbundna med nämnda cylinder (76) för lyftning av nämnda hjul (50) ur kontakt med kutsarna (14) då kutsarna utmatas till nämnda kutsmottagar- organ (84).
4. 4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ för mottagning av nämnda kutsar består av en tippmekanism med en iaddränna (82) i linje med nämnda V-formade ränna (80) och anordningar anslutna till nämnda laddtrag (882) för utmatning av kutsar därifrån till ett laddningstreg (Så) da antalet kutsar i laddrännan (82) uppnår ett i förväg valt värde.
5. 5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda tippmekanism innefattar en strömbrytare (88) som slutes genom kon- takt med kutsar (86) i nämnda laddränna (82) da ett i förväg valt antal kutaar befinner sig däri, varvid till nämnde strömbrytare (88) är kopplat ett manöver- organ för aktivering av laddrännan da antalet kutsar i laddrännan (82) har uppnått ett i förväg valt värde.
6. 6. Anordning enligt patentkrav S, där nämnda strömbrytare (88) är sluten da ett i förväg valt antal kutsar befinner sig i nämnda V-formade trag, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda strömbrytare är ansluten till en magnet- ventil (100) i en luftledning som sträcker sig till nämnda matningshjulcylinder (76) och nämnda luftmanövrerade stopporgan (90-96), varvid systemet fungerar så, att da strömbrytaren (88) är sluten därför att laddrännan (82) är fylld med kutsar, magnetventilen (100) öppnar-och matar tryckluft till nämnda cylinder (76) för att lyfta drivhjulet (50) fran kontakt med kutsarna och för att driva stopporganen (90-96) till kontakt med dessa och därmed hindra kutsarnas förflyttning till nämnda laddränna (82).