SE425474B - Centreringsanordning for lyftanordningar - Google Patents

Description

7806258-5 2 den andra arm som befinner sig på samma längsgående sida hos ramen att vara overksam, varför ramen tenderar att svänga runt anliggningspunkten vid fortsättning av den translationsrörelse som genomförs med kranen. Kranskötaren måste då pâ nytt för- flytta ramen, till dess att bâda armarna anligger mot con- tainerns kant, vilket är en mycket svår operation som oftast ej lyckas förrän efter flera försök. Om behållarna står på ett fartygsdäck tätt intill varandra och den container som för ögonblicket skall gripas endast har en sida fri, förhindras centrering av ramen i förhållande till en längsgående sida hos containern av närvaron av de två närmast intill stående behâllarna, eftersom de armar hos ramen som skall föras till anliggning mot containersidan ej kan sänkas. Vidare har vissa containertyper ingen sidovägg utan endast hörnstolpar, vilka gör det omöjligt för ramens armar att styra ramen till centre- rat läge.

Huvudändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en centreringsanordning av ovan angivet slag, vilken skall vara så beskaffad, att densamma förmår korrekt positionera styr- ramen vid vilken som helst containertyp och detta inom en mycket kort tidsrymd. Det för uppfinningen kännetecknande fram- går av patentkraven och uppfinningen beskrivs nedan med hän- visning till ritningen.

Fig. l visar schematiskt en sidovy av en anordning enligt uppfinningen. _ Fig. 2 visar anordninqon enligt fiq. 1 sedd nvanifrån.

Fig. 3 visar i vertikalvy en svängarm, sedd parallellt med ramens längsriktning.

Fig. 4 visar armen i fig. 3 sedd ovanifrån.

Fig. 5 motsvarar fig. 3 men visar en vy, vilken i förhållande till fig. 3 är vriden 900. å Fig. 6 visar en sidovy av en annan svängarm, vilken ä befinner sig på samma sida om ramen som armen i fig. 3-5 I och som via en lina är förbunden med denna.

Fig. 7 är en horisontalvy, som schematiskt åskådlig- å gör en känd anordnings funktion.

Fig. 8 och 9 motsvarar fig. 7 men hänför sig till 7806258-5 uppfinningsföremålet.

Fig. 10 illustrerar anordningens användning då endast en containersida är åtkomlig.

I fig. l och 2 har visats en gripanordning l med en styrram 2, vilken är centralt upphängd i en Jyftwirc 3 från en icke visad lyftkran. Ramen 2 består av en central balk 4, vilken vid sina båda ändar har en förstorad del 5 med två hörn, vilkas sidoytor är inbördes vinkelräta och alla fyra tillsammans bildar de fyra hörnen hos en rektangel, vars dimensioner väsentligen överensstämmer med motsvarande mått hos den container som skall hanteras. Vid vardera av ramens 2 hörn befinner sig en svängarm 6, 7, vilken är rörlig mellan ett övre läge, visat med punktstreckade linjer, och ett undre läge, markerat med heldragna linjer. Vid sin fria ände har var och en av dessa armar cn sko 8, 9, avsedd att anligga mot långsidan L hos en container C när anordningen l är centrerad i förhållande till denna. De två armar 6 och 7 vilka befinner sig vid samma långsida hos containern är hopkopplade medelst en lina 10.

Såsom framgår av fig. 2-5, är de båda armar 6 vilka är diagonalt motbelägna svängbara kring en axel A-A, som är parallell med ramens plan men snedställd i förhållande till sidoytorna hos intilliggande hörn av ramen. Vardera av armarna 6 är vevformad och dess sko 8 har vid sin ena ände en spatel- liknande del S, som är böjd utåt, och vid sin andra ände en vinkelrättutskjutande klack ll, avsedd att anligga mot con- tainerns kortsida l, då armen 6 befinner sig i sitt undre läge. Linan 10 är medelst ett fixeringsorgan 12 fäst vid skons 8 utsida och sträcker sig genom ett spår 13 i delen S, där den kvarhålls av en tvärslå 14. Armens rörelse mellan det undre och det-övre ändläget regleras medelst en hydraul- cylinder eller domkraft 15, som är ledbart förbunden med ramen 2 och med armen 6 samt fjärrmanövrerad medelst lämp- liga (ej visade) konventionella organ. Såsom framgår av fig. 4, är skon 8 snedställd relativt armens 6 längdriktning och så belägen i förhållande till armens svängningsaxel A-A, 7806258-5 4 att i armens undre läge skon 8 är exakt parallell med ramens 2 längsgående sida, varvid klacken ll är parallell med kort- sidan. I armens övre läge är densamma jämte skon 8 och klacken ll i sin helhet inskriven inom en rektangel, som definieras av ramens 2 fyra hörn.

Vid sin andra ände är varje lina l0 via en fjäder 16 och eventuellt en med denna parallellkopplad stötdämpare 17 fäst vid skon 9, vilken vid sina båda ändar har en utåtbockad spatelliknande del S. Liksom vid skon 8 passerar linan 10 genom ett spår 13 och kvarhålls av en tvärslå 14. Svängnings- axeln för den arm 7 som uppbär skon 9 är parallell med ramens symmetriplan och bildar vinkel med ramens horisontalplan.

Skons 9 yttre ändkant befinner sig mittför eller något bakom ramens 2 kortsida, så att i armens 7 övre läge densamma och skon 9 är helt inskrivna inom nyssnämnda rektangel. Armen 7 manövreras medelst på ritningen icke visade lämpliga organ synkront med armen 6, med vilken den är förbunden via linan 10.

En svängarm 18, avslutad med en plan sko, finns också intill mitten av varje kortsida hos ramen. Dessa armar 18 är vardera svängbara kring en axel, som är parallell med nyss- nämnda kortsida och de kan manövreras separat medelst icke visade organ för svängning mellan ett övre läge, där de är helt inskrivna inom ovannämnda rektangel, och ett undre läge, i vilket deras fria ändar anligger mot containerns C kortsida l.

När en container skall lyftas, fastlåses den vid ramen genom ingrepp mellan en lâsbult 19 och en hörnlâda 20. I denna finns ett avlångt spår, i vilket de T-formade bultskallarna fixeras genom omvridning 900 på i och för sig känt sätt.

Anordningens funktion beskrivs nu med hänvisning till fig. 7-lO. _ Såsom redan nämnts, avser fig. 7 en tidigare känd anordning, som vidlådes av nackdelen att ramen kommer att vrida sig kring sin anliggningspunkt mot containern C då endast en arm har sådan kontakt. Denna nackdel har eliminerats hos anordningen l enligt uppfinningen, vilket framgår av fig. 8.

Om anordningen l skall centreras relativt en ensamstående 7806258-5 5 container C, sänks ett av armparen 6, 7 vid en av ramens 2 lângsidor tillsammans med den av armarna 18, vilken be- finner sig längst bak, räknat i ramens rörelseriktning, markerad med en pil i fig. 8. Linan 10, som sammanbinder de nedsvängda armarna, hindrar som synes ramen från att rotera och, då ramens translationsrörelse fortsätter, strä- var ramen att centrera sig parallellt med containern C. När den bakre armen 6, fortfarande räknat i ramens rörelserikt- ning, kommer i närheten av motsvarande hörn hos containern C, kan densamma passera runt detta hörn tack vare linan 10, som utövar en dragkraft direkt pä delens S ändkant till följd av tvärslåns 14 närvaro, varvid delen S ombesörjer den sista fasen av hörnpassagen. Anordningen l har därefter nått det läge som visats i fig. 9 och translationsrörelsen fortsätter till dess klacken ll kommer till anliggning mot containerns kortsida, i vilket läge de övriga armarna 6, 7 och 18 svängs nedåt, så att ramens 2 centrering i förhållande till containern fullbordas. Ramen sänks sedan något ytterligare, varvid lås- bultarna 19 införs i tillhörande spår, där de fixeras på ovan angivet sätt, varpå containern kan lyftas. Tack vare det faktum, att de båda varandra diagonalt motbelägna skorna 8 är försedda med klackar ll, kan ramen 2 positioneras i längd- riktningen och lägesfixeras även om det skulle vara omöjligt att använda armarna 18, vilket är fallet exempelvis enligt fig. l0.

Fig. 10 visar hur anordningen l kan centreras i för~ hållande till en container C, som endast har en sidoyta åt- komlig. I detta fall kan de vid ramens kortsidor befintliga armarna l8 ej sänkas, eftersom de då skulle stöta mot när- liggande containers och hindra armarnas 6 och 7 korrekta styrningsfunktion. I detta fall sänks därför endast de båda armar 6 och 7 som befinner sig vid containerns C fria sida.

Med lyftkranens hjälp bringas anordningen l i ett sådant läge, att de båda nedåtsvängda armarna 6, 7 befinner sig mellan den container som skall lyftas och den närmast intill- liggande. Anordninqcn 1 förskjuts sedan i pilens riktning, varvid armarna 6 och 7 anligger mot dessa två containers. 7806258-5 6 När den bakre armen 6 rör sig förbi hörnet hos den intill- liggande containern, kommer klacken ll att föras in i mellanrummet mellan de båda behâllarna och att därefter an- ligga mot gavelsidan hos den container C som skall lyftas, varigenom anordningen l lägesfixeras i exakt position ovan- för containern. Härefter kan låsning ske på ovan beskrivet sätt. _ Av det ovan sagda framgår, att en enligt uppfinningen utförd centreringsanordning medger snabb centrering av lyft- ramen utan någon hjälp utifrån, eftersom lyftkranens eller motsvarande manövrering ej längre kräver lika stor precision.

Det bör också särskilt observeras, att linans styrande verkan är förhanden också vid containers utan sidoväggar. Fjädern 16 och stötdämparen l7 absorberar effektivt häftiga förändringar i linans spänning, vilka kan uppkomma om ramen 2 oscillerar.

När uppfinningen ovan beskrivits i anslutning till hantering av containers, rör det sig endast om ett speciellt tillämpningsexempel. Uppfinningen kan nämligen utövas i många andra sammanhang, exempelvis för hantering av travar av metallplåtar, träskivor eller liknande. Låsen kan då ersättas av andra organ, exempelvis magnetiska eller pneumatiska.

Ramen kan ha annan form och vara försedd med ett annat antal armar, vilka ej alla behöver vara svängbara. Den omnämnda linan kan självklart ersättas med ekvivalenta organ.

Claims (12)

7806258-5 gatentkrav

1. l. Centreringsanordning för lyftanordningar, innefattande on ram (2), avsedd att medelst en lyftkran eller liknande bringas i ett centrerat läge relativt en last, vilket läge de- finieras av åtminstone ett styrorgan, exempelvis en kant (L) hos en container (C), varvid ramen (2) utmed en av sina sidor har åtminstone två armar (6, 7), anordnade att i ramens centrerade läge bringas i lägen längs styrorganet och inbördes förbundna via ett långsträckt organ (10), k ä n n e- t e c k n a d av att sistnämnda organ (10) är böjligt samt anordnat att påverkas av styrorganet (L) och att därigenom deformeras så att det bringar ramen (2) i dess centrerade läge.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att armarna (6, 7) på i och för sig känt sätt är svängbart monterade på ramen (2) och försedda med organ (15) för åstad- kommande av deras svängning mellan ett övre läge, i vilket de- samma är helt inskrivna inom ramens (2) omkretslinje, och ett undre läge, i vilket de kan samverka med styrorganet (L).

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att varje arm (6, 7) är vevformad och vid sin ände har en sko (8, 9), anordnad att anligga mot styrorganet (L) och vid åt- minstone sin ena ände försedd med en i riktning utåt frân ramen (2) krökt, spatelliknande del (S).

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att de spatelliknande delarna (S) är riktade mot varandra och vardera har ett spår (13), genom vilket det böjliga organet (10) sträckor sig, samt vn tvärslå (14), som i spåren (13) kvarhåller det böjliga organet, som vid sina båda ändar är fäst vid skorna (8, 9).

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone den ena änden hos det böjliga organet (10) är via en fjäder (16) förbunden med tillhörande sko (9). 7806258-5

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att fjädern (16) har en parallellkopplad stötdämnare (17).

7. Anordning enligt krav 4, 5 eller 6, k ä n n e- t e c k n a d av att en (8) av skorna vid den av sina ändar som är motbelägen den spatelliknande delen (S) har en vinkel- ställd klack (ll), anordnad att samverka med ett andra styr- organ (l), vilket tillsammans med det förstnämnda (L) bildar två mot varandra vinkelräta sidor, varvid motsvarande arm (6) är svängbar kring en axel (A-A), som är snedställd relativt båda sidorna hos ramens (2) intilliggande hörn.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e the c k n a d av att den andra skon (9) vid sin andra ände har en andra, utåt krökt, spatelliknande del (S).

9. Anordning enligt något av krav l-8, k ä n n e- t e c k n a d av att densamma innefattar tvâ par armar (6, 7), vilka är förbundna medelst det böjliga organet (10) och parvis belägna vid var sin av två av ramens motbelägna sidor.

10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att ramen (2) har ytterligare två med varandra parallella sidor, som är vinkelräta mot de förstnämnda sidorna och som vardera har en intill deras mitt belägen, svängbart monterad arm (18).

11. ll. Anordning enligt krav 9 eller 10, k ä n n e t e c k n a d av att de diagonalt motbelägna armarna (6, 7) i varje par av armar är identiskt lika.

12. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d av att det böjliga, långsträckta organet (10) utgörs av en lina. ANFÖRDÅ PUBLIKATIONERf GB 117 989 (B66C 1/66) US 3 078 115 (294-67)