SE425474B

SE425474B - Centring piece for lifting devices

Info

Publication number: SE425474B
Application number: SE7806258A
Authority: SE
Inventors: F A Brochard
Original assignee: Brissonneau & Lotz
Priority date: 1978-05-30
Filing date: 1978-05-30
Publication date: 1982-10-04
Also published as: SE7806258L

Abstract

This invention consists of a centring piece which is designed to bring a lifting frame 2 into a centre position in relation to, for example, one edge L of a container C. The device includes at least two arms 6, 7 at one side of the frame. When the device is used the arms are moved against the container edge L or a corresponding localization unit. Both arms are mutually connected by means of a flexible extended device 10 which works in conjunction with the localization unit in order to steer the frame to a centre position.

Description

7806258-5 2 den andra arm som befinner sig på samma längsgående sida hos ramen att vara overksam, varför ramen tenderar att svänga runt anliggningspunkten vid fortsättning av den translationsrörelse som genomförs med kranen. Kranskötaren måste då pâ nytt för- flytta ramen, till dess att bâda armarna anligger mot con- tainerns kant, vilket är en mycket svår operation som oftast ej lyckas förrän efter flera försök. Om behållarna står på ett fartygsdäck tätt intill varandra och den container som för ögonblicket skall gripas endast har en sida fri, förhindras centrering av ramen i förhållande till en längsgående sida hos containern av närvaron av de två närmast intill stående behâllarna, eftersom de armar hos ramen som skall föras till anliggning mot containersidan ej kan sänkas. Vidare har vissa containertyper ingen sidovägg utan endast hörnstolpar, vilka gör det omöjligt för ramens armar att styra ramen till centre- rat läge. 7806258-5 2 the second arm located on the same longitudinal side of the frame to be inactive, so that the frame tends to pivot around the point of abutment as the translational movement performed with the crane continues. The corkscrew then has to move the frame again, until both arms abut against the edge of the container, which is a very difficult operation that usually does not succeed until after several attempts. If the containers are on a ship's deck close together and the container to be seized at the moment has only one side free, centering of the frame relative to a longitudinal side of the container is prevented by the presence of the two adjacent containers, since the arms of the frame which is to be brought into abutment against the container side cannot be lowered. Furthermore, some container types have no side wall but only corner posts, which make it impossible for the frame arms to steer the frame to a centered position.

Huvudändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en centreringsanordning av ovan angivet slag, vilken skall vara så beskaffad, att densamma förmår korrekt positionera styr- ramen vid vilken som helst containertyp och detta inom en mycket kort tidsrymd. Det för uppfinningen kännetecknande fram- går av patentkraven och uppfinningen beskrivs nedan med hän- visning till ritningen.The main object of the invention is to provide a centering device of the type indicated above, which is to be of such a nature that it is able to correctly position the guide frame at any type of container and this within a very short period of time. The characteristics of the invention appear from the claims and the invention is described below with reference to the drawing.

Fig. l visar schematiskt en sidovy av en anordning enligt uppfinningen. _ Fig. 2 visar anordninqon enligt fiq. 1 sedd nvanifrån.Fig. 1 schematically shows a side view of a device according to the invention. Fig. 2 shows the device according to fig. 1 seen from above.

Fig. 3 visar i vertikalvy en svängarm, sedd parallellt med ramens längsriktning.Fig. 3 shows in vertical view a pivot arm, seen parallel to the longitudinal direction of the frame.

Fig. 4 visar armen i fig. 3 sedd ovanifrån.Fig. 4 shows the arm in Fig. 3 seen from above.

Fig. 5 motsvarar fig. 3 men visar en vy, vilken i förhållande till fig. 3 är vriden 900. å Fig. 6 visar en sidovy av en annan svängarm, vilken ä befinner sig på samma sida om ramen som armen i fig. 3-5 I och som via en lina är förbunden med denna.Fig. 5 corresponds to Fig. 3 but shows a view which, in relation to Fig. 3, is rotated 900. Fig. 6 shows a side view of another pivot arm, which is located on the same side of the frame as the arm in Fig. 3. -5 I and which via a line are connected to this.

Fig. 7 är en horisontalvy, som schematiskt åskådlig- å gör en känd anordnings funktion.Fig. 7 is a horizontal view schematically illustrating the function of a known device.

Fig. 8 och 9 motsvarar fig. 7 men hänför sig till 7806258-5 uppfinningsföremålet.Figs. 8 and 9 correspond to Fig. 7 but relate to the object of the invention.

Fig. 10 illustrerar anordningens användning då endast en containersida är åtkomlig.Fig. 10 illustrates the use of the device when only one container side is accessible.

I fig. l och 2 har visats en gripanordning l med en styrram 2, vilken är centralt upphängd i en Jyftwirc 3 från en icke visad lyftkran. Ramen 2 består av en central balk 4, vilken vid sina båda ändar har en förstorad del 5 med två hörn, vilkas sidoytor är inbördes vinkelräta och alla fyra tillsammans bildar de fyra hörnen hos en rektangel, vars dimensioner väsentligen överensstämmer med motsvarande mått hos den container som skall hanteras. Vid vardera av ramens 2 hörn befinner sig en svängarm 6, 7, vilken är rörlig mellan ett övre läge, visat med punktstreckade linjer, och ett undre läge, markerat med heldragna linjer. Vid sin fria ände har var och en av dessa armar cn sko 8, 9, avsedd att anligga mot långsidan L hos en container C när anordningen l är centrerad i förhållande till denna. De två armar 6 och 7 vilka befinner sig vid samma långsida hos containern är hopkopplade medelst en lina 10.Figures 1 and 2 show a gripping device 1 with a guide frame 2, which is centrally suspended in a Jyftwirc 3 from a lifting crane (not shown). The frame 2 consists of a central beam 4, which at its two ends has an enlarged part 5 with two corners, the side surfaces of which are mutually perpendicular and all four together form the four corners of a rectangle, the dimensions of which substantially correspond to the corresponding dimensions of the container to be handled. At each corner of the frame 2 there is a pivot arm 6, 7, which is movable between an upper position, shown in dotted lines, and a lower position, marked with solid lines. At their free end, each of these arms cn shoe 8, 9, is intended to abut against the long side L of a container C when the device 1 is centered relative thereto. The two arms 6 and 7 which are located on the same long side of the container are connected by means of a rope 10.

Såsom framgår av fig. 2-5, är de båda armar 6 vilka är diagonalt motbelägna svängbara kring en axel A-A, som är parallell med ramens plan men snedställd i förhållande till sidoytorna hos intilliggande hörn av ramen. Vardera av armarna 6 är vevformad och dess sko 8 har vid sin ena ände en spatel- liknande del S, som är böjd utåt, och vid sin andra ände en vinkelrättutskjutande klack ll, avsedd att anligga mot con- tainerns kortsida l, då armen 6 befinner sig i sitt undre läge. Linan 10 är medelst ett fixeringsorgan 12 fäst vid skons 8 utsida och sträcker sig genom ett spår 13 i delen S, där den kvarhålls av en tvärslå 14. Armens rörelse mellan det undre och det-övre ändläget regleras medelst en hydraul- cylinder eller domkraft 15, som är ledbart förbunden med ramen 2 och med armen 6 samt fjärrmanövrerad medelst lämp- liga (ej visade) konventionella organ. Såsom framgår av fig. 4, är skon 8 snedställd relativt armens 6 längdriktning och så belägen i förhållande till armens svängningsaxel A-A, 7806258-5 4 att i armens undre läge skon 8 är exakt parallell med ramens 2 längsgående sida, varvid klacken ll är parallell med kort- sidan. I armens övre läge är densamma jämte skon 8 och klacken ll i sin helhet inskriven inom en rektangel, som definieras av ramens 2 fyra hörn.As shown in Figs. 2-5, the two arms 6 which are diagonally opposite are pivotable about an axis A-A, which is parallel to the plane of the frame but inclined relative to the side surfaces of adjacent corners of the frame. Each of the arms 6 is crank-shaped and its shoe 8 has at its one end a spatula-like part S, which is bent outwards, and at its other end a perpendicularly projecting lug 11, intended to abut against the short side 1 of the container, when the arm 6 is in its lower position. The rope 10 is fastened by means of a fixing member 12 to the outside of the shoe 8 and extends through a groove 13 in the part S, where it is retained by a transverse bar 14. The movement of the arm between the lower and the upper end position is regulated by means of a hydraulic cylinder or jack 15 , which is articulated to the frame 2 and to the arm 6 and remotely operated by means of suitable conventional means (not shown). As can be seen from Fig. 4, the shoe 8 is inclined relative to the longitudinal direction of the arm 6 and so located relative to the axis of rotation AA of the arm that in the lower position of the arm the shoe 8 is exactly parallel to the longitudinal side of the frame 2, the lug 11 being parallel with the short side. In the upper position of the arm it is inscribed together with the shoe 8 and the heel 11 in its entirety within a rectangle, which is defined by the four corners of the frame 2.

Vid sin andra ände är varje lina l0 via en fjäder 16 och eventuellt en med denna parallellkopplad stötdämpare 17 fäst vid skon 9, vilken vid sina båda ändar har en utåtbockad spatelliknande del S. Liksom vid skon 8 passerar linan 10 genom ett spår 13 och kvarhålls av en tvärslå 14. Svängnings- axeln för den arm 7 som uppbär skon 9 är parallell med ramens symmetriplan och bildar vinkel med ramens horisontalplan.At its other end, each line 10 is attached via a spring 16 and possibly a shock absorber 17 connected thereto in parallel to the shoe 9, which at its two ends has an outwardly bent spatula-like part S. As with the shoe 8, the line 10 passes through a groove 13 and is retained of a transverse bar 14. The pivot axis of the arm 7 supporting the shoe 9 is parallel to the plane of symmetry of the frame and forms an angle with the horizontal plane of the frame.

Skons 9 yttre ändkant befinner sig mittför eller något bakom ramens 2 kortsida, så att i armens 7 övre läge densamma och skon 9 är helt inskrivna inom nyssnämnda rektangel. Armen 7 manövreras medelst på ritningen icke visade lämpliga organ synkront med armen 6, med vilken den är förbunden via linan 10.The outer end edge of the shoe 9 is located opposite or slightly behind the short side of the frame 2, so that in the upper position of the arm 7 the same and the shoe 9 are completely inscribed within the rectangle just mentioned. The arm 7 is operated by means of suitable means not shown in the drawing synchronously with the arm 6, to which it is connected via the line 10.

En svängarm 18, avslutad med en plan sko, finns också intill mitten av varje kortsida hos ramen. Dessa armar 18 är vardera svängbara kring en axel, som är parallell med nyss- nämnda kortsida och de kan manövreras separat medelst icke visade organ för svängning mellan ett övre läge, där de är helt inskrivna inom ovannämnda rektangel, och ett undre läge, i vilket deras fria ändar anligger mot containerns C kortsida l.A swing arm 18, terminated with a flat shoe, is also located adjacent the center of each short side of the frame. These arms 18 are each pivotable about an axis parallel to the short side just mentioned and they can be operated separately by means not shown for pivoting between an upper position, where they are completely inscribed within the above-mentioned rectangle, and a lower position, in which their free ends abut against the short side l of the container C.

När en container skall lyftas, fastlåses den vid ramen genom ingrepp mellan en lâsbult 19 och en hörnlâda 20. I denna finns ett avlångt spår, i vilket de T-formade bultskallarna fixeras genom omvridning 900 på i och för sig känt sätt.When a container is to be lifted, it is locked to the frame by engagement between a locking bolt 19 and a corner drawer 20. In this there is an elongate groove, in which the T-shaped bolt heads are fixed by rotation 900 in a manner known per se.

Anordningens funktion beskrivs nu med hänvisning till fig. 7-lO. _ Såsom redan nämnts, avser fig. 7 en tidigare känd anordning, som vidlådes av nackdelen att ramen kommer att vrida sig kring sin anliggningspunkt mot containern C då endast en arm har sådan kontakt. Denna nackdel har eliminerats hos anordningen l enligt uppfinningen, vilket framgår av fig. 8.The operation of the device is now described with reference to Figs. 7-10. As already mentioned, Fig. 7 relates to a previously known device, which is affected by the disadvantage that the frame will rotate around its point of abutment against the container C when only one arm has such a contact. This disadvantage has been eliminated in the device 1 according to the invention, which is shown in Fig. 8.

Om anordningen l skall centreras relativt en ensamstående 7806258-5 5 container C, sänks ett av armparen 6, 7 vid en av ramens 2 lângsidor tillsammans med den av armarna 18, vilken be- finner sig längst bak, räknat i ramens rörelseriktning, markerad med en pil i fig. 8. Linan 10, som sammanbinder de nedsvängda armarna, hindrar som synes ramen från att rotera och, då ramens translationsrörelse fortsätter, strä- var ramen att centrera sig parallellt med containern C. När den bakre armen 6, fortfarande räknat i ramens rörelserikt- ning, kommer i närheten av motsvarande hörn hos containern C, kan densamma passera runt detta hörn tack vare linan 10, som utövar en dragkraft direkt pä delens S ändkant till följd av tvärslåns 14 närvaro, varvid delen S ombesörjer den sista fasen av hörnpassagen. Anordningen l har därefter nått det läge som visats i fig. 9 och translationsrörelsen fortsätter till dess klacken ll kommer till anliggning mot containerns kortsida, i vilket läge de övriga armarna 6, 7 och 18 svängs nedåt, så att ramens 2 centrering i förhållande till containern fullbordas. Ramen sänks sedan något ytterligare, varvid lås- bultarna 19 införs i tillhörande spår, där de fixeras på ovan angivet sätt, varpå containern kan lyftas. Tack vare det faktum, att de båda varandra diagonalt motbelägna skorna 8 är försedda med klackar ll, kan ramen 2 positioneras i längd- riktningen och lägesfixeras även om det skulle vara omöjligt att använda armarna 18, vilket är fallet exempelvis enligt fig. l0.If the device 1 is to be centered relative to a single container C, one of the arm pairs 6, 7 is lowered at one of the long sides of the frame 2 together with that of the arms 18, which is located at the rear, calculated in the direction of movement of the frame, marked with an arrow in Fig. 8. The line 10, which connects the lowered arms, apparently prevents the frame from rotating and, as the translational movement of the frame continues, the frame tends to center parallel to the container C. When the rear arm 6, still counting in the direction of movement of the frame, comes close to the corresponding corner of the container C, the same can pass around this corner thanks to the rope 10, which exerts a tensile force directly on the end edge of the part S due to the presence of the transverse bar 14, the part S providing the last phase of the corner passage. The device 1 has then reached the position shown in Fig. 9 and the translational movement continues until the lug 11 comes into abutment against the short side of the container, in which position the other arms 6, 7 and 18 are pivoted downwards, so that the center 2 of the frame 2 relative to the container completed. The frame is then lowered slightly further, whereby the locking bolts 19 are inserted into associated grooves, where they are fixed in the manner indicated above, whereupon the container can be lifted. Due to the fact that the two shoes 8 diagonally opposite each other are provided with lugs 11, the frame 2 can be positioned in the longitudinal direction and fixed in position even if it would be impossible to use the arms 18, which is the case for example according to Fig. 10.

Fig. 10 visar hur anordningen l kan centreras i för~ hållande till en container C, som endast har en sidoyta åt- komlig. I detta fall kan de vid ramens kortsidor befintliga armarna l8 ej sänkas, eftersom de då skulle stöta mot när- liggande containers och hindra armarnas 6 och 7 korrekta styrningsfunktion. I detta fall sänks därför endast de båda armar 6 och 7 som befinner sig vid containerns C fria sida.Fig. 10 shows how the device 1 can be centered in relation to a container C, which has only one side surface accessible. In this case, the arms 18 located at the short sides of the frame cannot be lowered, as they would then collide with nearby containers and impede the correct steering function of the arms 6 and 7. In this case, therefore, only the two arms 6 and 7 located at the free side of the container C are lowered.

Med lyftkranens hjälp bringas anordningen l i ett sådant läge, att de båda nedåtsvängda armarna 6, 7 befinner sig mellan den container som skall lyftas och den närmast intill- liggande. Anordninqcn 1 förskjuts sedan i pilens riktning, varvid armarna 6 och 7 anligger mot dessa två containers. 7806258-5 6 När den bakre armen 6 rör sig förbi hörnet hos den intill- liggande containern, kommer klacken ll att föras in i mellanrummet mellan de båda behâllarna och att därefter an- ligga mot gavelsidan hos den container C som skall lyftas, varigenom anordningen l lägesfixeras i exakt position ovan- för containern. Härefter kan låsning ske på ovan beskrivet sätt. _ Av det ovan sagda framgår, att en enligt uppfinningen utförd centreringsanordning medger snabb centrering av lyft- ramen utan någon hjälp utifrån, eftersom lyftkranens eller motsvarande manövrering ej längre kräver lika stor precision.With the aid of the lifting crane, the device 1 is brought into such a position that the two arms 6, 7 pivoted downwards are located between the container to be lifted and the adjacent one. The device 1 is then displaced in the direction of the arrow, the arms 6 and 7 abutting against these two containers. 7806258-5 6 When the rear arm 6 moves past the corner of the adjacent container, the lug 11 will be inserted into the space between the two containers and then abut against the end side of the container C to be lifted, whereby the device l is fixed in position in the exact position above the container. Thereafter, locking can take place in the manner described above. From the above it appears that a centering device embodied according to the invention allows rapid centering of the lifting frame without any external assistance, since the lifting crane or corresponding operation no longer requires as great precision.

Det bör också särskilt observeras, att linans styrande verkan är förhanden också vid containers utan sidoväggar. Fjädern 16 och stötdämparen l7 absorberar effektivt häftiga förändringar i linans spänning, vilka kan uppkomma om ramen 2 oscillerar.It should also be noted in particular that the guiding effect of the line is also present in containers without side walls. The spring 16 and the shock absorber 17 effectively absorb violent changes in the tension of the line, which can occur if the frame 2 oscillates.

När uppfinningen ovan beskrivits i anslutning till hantering av containers, rör det sig endast om ett speciellt tillämpningsexempel. Uppfinningen kan nämligen utövas i många andra sammanhang, exempelvis för hantering av travar av metallplåtar, träskivor eller liknande. Låsen kan då ersättas av andra organ, exempelvis magnetiska eller pneumatiska.When the invention has been described above in connection with the handling of containers, it is only a special application example. Namely, the invention can be practiced in many other contexts, for example for handling stacks of metal sheets, wooden boards or the like. The locks can then be replaced by other means, for example magnetic or pneumatic.

Ramen kan ha annan form och vara försedd med ett annat antal armar, vilka ej alla behöver vara svängbara. Den omnämnda linan kan självklart ersättas med ekvivalenta organ.The frame can have a different shape and be provided with a different number of arms, not all of which need to be pivotable. The mentioned line can of course be replaced by equivalent means.

Claims

7806258-5 gate requirements

1. Centering device for lifting devices, comprising frame (2), intended to be brought by means of a lifting crane or the like into a centered position relative to a load, which position is defined by at least one guide means, for example an edge (L) of a container (C), wherein the frame (2) along one of its sides has at least two arms (6, 7), arranged to be brought into positions along the guide member in the centered position of the frame and interconnected via an elongate member (10), characterized in that the latter member (10) is flexible and arranged to be actuated by the guide member (L) and thereby to be deformed so that it brings the frame (2) into its centered position.

Device according to claim 1, characterized in that the arms (6, 7) are pivotally mounted on the frame (2) in a manner known per se and are provided with means (15) for effecting their pivoting between an upper position, in which they are completely inscribed within the circumferential line of the frame (2), and a lower position, in which they can cooperate with the control means (L).

Device according to claim 2, characterized in that each arm (6, 7) is crank-shaped and has at its end a shoe (8, 9), arranged to abut against the guide means (L) and at at least one end provided with a spatula-like part (S) curved outwards from the frame (2).

Device according to claim 3, characterized in that the spatula-like parts (S) are directed towards each other and each has a groove (13), through which the flexible member (10) extends, and a transverse abutment (14), which in the grooves (13) retains the flexible member, which at both ends is attached to the shoes (8, 9).

Device according to claim 4, characterized in that at least one end of the flexible member (10) is connected via a spring (16) to the associated shoe (9). 7806258-5

Device according to Claim 5, characterized in that the spring (16) has a shock absorber (17) connected in parallel.

Device according to claim 4, 5 or 6, characterized in that one (8) of the shoes at the one of its ends which is opposite the spatula-like part (S) has an angled heel (11), arranged cooperating with a second guide member (1), which together with the former (L) forms two sides perpendicular to each other, the corresponding arm (6) being pivotable about an axis (AA), which is inclined relative to both sides of the frame (2) adjacent corners.

Device according to claim 7, characterized in that the second shoe (9) has at its other end a second, outwardly curved, spatula-like part (S).

Device according to any one of claims 1-8, characterized in that it comprises two pairs of arms (6, 7), which are connected by means of the flexible member (10) and located in pairs at each of two of the frame opposite sides.

Device according to claim 9, characterized in that the frame (2) has two further parallel sides, which are perpendicular to the first-mentioned sides and each of which has a pivotally mounted arm (18) adjacent to their center.

11. ll. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the diagonally opposite arms (6, 7) in each pair of arms are identical.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible, elongate member (10) consists of a rope. BEFORE PUBLICATIONS GB 117 989 (B66C 1/66) US 3,078,115 (294-67)