NO149422B - Gripeinnretning - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en hengende gripeinnretning e.l. av den type som omfatter en ramme innrettet til å bringes i stilling ved hjelp av en håndteringsinnretning, i forhold til i det minste et annet element, f.eks. kanten av en container, samt i det minste to armer anordnet langs en side av rammen og innrettet til å anbringes langs det annet element.

Det er kjent en gripeinnretning av denne type og som omfatter, ved hvert

hjørne av rammen, en låseinnretning med en bolt innrettet til å føres inn i en hjørnekasse som utgjør et låseelement på en rektangulær container.

På grunn av at toleransene for låseelementet og bolten er meget små samnen-lignet med hoveddimensjonene for rammen, vil det forstås at bevegelsene som kranoperatøren må frembringe for å bringe rammen og containeren nøyaktig i innbyrdes stilling blir meget små. For å lette disse bevegelser er det på rammen anordnet svingearmer som kan svinge mellom en hevet stilling der de befinner seg innenfor den ytre begrensning av rammen og en senket stilling der armene ligger mot kantene av containeren i nærheten av dennes hjørner. Eventuelt kan det være anordnet en enkelt arm ved hvert hjørne av rammen, hvilken arm ender i et L-formet element innrettet til å ligge mot de til-støtende kanter i et hjørne av containeren, eller to svingearmer som kan svinge i to retninger som er innbyrdes vinkelrett på hverandre, hvilke armer ender i en sko som kan ligge mot en av sidene ved hjørnet. Selv om disse armer sikrer en nøyaktig anbringelse av rammen i forhold til containeren,

er de imidlertid ikke tilstrekkelige til å muliggjøre noen særlig forenkling av bevegelsen av rammen til denne stilling. Dersom rammen, slik det er vist i fig. 7 på de vedføyde tegninger, føres mot containeren på en slik måte at en av svingearmene i senket stilling blir liggende mot en kant av containeren, vil den annen arm på samme side av rammen være uvirksom, og rammen har følgelig en tendens til å svinge om sitt opphengningspunkt når

den rettlinjede bevegelse av rammen ved hjelp av kranen fortsetter. Kranføreren må da starte bevegelsen på nytt på en slik måte at de to armer bringes mot kanten av containeren, hvilket utgjør en vanskelig operasjon som i noen tilfeller bare lykkes etter flere forsøk. Dessuten, når containerne befinner seg på dekket av et skip og med meget liten avstand mellom to containere som bare har en side fri, vil anbringelsen av rammen langs en container hindres på grunn av de inntilliggende containere, ettersom armene på rammen som er beregnet til å ligge mot siden av containeren ikke lar seg føre ned. Videre har noen containere ingen sidevegg, og omfatter bare hjømestolper, hvilket gjør at armene på rammen ikke kan virke til å styre rammen til riktig stilling.

Et formål ved den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en hengende gripeinnretning e.l. av den nevnte type, for anbringelse av en rairane på en container av hvilken som helst type uten hjelp og på meget kort tid.

I henhold til oppfinnelsen er det kommet frem til en gripeinnretning av den nevnte type og som kjennetegnes ved de trekk som fremgår av karak-teristikken til de etterfølgende krav.

Ytterligere trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse av et utførelseseksempel, under henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. 1 viser skjematisk en gripeinnretning i henhold til oppfinnelsen sett fra siden.

Fig. 2 viser gripeinnretningen sett ovenfra.

Fig. 3 viser i oppriss en svingearm på gripeinnretningen i henhold til oppfinnelsen, sett vinkelrett mot rammens lengderetning.

Fig. 4 viser armen i fig. 3 sett ovenfra.

Fig. 5 viser armen i fig. 3 og 4 sett i en' retning vinkelrett på armens svingeakse. Fig. 6 viser i oppriss en annen svingearm på samme side av rammen som armen vist i fig. 3 til 5, idet armene er sammenkoblet ved hjelp av en line. Fig. 7 viser skjematisk den bevegelse som kan skje med en ramme i henhold til kjent teknikk. Fig. 8 viser samme operasjon utført med en gripeinnretning i henhold til den foreliggende oppfinnelse.

Fig. 9 viser fortsettelsen av den bevegelse som er påbegynt i fig. 8,

Fig. 10 viser bevegelse av gripeinnretningen i henhold til oppfinnelsen i et tilfelle der containerne bare har en side fri.

I fig. 1 og 2 er vist en gripeinnretning 1 som omfatter en ramme 2 opphengt i sitt midtpunkt i en kran (ikke vist) ved hjelp av en line 3. Rammen 2

er dannet av en midtre bjelke 4 som i hver ende går over i et utvidet parti 5 med to hjørner i rett vinkel som sammen med de to rettvinklede hjørner på det annet utvidede parti danner hjørnene i et rektangel med dimensjoner som hovedsakelig tilsvarer dimensjonene til de containere som skal løftes. Svingbart anordnet ved hvert av hjørnene på rammen 2 er en arm 6, 7 som

kan beveges mellom en hevet stilling vist med strekpunktlinjer og senket stilling vist med heltrukne linjer. Disse armer har på sin frie ende en sko 8, 9 som er innrettet til å ligge langs en langside L på en container C når gripeinnretningen 1 er riktig anbragt i forhold til containeren, idet de to armer 6, 7 som befinner seg langs den samme langside L av containeren er innbyrdes sammenkoblet ved hjelp av en line 10.

Som det fremgår av fig. 2 til 5, er to av armene 6 som befinner seg innbyrdes diagonalt på rammen 2 montert for svingebevegelse om en akse A-A parallell med hovedplanet for rammen, men skrå i forhold til sidene av rammen. Hver av armene 6 er bøyd hovedsakelig i rett vinkel, og skoen 8

på hver arm er i- en ende forlenget med et spatelformet parti S som er bøyd utover, og i den annen ende utstyrt med et utragende parti 11 i rett vinkel og innrettet til å ligge mot kortsiden 1 av containeren i senket stilling av armen 6. Linen 10 er festet til utsiden av skoen 8 ved hjelp av passende midler 12, og forløper gjennom en sliss 13 i det spatelformede parti S,

der linen holdes av et tverrelement 14. Bevegelsen av armen mellom senket og hevet stilling styres av en fluidmotor eller sylinder 15 som er sving-

bart forbundet med henholdsvis rammen 2 og armen 6 og kan fjernstyres ved hjelp av vanlige midler (ikke vist). Som det fremgår av fig. 4, er skoen 8 festet på skrå på armen 6 i forhold til lengderetningen av armen, med en beliggenhet i forhold til svingeaksen A-A for armen 6 som er slik at skoen 8 i senket stilling av armen ligger nøyaktig parallelt med langsiden av rammen 2 og det utragende parti 11 ligger nøyaktig parallelt med kortsiden, og at i hevet stilling av armen den enhet som omfatter armen 6,

skoen 8 og det utragende parti 11 fullstendig befinner seg innenfor det rektangel som avgrenses av de fire hjørner av rammen 2.

Med sin annen ende er hver av linene 10 festet via en fjær 16, eventuelt

med en støtdemper 17 montert parallelt med fjæren, til skoen 9, som i hver ende har et utover bøyd spatelformet parti S. På samme måte som linen 10

er tilkoblet skoen 8 er den ført gjennom en sliss 13 som den holdes i av et tverrelement 14. Svingeaksen for armen 7 som bærer skoen 9 er parallell med symetriplanet for rammen, og danner en vinkel med horisontalplanet for rammen, og den ytre endekant av skoen 9 forløper på linje med eller litt inntrukket i forhold til kortsiden av rammen 2, slik at i hevet stilling ligger armen 7 og skoen 9 fullstendig innenfor det tidligere nevnte rektangel. Armen 7 styres også av en lineær eller roterende fluidmotor (ikke vist) innrettet til å aktiveres ved hjelp av passende midler (ikke vist) samtidig med armen 6 som armen 7 er sammenkoblet med ved hjelp av linen 10.

En svingearm 18 som ender i en flat sko er også anordnet ved midten av hver kortside av rammen. Disse armer 18 er opplagret for å svinge om en akse parallell med kortsiden av rammen, og kan være innrettet til å aktiveres hver for seg av lineære eller roterende fluidmotorer (ikke vist), mellom hevet stilling, der armene ligger fullstendig innenfor det nevnte rektangel,

og en senket stilling der skoene på armene ligger mot kortsiden 1 .av containeren C som skal løftes.

For å løfte containerne er det i det undre parti av hvert hjørne på rammen

2 anordnet en lås med en bolt innrettet til å føres inn i en avlang sliss (ikke vist) i en hjørnekasse 20 san danner et låseelement på containeren.

Når boltene 19 føres inn i låseelementene 20, er rammen 2 låst til containeren C ved at boltene dreies 90° hvilket gjøres ved hjelp av en konvensjonell mekanisme (ikke vist), f.eks. en sylinder eller fluidmotor og hjelpearmer. Låsen og dens aktiveringsmekanisme er ikke beskrevet i detalj, etter som slike låser er i bruk ved gripeinnretninger for containere og er vel kjente.

Virkemåten for gripeinnretningen i henhold til oppfinnelsen skal i det følgende beskrives, under henvisning til fig. 7 til 10. Som nevnt har en tidligere kjent gripeinnretning, slik som vist i fig. 7, den ulempe at den vil svinge om sitt opphengningspunkt mot containeren C som skal heises når bare en arm ligger mot containeren. Denne ulempe unngås med innretningen i henhold til foreliggende oppfinnelse, slik det er vist i fig. 8. For å anbringe innretningen 1 i forhold til en enkelt container C senkes den ene av et par armer 6,7 som befinner seg langs langsiden av rammen 2 sammen med den av armene 18 som befinner seg bakerst i forhold til bevegelsesretningen som gripeinnretningen meddeles av heisemaskineriet, vist med pilen i fig. 8. Det vil ses at linen 10 som sammenkobler de senkede armer hindrer rotasjon av rammen 2, og at rammen 2 under den rettlinjede bevegelse 1 pilens retning søker å innstille seg parallelt med containeren C. Når den bakre arm 6, med hensyn til bevegelsesretningen av rammen 2, nærmer seg det nærmeste hjørne på containeren C, kan armen passere dette hjøme på grunn av virkningen av linen 10, sem utøver en trekkraft på endekanten av det spatelformede parti S på grunn av tverrelementet 14, og på grunn av det spatelformede parti S, hvilket bidrar til at armen passerer det nevnte hjørne. Gripeinnretningen 1 er da kommet til den stilling som er vist i fig. 9, og den rettlinjede bevegelse fortsetter inntil det utragende parti 11 på skoen stopper mot kortsiden av containeren C, hvoretter de øvrige armer 6, 7 og 18 senkes slik at rammen 2 bringes endelig på plass i forhold til containeren C. Rammen 2 senkes deretter noe, for å føre boltene 19

inn i låseanordningene 20, hvoretter låsingen skjer ved hjelp av aktiverings-mekanism for boltene, og containeren kan løftes. På grunn av at to av de innbyrdes diagonalt beliggende sko 18 har et utragende parti 11, kan rammen 2 anbringes ved bevegelse i lengderetningen og holdes på plass selv om det er umulig å bruke armene 18, slik som f.eks. vist i fig. 10.

Fig. 10 viser hvordan anbringelsen av gripeinnretningen 1 også kan utføres selv om bare en side av containeren C er tilgjengelig. I dette tilfellet kan ikke armene 18 som befinner seg på kortsidene av rammen 2 senkes, fordi de derved ville støte mot den øvre vegg av nabocontainerne, hvilket ville hindre en effektiv sideveis styring ved hjelp av armene 6 og 7. Følgelig senkes i en slik situasjon bare de to armene 6 og 7 som befinner seg på

den frie side av containeren C. Gripeinnretningen 1 bringes ved hjelp av kranen til en stilling der de to senkede armer 6 og 7 befinner seg i kontakt med containeren C som skal løftes og med den nærmest liggende container, og gripeinnretningen 1 beveges i den retning som er vist med pilen mens innretningen med sine armer 6 og 7 trykker mot de to containere. Når den bakre arm 6 beveger seg cm hjørnet til containeren ved siden av den som skal løftes, vil det utragende parti 11 på skoen 8 som holdes av denne arm komme inn i mellomrommet mellom de to containere og deretter bli liggende mot kortsiden av containeren C som skal løftes, slik at gripeinnretningen 1

holdes nøyaktig i stilling over containeren C, slik at den nevnte låse-operasjon kan utføres.

Det vil fremgå av det ovenstående at gripeinnretningen i henhold til oppfinnelsen kan anbringes på en container uten hjelp og på meget kort tid,

etter som styringen av heisemaskinen som innretningen er opphengt i ikke krever særlig forsiktighet og etter som nøyaktigheten ved anbringelsen ikke behøver å være særlig stor. En vesentlig fordel er også at den styrende virkning av linen også oppnås med containere som ikke har sidevegger. Dessuten vil fjæren 16 og støtdemperen 17 dempe støt fra linen 10 mot containeren C. Disse støt kan oppstå på grunn av svingninger av rammen 2.

Det vil forstås at det vil være mulig å utføre gripeinnretningen annerledes enn i den beskrevne utførelsesform, innen rammen av oppfinnelsen. Således kan gripeinnretningen anvendes på andre måter enn for håndtering av containere, f.eks. for håndtering av plater, paneler e.l. elementer. Låsene kan derved være erstattet av andre midler, f.eks. mangnetiske eller pneumatiske eller andre midler. Formen av rammen og antall armer på denne kan være annerledes enn beskrevet, og i det minste noen av armene kan være fastmonterte i stedet for svincbare.Videre er ikke oppfinnelsen begrenset til at det brukes en line,

i det denne kan erstattes av et bånd eller lignende fleksibelt og langstrakt element. Dette element kan være beskyttet av en strømpe eller annen anordning.

Claims (12)

1. Opphengt gripeinnretning eller lignende av den type som omfatter en ramme innrettet til å bringes ved hjelp av en heiseinnretning i en dekkende stilling definert ved hjelp av minst et innstillingselement, f. eks. en kant av en container, og minst to armer anbragt langs en side av rammen bestemt for å strekke seg langs innstillingselementet i den dekkende stilling,karakterisert vedat de to armer (6, 7) er innbyrdes forbundet ved hjelp av et styreelement (10) som er fleksibelt og langstrakt, og at hver arm (6, 7) ved sin ende omfatter en sko (8, 9) bestemt for an-legg not innstillingselementet, idet en av de to sko (8) ved en av sine ender avsluttes av et fremstikkende parti (11) anordnet rettvinklet, idet styreelementet (10) og det nevnte fremstikkende parti er innrettet for samvirke, det ene med stillingselement (C), det annet med et annet innstillingselement som sammen med det første element (C) definerer de to sider i en rett vinkel for å sikre føring av rammen (2) mot den dekkende stilling.

2. Innretning ifølge krav 1,karakterisert vedat armene (6, 7) på i og for seg kent måte er svingbart montert på rammen, og at det er anordnet aktive-ringsanordninger (15) for å svinge armene mellom en hevet stilling der de befinner seg fullstendig innenfor omkretsen av rammen (2) og en senket stilling der de kan samvirke med elementet (C).

3. Innretning ifølge krav 2,karakterisert vedat hver arm (6, 7) er bøyd og slik at en av skoene (8) avsluttes på den motsatte side av det fremstikkende parti (11) med en utvidet del (S) bøyd utover i forhold til rammen (2) og slik at den annen sko (9) ved hver ende.omfatter en slik utvidet del (S).

4. Innretning ifølge krav 3,karakterisert vedat skoens (9) utbøyde partier (S) er rettet mot hverandre og hvert omfatter en sliss (13) som styreelementet (10) forløper gjennom samt et tverreelement (14) for å holde styreelementet på plass i slissen, idet styreelementet (10) er festet til skoene (8, 9) med sine respektive ender.

5. Innretning ifølge krav 4,karakterisert vedat i det minste en av endene av styreelementet (10) er festet til den tilhørende sko (9) ved hjelp av elastisk ettergivende midler (16).

6. Innretning ifølge krav 5, ka x"akte r i - sert ved at støtdempende midler (17) er montert parallelt med de elastisk ettergivende midler (16) mellom styreelementet (10) og skoen (9).

7. Innretning ifølge et av kravene 4-6,karakterisert vedat armen (6) som tilsvarer en sko omfattende et fremstikkende parti (11), er svingbart festet om en akse (A-A) som står skrått i forhold til sidene i det nærmeste hjørne av rammen (2).

8. Innretning ifølge krav 7,karakterisert vedat skoens (8) utbøyde parti (S) er utformet med en sliss (13).

9. Innretning ifølge et av kravene 1-8,karakterisert vedat den omfatter to par armer (6, 8) som er innbyrdes sammenkoblet ved hjelp av et styreelement (10), og at hvert par armer og tilhørende styreelement er anordnet langs en av sidene av rammen (2).

10. Innretning ifølge krav 9, der rammen (2) omfatter to ytterligere sider som er innbyrdes parallelle og ligger i rett vinkel med de førstnevnte sider,karakterisert vedat en svingbart lagret arm (18) er anordnet ved midten av hver av de ytterligere sider.

11. Innretning ifølge krav 9 eller 10,karakterisert vedat de innbyrdes diagonalt beliggende armer (6,6) og (7,7) i hvert par er like.

12. Innretning som angitt i et av kravene 1 - 11, ka v akte r ise r t ved at det fleksible og lang-strakte styreelement (10) er en line.