DK149467B - Loefteaag til ophaengning i en kran - Google Patents

Description

i 149467

Den foreliggende opfindelse angår et løfteåg til ophængning i en kran og af den i indledningen til krav 1 angivne form.

Der kendes et sådant løfteåg, hvor der ved hver hjørne af rammen er en lås, med en bolt til at gå i indgreb i en hjør-5 neboks, der danner et holdeorgen på en rektangulær container.

Da tolerancerne for holdeorganet og bolten er meget små i forhold til rammens totale dimensioner, er de forskydninger, som kranføreren skal foretage for at få rammen og containeren til at passe nøjagtigt sammen, meget små og vanskelige at udføre.

10 For at lette disse forskydninger er der på rammen tilvejebragt drejelige arme, der kan drejes mellem en løftet stilling, hvor de er indskrevet i rammens omkreds, og en nedre stilling, hvor armene kan ligge an imod containerens kanter tæt ved dens hjørner. Alt efter forholdene kan der ved hvert af rammens 15 hjørner være en enkelt arm, der for enden har et L-formet organ, der kan ligge an imod de til hinanden·stødende kanter ved et containerhjørne, eller og drejelige arme, der kan drejes i to på hinanden vinkelrette retninger og ende i en sko, der kan ligge an imod en tilsvarende side ved det nævn-20 te hjørne. Skønt disse arme sikrer den nøjagtige endelige placering af rammen i forhold til containeren, er de utilstrækkelige til virkeligt at lette forskydningerne hen imod denne stilling. Hvis rammen bringes til containeren på en sådan måde, at en enkelt af dens drejelige arme i nedre stil-25 ling ligger an imod en containerkant, kan den anden arm anbragt på den samme side af rammens længde ikke fungere, og rammen har følgelig en tendens til at dreje om sit anlig-ningspunkt, når den med kranen udførte translationsforskydning fortsættes, jf. nedenfor. Kranføreren må så begynde 30 sin forskydning på ny på en sådan måde, at de to ovennævnte arme bringes til at ligge an imod containerkanten, hvilket er en meget vanskelig operation, der i visse tilfælde først lykkes efter flere forsøg. Når containerne er anbragt på et skibsdæk med et meget lille mellemrum mellem to contai-35 nere, og den sidste kun haren side fri, hindres rammens 149467 2 langsgående placering på en container af tilstedeværelsen af de to ved siden af hinanden anbragte containere, da de arme af rammen, der er beregnet til at ligge an imod containerens breddeside, ikke kan sænkes. Endvidere har nogle containere 5 ingen tværvæg og indbefatter blot hjørnestolper, der gør rammens arme virkningsløse med hensyn til styring hen imod sammenfaldsstillingen .

Det er den foreliggende opfindelses formål at anvise et ophængt løfteåg af den ovenfor nævnte art til at placere rammen på en container eller beholder af enhver art uden nogen ydre 10 hjælp og inden for én meget kort tidsperiode.

For at tilgodese dette formål er det indledningsvis omtalte løfteåg ifølge opfindelsen ejendommeligt ved det i den ken-15 detegnende del af krav 1 anførte, hvorved man opnår, at det fleksible styreelement ved nedsænkningen af løfteåget under samtidig forskydning henimod f.eks. en container vil gribe om et hjørne af denne og under en videre translatorisk forskydning og nedsænkning af løfteåget styre dette på plads 20 over containeren.

Når løfteågets arme er drejeligt monteret på rammen og når der findes aktiveringsorganer til at dreje armene mellem en hævet stilling, i hvilken de er fuldstændig indskrevet inden for rammens omkreds, og en nedre stilling, hvor ar-25 mene kan samvirke med det i krav 11 s indledning omtalte stedbestemmende element f.eks. en containers kanter, kan løfteåget være udformet i overensstemmelse med det i den kendetegnende del af krav 2 anførte. Herved sikres, at ikke blot de drejelige arme,men også det fleksible styreelement 30 med armene i hævet stilling er beskyttet inden for rammens omkreds, når løfteåget ikke benyttes.

Den i den kendetegnende del af krav 3 på hver bukket arm bårne sko letter løfteågets glidende forskydning langs det 149467 3 stedbestemmende element, idet den udadkrummede spadeformede del sikrer, at skoen passerer glidende rundt om et af det stedbestemmende elements hjørner.

Ved at skoenes krummede dele vender henimod hinanden i over-5 ensstemmelse med det i den kendetegnende del af krav 4 anførte opnår man, at løfteåget kan forskydes translatorisk i begge retninger for det styrende element, idet tilvejebringelsen af en spalte i disse spadeformede krummede dele, hvorigennem styreelementet forløber tæt op af skoenes indre fla-10 der, sikrer at man letter de spadeformede deles passage rundt om et af det stedbestemmende elements hjørner.

Det elastisk eftergivelige organ angivet i den kendetegnende del af krav 5, sikrer at styrelementets stød imod det sted-15 bestemmende element absorberes, medens chokabsorberen, der er angivet i den kendetegnende del af krav 6, forhindrer styreelementet fra at vibrere.

Ved at skoene i overensstemmelse med det i den kendetegnene 20 de del af krav 7 anførte har et fremspring udformet på den angivne måde, bliver det muligt at placere styrelelmentet i langsgående retning i forhold til det stedbestemmende element ved afslutningen af det styrende elements translatoris-ke forskydning, og ved hjælp af den nævnte skrå akse bliver 25 det muligt at svinge armen til en hævet stilling, hvor armen med tilhørende sko ligger helt inden for rammens omkreds. Såfremt den anden sko i overensstemmelse med det i den kendetegnende del af krav 8 anførte ved sin anden ende også har en spadeformet del, der er krummet udad,lettes translations-30 forskydningens start i det tilfælde, hvor den pågældende sko støder an mod et hjørne af det stedbestemmende element.

Brugen af to par arme og to styreelementer i overensstemmelse med det i den kendetegnende del af krav 9 anførte gør 35 det muligt af kunne udføre styrevirkningen med begge rammens sider.

4 1Λ9Λ67

Ved hjælp af den ekstra placeringsarm angivet i den kendetegnende del af krav 10 sikres, at rammens placering opnås på en mere pålidelig måde.

Såfremt løfteåget ifølge opfindelsen udformes som angivet i 5 den kendetegnende del af krav 11, sikres at løfteåget kan betjenes i to modsatte retninger ved hjælp af de på de modstående sider anbragte styreelementer med tilsvarende sko.

Som fleksibelt styreelement kan der benyttes f.eks. en kæde, der imidlertid slider kraftig på containersiderne, eller et 10 tyndt bånd, f.eks. et stålbånd, der kan benyttes, når containerne står meget tæt op ad hinanden, men i praksis har et kabel, således som angivet i den kendetegnende del af krav 12 vist sig at være særdeles velegnet og billig i bug, hvilket kabel eventuelt kan udformes med en slidhæmmende 15 belægning.

På grundlag af tegningen beskrives nedenfor en eksempelvis udformning af den foreliggende opfindelses genstand. På tegningen viser 20 fig. 1 skematisk set fra siden et løfteåg ifølge opfindelsen, fig.2 set fra oven løfteåget vist i fig. 1, fig. 3 set fra siden en drejelig arm af løfteåget ifølge den 25 foreliggende opfindelse, hvilket billede er set parallelt med rammens længderetning, fig. 4 armen vist i fig. 3 set fra oven, 30 fig. 5 set fra siden den i fig. 3 og 4 viste arm, men i en retning vinkelret på denne arms omdrejningsakse, fig. 6 set fra siden en anden drejelig arm på den samme side af rammen som den arm, der er vist i fig. 3-5, og forbundet 35 til sidstnævnte arm ved hjælp af et kabel, 149467 5 fig. 7 skematisk set fra oven et billede, der illustreret placeringsforskydningen udført med et løfteåg ifølge den kendte teknik, 5 fig. 8 et billede svarende til fig. 7 og illustrerende den samme operation udført med løfteåget ifølge den foreliggende opfindelse, 10 fig. 9 set fra oven en illustration af fortsættelsen af den i fig. 8 begyndende forskydning og fig. 10 set fra oven og illustrerende den forskydning, der udføres med et løfteåg ifølge den foreliggende opfindelse i 15 det tilfælde, hvor containerne kun har en enkel side fri.

I fig. 1 og 2 ses et løfteåg 1 indbefattende en ramme 2, der ved sit geometriske centrum er ophængt fra en ikke vist kran ved hjælp af et kabel 3. Denne ramme er dannet af en midter-20 drager 4, der i hver ende ender i en forstørret del 5 med to hjørner med på hinanden vinkelrette sider, og som med de to hjørner af den anden forstørrede del danner fire hjørner af et rektangel, hvis dimensioner er i det væsentlige lig med dimensionerne for den container, der skal manipuleres. Dre-25 jeligt monteret ved hvert hjørne af rammen 2 er der en arm 6, 7, der kan forskydes imellem en hævet stilling vist i punkt-streg og en nedre stilling vist i fuld streg. Disse arme bærer ved deres frie ende en sko 8, 9, der er udformet til at ligge an langs en containers C store side L i sammen-30 faidsstillingen for gribeorganet 1 med denne container, idet de to arme 6, 7, der er anbragt langs den samme store side L af beholderen, er indbyrdes forbundet ved hjælp af et kabel 10.

35 Som vist i fig. 2-5, er to af armene 6, der står diagonalt over for hinanden på rammen 2, monteret drejeligt om en akse A-A parallelt med rammens hovedplan, men skråt i forhold til siderne af rammens tilstødende hjørne. Hver arm 6 er for- 6 U9467 kreppet og dens sko 8 er ved en ende forlænget med en spadeagtig udadkrummet del S og ved den anden ende forlænget med et fremspring 11, der er anbragt vinkelret på skoens inderflade og udformet til i armen 6’s sænkede stilling at 5 ligge an imod beholderens smalle side 1. Et kabel 10 er fastgjort til skoen 8's yderflade ved hjælp af et hensigtsmæssigt organ 12 og forløber gennem en spalte, der er dannet i den spadeformede del S, hvori den holdes ved hjælp af et tværstykke 14. Armens forskydning mellem dens sænkede stilling 10 og dens hævede stilling reguleres ved hjælp af en fluidummotor eller en donkraft 15, der er drejeligt monteret henholdsvis på rammen 2 og på armen 6 og fjernstyret ved hjælp af hensigtmæssige kendte organer (ikke vist). Som vist i fig. 4 er skoen 8 fastgjort skråt på armen 6 i forhold til sidstnævntes 15 generelle længdeplan i overensstemmelse med en geometrisk anbringelse i forhold til omdrejningsaksen A-A for armen 6, der er således, at skoen 8 i armen 6's sænkede stilling er fuldstændigt parallel med rammen 2's store side og fremspringet 11 er fuldstændigt parallel med dens lille side, og at, i den 20 hævede stilling, enheden indbefattende den forkrøppede arm 6, skoen 8 og fremspringet 11 er fuldstændigt indskrevet i det rektangel, der er begrænset af rammen 2's fire hjørner.

Hvert kabel 10 er ved sin anden ende fastgjort til skoen 9 25 ved hjælp af en fjeder 16 og om ønsket til et parallelt monteret dæmpningsorgan 17. Skoen slutter i begge ender i en udadkrummet spadeformet del S. På sammen måde som kablets 10 ende er fastgjort til skoen 8 forløber kablet 10 gennem en spalte 13, hvori det fastholdes ved hjælp af et tværstykke 30 14. Omdrejningsaksen for armen 7 med skoen 9 er parallel med rammens symmetriplan og danner en vinkel med rammens vandrette plan, og den yderste endekant af skoen 9 forløber på linie med eller lidt forskudt tilbage fra rammen 2's smalle side, således at armen 7 og skoen 9 i hævet stilling er 35 fuldstændigt indskrevet i rektanglet. Armen 7 styres også ved hjælp af en lineær eller drejningsfluidummotor (ikke vist) udformet til at aktiveres ved hjælp af et ikke vist 149467 7 hensigtsmæssigt organ samtidigt med armen 6, hvortil den er forbundet ved hjælp af kablet 10.

En drejelig arm 18, der ender i en flad sko, findes også 5 midt på hver af rammens smalle sider. Armene 18 er monteret drejeligt om en akse parallel med den smalle side og kan aktiveres separat ved hjælp af lineære eller rotationsfluidumsmotorer (ikke vist) mellem en hævet stilling, hvor de er fuldstændigt indskrevet i rektanglet, og en nedre stilling, 10 hvor indersiderne af de nævnte flade sko kan ligge an imod den lille side 1_ af den container C, der skal hæves.

For at hæve containerne er der i nedre del af hvert hjørne af rammen 2 anbragt en lås, hvis aflange bolt er udformet til 15 at gå i indgreb med en lille, aflang, ikke vist, spalte i en hjørneboks 20, der danner et holdeorgan på en container.

Når boltene 19 går i indgreb med holdeorganerne 20, låses rammen 2 til containeren C ved, at boltene drejes 90°, hvilket opnås ved hjælp af en ikke vist kendt mekanisme, f.eks.

20 en donkraft eller en fluidummotor, f.eks. med krumtap og kobling. Låsen og dens aktiveringsmekanisme er ikke beskrevet i detaljer,da disse allerede benyttes i mange containergribe-organer og er velkendte for en fagmand.

25 Til forklaring af betjeningen og brugen af det ovenfor beskrevne gribeorgan henvises der nu til fig. 7-10.

Som nævnt ovenfor ved omtalen af den kendte teknik og vist i fig. 7 har det kendte løfteåg den mangel, at det drejer om 30 det purikt, hvor det ligger an imod den container C, der skal løftes, når kun én arm kommer til at ligge an imod denne.

Denne mangel overvindes ved løfteåget 1 ifølge opfindelsen, se fig. 8. For at placere løfteåget 1 i forhold til en enkeltstående container C sænkes et af armparrene 6, 7 på ram-35 men 2's store side sammen med den arm 18, der er agterst i forhold til den forskydningsretning, der af manøvreringsmaskinen er givet l'øfteåget, i fig. 8 i retning af pilen. Det kan ses, at kablet 10, der forbinder de sænkede arme, for- 149467 8 hindrer rammen 2's drejning, og at rammen 2 vil have en tendens til at placere sig selv i en position parallel med containeren C, når rammen 2's translationsforskydning i retning 5 af pilen fortsætter. Når den bageste arm 6, som er bagest i forhold til rammen 2's translationsretning, kommer i nærheden af det tilstødende hjørne af containeren C, kan den passere omkring dette hjørne på grund af virkningen hidrørende fra kablet 10, der udøver et træk direkte på endekanten af den 10 spadeformede del S på grund af tilstedeværelsen af tværstykket 14, og fordi den spadeformede del S i sidste omgang sikrer passagen omkring det betragtede hjørne. Løfteåget 1 har så nået den i fig. 9 viste stilling, og translationsforskydningen fortsættes derpå, indtil skoens udragende del 11 lig-15 ger an imod containeren C s lille side, i hvilken stilling de andre arme 6,7,18 af gribeorganet sænkes for at afslutte placeringen af rammen 2 i forhold til containeren C. Derefter sænkes rammen 2 lidt for at indføre boltene 10 i holdeorganet 20, hvorefter låsningen sikres ved hjælp af boltaktiveringme-20 kanismen, hvorpå containeren kan løftes. Da to af de diagonalt -» over for hinanden anbragte sko 8 har en udragende del 11, kan rammen 2's placering i dens længderetning opnås og positivt opretholdes, selv om det er umuligt at benytte armene 18, således som det f.eks. er tilfældet i fig. 10.

25

Fig lo viser, hvorledes placeringen af gribeorganet 1 også kan opnås, selv om kun en enkelt side af containeren C er tilgængelig. I dette tilfælde kan armene 18, der er anbragt på rammen 2's korte sider, i virkeligheden ikke sænkes, da de ville 30 ramme den øvre væg af ved siden af stående containere og ville forhindre armene 6,7 fra virkningsfuldt at sikre sideværts styring. I en sådan situation sænkes følgelig kun de to arme 6,7, der er anbragt på conuaineren C's frie side. Løfteåget 1 bringes ved hjælp af armen til en stilling, der er således, 35 at de to sænkede arme 6,7 henholdsvis ligger an imod den container C, der skal løftes, og til den umiddelbart ved siden af værende container, og løfteorganet 1 forskydes ved translation derefter i pilretningen, samtidig med ar løfteåget tvinges lidt 149467 9 til med sine arme 6,7 at ligge an imod de to containere. Når den bages te arm 6 forskydes ud over hj {irnet af den beholder, der står ved siden af den, der skal løftes, træder den udragende del 11 af skoen båret af denne arm ind i mellemrummet 5 mellem de to containere og anbringer derefter sig selv op imod den korte side af den container C, der skal løftes, og mobiliserer .-således løfteåget 1 nøjagtigt i saxnmenfaldsposi-10 tionen over containeren C og gør det derpå muligt at udføre den ovenfor nævnte låseoperation.

Af ovenstående beskrivelse fremgår det klart, at løfteåget ifølge den foreliggende opfindelse kan placeres på en behol-15 der uden nogen ydre hjælpemidler og inden for en meget kort tidsperiode, da driften af den manøvreringsmekanisme, på hvilken løfteåget er kroget fast, ikke længere kræver nogen særlig forsigtighed, og placeringsnøjagtigheden ikke længere kræves ved dette punkt. Bemærk også at kablets styrevirkning for-20 bliver effektiv i forbindelse med containere, der ikke har nogen sidevæg. Desuden muliggør tilstedeværelsen af fjederen 16 og chokabsorberen 17, at kablet 10's stød mod containeren C absorberes. Disse stød kan skyldes rammen 2's svingninger.

25 Løfteorganet ifølge opfindelsen kan benyttes i andre anvendelser end i forbindelse med manøvrering med containere, f.eks. til at håndtere plader, paneler eller tilsvarende elementer. Låsene kunne så erstattes ved hjælp af andre organer, f.eks. magnetiske eller pneumatiske organer osv. Rammens form og an-30 tallet af arme båret af denne kan variere, og i det mindste nogle af disse arme kunne være fastgjort:til rammen i stedet for at være monteret drejeligt. Endvidere kan ved løfteåget ifølge opfindelsen det nævnte kabel være erstattet ved et bånd eller et andet tilsvarende fleksibelt aflangt organ. Dette organs 35 eller kabels overflade kan beskyttes af en skede eller et andet middel.

Claims (9)

1. Løfteåg til ophængning i en kran eller et lignende løfteapparat og med en ramme (2), der er udformet til under samtidig nedsænkning at kunne bringes til eh sammenfaldsstilling med en last, der skal hæves, såsom en con- 5. tainer -(C), hvilken stilling kan defineres ved i det mindste et første stedbestemmende element, f.eks. containerens kanter (L), hvilken ramme har mindst to arme (6, 7) anbragt langs en side af rammen (2) og er udformet til at også det fleksible styreelement (10) anbringes langs det første 10 stedbestemmende element (L) i sammenfaldsstillingen, kendetegnet ved, at de to arme (6, 7) indbyrdes er forbundet ved hjælp af et fleksibelt og aflangt styreelement (10), der er således udformet og placeret, at det kan samvirke med det stedbestemmende element (L) til at styre 15 rammen (2) hen imod sammenfaldsstilling.

2. Løfteåg ifølge krav 1, og hvor armene (6, 7) er drejeligt monteret på rammen (2), og hvor der findes aktiveringsorganer (15) til at dreje armene (6, 7) mellem en hævet stilling, i hvilken de er fuldstændigt indskrevet inden 20 for rammens.(2) omkreds, og en nedre stilling, hvor armene (6, 7) kan samvirke med det nævnte stedbestemmende element (L), kendetegnet ved en sådan udformning, at når armene (6, 7) er i den øvre stilling, ligger også det fleksible styreelement (10) helt inden for det af rammens 25 (2) hjørner indskrevne rektangel.

3. Løfteåg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hver arm (6, 7) er bukket, fortrinsvis ca. 90°, og ved den ene ende bærer en sko (8, 9), der er udformet til at ligge an imod det stedbestemmende element (L), og som en- 30 der i det mindste ved den ene af sine ender i en spadeformet del (S), der er krummet udad fra rammen med en krumning, der tangerer planer vinkelret på rammens hovedplan . eller overflade. 1Λ9Λ67

4. Løfteåg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at skoenes (8) spadeformede krummede dele (14) vender mod hinanden, og at hver del har en spalte (13), hvorigennem styreelementet (10) forløber, og et tværstykke (14), der holder styreelementet (10) 5. den tilhørende spalte (13), idet styreelementet (10) er fik-seret til skoen (8,9) ved begge ender af styreelementet (10).

5. Løfteåg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at styreelementet (10) i det mindste ved én af sine ender er fikse- 10 ret til den tilhørende sko (9) ved hjælp af et elastisk ef-tergiveligt organ (16).

6. Løfteåg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at et 15 dæmpningsorgan (17) er monteret parallelt med det elastisk eftergivelige organ (16) mellem styreelementet (10) og skoen (9) .

7. Løfteåg ifølge krav 4, 5 eller 6, kendetegnet 20 ved, at den ene af skoene (.8) ved den ende, der er modstående til den spadeformede del, har et vinkelbøjet fremspring (11) forløbende vinkelret på skoen og udformet til at samvirke med et andet stedbestemmende element(1),der med det første stedbestemmende element(L)definerer to sider af en ret vinkel, 25 og hvor den til skoen (8) hørende arm (6) er monteret til drejning om en akse (A-A), der står skråt i forhold til siderne af rammens (2) tilstødende hjørne.

8. Løfteåg ifølge krav 7, kendetegnet ved, at den 30 anden sko (9) ved sin anden ende har en anden spadeformet del (S), der er udad krummet.

9. Løfteåg ifølge et af kravene 1-8, kendetegnet ved, at det indbefatter to par arme (6, 7), der er indbyrdes 35 forbundet ved hjælp af et styreelement (10) , og hvor hvert armpar (6, 7) og det tilhørende styreelement (10) er anbragt langs med en af rammens (2) to modstående og parallelle sider.