SE420241B - Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon - Google Patents
Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordonInfo
- Publication number
- SE420241B SE420241B SE8000841A SE8000841A SE420241B SE 420241 B SE420241 B SE 420241B SE 8000841 A SE8000841 A SE 8000841A SE 8000841 A SE8000841 A SE 8000841A SE 420241 B SE420241 B SE 420241B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- magnetic
- sensors
- pattern
- wear rings
- wear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/12—Measuring or surveying wheel-rims
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
8000841-0
att tekniken torde bli dyrbar.
Man måste vidare betänka att ingen som helst mekanisk
åverkan, typ hål eller dylikt, kan tillåtas med tanke på de
höga påkänningarna vid drift. Svårigheten att i övrigt fästa
något element utanpå hjulringen kan knappast överskattas.
Miljöförhållandena med avseende på nedsmutsning, slitage,
temperatur m.m. är för övrigt mycket svåra. Vid sättet enligt
uppfinningen elimineras emellertid dessa svårigheter i den
mån de överhuvudtaget förekommer.
På den bifogade ritningen utgör
fig. 1 en schematisk bild av ett hjulpar i samband
med magnetiseringsprocessen,
fig. 2 illustrerar schematiskt samma hjulpar vid en
kontrollstation, och
fig. 3 illustrerar ett rälsfordonshjul sett från si-
dan och magnetiserat i enlighet med uppfinningen.
Uppfinningen avser således ett sätt att indikera ett
förändrat vinkelläge mellan de båda slitringarna av stål i
ett, i vridningshänseende fast förbundet hjulpar hos räls-
fordon. Fig. 1 illustrerar hur ett navparti 1 är vridstyvt
förbundet med en hjulaxel 2. Utanpå navpartiets 1 omkrets är
en slitring 3 påkrympt. Genom att hjulaxeln 2 och hjulnaven
1 är i vridningshänseende fast förbundna med varandra kommer
hjulaxeln 2 att rotera med i hjulens rotationsrörelse.
Sättet enligt uppfinningen innefattar att ett magne-
tiskt mönster påföres slitringen, vilket sker vid en magne-
tiseringsstation 4, som schematiskt illustreras på fig. 1. När
rälsfordonets hjulpar passerar igenom magnetiseringsstationen
4 kommer hjulringarna 3 att magnetiseras så att ett givet
magnetiskt "mönster" uppstår.
På fig. 3 illustreras ett magnetiskt mönster uppvisan-
de poler på åtta punkter med jämn delning runt periferin och
med fältriktningen växlande. Även om ett sådant mönster för
närvarande valts att illustrera uppfinningen inser fackmannen
inom omrâdet att ett annat antal poler och ett annat magne-
tiskt mönster kan förekomma inom uppfinningens ram.
Fig. 2 illustrerar en kontrollstation placerad längs
järnvägslinjen. Vid passering förbi kontrollstationen, som
aoons41-0
generellt betecknas med 5, avläser givarna 6 de individuella
hjulringarnas 3 magnetiska mönster. En signal alstras och över-
föres till en förstärkar- och signalformarenhet 8. Utsignalerna
från dessa förstärkar- och signalformarenheter överföres till
en jämförare eller komparator 9, och från denna jämförare 9
ges en signal till en utenhet 10.
För signalbehandling och komparering användes modern
integrerad mikroprocessorteknik, och såsom givare kan använ-
das enheter av typen Hallelement, spolar etc.
Vid jämförelsen i kontrollstationen 5 avläser givar-
na 6 det remanensmagnetflöde som finnes i hjulringarna, och i
jämföraren 9 jämförs de båda hjulringarnas mönsterlägen med
varandra, och ett eventuellt vinkelfel indikeras.
Då alla delarna i axelenheten är stelt förbundna med
varandra har magnetmönstren på de båda hjulringarna normalt
ett visst givet läge i förhållande till varandra. Enligt upp-
finningen jämföres därför hjulringarnas magnetmönster i ett
hjulpar med varandra, men inom uppfinningens ram ligger även
att navet eller hjulaxeln kan förses med ett magnetmönster/
och jämförelse göras mellan hjulringens mönster och magnet-
mönstret hos hjulnavet eller axeln.
Det magnetiska mönster som påföres hjulringarna i
magnetiseringsstationen kvarstannar i hjulringarna ett antal
år, varefter magnetiseringsproceduren vid behov kan upprepas.
Det sätt som föreslås enligt uppfinningen har bland
annat fördelen att ej fordra mekaniska ingrepp i den rullan-
de materialen. Vidare blir systemet okänsliqt för drifts-
miljön. Detta plus att den magnetiska märkbilden kan anbringas
till låg kostnad och dessutom vid behov återanbringas gör att
uppfinningen erbjuder ett ekonomiskt tilltalande sätt att
indikera ett förändrat vinkelläge mellan de båda slitringarna
av stål i ett, i vridhänseende fast förbundet hjulpar hos
rälsfordon.
Claims (5)
1. Sätt att indikera ett förändrat vinkelläge mellan de båda slitringarna av stål i ett, i vridhänseende fast förbun- det hjulpar hos rälsfordon, k ä n n e t e c k n a t av att ett magnetiskt mönster påföres slitringen (3) samt att det magnetiska mönstret avkännes av kännare eller givare (6, 7) kopplade till en jämförare eller komparator (9), som tolkar den magnetiska bilden genom att jämföra de magnetiska mönstren hos de båda slitringarna (3), varigenom man på detta sätt kan bestämma slitringarnas (3) inbördes vinkellägen.
2. Sätt enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det magnetiska mönstret bildas av ett eller flera per- manentmagnetiska fält hos slitringarna, företrädesvis anord- nade så att vartannat fält är motriktat föregående fält.
3. Sätt enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av att antalet permanentmagnetiska fält är åtta stycken.
4. Sätt enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att kännare väljes av induktiv typ.
5. Sätt enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t av att kännare utgöres av s.k. Hallelement.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8000841A SE420241B (sv) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon |
DE8181900407T DE3171961D1 (en) | 1980-02-01 | 1981-01-29 | A method of detecting changes in the relative angular position between the steel tyres on respective wheels of a railway vehicle wheel pair |
PCT/SE1981/000024 WO1981002198A1 (en) | 1980-02-01 | 1981-01-29 | Method of indicating a changed angular position between wear rings in wheel pairs of rail vehicles |
AT81900407T ATE15268T1 (de) | 1980-02-01 | 1981-01-29 | Methode zur anzeige aenderungen in der winkelstellung zwischen den stahlreifen auf den jeweigen raedern von einem paar von schienenfahrzeugraedern. |
AU67725/81A AU6772581A (en) | 1980-02-01 | 1981-01-29 | Method of indicating a changed angular position between wear rings in wheel pairs of rail vehicles |
JP56500626A JPS57500170A (sv) | 1980-02-01 | 1981-01-29 | |
EP81900407A EP0044334B1 (en) | 1980-02-01 | 1981-01-29 | A method of detecting changes in the relative angular position between the steel tyres on respective wheels of a railway vehicle wheel pair |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8000841A SE420241B (sv) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8000841L SE8000841L (sv) | 1981-08-02 |
SE420241B true SE420241B (sv) | 1981-09-21 |
Family
ID=20340149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8000841A SE420241B (sv) | 1980-02-01 | 1980-02-01 | Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0044334B1 (sv) |
JP (1) | JPS57500170A (sv) |
SE (1) | SE420241B (sv) |
WO (1) | WO1981002198A1 (sv) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108917683B (zh) * | 2018-07-10 | 2020-09-25 | 黄添武 | 一种便于操作的车体外部漆面的检测装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3170323A (en) * | 1959-09-30 | 1965-02-23 | Siemens Ag | Device for producing a torque or torsion responsive signal |
SE390567B (sv) * | 1975-05-12 | 1976-12-27 | S E R Eklund | Sett att kontrollera en traverskrans eller en liknande vagns hjulinstellning |
DE2643286C2 (de) * | 1976-09-25 | 1985-03-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Lageerkennung einer rotierenden Welle |
-
1980
- 1980-02-01 SE SE8000841A patent/SE420241B/sv unknown
-
1981
- 1981-01-29 JP JP56500626A patent/JPS57500170A/ja active Pending
- 1981-01-29 WO PCT/SE1981/000024 patent/WO1981002198A1/en active IP Right Grant
- 1981-01-29 EP EP81900407A patent/EP0044334B1/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0044334A1 (en) | 1982-01-27 |
WO1981002198A1 (en) | 1981-08-06 |
SE8000841L (sv) | 1981-08-02 |
EP0044334B1 (en) | 1985-08-28 |
JPS57500170A (sv) | 1982-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6935193B2 (en) | Device for measuring the angle and/or the angular velocity of a rotatable body and/or the torque acting upon said body | |
CN101219674B (zh) | 行驶台车和行驶台车系统 | |
CN100439921C (zh) | 用于测量位移和旋转的方法及装置 | |
US20080177502A1 (en) | Determination of the absolute angular position of a steering wheel by incremental measurement and measuring the differential speed of the wheels | |
CN102099663A (zh) | 具有转动角-索引-检测装置的转矩传感器布置 | |
US6691565B2 (en) | Steering angle sensor, system, method, and incremental track thereof | |
KR100817826B1 (ko) | 반송대차 시스템 | |
KR870007029A (ko) | 조타 핸들의 조작타각 검출장치를 가지는 파워 스티어링 제어장치 | |
US6871554B2 (en) | Absolute angle sensor with a magnetic encoder having non-even spaced reference pulses | |
SE441039B (sv) | Anordning for metning av sidolutningen hos ett underlag med hjelp av en derpa framforbar vagn | |
SE420241B (sv) | Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon | |
WO2019208583A1 (ja) | 運転支援装置及び交通システム | |
KR20060022691A (ko) | 이진 수열 판별에 의하여 자동차 핸들의 절대각 위치를결정하는 방법 | |
US7106053B2 (en) | Absolute angle sensor with a magnetic encoder having even spaced reference pulses | |
EP0372136B1 (en) | Magnetic rotary encoder system | |
JP2000227998A (ja) | 車載磁気センサ、車両位置検出装置および自動運転システム | |
JP3128455B2 (ja) | 搬送台車の自動運転制御装置 | |
US6779447B2 (en) | Device for registering the position of a rotor part in a transport system | |
JP2673458B2 (ja) | 移動体用の制御情報指示装置 | |
JPH052857Y2 (sv) | ||
JP2000247235A (ja) | ハイブリッド方式の列車位置検出方法 | |
JPH0612965U (ja) | 車輪回転検出装置 | |
JPH09269820A (ja) | 車両の誘導装置 | |
JP2021002225A (ja) | 走行システム、およびその制御方法 | |
JPH06309028A (ja) | 無人走行車 |