SE420241B - Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon - Google Patents

Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon

Info

Publication number
SE420241B
SE420241B SE8000841A SE8000841A SE420241B SE 420241 B SE420241 B SE 420241B SE 8000841 A SE8000841 A SE 8000841A SE 8000841 A SE8000841 A SE 8000841A SE 420241 B SE420241 B SE 420241B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
magnetic
sensors
pattern
wear rings
wear
Prior art date
Application number
SE8000841A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8000841L (sv
Inventor
O Wallander
G N-E Kehr
Original Assignee
Conort Eng Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conort Eng Ab filed Critical Conort Eng Ab
Priority to SE8000841A priority Critical patent/SE420241B/sv
Priority to DE8181900407T priority patent/DE3171961D1/de
Priority to PCT/SE1981/000024 priority patent/WO1981002198A1/en
Priority to AT81900407T priority patent/ATE15268T1/de
Priority to AU67725/81A priority patent/AU6772581A/en
Priority to JP56500626A priority patent/JPS57500170A/ja
Priority to EP81900407A priority patent/EP0044334B1/en
Publication of SE8000841L publication Critical patent/SE8000841L/sv
Publication of SE420241B publication Critical patent/SE420241B/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/12Measuring or surveying wheel-rims
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

8000841-0 att tekniken torde bli dyrbar.
Man måste vidare betänka att ingen som helst mekanisk åverkan, typ hål eller dylikt, kan tillåtas med tanke på de höga påkänningarna vid drift. Svårigheten att i övrigt fästa något element utanpå hjulringen kan knappast överskattas.
Miljöförhållandena med avseende på nedsmutsning, slitage, temperatur m.m. är för övrigt mycket svåra. Vid sättet enligt uppfinningen elimineras emellertid dessa svårigheter i den mån de överhuvudtaget förekommer.
På den bifogade ritningen utgör fig. 1 en schematisk bild av ett hjulpar i samband med magnetiseringsprocessen, fig. 2 illustrerar schematiskt samma hjulpar vid en kontrollstation, och fig. 3 illustrerar ett rälsfordonshjul sett från si- dan och magnetiserat i enlighet med uppfinningen.
Uppfinningen avser således ett sätt att indikera ett förändrat vinkelläge mellan de båda slitringarna av stål i ett, i vridningshänseende fast förbundet hjulpar hos räls- fordon. Fig. 1 illustrerar hur ett navparti 1 är vridstyvt förbundet med en hjulaxel 2. Utanpå navpartiets 1 omkrets är en slitring 3 påkrympt. Genom att hjulaxeln 2 och hjulnaven 1 är i vridningshänseende fast förbundna med varandra kommer hjulaxeln 2 att rotera med i hjulens rotationsrörelse.
Sättet enligt uppfinningen innefattar att ett magne- tiskt mönster påföres slitringen, vilket sker vid en magne- tiseringsstation 4, som schematiskt illustreras på fig. 1. När rälsfordonets hjulpar passerar igenom magnetiseringsstationen 4 kommer hjulringarna 3 att magnetiseras så att ett givet magnetiskt "mönster" uppstår.
På fig. 3 illustreras ett magnetiskt mönster uppvisan- de poler på åtta punkter med jämn delning runt periferin och med fältriktningen växlande. Även om ett sådant mönster för närvarande valts att illustrera uppfinningen inser fackmannen inom omrâdet att ett annat antal poler och ett annat magne- tiskt mönster kan förekomma inom uppfinningens ram.
Fig. 2 illustrerar en kontrollstation placerad längs järnvägslinjen. Vid passering förbi kontrollstationen, som aoons41-0 generellt betecknas med 5, avläser givarna 6 de individuella hjulringarnas 3 magnetiska mönster. En signal alstras och över- föres till en förstärkar- och signalformarenhet 8. Utsignalerna från dessa förstärkar- och signalformarenheter överföres till en jämförare eller komparator 9, och från denna jämförare 9 ges en signal till en utenhet 10.
För signalbehandling och komparering användes modern integrerad mikroprocessorteknik, och såsom givare kan använ- das enheter av typen Hallelement, spolar etc.
Vid jämförelsen i kontrollstationen 5 avläser givar- na 6 det remanensmagnetflöde som finnes i hjulringarna, och i jämföraren 9 jämförs de båda hjulringarnas mönsterlägen med varandra, och ett eventuellt vinkelfel indikeras.
Då alla delarna i axelenheten är stelt förbundna med varandra har magnetmönstren på de båda hjulringarna normalt ett visst givet läge i förhållande till varandra. Enligt upp- finningen jämföres därför hjulringarnas magnetmönster i ett hjulpar med varandra, men inom uppfinningens ram ligger även att navet eller hjulaxeln kan förses med ett magnetmönster/ och jämförelse göras mellan hjulringens mönster och magnet- mönstret hos hjulnavet eller axeln.
Det magnetiska mönster som påföres hjulringarna i magnetiseringsstationen kvarstannar i hjulringarna ett antal år, varefter magnetiseringsproceduren vid behov kan upprepas.
Det sätt som föreslås enligt uppfinningen har bland annat fördelen att ej fordra mekaniska ingrepp i den rullan- de materialen. Vidare blir systemet okänsliqt för drifts- miljön. Detta plus att den magnetiska märkbilden kan anbringas till låg kostnad och dessutom vid behov återanbringas gör att uppfinningen erbjuder ett ekonomiskt tilltalande sätt att indikera ett förändrat vinkelläge mellan de båda slitringarna av stål i ett, i vridhänseende fast förbundet hjulpar hos rälsfordon.

Claims (5)

8000841-0 PATENTKRAV
1. Sätt att indikera ett förändrat vinkelläge mellan de båda slitringarna av stål i ett, i vridhänseende fast förbun- det hjulpar hos rälsfordon, k ä n n e t e c k n a t av att ett magnetiskt mönster påföres slitringen (3) samt att det magnetiska mönstret avkännes av kännare eller givare (6, 7) kopplade till en jämförare eller komparator (9), som tolkar den magnetiska bilden genom att jämföra de magnetiska mönstren hos de båda slitringarna (3), varigenom man på detta sätt kan bestämma slitringarnas (3) inbördes vinkellägen.
2. Sätt enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det magnetiska mönstret bildas av ett eller flera per- manentmagnetiska fält hos slitringarna, företrädesvis anord- nade så att vartannat fält är motriktat föregående fält.
3. Sätt enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av att antalet permanentmagnetiska fält är åtta stycken.
4. Sätt enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att kännare väljes av induktiv typ.
5. Sätt enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t av att kännare utgöres av s.k. Hallelement.
SE8000841A 1980-02-01 1980-02-01 Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon SE420241B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8000841A SE420241B (sv) 1980-02-01 1980-02-01 Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon
DE8181900407T DE3171961D1 (en) 1980-02-01 1981-01-29 A method of detecting changes in the relative angular position between the steel tyres on respective wheels of a railway vehicle wheel pair
PCT/SE1981/000024 WO1981002198A1 (en) 1980-02-01 1981-01-29 Method of indicating a changed angular position between wear rings in wheel pairs of rail vehicles
AT81900407T ATE15268T1 (de) 1980-02-01 1981-01-29 Methode zur anzeige aenderungen in der winkelstellung zwischen den stahlreifen auf den jeweigen raedern von einem paar von schienenfahrzeugraedern.
AU67725/81A AU6772581A (en) 1980-02-01 1981-01-29 Method of indicating a changed angular position between wear rings in wheel pairs of rail vehicles
JP56500626A JPS57500170A (sv) 1980-02-01 1981-01-29
EP81900407A EP0044334B1 (en) 1980-02-01 1981-01-29 A method of detecting changes in the relative angular position between the steel tyres on respective wheels of a railway vehicle wheel pair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8000841A SE420241B (sv) 1980-02-01 1980-02-01 Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8000841L SE8000841L (sv) 1981-08-02
SE420241B true SE420241B (sv) 1981-09-21

Family

ID=20340149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8000841A SE420241B (sv) 1980-02-01 1980-02-01 Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0044334B1 (sv)
JP (1) JPS57500170A (sv)
SE (1) SE420241B (sv)
WO (1) WO1981002198A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108917683B (zh) * 2018-07-10 2020-09-25 黄添武 一种便于操作的车体外部漆面的检测装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3170323A (en) * 1959-09-30 1965-02-23 Siemens Ag Device for producing a torque or torsion responsive signal
SE390567B (sv) * 1975-05-12 1976-12-27 S E R Eklund Sett att kontrollera en traverskrans eller en liknande vagns hjulinstellning
DE2643286C2 (de) * 1976-09-25 1985-03-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Lageerkennung einer rotierenden Welle

Also Published As

Publication number Publication date
EP0044334A1 (en) 1982-01-27
WO1981002198A1 (en) 1981-08-06
SE8000841L (sv) 1981-08-02
EP0044334B1 (en) 1985-08-28
JPS57500170A (sv) 1982-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6935193B2 (en) Device for measuring the angle and/or the angular velocity of a rotatable body and/or the torque acting upon said body
CN101219674B (zh) 行驶台车和行驶台车系统
CN100439921C (zh) 用于测量位移和旋转的方法及装置
US20080177502A1 (en) Determination of the absolute angular position of a steering wheel by incremental measurement and measuring the differential speed of the wheels
CN102099663A (zh) 具有转动角-索引-检测装置的转矩传感器布置
US6691565B2 (en) Steering angle sensor, system, method, and incremental track thereof
KR100817826B1 (ko) 반송대차 시스템
KR870007029A (ko) 조타 핸들의 조작타각 검출장치를 가지는 파워 스티어링 제어장치
US6871554B2 (en) Absolute angle sensor with a magnetic encoder having non-even spaced reference pulses
SE441039B (sv) Anordning for metning av sidolutningen hos ett underlag med hjelp av en derpa framforbar vagn
SE420241B (sv) Sett att indikera ett forendrat vinkellege mellan slitringar vid hjulparen hos relsfordon
WO2019208583A1 (ja) 運転支援装置及び交通システム
KR20060022691A (ko) 이진 수열 판별에 의하여 자동차 핸들의 절대각 위치를결정하는 방법
US7106053B2 (en) Absolute angle sensor with a magnetic encoder having even spaced reference pulses
EP0372136B1 (en) Magnetic rotary encoder system
JP2000227998A (ja) 車載磁気センサ、車両位置検出装置および自動運転システム
JP3128455B2 (ja) 搬送台車の自動運転制御装置
US6779447B2 (en) Device for registering the position of a rotor part in a transport system
JP2673458B2 (ja) 移動体用の制御情報指示装置
JPH052857Y2 (sv)
JP2000247235A (ja) ハイブリッド方式の列車位置検出方法
JPH0612965U (ja) 車輪回転検出装置
JPH09269820A (ja) 車両の誘導装置
JP2021002225A (ja) 走行システム、およびその制御方法
JPH06309028A (ja) 無人走行車