SE419724B - Anordning for hantering av foremal i samband med ett fordon - Google Patents
Anordning for hantering av foremal i samband med ett fordonInfo
- Publication number
- SE419724B SE419724B SE7811320A SE7811320A SE419724B SE 419724 B SE419724 B SE 419724B SE 7811320 A SE7811320 A SE 7811320A SE 7811320 A SE7811320 A SE 7811320A SE 419724 B SE419724 B SE 419724B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- load
- load units
- longitudinal
- carriers
- rows
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 240000005561 Musa balbisiana Species 0.000 description 1
- 235000018290 Musa x paradisiaca Nutrition 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/36—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Description
10
15
20
ZS
30
35
78117320-6
ning utnyttja utrymmet inom vagnskroppen.
Föreliggande uppfinning utgör en förbättring av de tran-
sportanordningar som är beskrivna i de amerikanska patent-
skrifterna nr 3 802 588 och 3 777 916.
Den grundläggande idén för det system som är beskrivet
i ovannämnda patentskrifter innefattar sektionsindelning av - i
lastvagnskroppen i ett flertal intill varandra liggande, all-
mänt sett fyrkantiga områden anordnade i två längsgående rader.
Vartdera av de fyrkantiga områdena mottager en container med
undantag för ett område som lämnas fritt. Genom att utsätta de
två raderna av containrar för ett flertal sekvensiella rätlín-
jiga rörelser under användning av det fria eller tomme utrymmet
kan en särskild container bringas till ett särskilt läge på gol-
vet i vagnskroppen, utan att man behöver avlägsna någon av con-
tainrarna från lastvagnen, vilket leder till en besparing av
många mantimmar för avlastning av lastvagnen. Förslitning av
och skador på lastvagnskroppen nedbringas till ett minimum, i
det att en gaffellyftanordning icke behöver föras in på last-
vagnen för uttagande av en container som är belägen vid den
främre delen, enär en container mekaniskt transporteras till
den bakre öppningen.
Föreliggande uppfinning bygger sålunda på den grundidé
som är avslöjad i ovannämnda patentskrifter men utgör en för-
bättring av de i dessa beskrivna anordningarna för förflytt-
ning av lastföremålen i en rektangulär ändlös bana.
Utöver att åstadkomma en förbättring av anordningar, som
utnyttjar ett enda fritt eller tomt utrymme i den ena raden i
radparet, införs härmed även idén att använda åtminstone två
fria utrymmen, ett i vardera raden. Detta gör det möjligt att
samtidigt påverka längsgående drivorgan och tvärgående driv-
organ, dvs. ett radpar kan förskjutas samtidigt. Detta ger till
resultat, att en last kan förflyttas utefter den fullständiga
rektangulära banan på halva den tid som fordras vid användning
av ett enda fritt utrymme.
Det är följaktligen ett syfte med föreliggande uppfin-
ning att åstadkomma en mekaníserad anordning för hantering av
föremål avsedd för lastfordons- eller lastvagnskroppar eller av
dragfordon dragna trailer- eller släpvagnskroppar, vilken an-
10
15
20
25
30
35
7811320-6
ordning ger snabb och effektiv funktion.
Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma
en mekaniserad anordning för hantering av föremål, vilken anord-
ning är i första hand användbar för lastfordon, lastvagnar och
liknande och utnyttjar kabeldrivarrangemang, som förflyttar last
i en rektangulär bana inom gränserna för fordonskroppen.
Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att åstad-
komma en anordning som effektivt utnyttjar ett minsta möjliga
antal kraftkällor för att åstadkomma förflyttning av lasten ut-
efter en rektangulär bana med användning av antingen ett enda
eller ett dubbelt fritt eller tomt utrymme.
Ännu ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkom-
ma en anordning för mekaniserad hantering av föremål avsedd för
lastfordon, lastvagnar eller liknande, vilken anordning ianspråk-
tar så gott som inget alls av den inre volymen hos lastfordons-
eller lastvagnskroppen och förskjuter eller skiftar containern i
rätlinjiga banor på ett sådant sätt att maximal volym av last-
vagnskroppen kan utnyttjas för hantering av ínkomstbringande
frakt. I
Ett syfte med föreliggande uppfinning är även att åstadkom-
ma en anordning för hantering av föremål, vilken på ett enkelt
sätt kan monteras på varje konventionell lastvagn eller trailer
utan att fordonet måste modifieras uppbyggnadsmässigt.
Ovannämnda syften uppnås genom att anordningen enligt upp-
finningen erhållit de i bifogade patentkrav angivna särdragen.
Såsom angivits tidigare utgör anordningen enligt förelig-
gande uppfinning en förbättring av de mekanismer, som är avslö-
jade i ovannämnda patentskrífter, i det att anordningen är till
största delen enklare till sin konstruktion, har färre antal
delar och kan lättare monteras i lastvagnskroppar. Vidare är an-
ordningen enligt uppfinningen mångsidigare och smidigare, i det
att man genom omriktning och omdisponering av drivkablar på gol-
vet i fordonet kan ändra anordningen för drift antingen med ett
dubbelt fritt utrymme eller ett enkelt fritt utrymme, varjämte
rörelseriktningen kan ändras.
I grundutförande innefattar anordningen enligt uppfin-
ningen ett flertal lastmottagnade bärorgan, typ platta, låda,
etc., som är rörligt uppburna på hjul eller rullar, som i sin
tur är fastsatta vid fordonets golv. Bärorganen är anordnade i
10
15
20
25
35
7811320-6
ett par längsgående rader på fordonet och täcker i huvudsak
fordonsgolvets hela yta med undantag för antingen ett enda tomt
eller fritt utrymme, som har storleken av ett av bärorganen,
eller dubbla fria eller tomma utrymnen, ett för vardera raden,
beroende på den rörelse för vilken anordningen är kopplad, så-
som kommer att förklaras närmare senare. I vart fall kan ett
särskilt bärorgan förflyttas utefter en längsgående rad till
en ände av fordonet, varefter bärorganet skiftas eller förskjuts
i tvärlek till den andra längsgående raden för förflyttning ut-
efter denna rad till den andra änden av fordonet. Härpâ kan bär-
organet antingen avlägsnas eller förskjutas i tvärled tillbaka
till den andra raden för upprepande av cykeln. Kabeldrívna med-
bringare, som kan ha hakfunktion, är monterade på löp- eller
glídbanor i fordonsgolvet och går i ingrepp med bärorganen för
att förflytta dessa i fordonets längdriktning och tvärriktning.
Medbringarna bringas att röra sig fram och tillbaka i sina löp-
banor med hjälp av kablar, som i sin tur i en föredragen utfö-
ringsform är drivna medelst hydrauliskt påverkade, dubbelverkande
cylindrar. Med andra ord fordras endast två kraftkällor för
åstadkommande av lastförflyttningen utefter den rektangulära
banan. Ett antal variationer av detta grundarrangemang kommer
att beskrivas, vilka variationer innebär utnyttjande av ett enda
tomt eller fritt utrymme och av dubbla tomma eller fria utrymmen,
vilket senare ger snabbare funktion.
Fig. 1 är en allmänt sett schematísk planvy av en anord-
ning, varigenom last kan förflyttas utefter en rektangulär bana
i moturs riktning.
Fig. 2 är en fragmentarisk vy av anordningen enligt fig. l,
vilken klarare visar övergången mellan de tvärgående drivorganen
och de längsgående drívorganen.
Fig. 3 är en vy tagen längs linjen 3-3 i fig. 2.
Fig. 4 är en planvy av medbringaren, som går i ingrepp med
och förflyttar de lastuppbärande bärorganen.
Fig. 5 är en sidovy av medbringaren i fig. 4.
Fig. 6 är en vy framifrån av medbringaren i fig. 4.
Fig. 7 är en schematisk illustration av en anordning lik-
nande den i fig. l, frånsett att kablarna är så anordnade att
lasten förflyttas medurs under utnyttjande av ett enda tomt eller
10
15
20
25
30
35
7811320-6
fritt utrymme.
Fig. 8 visar en utföringsform av anordníngen enligt uppfin-
ningen, varvid kablarna är anordnade på ett annat sätt för åstad-
kommande av medursrotation av lasten under utnyttjande av ett
enda tomt utrymme.
Fig. 9 är en schematisk illustration av ett arrangemang av
fluidpåverkade cylindrar, varvid medbringarna som går i ingrepp
med bärorganen är anslutna direkttill cylindrarnas kolvstänger
och varvid last kan förflyttas i moturs riktning under utnytt-
jande av antingen ett enkelt tomt utrymme eller ett dubbelt tomt
utrymme.
Fig. 10 är en schematisk illustration av ett arrangemang
vilket åstadkommer medursrotation under utnyttjande av antingen
ett enkelt tomt utrymme eller ett dubbelt tomt utrymme.
Fig. ll är en schematisk illustration av en anordning, var-
vid kablarna är anordnade att åstadkomma medurs rörelse hos las-
ten under utnyttjande av ett dubbelt tomt utrymme.
Fig. 12 är en planvy av arrangemanget enligt fig. l med
framhävande av lastbärande rullar och bromsribbor som är fast-
satta vid fordonsgolvet.
Fig. 13 är en fragmentarisk schematisk delvy av den högra
undre hörnsektionen av vardera av de tidigare visade utförings-
formerna, vilken vy framhäver förskjutningen mellan de längsgå-
ende raderna för förhindrande av att det uppstår hinder under
rörelser i tvärled.
Fig. 14 är en schematisk sídovy av ett modifierat utfö-
rande av uppfinningen.
Fig. 15 är en planvy av utföringsformcn enligt Fig. lå.
En idé, på vilken föreliggande uppfinning är baserad, tor-
de bäst framgå av fig. 1, vari 10 allmänt betecknar en ømsluten
lastvagnskropp, i föreliggande fall en av ett dragfordon dragen
trailer. Trailern innefattar ett golv 12, på vilket en längd-
ledsdrivenhet 14 och en tvärledsdrivenhet 16 är anordnade, vilka
var och en kommer att beskrivas mera i detalj nedan. Såsom det
framgår av fig. l är trailern sektionsindelad i fyrkanter anord-
nade i två längsgående rader A och B. Fyrkanterna i de två ra-
derna är betecknade Al-A7 respektive Bl-B7.
Vardera av fyrkanterna är upptagna av ett av rullar upp-
10
15
20
25
30
35
7811320-6
buret bärorgan med undantag för en fyrkant, vilken i fig. 1
är fyrkanten A7. Följaktligen aktiveras tvärledsdrivorganen 16
först för att skifta eller överflytta bärorganet i B7 till A7.
Längdledsdrivorganen 14 aktiveras därefter för förflyttning av
bärorganen i utrymmena Bl till B6 till'utrymmena BZ till B7,
varpå tvärledsdrivorganen 16 och 9 pâverkas för att förflytta
bärorganet i Al till Bl. Längdledsdrivorganen 14 aktiveras nu g
igen för förflyttning av bärorganen i AZ-A7 till Al-A6, varefter
utrymmet A7 ånyo är vakant och en cykel är fullbordad. En cykel
innefattar fyra successiva rörelser, då ett enda tomt eller
fritt utrymme utnyttjas.
Andra utföringsformer kommer att beskrivas, vid vilka var
och en av fyrkanterna är upptagen av ett av rullar uppburet bär-
organ 22 med undantag för två fyrkanter, t.ex. fyrkanterna Bl
och A7, vilka har lämnats fria. Dessa fria eller vakanta områden
tillåter att bäroganen kan skiftas under samtidiga tvärgående el-
ler samtidiga längsgående rörelser, såsom kommer att beskrivas
närmare senare. Härigenom halveras den tid som fordras för att
förflytta last utefter en fullständig rektangulär bana.
Ett fullständigt omlopp eller varv definieras som uppre-
pande av cykeln, till dess att det ursprungliga arrangemanget
uppnås på nytt. Det inses således, att man genom att genomföra
ett visst antal arbetssekvenser kan åstadkomma att en viss con-
tainer, t.ex. en container som upptar platsen i station Al vid
trailerns främre ände kan överföras till läget B7 i trailerns
bakre ände, där denna container på ett bekvämt sätt kan avlägs-
nas medelst en gaffeltruck eller liknande, utan att man behöver
avlägsna någon av de andra containrarna från trailern. Det torde
även observeras, att detta system gör det möjligt att utnyttja
största möjliga del av utrymmet hos lastvagnskroppen. Detta är
i motsats till vad som gäller för den kända teknikens system
med ändlösa transportörer, där man måste tillåta stora mängder
outnyttjat utrymme vid vardera änden av trailern för att göra det
möjligt för containrarna att klara av svängarna.
Tvärledsdrivorganen, som allmänt utmärks av hänvisningsbe-
teckningen 16 i fig. 1, innefattar en fluidpåverkad cylinder 24,
som är dubbelverkande och som inkluderar en kolvstång 26 vid sin
ena ände och en kolvstång 28 vid sin andra ände. Kolvens slag-
längd är väsentligen lika med bredden på ett bärorgan 22 vilket
10
20
25
30
35
7811320-6
är den sträcka som fordras för att förflytta bärorganet från
ett utrymme till ett annat. En kabel 30 är vid sin ena ände
fastsatt vid kolvstàngens 26 ände och sträcker sig runt en
styrskiva 32, som är monterad på fordonsgolvct för rotation
kring en vertikal axel, och därefter runt styrskivor 34, 36,
38, 40 och 42, varefter den andra änden på kabeln är ansluten
till kolvstångens 28 ände. Medbringare 44 och 46, som kommer att
beskrivas mera i detalj nedan, är anslutna till kabeln vid 48
resp. 50 vid vad som benämns kabelns 30 tvärgående delar eller
parter. Det inses att då cylindern 24 aktiveras, så att kolv-
stången 26 dras in och kolvstângen 28 skjuts ut, kabeln 30 dras
åt vänster av kolvstången 26, vilket bringar medbringarna 44 och
46 att röra sig till sina resp. med streckade linjer i fig. l
visade lägen. Dä cylindern ånyo påverkas för att skjuta ut kolv-
stången 26 och dra tillbaka kolvstângen 28, återförs medbring-
arna till deras i fig. 1 med heldragna linjer visade lägen.
Längsledsdrivorganen 14 innefattar en fluidpåverkad cy-
linder 56 med kolvstänger 58 och 60. En kabel 62 sträcker sig
från kolvstången 58 runt styrskivor 64, 66, 68, 70, 72 och 74
och är vid sin andra ände fastsatt vid kolvstångens 60 ände.
Medbringare 76 och 78 är fastsatta vid kabeln vid 80 resp. 82
utefter vad som kommer att benämnas kabelns 62 längsgående de-
lar eller parter. Då cylindern 56 pâverkas eller aktiveras för
att draga tillbaka kolvstången 58 och skjuta ut kolvstângen 60,
kommer kabeln 62 att dras till vänster sett i fig. 1, varvid
medbríngaren 76 kommer att dras åt höger till det med streckade
linjer visade läget. På samma sätt kommer medbringaren 78 att
dras åt höger till sitt med streckade linjer visade läge. Det
torde inses, att medbringarna går i ingrepp med bärorgan, som
upptar de i fig. 1 schematiskt visade utrymmena, med undantag
för ett utrymme som har lämnats fritt.
Såsom visas i fig. 2 är ett flertal hjul eller rullar,
vilka samtliga är utmärkta med samma hänvisningsbeteckníng 84,
monterade på fordonets 10 golv 12 för vridbart roterande rö-
relse, såsom är konventionellt i samband med dylika element.
Fig. 12 visar ett golvarrangemang som är lämpat för uppbärande
av bärorgan 22 i dess rörelse över golvet. Detta arrangemang
är lämpligt för anordningen enligt fig. l och de anordningar
som kommer att beskrivas senare, varvid endast obetydliga
10
15
20
25
30
35
7811320-6
8
modifikationer är nödvändiga för att taga hänsyn till de olika
lägena för transportörelementen.
Av fig. 12 framgår att strängar av rullar 13 ligger under
de längsgående transportörraderna, varvid det finns företrädes-
vis tre rullsträngar för varje rad. Det finns naturligtvis till-
räckligt med utrymme för löpbanorna, som mottager medbringarna.
Bromsorgan eller orörliga stöd 15 är strategiskt fördelade på
fordonets golv, företrädesvis vid ändarna. Dessa stöd innefat-
tar en bärande bas och är på ovansidan täckta med ett friktions-
reducerande material, såsom nylon eller liknande. Organens övre
yta är i huvudsak i nivå med ytan på rullarna i rullsträngarna
13 och rullarna 84. Syftet med dessa bromsorgan är att ge ett
mera stabilt stöd, då lasten är under befordran. Last som helt
uppbärs på rullarna skulle icke vara särskilt stabil. Fordonets
främre ände i området för tvärledsrörelsen är försedd enbart med
stöd av bromsorgantyp, under det att det på fordonets bakre ände
utnyttjas en kombination av bromsande stödorgan 15 och rullar 84.
För att ytterligare bidraga till stabilísering av lasten är last-
stagande anordningar 17 av spännhaketyp avordnade vid den bakre
änden av de längsgående raderna. Vid avlastning är rullbanor 19
anordnade bakom en av lastraderna för att underlätta avlägsnande
av last från fordonet och ut på en lastbrygga eller åtminstone
till ett läge, i vilket lasten kan nås med hjälp av en gaffel-
truck. Området Zl är operatörens område och innefattar en styr-
panel 23 och operatören skyddande pelare 25.
Bärorganen 22 utgörs av i huvudsak plana metallplattor av
tillräcklig styrka för att uppbära på lastpallar anordnad last
och är försedda med slítsar 86 utefter vardera av deras sido-
kantdelar. Dessa slitsar mottar medbringarna, såsom kommer att
förklaras närmare nedan. Fig. 2 visar mera i detalj kabel-
arrangemanget vid övergångssektionen mellan tvärledsdrivorganen
och längdledsdrivorganen. Fig. 2 visar även klarare löpbanan 45,
som uppbär medbringaren 44, och löpbanan 77, som uppbör längd-
ledsmedbringaren 76. Det skall framhållas, att samtliga med-
bringare och löpbanor är i huvudsak identiska. Fig. 2 visar
även spärrhakeorgan 90, som håller bärorgan i utrymmet A7. Spärr-
hakarna tillåter att bärorganen rör sig in i utrymmet A7 från
utrymmet B7 men förhindrar att bärorganen rör sig tillbaka in i
utrymmet B7, ehuru de icke förhindrar bärorganen att röra sig
10
15
20
25
30
35
7811320-6
från A7 till A6. Spärrhakarna är med andra ord anordnade för
moturs rörelse hos bärorganen utefter den rektangulära bana
som definieras av de två bärorgansraderna.
Fig. 3 visar en styrskena 100, som sträcker sig utefter
fordonets mitt och som är försedd med utåtriktade flänsar 102,
vilka förhindrar bärorganen att resa sig upp. Likaledes är en
liknande fläns 104 monterad utefter vardera sidoväggen på for-
donet. Även här är syftet att hålla bärorganen i läge pä rul-
larna eller hjulen för att förhindra att bärorganen reser sig
eller lyfts upp.
En av medbringarna visas mera i detalj i fig. 4 till 6.
Medbringaren 76 kommer således att beskrivas, ehuru det torde
inses att de andra medbríngarna 44, 46 och 78 är identiskt ut-
förda. Medbringaren innefattar en golvdel 108, vilken avslutas
av underliggande flänsar 75, vilka är mottagna i de kanaler
som definieras av de överliggande flänsarna 79 pà löphanan 77.
Medbringaren kommer i fortsättningen att betraktas såsom inne-
fattande en främre ände 110 och en bakre ände 112. Sidoväggar
114 sträcker sig utefter medbríngarens längd, och vid med-
bringarens bakre änddel sträcker sig en axel 116 mellan de
två väggarna. Axeln uppbär svängbart ett hakelement 118, vars
övre del är den del som faktiskt mottages i slitsarna 86 i bär-
organen, då medbringaren är i drivande läge. Ett par stoppele-
ment 120 är monterade på medbringarens golv och förhindrar hak-
elementet 118 från att svänga i moturs riktning från det läge
som visas i fig. 4 och 5. En dragfjäder 122 är vid sin ena ände
ansluten till golvet 108 och vid sin andra ände till hakelemen~
tets 118 undre ände för att hålla hakelementet i det i fig. 4
och 5 visade läget. dvs. upp mot stoppen 120. Det inses att då
elementet 118 är i ingrepp i en slits 86 i ett bärorgan och
medbringaren förflyttas åt höger sett i figurerna elementet 118
kommer att draga med sig bärorganet åt höger, på grund av dess
oförmåga att svänga i moturs riktning kring axeln 116. Då med-
bringaren förflyttas åt vänster, kan emellertid elementet 118
svänga i medurs riktning mot inverkan av fjädern 122, varvid
elementet 118 frisläpps från slitsen 86 i ett av bärorganen
och tillåter medbringaren att röra sig under och till drivande
ingrepp med ett intilliggande bärorgan.
Med hänvisning ånyo till fig. 1 torde det inses att den
10
15
20
25
30
35
7811320-6
10
i denna figur visade anordningen innebär utnyttjande av ett
enda tomt eller fritt utrymme för lastförflyttning i en rek-
tangulär bana utefter de två raderna Al till A7 och Bl till B7.
Under antagande av att utrymmet A7 är fritt kommer vid drift
tvärledsdrívorganen 16 att aktiveras för indragning av kolv-
stàngen 26, varvid medbringaren 44, som är i drivande ingrepp
med det bärorgan som upptar utrymmet B7, förflyttas till det
med streckade linjer utmärkta läget för förflyttning av bäror-
ganet i B7 till A7. Samtidigt kommer medbríngaren 46, som har
varit i ingrepp med det bärorgan som upptar utrymmet Bl, att
frisläppas och förflyttas tillbaka till det med streckade lin-
jer utmärkta läget och till ingrepp med en av drivslitsarna i
det bärorgan som upptar utrymmet Al. Under det andra steget av
cykeln aktiveras eller påverkas längdledsdrivorganen, varvid
kolvstången 58 dras tillbaka och kabeln 62 dras åt vänster,
varigenom medbringaren 78, som är i drivande ingrepp med det
bärorgan som upptar utrymmet Bl, dras till det med streckade
linjer visade läget. Bärorganen som upptar utrymmena BZ till
B6 förskjuts en bärorganslängd av det bärorgan som upptar utrym-
met Bl, så att bärorganen kommer att uppta lägena BZ till B7.
Samtidigt kommer medbringaren 80 att frisläppas från bärorganet
i utrymmet A6 och förflyttas tillbaka till läget under och i
drivande ingrepp med det bärorgan som upptar utrymmet A7. Tvär-
ledsdrivorganen 24 aktiveras för förflyttning av bärorganet i
Al till det nu fria utrymmet i Bl, varpå längdledsdrivorganen
ånyo påverkas för förflyttning av bärorganen som upptar utrym-
mena A2 till A7 till utrymmena Al till A6. Utrymmet A7 är nu
fritt och en cykel har fullbordats. De successiva aktiveringarna
av tvärleds- och längdledsdrivorganen fortsätts, till dess att
en utvald last uppträder vid den bakre delen av fordonet, var-
på denna last enkelt kan lossas.
De längsgående raderna är företrädesvis inbördes förskjut-
na, såsom visas i fig. 12 och 13, så att en last som skiftas i
tvärled från en rad till den nästa icke kommer att stöta emot
en last i nästa rad. Denna inbördes förskjutning åstadkommes ge-
nom en endast obetydlíg förlängning av slaget hos längdledsdriv-
kolvarna. Slaglängden kommer att vara lika med en lastlängd plus
förskjutningen. Då en last är i ingrepp för rörelse i längdled,
kommer den först att täcka sträckan för förskjutningsutrymmet
10
15
20
25
30
35
7a11s2o~6
ll
och därefter en lastlängd för förflyttning av hela raden en
lastlängd.
Fíg. 7 till ll visar schematiskt olika arrangemang för de
kabeldrivna medbringarna med utnyttjande antingen av ett enda
eller enkelt tomt utrymme eller av ett dubbelt tomt utrymme, var-
vid de i fig. 9 och 10 visade arrangemangen inbegriper utnytt-
jande av ytterligare fluidstyrda cylindrar och varvid i vissa
fall medbringare utnyttjas, vilka är direkt anslutna till kolv-
stängerna hos nâgra av de fluidstyrda cylindrarna.
Pig. 7 är spegelbilden av det i fig. 1 visade arrange-
manget, och den enda skillnaden mellan arrangemanget enligt
fig. l och arrangemanget enligt fig. 7 är att i fig. 1 lasten
förflyttas i moturs riktning, under det att i fig. 7 lasten för-
flyttas i medurs riktning.
I det i fig. 8 visade arrangemanget driver den fluidstyrda
cylinder A längdledsmedbringaren 76 och tvärledsmedbringaren 46,
under det att cylindern B driver längdledsmedbringaren 78 och
tvärledsmedbringaren 44. I händelse av rektangulära bärorgan, som
har större längd än bredd, måste en dödgångsanslutníng vara an-
ordnad mellan kablarna och tvärledsmedbringarna 44 och 46, efter-
som slaglängden för cylindrarna A och B kommer att vara densamma
för rörelse i tvärled och rörelse i längdled. Det i fig. 8 visade
arrangemanget utnyttjar ett enda tomt utrymme, såsom är fallet
med de i fig. l och 7 visade arrangemangen, och förflyttar las-
ten i medurs riktning. Det torde naturligtvis inses, att för
samtliga visade arrangemang rörelseriktningen är beroende på
placeringen av medbringarna och anordnandet av kablarna över
fordonets golv.
I fig. 9 visas ett ytterligare förenklat system, i vilket
fyra drivcylindrar 200, 201, 202 och 203 är placerade på fordo-
nets golv, varvid cylindrarna 201 och 203 åstadkommer bärorga-
nens rörelse i längdled, under det att cylindrarna 200, 202
åstadkommer rörelserna i tvärled. Medbringarna 204, 206, 208
och 210 är identiska med de som beskrivits i samband med de ti-
digare utföringsformerna. Medbringarna är emellertid direkt an-
slutna till cylindrarnas 200-203 kolvstänger. Såsom visas är
cylindrarna utformade för moturs förflyttning av lasten utefter
den rektangulära banan.Det torde emellertid inse; såsom även
gäller för samtliga de andra utföringsformerna, att cylindrarnas
10
15
20
25
30
35
7811320-6
12
riktning helt enkelt kan omkastas, varigenom medurs rotation
kan åstadkommas. I varje fall gäller, under antagande av att
utrymmet i det övre högra hörnet är fritt, att eyclindern 202
skjuts ut och därefter dras tillbaka för att dra lasten i det
intilliggande utrymmet i tvärlek och in i det fria övre högra
hörnutrymmet, varpå cylindern 201 aktiveras för att förflytta
dess rad av bärorgan åt höger och in i det just frigjorda ut-
rymmet. Tvärledsdrivcylindern 200 aktiveras därefter, varpå
längdledscylindern 203 aktiveras. Efter denna sekvens av rö-
relser är utrymmet i det övre högra hörnet ånyo fritt. Detta
utgör en beskrivning av arbetssättet, då ett enda tomt utrymme
utnyttjas, Under antagande av att dubbla tomma utrymmen utnytt-
jas och att det i fig. 9 visade systemet kan drivas med dubbla
fria utrymmen kommer den tid som åtgår för att förflytta en
last utefter hela den reaktangulära banan att minskas till hälf-
ten. Antag exempelvis att utrymmet i det övre högra hörnet är
fritt liksom utrymmet i det undre vänstra hörnet. Tvärledscy-
lindrarna 200 och 202 kan härvid drivas samtidigt för att för-
flytta last från intilliggande rader in i ovannämnda fria ut-
rymmen, varpå hydraulcylindrarna 201 och 203 pâverkas samtidigt
för att förflytta de två raderna i längdled i motsatta rikt-
ningar.
I fig. 10 visas ett arrangemang för förflyttning av last
i medurs riktning med utnyttjande antingen av ett enda tomt ut-
rymme eller av dubbla tomma utrymmen. Även här torde det ínses,
att man genom att utnyttja spegelbildsarrangemang av det i
fig. 10 visade arrangemanget kan omkasta rörelseriktningen för
lasten. I vart fall utnyttjas ett par cylindrar 220 och 222 för
att åstadkomma förflyttning av en tvärledsmedbringare 224 med-
elst en anslutande kabel 234, under det att cylindrar 226 och
228 åstadkommer förflyttning av den andra tvärledsmedbringaren
230 medelst en anslutningskabel 232. Genom att på detta sätt
utnyttja cylinderpar kan medbringarna 224 och 230 drivas samti-
digt för att förflytta last från intilliggande rader till in-
tilliggande tomma utrymmen, då dubbla tomma utrymmen utnyttjas.
Rörelserna i längdled åstadkommes av cylindrarna 240 och 242,
till vilka längdledsmedbringarna 244 och 246 är direkt anslutna.
Genom samtidig påverkan av cylindrarna 240 och 242 kan de två
radernas bärorgan eller lastförflyttas samtidigt i motsatta
10
15
20
25
30
35
7811320-6
13
riktningar. Genom aktivering av drivorganen ett åt gången kan
naturligtvis arrangemanget enligt fíg. 10 utnyttjas för att
förflytta last utefter den rektangulära banan med utnyttjande
av endast ett tomt utrymme.
I fig. ll visas slutligen ett arrangemang som utnyttjas
för att förflytta last utefter en bana i medurs riktning under
utnyttjande av dubbla tomma utrymmen. En cylinder 300 åstadkom-
mer vid aktivering längsgående drivrörelse för längdledsmed-
bringare 302 och 304 medelst en kabel 306. En tvärledsdrívcy-
linder 308 åstadkommer samtidigt tvärledsdrivrörelse för tvär-
ledsmedbringare 310 och 312 med hjälp av en kabel 314.
Det torde inses, att det beskrivna arrangemanget med kab-
lar och medbringare är i högsta grad mångsidigt användbart och
kan på enkelt sätt anpassas till förekommande fordon utan någon
väsentlig konstruktiv modifiering. Genom variation av anordnan-
det av kablarna, medbringarna och drivcylindrarna på fordonets
golv kan vidare lastens rörelseriktning varieras. Genom att göra
andra, tidigare beskrivna modifikationer är det dessutom möjligt
att utnyttja ett dubbelt tomt eller fritt utrymme, varigenom last
förflyttas utefter den rektangulära banan på halva den tid som
fordras, då man har endast ett enkelt tomt utrymme. Slutligen
får man kraftbesparingar i ett antal av de visade utföringsfor-
merna, särskilt de som beskrivits i fíg. 1, 8 och ll, där endast
ett par hydraulcylindrar erfordras för att åstadkomma de tvâ
tvärledsrörelserna och de två längdledsrörelserna.
Pig. 14 och 15 visar schematiskt ett system varmed en
fordonslast kan utbytas mot en last i ett annat fordon eller i
ett stationärt hus eller enhet på en lastbrygga. Systemet ut-
nyttjar det indexeringsarrangemang som beskrivits i samband med
föregående anordningar, vari last indexeras eller förflyttas
utefter en rektangulär bana med utnyttjande av åtminstone ett
enda överskottsområde på fordonets golv. I figurerna betecknar
hänvisníngsbeteckningen 400 en trailer som är lastad med ett
flertal containrar eller på lastpallar anordnade lastenheter
402 av enhetlig storlek. Lasten är anordnad i två längsgående
rader på transportörer, vilka är utformade att indexera lasten
utefter en rektangulär bana genom de båda raderna. De tidigare
beskrivna anordningarna kan utnyttjas i detta system, ehuru de
anordningar som är beskrivna i de tidigare nämnda patentskrif-
10
15
20
25
30
35
7811320-6
14
terna kan utnyttjas. En stationär enhet 404 kan vara monterad
på en lastbrygga eller på hydrauliskt justerbara stöd 406, med-
elst vilka enheten 404 kan inregleras till höjden på fordonet
eller trailern 400. Lasten i den stationära enheten 404 är ut-
märkt medelst hänvisningsbeteckningarna 402a. Den stationära
enheten 404 är likaledes försedd med en transportörmekanism,
som är anordnad att indexera lasten utefter en ändlös rektangu-
lär bana inom gränserna för enheten. Trailern och den statio-
nära enheten 404 är vidare försedda med stängningsanordningar,
som kan låsas i säkerhetssyfte. Det torde inses, att den sta-
tionära enheten 404 kan ersättas av en annan trailer eller lik-
nande.
Syftet med detta arrangemang är att utbyta trailerns 400
last mot enhetens 404 last. Detta uppnås genom deaktívering av
de i tvärlek arbetande transportörenheterna vid de angränsande
ändarna av enheterna 400 och 404. Exempelvis kan vid anordningen
enligt fig. 1 medbringaren medelst något lämpligt mekaniskt or-
gan hållas i det nedfällda läget (ur ingrepp), så att den även
om den aktiveras och förflyttas icke går i ingrepp med bärorga-
nen. En överbryggande eller anslutande transportör, såsom en
rulltransportör 408 eller liknande, är placerad mellan trailerns
400 golv och den stationära enhetens 404 golv. I fig. 14 är den
anslutande transportören 408 överdriven, ehuru det torde ínses
att den har en höjd som är i huvudsak lika med höjden av de bä-
rande rullarna, som uppbär lasterna 402 och 402a. Eftersom rö-
relserna i tvärlek vid de angränsande ändarna av enheterna
(vilka rörelser är antydda genom de med streckade linjer visade
pilarna X och Y) har eliminerats, kommer vid aktivering av sy-
stemet enheterna att förflyttas utefter en förstorad rektangu-
lär bana, som täcker de två enheterna. Följaktligen indexeras
lasterna inom de längsgående raderna och inom enheterna, till
dess att de är helt och hållet utbytta. I fig. 15 visas utbytes-
processen under pågående förlopp.
I praktisk användning kan en stormarknad eller liknande
ha en av de stationära enheterna på någon av sina lastbryggor
och eventuellt fylla enheten med tomma förpackningar eller lik-
nande som skall returneras. En leveransbil kan anlända vid vil-
ken tid som helst under natten eller dagen. Föraren kan låsa
upp enheten 404 och genom att aktivera transportörerna full-
Claims (7)
1. Anordning för hantering av föremål i samband med ett fordon, som har ett lastbärande golv, varvid lasten innefattar ett flertal lastenheter av väsentligen rätvinklig konfiguration i ett horisontellt snitt, vilka lastenheter är anordnade i två nära varandra liggande längsgående rader och i huvudsak täcker fordonets hela golvyta med undantag för åtminstone ett fritt om- râde med en storlek approximativt lika med storleken på det om- råde som täcks av en lastenhet, vilken anordning innefattar organ för uppbärande av lastenheterna för rörelse på golvet och driv- organ för att skifta eller förflytta lastenheterna i längsgående riktningar i raderna och för att vid vardera änden av raderna skifta eller förflytta lastenheterna i rfldïnngar tvärs emot de längsgående rfldufingarna, vilka längsgående och tvärgående rörel-' ser eller förflyttningar är möjliga genom utnyttjande av det fria området, k ä n n e t e c k n a d av första drivorgan innefat- tande en första reversibel kraftkälla (A), ett första böjligt långsträokt element fastsatt vid den första kraftkällan för rö- relse i reversibla riktningar, ett första par medbringare (46, 76) för ingrepp med lasten och fastsatta vid det första böj- liga elementet, av vilka medbringare den ena (76) ligger under lastenheterna i den ena längsgående raden för förflyttning av 7811320-6 16 vilka medbringare den andra (46) är monterad vid den ena änden av raderna för förflyttning av lastenheterna i den ena tvärgående riktningen, och av andra drivorgan innefattande en andra rever- sibel kraftkälla (B), ett andra böjligt långsträckt element fast- satt vid den andra kraftkällan för rörelse i reversibla rikt- ningar, ett andra par medbringare (44, 78) för ingrepp med lasten och fastsatta vid det andra böjliga elementet, av vilka med- bringare den ena (78) ligger under lastenheterna i den andra iraden för förflyttning av lastenheterna i denna rad i den motsatta längsgående riktningen och av vilka medbringare den andra (44) är monterad vid den andra änden av raderna för förflyttning av last- enheterna i den motsatta tvärgående rümningen, varjämte organ är anordnade för selektiv påverkan av nämnda första och andra driv- organ för att intermittent förflytta lastenheterna utefter en rektangulär bana på golvet.
I 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den första och den andra kraftkällan (A, B) innefattar dub- belverkande fluidpåverkade kolv-cylinderaggregat.
3. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att den innefattar löpbanor (45, 77), i vilka med- bringarparen (44, 46, 76, 78) är glidbart mottagna.
4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda organ för uppbärande av lastenheterna för rörelse på golvet (12) innefattar inverterade länkrullar (84) fastßatta vid golvet.
5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e o k n a d av att den innefattar bärorgan (22) uppburna på rullarna (84), var- vid nämnda bärorgan är anordnade att mottaga och uppbära last- enheterna.
6. Anordning enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e Q k - n a d av att nämnda bärorgan (22) är försedda med organ (86) för driftsingrepp med medbringarna.
7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av- att den innefattar styrskenor (100, 104) monterade på fordonet för att kvarhålla bärorganen (22) och förhindra vertikal rörelse bort från rullarna (13, 84). ANFÖRDA PUBLIKATIONER: sverige 379 181 šßsop 1/ss Schweiz 296 a 6 Bose 1/12_ us 2 999 579 19 -19), 3 749 268 (214_s16), 3 777 916 (214-519), s so9 208 (19s-ss)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7811320A SE419724B (sv) | 1978-11-01 | 1978-11-01 | Anordning for hantering av foremal i samband med ett fordon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7811320A SE419724B (sv) | 1978-11-01 | 1978-11-01 | Anordning for hantering av foremal i samband med ett fordon |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7811320L SE7811320L (sv) | 1978-11-01 |
SE419724B true SE419724B (sv) | 1981-08-24 |
Family
ID=20336240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7811320A SE419724B (sv) | 1978-11-01 | 1978-11-01 | Anordning for hantering av foremal i samband med ett fordon |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE419724B (sv) |
-
1978
- 1978-11-01 SE SE7811320A patent/SE419724B/sv unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7811320L (sv) | 1978-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102435562B1 (ko) | 로봇 컨테이너 핸들링 디바이스 및 방법 | |
JP7288015B2 (ja) | ロボットコンテナ取り扱い装置及び方法 | |
US3727778A (en) | Material handling system | |
EP2683629B1 (de) | Zirkulares roaming | |
US3934741A (en) | Telescopic load transfer device | |
US4003296A (en) | Stacker crane construction | |
EP1606210B1 (de) | Mehrkatzcontainerkran | |
NL9401166A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het hanteren met transportonderstellen. | |
CN104590924A (zh) | 一种可以自动装箱码垛的装车设备 | |
ITMO20080088A1 (it) | Gru da banchina portuale per il sollevamento e la movimentazione di carichi, particolarmente container | |
US3999671A (en) | Article handling system | |
SE419724B (sv) | Anordning for hantering av foremal i samband med ett fordon | |
EP1202920B1 (en) | Device for storage and conveyance of bulky holders | |
JPS594503A (ja) | 全自動ラツク倉庫 | |
US3175718A (en) | Apparatus for handling containers | |
SE435166B (sv) | Forfarande och lasttransportanordning for hantering och transport av en enhetslast, bestaende av en eller flera containrar eller liknande | |
DE1781464A1 (de) | Universal container-verlade- und -stapelgeraet | |
CA1059072A (en) | Article handling system | |
JPS61166434A (ja) | ケ−ス貨物または単位貨物の搬送用装置 | |
FI120337B (sv) | Grensletruck | |
CA1072502A (en) | Article handling system | |
KR950011389B1 (ko) | 하물 적재판, 하역장치 및 입체격납장치 | |
ITMO20080090A1 (it) | Macchina per il sollevamento e la movimentazione di carichi, particolarmente container | |
WO2017105218A1 (en) | Device, assembly and method for loading a vehicle with loaded pallets | |
JP3411315B2 (ja) | 空コンテナの保管方法 |