SE414795B

SE414795B - GRIPARSKYTTEL

Info

Publication number: SE414795B
Application number: SE7305577A
Authority: SE
Inventors: K W Wueger
Original assignee: Crompton & Knowles Corp
Priority date: 1972-07-24
Filing date: 1973-04-18
Publication date: 1980-08-18
Also published as: BE800814A; JPS4957153A; AU475317B2; GB1441153A; GB1441152A; CH560264A5; CA978061A; SU664573A3; BR7305342D0; FR2296714B1; CH559790A5; ZA732428B; US3831640A; FR2296715A1; SE7702134L; SE7702135L; JPS5940933B2; FR2296714A1; ATA629773A; DD105265A5

Description

73nss77-4 nämnda amerikanska patentskrifter beskrivna griparskytteln så, att man erhåller en mera noggrann kontroll av inslagstrådens längd, en bättre kontrollerad bana för skytteln under slaget samt en bättre kontroll av skytteln vid slutet av slaget. Des- sa förbättringar erhålls genom utformning av en ny skyttel, i vilken en del av inslagstråden införs pneumatiskt. Det för den nya griparskytteln kännetecknande framgår av följande patentkrav l. En utkastnings- och mottagningsanordning för skytteln beskrivs i svenska patentansökningen 7702134-3 och en pneumatisk mekanism för införing av en inslagstråd i varp- skälet från en-utanför detta placerad förpackning beskrivs i svenska patentansökningen 7702135-0. 73nss77-4 mentioned U.S. Patents described the gripper shuttle so as to obtain a more accurate control of the length of the weft thread, a better controlled path of the shuttle during the stroke and a better control of the shuttle at the end of the stroke. These improvements are obtained by designing a new vessel, in which a part of the weft thread is introduced pneumatically. The characteristics of the new gripper shuttle are stated in the following claims 1. An ejection and receiving device for the shuttle is described in Swedish patent application 7702134-3 and a pneumatic mechanism for inserting a weft thread into the warp shell from a package placed outside it is described in the Swedish patent application 7702135-0.

Uppfinningen beskrivs närmare under hänvisning till bifo- gade ritningar, där fig. l visar en planvy av en vävstol utnytt- jande en skyttel enligt uppfinningen, fig. 2 visar en längd- sektion genom en skyttel enligt uppfinningen, fig. 3 visar en vertikal sektion längs linjen III-III i fig. 2, fig. 4 visar en slagbom med kombinerad skyttelstyrning och vävsked i en sektion längs linjen IV-IV i fig. 1 och fig. 5 visar ett fler- tal med skyttelstyrningar utformade vävskedständer samt skyt- teln i en vertikalsektion längs linjen V-V i fig. 4.The invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a plan view of a loom using a shuttle according to the invention, Fig. 2 shows a longitudinal section through a shuttle according to the invention, Fig. 3 shows a vertical section along the line III-III in Fig. 2, Fig. 4 shows a striker with combined shuttle control and loom in a section along the line IV-IV in Fig. 1 and Fig. 5 shows a plurality of shuttle guides designed loom teeth and the shuttle in a vertical section along the line VV in Fig. 4.

Den i fig. l visade, generellt med 20 betecknade vävstolen innehåller vanliga ramdelar 22, en varpbom 24, en tygbom 26 samt skaft 28, som drivs av en ej visad skälbildningsmekanism av vanlig typ, exempelvis en skaftmaskin. Ett skedlag L upp- bär vanliga, utanför stadkanterna S placerade mekanismer 29 för avskärning och fastklämning av inslagstråden, exempelvis av den i amerikanska patentskriften 3,598,l58 visade typen.The loom shown in Fig. 1, generally denoted by 20, contains ordinary frame parts 22, a warp boom 24, a fabric boom 26 and a shaft 28, which is driven by a crimping mechanism of the usual type (not shown), for example a shaft machine. A spoon layer L carries common mechanisms 29 located outside the city edges S for cutting and clamping the weft thread, for example of the type shown in U.S. Pat. No. 3,598,158.

Inslagstråden betecknas med y och magasin för densamma med 186 och l86'.The weft thread is denoted by y and magazine for the same by 186 and l86 '.

Skytteln för styrning av inslagstråden genom varpskälet är betecknad med 30 och visas särskilt i fig. 2 och 3. Den är i huvudsak cylindrisk med i huvudsak flata ändytor 32, som är vinkelräta mot skyttelns längdaxel x. Ändytorna kan even- tuellt vara nâgot konkava, men de bör däremot ej vara i nämn- värd grad konvexa. Orsaken härtill förklaras närmare i det 7305577-4 följande. Skyttelns centrala del är i allmänhet ihålig, och håligheten är uppdelad i två ringformiga rum 34 genom en sfärisk skiljevägg 36. Vardera rummet 34 har en trattformad del 38, som leder till en öppning 40 vid rummets ände 32.The shuttle for guiding the weft thread through the warp shell is designated 30 and is shown in particular in Figs. 2 and 3. It is substantially cylindrical with substantially flat end faces 32 which are perpendicular to the longitudinal axis x of the shuttle. The end faces may be somewhat concave. but they should not be significantly convex. The reason for this is explained in more detail in the following 7305577-4. The central part of the vessel is generally hollow, and the cavity is divided into two annular compartments 34 by a spherical partition 36. Each compartment 34 has a funnel-shaped portion 38, which leads to an opening 40 at the end 32 of the compartment.

Skiljeväggen 36 innehåller ett flertal slitsformade öpp- ningar 42, som bildar passager mellan rummen 34 och som sträcker sig i vinkel mot axeln x. Slitsarna 42 tjänar till att låta luft passera från det ena rummet till den andra samt till att åstadkomma en virvlande luftström inuti rummen 34, då luft inblåses genom en av öppningarna 40. Rummets 34 del 38 omvandlar denna roterande luftström till en virvel, och om en inslagstråds fria ände placeras i den öppning 40, genom vilken luften blåses, kommer den alltså att dras genom denna öppning för att lägga sig i lösa spiralslingor i motsvarande rum 34.The partition 36 contains a plurality of slot-shaped openings 42, which form passages between the spaces 34 and which extend at an angle to the axis x. The slots 42 serve to allow air to pass from one space to the other and to provide a swirling air flow inside the chambers 34, when air is blown through one of the openings 40. The part 38 of the space 34 converts this rotating air stream into a vortex, and if the free end of a weft thread is placed in the opening 40 through which the air is blown, it will thus be drawn through this opening for to lie in loose spiral loops in the corresponding room 34.

Såsom visas i fig. l, är vävstolen vid vardera sidan för- sedd med en anordning 44 resp. 44' för utstötning och mottag- ning av skytteln. Dessa anordningar beskrivs i den ovannämnda patentansökningen 7702134-3.As shown in Fig. 1, the loom is provided on each side with a device 44 resp. 44 'for ejection and reception of the shuttle. These devices are described in the above-mentioned patent application 7702134-3.

En i fig. l, 4 och 5 visad, generellt med 205 betecknad med skyttelstyrningar i vävskeden försedd slagbom innehåller ett flertal från varandra skilda styrningar eller plattor 206, som är fästa vid skedlaget L och uppbäres på en stång 208, som sträcker sig genom hål 210 i plattorna. Varje styrplatta 206 har en rund öppning 212 med något större diameter än skytteln 30, såsom visas i fig. 5. En slits 214 sträcker sig radiellt utåt från öppningen 212 till plattans ytterkant. Plattornas 206 öppningar 212 bildar tillsammans en styrkanal för skytteln.A boom shown in Figs. 1, 4 and 5, generally designated 205 by shuttle guides in the fabric spoon, contains a plurality of spaced apart guides or plates 206 which are attached to the spoon layer L and supported on a rod 208 extending through holes. 210 in the plates. Each guide plate 206 has a round opening 212 with a slightly larger diameter than the shuttle 30, as shown in Fig. 5. A slot 214 extends radially outward from the opening 212 to the outer edge of the plate. The openings 212 of the plates 206 together form a guide channel for the shuttle.

Denna styrkanal är i fig. 5 betecknad med 216. Då skytteln med en i denna insatt inslagstråd framdrivs genom styrkanalen 216, rör sig skedlaget framåt mot tillslagsläget, varpå styr- plattornas 206 bakre kantytor 218 slår inslagstråden in i skä- lets spets. Skedlaget rör sig därefter bakåt, varvid den just inslagna inslagstråden förblir i inslaget läge, under det att slitsarna 214 fritt passerar förbi och därigenom frigör inslagstråden från öppningarna 212. En stång 221 sträcker sig 7305577-4 l0 l5 genom hålen i styrplattornas 206 övre delar för att hålla varptrådarna i deras rätta lägen mellan styrplattorna. De olika vävstolsdelarna är så synkroniserade, och styrplattor- na 206 är så placerade på skedlaget, att öppningarna 212 kom- mer att befinna sig inuti skälöppningen vid den tidpunkt, då skytteln framdrivs. Skälöppningen är antydd med streckade linjer 219 i fig. 4. Styrplattorna 206 och skytteln 30 är så 'konstruerade, att de samverkar för åstadkommande av en aero- .dynamisk effekt, som gör det möjligt för skytteln att framdri- vas genom kanalen 216 i ett stabiliserat tillstånd.This guide channel is indicated in Fig. 5 by 216. When the shuttle with a weft thread inserted therein is propelled through the guide channel 216, the spoon layer moves forward towards the impact position, whereupon the rear edge surfaces 218 of the guide plates 206 strike the weft thread into the tip of the skewer. The spoon layer then moves backwards, the just wound weft thread remaining in the weft position, while the slits 214 pass freely and thereby release the weft thread from the openings 212. A rod 221 extends through the holes in the upper parts of the guide plates 206 for to keep the warp threads in their proper positions between the guide plates. The various loom parts are so synchronized, and the guide plates 206 are so placed on the spoon layer, that the openings 212 will be inside the shell opening at the time when the shuttle is propelled. The scale opening is indicated by dashed lines 219 in Fig. 4. The guide plates 206 and the shuttle 30 are constructed so as to cooperate to produce an aerodynamic effect which enables the shuttle to be propelled through the channel 216 in a stabilized state.

Skytteln framdrivs med en underljudshastighet av över 27 m/s. Den aktuella skyttelhastigheten beror på vävstolens, bredd, vävningshastigheten och andra praktiska omständigheter.The shuttle is propelled at an ultrasonic speed of over 27 m / s. The actual shuttle speed depends on the loom, width, weaving speed and other practical circumstances.

Den angivna skyttelhastigheten är dock tillräckligt hög för uppbyggnad av en tryckzon framför den flata främre ytan 32, då skytteln rör sig genom kanalen 2l6. Denna luft framför skytteln har högre tryck än atmosfärstrycket och avgår in i mellanrummen 222 mellan styrplattorna 206 i pilens 224 rikt- ning. Mellan skyttelns ändytor 32 och skyttelns mantelyta 226 bildas ringformiga, skarpa kanter 228. Styrplattorna 206 har inre, ringformiga ytor 230, som är parallella med kanalens 216 längdaxel 233 och som bildar skarpa, ringformiga kanter 232 med styrplattornas 206 flata ytor 234. Så länge som skyt- telns 30 främre kant 228 befinner sig mellan kanterna 232 längs kanalens 216 längdaxel 233, kan luft avgå in_i mellan- rummet 222 i pilens 224 riktning. Då den främre kanten 228 . befinner sig i linje med den främre kanten 232 på en av ¿ styrplattorna 206, begränsas däremot luftströmmen, och dess ¿ riktning ändras omedelbart, så att strömningen sker i pilens j 235 riktning. Denna strömning ändras successivt mot pilens 224 riktning, ända tills det att kanten 228 kommer i linje med den främre kanten 232 på nästa styrplatta. Detta förhållande mellan den framrusande skytteln och styrplattorna åstadkommer runt skyttelkanten 228 en pulserande luftström, som stabili- serar skyttelns främre ände och håller skytteln i ett centralt läge i kanalen 2l6 under skyttelns passage genom varpskälet. 7305577-4 Skyttelns ändytor 32 behöver ej vara absolut flata utan kan vara konkava eller något konvexa, förutsatt att ytan effek- tivt bildar en tryckzon framför skytteln samt skär mantelytan 226 längs en skarp kant. Skyttelns bakre ände blir även stabi- liserad på grund av den där uppkommande bakåtströmningen, som ger ett undertryck. Detta är ett välkänt fenomen inom aero- dynamiken, där effekten vanligen betecknas "bromskraft", vil- ken uppträder om ytan 32 är i huvudsak flat eller konkav.However, the specified shuttle speed is high enough to build up a pressure zone in front of the flat front surface 32 as the shuttle moves through the channel 166. This air in front of the shuttle has a higher pressure than the atmospheric pressure and exits into the spaces 222 between the guide plates 206 in the direction of the arrow 224. Between the end surfaces 32 of the shuttle and the outer surface 226 of the shuttle, annular, sharp edges 228 are formed. the leading edge 228 of the shuttle 30 is located between the edges 232 along the longitudinal axis 233 of the channel 216, air can escape into the space 222 in the direction of the arrow 224. Then the leading edge 228. is in line with the leading edge 232 of one of the guide plates 206, on the other hand, the air flow is limited, and its direction changes immediately, so that the flow takes place in the direction of the arrow j 235. This flow gradually changes in the direction of the arrow 224, until the edge 228 aligns with the leading edge 232 of the next guide plate. This relationship between the advancing shuttle and the guide plates provides around the shuttle edge 228 a pulsating air flow which stabilizes the front end of the shuttle and keeps the shuttle in a central position in the channel 266 during the passage of the shuttle through the warp shell. 7305577-4 The end surfaces 32 of the shuttle need not be absolutely flat but may be concave or slightly convex, provided that the surface effectively forms a pressure zone in front of the shuttle and cuts the mantle surface 226 along a sharp edge. The rear end of the shuttle is also stabilized due to the backflow that occurs, which gives a negative pressure. This is a well-known phenomenon in aerodynamics, where the effect is usually referred to as "braking force", which occurs if the surface 32 is substantially flat or concave.

Då skytteln rör sig genom kanalen 216 i pilens 237 rikt- ning, pressas luft in i mellanrummen 222 men återvänder sedan till kanalen i pilens 236 riktning på grund av det undertryck, som utbildas längs skyttelns mantelyta 226. Den mellan mellan- rummen 222 återvändande luften orsakar uppbyggnad av ett dyna- miskt tryck längs ytan 226. Ävenså förekommer ett “gränsskikt" av turbulent luft längs ytan 226, och denna luft strömmar där- vid 1 samma riktning som skytteln men i förhållande till den- na 1 pilens 239 riktning. Detta gränsskikt förstärkes med luft, som avgår från tryckzonen framför skytteln genom mellan- rummet mellan skytteln och kanalen 216. Det tryck, som uppbyg- ges av den genom mellanrummen 222 strömmande luften tillsammans med luften i nämnda gränsskikt, är därvid tillräckligt för att uppbära skytteln inuti kanalen 216 med mellanrum i förhål- lande till styrplattornas 206 innerytor 230.As the shuttle moves through the channel 216 in the direction of the arrow 237, air is forced into the gaps 222 but then returns to the channel in the direction of the arrow 236 due to the negative pressure which is formed along the jacket surface 226 of the shuttle 226. causes a dynamic pressure to build up along the surface 226. There is also a "boundary layer" of turbulent air along the surface 226, and this air then flows in the same direction as the shuttle but in relation to this 1 arrow 239 direction. boundary layer is reinforced with air departing from the pressure zone in front of the shuttle through the space between the shuttle and the channel 216. The pressure built up by the air flowing through the spaces 222 together with the air in said boundary layer is thereby sufficient to support the shuttle inside the channel 216 at intervals in relation to the inner surfaces 230 of the guide plates 206.

De ovannämnda aerodynamiska effekterna gör det möjligt för skytteln att framdrivas och styras genom varpskälet i en exakt projektilbana utan friktionsförluster gentemot styrorganen.The above-mentioned aerodynamic effects enable the shuttle to be propelled and guided through the warp ground in a precise projectile trajectory without friction losses relative to the guide means.

De aerodynamiska effekterna beror på många variabla faktorer, och en ändring av en variabel nödvändiggör även en ändring av en annan. Variablerna är skyttelns storlek och tyngd, kanalens 216 storlek eller spelrummet mellan skytteln och ytorna 230, varje styrplattas 206 tjocklek, samt avståndet mellan styr- plattorna 206 och skyttelns hastighet. Många olika slag av kombinationer av dessa variabler ger därvid den nämnda aero- dynamiska effekten, men i det följande lämnas ett exempel på en sådan kombination: 736557714 Skyttelhastighet Skyttelns vikt Skyttelns längd Skyttelns diameter Styrkanalens 2l6 diameter Styrplattornas 206 tjocklek Avståndet mellan styrplattorna 206 49,5 m/s 1,7 g 3,8 cm 9,6 mm 9,8 mm 0,38 mm 0,41 mm Med skytteln enligt uppfinningen uppnås den fördelen, att den pneumatiskt kan laddas med tråd i jämna lager utan tras- sel och att tråden kan dras ut under vävning likaledes utan att trådslingorna trasslar in sig i varandra. Vidare är skyt- teln så formad, att den skapar sin egen luftkudde då den an- vänds i samverkan med den beskrivna styrmekanismen.The aerodynamic effects depend on many variable factors, and a change of one variable also necessitates a change of another. The variables are the size and weight of the shuttle, the size of the channel 216 or the clearance between the shuttle and the surfaces 230, the thickness of each guide plate 206, and the distance between the guide plates 206 and the speed of the shuttle. Many different types of combinations of these variables give the mentioned aerodynamic effect, but in the following an example of such a combination is given: 736557714 Shuttle speed Shuttle weight Shuttle length Shuttle diameter Steering channel 216 diameter Steering plate 206 thickness Distance between guide plates 206 49.5 m / s 1.7 g 3.8 cm 9.6 mm 9.8 mm 0.38 mm 0.41 mm With the shuttle according to the invention, the advantage is achieved that it can be pneumatically loaded with wire in even layers without tangles and that the thread can be pulled out during weaving as well without the thread loops getting tangled in each other. Furthermore, the shuttle is so shaped that it creates its own air cushion when used in conjunction with the described steering mechanism.

Claims

7 730557? -4 P A T E N min

1. l. For use in a loom, gripper vessel, in which weft thread is inserted from a stationary storage and which consists of a cylindrical body, characterized in that the cylindrical body (30) has an annular outer edge at each end. positions in a plane perpendicular to the longitudinal axis (x) of the body and a surface (32) which intersects the edge at right angles, inside the cylindrical body there is a chamber (34) for storing at least a part of a weft thread in a channel (38 ), which connects the chamber to an opening (40) at at least one end of the cylinder.

Gripper vessel according to claim 1, characterized in that the end surfaces (32) are substantially flat.

Gripper vessel according to claim 1, characterized in that at least a part of the chamber is circular and tapers outwards towards an opening, and that between the chamber (34) and a second opening there is a partition wall (36) with perforations (42), extending at an angle to the longitudinal axis of the shuttle (x).

Gripper vessel according to Claim 3, characterized in that the tapered part (38) of the chamber has a funnel shape.

Gripper vessel according to Claim 3 or 4, characterized in that the surface of the partition wall (36) facing the chamber is convex.

Gripper vessel according to Claim 3 or 4, characterized in that it contains at each end a chamber of the specified type, and that these chambers are separated from one another by a partition wall (36), whereby the vessel can be used in a loom, where the weft threads are fed alternately from both sides.

Gripper vessel according to claim 3 or 4, characterized in that the partition wall is spherical. 7

Gripper vessel according to Claim 3 or 4, characterized in that the perforations in the partition wall consist of slots (42) which extend along cords to the cylinder periphery.

Gripper vessel according to claim 8, characterized in that the side wall convex of the partition wall facing the chamber, and that the slots (42) are closer to the periphery of the cylinder than the cylinder axis (x). ANFÖRDA PUBLIKA11oNER = s' 203 287 86 = 7 / os) Tšï ﬁ ig ﬁ a 1 131 664 (36 6: 14/01) us 3 412 763 (139-126)