SE396335B - Anordning vid ett automatiskt fordonskontrollsystem - Google Patents

Description

1513891-7 g 2 I de kända systemen åstadkommes vanligen medelst de fordonens-passage- detekterande organen en styrning av den sist inom varje block verksamma sändaren, dvs den sändare vars antenn - den s k startslingan - sist över- fares av ett fordon som inom ett första block närmar sig gränsen till ett andra block. Denna styrning innebär att endast då beläggningskriteriet är uppfyllt, dvs då det andra blocket är fritt från fordon, kommer start- slingan att avge den ordinarie ordersignalen till fordonet, varvid detta passerar blockgränsen och kör in i det andra blocket för att inom detta I styras av de däri verksamma sändarna.

Om systemet däremot indikerar att fordon finnes kvar inom det andra blocketf _eller inkommer i detta förhindras utsändningen av den ordinarie ordersig- nalen via startslingan för detta block. När fordonet i det första blocket börjar överfara startslingan men ordersignalen uteblir reagerar fordonets signalmottagare så, att den till styrorganen avger en signal för fordonets stoppande. Fordonet-startar sedan på nytt då beläggningskriteriet åter blir uppfyllt.

Full säkerhet mot att ett fordon kör in i ett framförvarande ger dock inte dessa kända system eftersom man inte helt kan garantera att ett förar- löst fordon verkligen stoppar före den aktuella blockgränsen. Om fordonet - har ett ineffektivt bromssystem eller en defekt i detta uppkommer under körningen så att fordonets bromssträcka blir förlängd och fordonet där- igenom inte kan bromsas in helt före blockgränsen utan kommer att över- skrida denna fastän säkerhetsanordningen trätt i funktion, kommer fordonets signalmottagare att mottaga ny ordersignal via den första efter block- gränsen belägna antennen. Enligt denna ordersignal kör nu fordonet vidare med den hastighet som gäller för det_andra blocket och är detta fortfarande belagt av ett fordon är en sammanstötning tydligen oundviklig.

Ett annat bantillståndsvillkor som måste vara uppfyllt innan ett tåg får köra in i ett framförvarande block kan gälla en spårväxels läge. Ligger växeln rätt för det annalkande tåget påverkas_ej signalerna till detta, medan om det indikeras att växeln blivit felaktigt lagd.en förregling etableras i fordonskontrollsystemet för att i analogi med det ovan beskrivna förloppet förregla sändningen av den ordinarie ordersignalen via startslingan som är belägen före växeln. Även här är det tydligt att olyckor kunna in- träffa vid oavsiktlig passage av en blockgräns, t ex på grund av en defekt fordonsbroms. 3' vs1sss1+7 Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att höja säkerheten i system för automatisk"fordonskontroll vid i block indelade banor genom att framskaffa en anordning medelst vilken en säkrare blockering erhålles vid gränsen till ett block i händelse för detta gällande tillståndsvillkor ej uppfyllas. Upp- finningen tar härvid särskilt sikte på att eliminera risken för sådana olyckor som ha sin grund i att en blockgräns oavsiktligt passeras trots att den efter- följande bandelen blivit blockerad. ' Uppfinningar: förklaras närmare av den bifogade ritningen på vilken fig 1 i blockschemaform visar uppfinningens grundläggande princip vid överföring av ordersignaler för automatisk körning av ett fordon längs en i block indelad bana. Fig 2 är ett blockschema som iJ-stora drag visar signalbehandlingeni 'den på fordonet anordnade delen av ett fordonskontrollsystsm enligt uppfin- ningen. Fig 3 är ett detaljerat schema över ett i figurerna 1 och 2 ingående minnes- och blookeringsorgan, uppbyggt med reläer. Fig 4 illustrerar med hjälp av logiska symboler ett sätt att i halvledarteknik åstadkomma samma funktioner n som med relälmetsarna i fig 5.

I fig 1 betecknar 1 en sändare i ett fordonekontrollsystem av det inlednings- vis angivna slaget, vars antenn 2 antages vara en startslinga, som i en bana är placerad närmast gränsen till nästföljande block. Med 3 betecknas en på ett fordon, som är avsett 'att framföras automatiskt längs banan, anordnad signalmottagare. Signalmottagaren 5 är inrättad att mottaga ordersignaler So för fordonets styrning, vilka utsändas från sänder-enn via antennen 2 och att omvandla de mottagna ordersignalerna till styrsigunaler Sm medelst vilka åstad- kommes olika åtgärder hos fordonets styrorgan 4. Ordereignalerna So, som i figuren markerats följa en med heldragen linje 5 markerad signalväg, inne- fatta dels rörelseorder t ex angivande att fordonet skall framföras med en hastighet av 25 km/h, dels manöver-order som exempelvis kunna beordra kontakt- ledningsdrift. ' För att enligt uppfinningen förhindra att ett fordon, som av våda kommit in i ett block för vilket beläggningskriteriet ej är uppfyllt, mottager och ut- för styrorder som utsändes via antennslingan för detta block, innefattar signalmottagaren 5 ett av en minnesanordning 6 styrt blockeringsorgan 7. Detta är inrättat att blockera ordersignalernas So signalväg 5 då minnesanordningen íntager inaktivt tillstånd och att. öppna signalvägen så att ordersigrxalerna S' 0 i form av styrsignaler Sm kunna. påverka styrorganet 4 då minnesanordningen ' intager aktiverat tillstånd. Minnesanordningen 6 är inrättad att intaga akti- verat tillstånd vid mottagning av en. klar-signal Sk som utsändes» endast av till _7s1sa91-7 Ä startslingorna hörande sändare och att kvarstå i det aktiverade tillståndet såvitt signalmottagaren 5 mottager order-signaler So. Klarsignalens Sk signal- väg 8 år i figuren markerad med -streokad linje." Den ovan kortfattat beskrivna funktionen innebär vid fordonets framförande längs banan följande: Vid starten bringas minnesanordningen 6 exempelvis med »en särskild startsigxlal att intagaaktiverat tillstånd. Härvid öppnas signal- vägen 5 för order-signalerna S0 så att styrorganet 4 kan förses med rörelse- order angivande med vilken hastighet fordonet skall framföras. Under fordonets framfart tillföres signalmottagaren kontinuerligt ordersigrxaler från blocken tillordnade antennslingor. liinnet kvarstår som nämnts i aktiverat tillstånd så länge signalmottagaren 3 mottager ordersignaler. Så länge beläggningskri- teriet för nästföljande block är uppfyllt, kommer alltså fordonet att framföras längs banan med den för varje blockavsnitt förutbestämda hastigheten. Skulle nu ett amaat fordon redan befinna sig i ett nästföljande block innebär detta att i startslingan, dvs den närmast före gränsen till det efterföljande blocket belägna antennslingan ej utsåndes någon order-signal So. Når fordonet kommer in över startslíngan intager minnesanordningen 6 inaktivt tillstånd till följd av 'utebliven ordersignal och fordonet bringas att stanna. När det efterföljande blockets beläggningskriterium uppfyllas genom att det fordon som fanns i blocket lämnar detta, utsändes klarsignal Sk och samtidigt ordersignaler So i startslingan. Härvid intager minnesanordningen det aktiverade tillståndet 'och fordonet framföres med den av ordersignalerna angivna hastigheten.

Om det skulle inträffa att fordonet till följd av nedsatt bromsförmåga skulle överskrida blockgränsen till ett belagt block, säkerställes genom föreliggande uppfinning att ingen skada inträffar. Eftersom ju minnesanordningen bringats - till inaktivt tillstånd till följd av uteblivna ordersignaler i den passerade lçstartslingan, hindras genom inverkan av blockeringsorganet 7 de "falska" order- signaler som signalmottagaren 5 mottager från det belagda blockets antenn- slingor att nå. styrorganet 4 och fordonet kan startas först sedan minnesorganet genom en särskilt startsignal bringats intaga det aktiverade tillståndet.

Medhänvisning till fig 2 skall nu signalmottagarens principiella uppbyggnad förklaras. Signalmottagaren innefattar kopplade i serie en mottagarantenn 9, en antennförstärkare 10, en detektor 11, en serie-parallellomvandlare 12 samt ett minnes- och blockeringsorgan 15 som till sin funktion överensstämmer med den hos minnesanordningen 6 och blockeringsorganet 7 enligt fig 1. Minnes- och blockeringsorganets 15 utgångar äro kopplade till fordonets styr-organ 4.

Mottagarantennen 9 är så placerad på fordonet att god mottagning av via. 5 7513891-7 såndarantennslingorna utsända styrordersignaler So säkerställes. Vid utsän- dandet av styrordersignalerna binärkodas dessa och uppträda i serieform såsom en kombination av toner med olika frekvenser, var och en representerande ett binärt tecken. I mottagarantennen detekteras dessa tonfrekvenser och ge upp- hov till motsvarande signaler som efter förstärkning i antennförstärkaren 10. i detektorn 11 omformas till binärsignaler i serieform. Genom paritetskontroll och/eller kontroll av tecken- och pauslängd kontrolleras att binärsignalerna äro korrekt mottagna. I serie-parallellomvandlaren 12 sker som framgår av dess namn en omvandling av de binära signalerna från serie- till parallell form. I denna form kunna binärsignalerna lätt avkodas och omvandlas till analoga bör- värden medelst vilka styrorganet 4 kan påverkas.

Det för föreliggande uppfinning väsentliga minnes- och blockeringsorganets 13 uppbyggnad och funktion skall nu förklaras med hänvisning till figurerna 5 och 4. I fig 3 betecknar 14 ooh 15 tvenne reläer av vilka reläet 14 akti- veras då klarsignalen Sk mottages. Reläet 15 aktiveras då styrordersignalerna So innehålla uppgift om en börvärdeshastighet V1, V2 eller V3 vilket i fort- sättningen anges som att styrordersignalerna innehålla rörelseorder (V1 + V2 + V3). Det är uppenbart att det kan existera flera än de tre börvärdeshastig- heter som här visas och beskrives- Mot varje börvärdeshastighet V1, V2 och V5 svarar ett relä 16, 17 och 18. Minnes- och blookeringsorganet innefattar slut- ligen ett i figuren med streckad linje markerat relä 19 som delvis har samma funktion som minnesanordningen 6 i fig 1 och därför i fortsättningen betecknas minnesrelä.

Det antages för enkelhets skull att fordonet står stilla i ett sådant läge inom ett block att dess antenn kan mottaga signaler från en startslinga och att följande block är belagt, varför varken ordersignal innehållande rörelse- order eller klarsignal utsändes. När beläggningskriteriet för det följande I blocket är uppfyllt, utsändes nämnda signaler och medför i minnes- och blockeringsorganet 13 att reläerna 14 och 15 intaga aktiverat tillstånd. Via nämnda reläers kontakter erhåller minnesreläet 19 spänningsmatning från en plus-spänningspol 20 och samtidigt självhållning via en kontakt 21. Genom en annan kontakt 22 i minnesreläet 19 erhålla hastighetsreläernas 16, 17 och 18 kontakter spänningsmatning från spänningspolen 20 och genom aktivering av exempelvis reläets 16 spole svarande mot hastigheten V1 spänningsättes mot- svarande utgång av minnes- och blookeringsorganet 13. Det kan lätt konstateras att denna spänningsmatning till hastighetsreläerna 16, 17 och 18 kvarstår så länge minnesreläet 19 intager aktiverat tillstånd, vilket i sin tur är fallet så länge rörelserorder (V1 + V2 + V5) mottages, dvs så länge under fordonets 1513891-7 o 2 6 färd längs banan beläggningskriteriet för nästföljande block är uppfyllt.

Skulle det intršilïfn. .att ud 0,] lir fallet, innebär detta. att atartolingan i del; block inom vilketlfordonot befinner sig ej utsänder ordersigrxal eller klarsignal. Till följd härav bryts reläets 15 kontakt, minnesreläet 19 in- tager inaktivt tillstånd och fordonet stoppas. Då. beläggningskriteriet är uppfyllt startar fordonet åter så. som tidigare beskrivits.

Om man nu antager att fordonet såsom beskrivits i anslutning till fig 1 av våda kommer in i det nästföljande blocket i vilket ordersignaler inne- hållande rörelseorder utsändas för i blocket befintligt fordon, kommer dessa rörelseorder ej att kunna verkställas av det senare av våda i blocket inkomna fordonet eftersom -minnesrelålet 19 i detta. fordon ej aktiverats av någon klar- signal och spänningsmatningen via kontakten 22 således är bruten. Det kan nämnas att minnesreläet 19 bör ha en viss frånslagsfördröjning T för att ej, i oavsiktligt, intaga inaktivt tillstånd om rörelseordern (V1 + V2 + V5) kort- varigt försvinner.

En funktion analog med den som erhålles med hjälp av 14, 15 och 19, dvs spänningsmatning av hastighetsreläernas 16, 17 och 18 kontakter erhålles med logiska element kopplade enligt fig 4. Klarsigrzalen Sk och rörelseordern (V1 + V2 +'V3) får *via en OCH-grind 23 och en ELER-grind 24 aktivera en mono- stabil vippa 25 med återgångstidenï' . Genom en återkopplingsslinga från vip- pans 25 utgång, med en OCH-grind 26 till vars ingång också rörelseordern _(V1 + V + V3) påföres, till ELLER-grinden 24 erhålles en självhållning hos 2 vippan 25. Denna självhållning är verksam så. länge rörelseordern (V1 + V2 + V3) I finns. Signalen på. vippans 25 utgång är alltså analog med den som erhålles via kontakten 22 i minnesreläet 19.

Claims (2)

1. 7 7513891-7 Patentkrav 1.

2. Anordning vid fordonskontrollsystem för en i block indelad bana längs vilken fordon framföras automatiskt, innefattande för varje block ett antal sändare (1) vilka tillsammans med längs blocket efter varandra anbringade antenner (2) äro anordnade att till ett fordon som befinner sig inom blocket utsända ordersignaler (So) angivande nur fordonet skall köras genom och ut ur blocket, och signalmottagare (5; 10, 11, 15) på fordonen inrättade att avge styrsignaler (Sm) till fordonens styrorgan (4) i enlighet med ordersignalerna (S0) från sändarna (1), varvid systemet har organ för att så övervaka fordonens passage av block- k icke får 12, gränserna att ett fordon som befinner sig inom ett visst bloc order att lämna detta och köra in i nästa block förrän för tillståndet i sistnämnda block gällande villkor uppfyllas, k ä n n e t e c k'n a d därav, att den sändare (1) inom varje block vars antenn (2), sett i kör- riktningen, utgör blockets sista antenn före gränsen till nästa block, är inrättad att förutom sin eraereignei (so) utsände en kiereignei (sk), vilken alstras i beroende av att nämnda villkor bliva uppfyllda och vilken - endast utsändes via de nämnda sist i blocken belägna antennerna (2) och att signalmottagarna (3; 10, 11, 12, 15) har en av nämnda klarsignal (Sk) aktiverbar minnesanordning (6; 19; 25) inrättad att intaga ett aktiverat tillstånd, så länge som signalmottagaren (5; 10, 11, 12, 15) mottager ordersignal (So), men övergå till ett inaktivt tillstånd i händelse ordersignal uteblir och att så påverka styrsignalerna (Sm) till styror- ganen (4) att en ordersignal (So) verkställes av dessa endast i minnes- anordningens (6; 19; 25) aktiverade tillstånd, men blockeras i det in- aktiva tillståndet för att fordonet må stoppas vid blobkgränsen, samt' att sedan nämnda villkor åter blivit uppfyllda och klarsignal mottages, återgå från det inaktiva till det aktiverade tillståndet så att blocke- ringen häves. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t_e c k'n a d därav, att minnesorganet (6; 19; 25) är inrättat att återgå till det inaktiva tili- ståndet efter viss förutbestämd tid från det att ordersignalen (So) upp- hört att mottages. , ANFÖRDA PUBLIKATIONER: