SE1850568A1 - Lastbärare - Google Patents

Lastbärare

Info

Publication number
SE1850568A1
SE1850568A1 SE1850568A SE1850568A SE1850568A1 SE 1850568 A1 SE1850568 A1 SE 1850568A1 SE 1850568 A SE1850568 A SE 1850568A SE 1850568 A SE1850568 A SE 1850568A SE 1850568 A1 SE1850568 A1 SE 1850568A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
chassis
load carrier
goods
undercarriage
agv
Prior art date
Application number
SE1850568A
Other languages
English (en)
Other versions
SE543867C2 (sv
Inventor
Ronny Thornström
Original Assignee
Rindus Ind Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rindus Ind Ab filed Critical Rindus Ind Ab
Priority to SE1850568A priority Critical patent/SE543867C2/sv
Priority to EP19804590.8A priority patent/EP3793883A4/en
Priority to PCT/SE2019/050441 priority patent/WO2019221662A1/en
Publication of SE1850568A1 publication Critical patent/SE1850568A1/sv
Publication of SE543867C2 publication Critical patent/SE543867C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/002—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by a rectangular shape, involving sidewalls or racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0612—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground power operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0643—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground the wheels remaining stationary while the supporting surface is lifted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0003—Adaptations for loading in or on a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38—Details or accessories
    • B65D19/40—Elements for spacing platforms from supporting surface
    • B65D19/42—Arrangements or applications of rollers or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2202/00—Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
    • B62B2202/90—Vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/07—Comprising a moving platform or the like, e.g. for unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/10—Grasping, holding, supporting the objects comprising lifting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

En lastbärare (1) för transport av gods, nämnda lastbärare (1) innefattar ett chassi (10) på vilket fyra hjul (11) är monterade i ett väsentligen rektangulärt mönster, och varvid nämnda lastbärare (1) vidare innefattar en lyftanordning (15) anordnad att höja och sänka ett underrede (18), vilket är anordnat på chassit (10), mellan ett läge där underredet (18) är nära eller i marknivå och ett upphöjt läge.

Description

LASTBÄRARE Tekniskt OmrådeFöreliggande uppfinning avser en lastbärare som används för att underlättatransporter. Uppfinningen avser också ett system med lastbärare och en tillhörande vagn samt användning av en lastbärare för transport av gods.
BakgrundsteknikI exempelvis sjukhusmiljö används ofta olika typer av vagnar för diverse transporter, såsom av mediciner, vätskor, utrusning, etc. Allt eftersom sjukhusenmodemiseras så automatiseras även vissa transporter, exempelvis genom att vissavagnar transporteras medelst AGV:er (Automated Guided Vehicles). Dessa kankomplettera transportema och avlasta personalen. AGV:er, som är fjärrstyrda ellerprogrammerade till att vara sj älvkörande, fungerar ofta på det sättet att de åker in undervagnama och varpå en på AGV:en tillhandahållen lyftmekanism lyfter upp vagnen så attdess hjul helt eller delvis lyfts från marken. AGV:en kan därefter med hjälp av detintegrerade styrsystemet på egen hand föra vagnen till dess avsedda position.
Ett problem med användning av AGV:er för transport av vagnar är att en vissmarkfrigång krävs hos vagnen för att AGV:en ska kunna komma under denna. Denökade höj den innebär att man får en ökad instabilitet. Detta innebär en risk eftersomvagnama inte bara ska hanteras per automatik utan också kunna transporteras för handvid behov. Om markfrigången löses genom att tillhandahålla hjul med större diameterfås också andra oönskade effekter såsom förändrat axelavstånd och försämrad stabilitet.
I ljuset av ovanstående är önskvärt att tillhandahålla en lastbärare som kan lösa åtminstone några av problemen hos den kända tekniken.
SammanfattningEtt ändamål med föreliggande uppfinning att därför att övervinna nackdelama hos tidigare känd teknik genom att tillhandahålla en lastbärare som har de särdrag somanges av det första patentkravet. Ytterligare ändamål och utföringsforrner ges av debifogade underkraven. Ett ändamål med uppfinningen är också att tillhandahålla ettsystem för transport av gods, användning av en lastbärare för transport av gods samt enmetod för transport av gods.I en första aspekt av uppfinningen är en lastbärare för transport av gods tillhandahållen. Nämnda lastbärare innefattar ett chassi på vilket fyra hjul är monterade i ett väsentligen rektangulärt mönster. Nämnda lastbärare innefattar vidare enlyftanordning anordnad att höja och sänka ett underrede vilket är anordnat på chassitmellan ett läge där underredet är nära eller i marknivå och ett upphöjt läge. Genomtillhandahållande av en lastbärare med ett höj och sänkbart underrede underlättas AGV-transport av gods, så som avdelningsvagnar, på sjukhus. Detta då lastbäraren har denmarkfrigång som krävs för att en AGV ska kunna komma under denna med underredet isitt upphöjda läge, samtidigt som underredet enkelt kan sänkas ned och därmedunderlätta pålastning. Dessutom krävs ingen modifiering utav befintliga vagnar för attkunna användas tillsammans med AGV:er utan så länge som ett gods/vagn ryms påunderredet kan det transporteras via AGV tillsammans med lastbäraren.
I en utföringsforrn innefattar chassit en första horisontell balk samt en andraoch tredje horisontell balk väsentligen vinkelrätt utskjutande från den första balken.Tillsammans bilda balkama ett U-forrnat chassi, och varvid underredet är anordnatmellan balkama. Därmed kan godset som ska transporteras lastas på/ av pä underredetgenom chassits öppna ände och en stabil plattform skapas då lastbärarens hjul kan hållasute i hömen i så stor utsträckning som möjligt.
I en utföringsforrn utgör den första horisontella balken en kortsida hos chassitoch varvid den andra balken och tredje balken utgör respektive långsida. Då gods såsom vagnar ofta har en långsmal rektangulär form där kortsidoma vetter mot eller ifärdriktningen är det en fördel om även lastbäraren motsvarar den formen. Genomovanstående är öppningen i U-forrnen hos chassit på en kortsida, vilket utnyttjar denmest vanligt förekommande formen hos godset på ett fördelaktigt sätt.
Vidare kan lyftanordningen innefatta en motor som är anpassad attåstadkomma en vertikal förflyttning av underredet.
Lastbäraren kan innefatta borttagbara väggar anordnade på åtminstone denandra balken och på den tredje balken. Väggama skyddar godset som transporteras samtförhindrar att godset faller av lastbäraren och orsakar skada på person eller material sombefinner sig nära.
Lastbäraren kan innefatta borttagbara väggar anordnade på samtliga balkar.
I en utföringsforrn innefattar lastbäraren ett godsstopp anordnat på underredetinvändigt om den första balken. Godsstoppet ser till att det gods som transporteras intefaller av eller placeras så att det tar emot den första balken då underredet höjs.
I en andra aspekt är ett system för transport av gods tillhandahållet. Nämnda system innefattar en lastbärare enligt den första aspekten samt ett gods vilken ryms på underredet. Systemet för att transportera gods tillåter AGV-buren transport av gods, såsom vagnar, som ryms på underredet hos lastbäraren.
I en tredje aspekt tillhandahålles användning av lastbärare för AGV-transportav ett gods.
I en fjärde aspekt är en metod för att transportera gods medelst en lastbäraretillhandahållen. Metoden innefattar stegen att: sänka underredet till markläge; placeragodset på underredet; höja underredet till ett upphöjt läge; låta en AGV transporteralastbärare samt gods till avsedd destination; sänka underredet till önskat läge för avlastning; lasta av godset.
Kort beskrivning av ritningama Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas vidare genom exempel och medreferens till de bifogade ritningama. I ritningama är:Fig. 1 en isometrisk vy av ett chassi för en lastbärare enligt en utföringsforrn,Fig. 2 en isometrisk vy av en lastbärare enligt en utföringsforrn,Fig. 3 och 4 isometriska vyer av en lastbärare där en vagn lastas på/ är pålastadenligt en utföringsforrn, ochFig. 5 en schematisk bild av en metod för att transportera gods enligt en utföringsforrn.
Detaljerad beskrivning av utföringsformer I Figur 1 visas ett chassi 10 för en lastbärare 1. Chassit 10 har som synes en U-forrn och innefattar tre horisontella balkar 12, 13, 14. En första balk 12 utgör en kortsidaoch från var ände av den första balken utgår en andra balk 13 och en tredje balk 14 somutgör respektive långsida på chassit 10. Den andra balken 13 är parallell med den tredjebalken 14, och både den andra och den tredje balken 13, 14 är vinkelräta mot den förstabalken 12.
Motstående sida mot den första balken 12 är öppen så att gods kan föras inmellan balkama 13, 14 som utgår från den första balken 12. Som också kan ses i Figur 1så är chassit försett med fyra hjul 11 i ett väsentligen rektangulärt mönster. Det är ävenmöjligt att det främre hjulparet har ett större eller mindre hjulavstånd än det bakrehjulparet. Hjulen i det främre hjulparet och/eller i det bakre hjulparet kan också varamonterade på en vippande axel som tillåter hjulen att röra sig i höjdled. Ett exempel påen sådan axel ges i SE 539 101 C2.
Som synes är hjulen 11 monterade på distanser vilket tillåter en högremarkfrigång samtidigt som hjuldiametem hålls nere. Det är dock förstås också möjligtatt använda sig av hjul med större diameter för att uppnå samma markfrigång, men dåpå bekostnad av att eventuellt svängbara hjul kräver större frigångsutrymme i sidled.
I Figur 2 ses en lastbärare 1 som innefattar chassit 10 som visas i Figur 1.Lastbäraren 1 innefattar väggar 16 som är monterade på tre utav lastbärarens sidor.Väggama 16 är företrädesvis borttagbara och kan därrned användas vid behov vilketinnebär att ingen onödig vikt behöver transporteras i onödan. Väggama 16 monteras påbalkama 12, 13, 14 hos chassit. Det är även möjligt att väggar 16 enbart ärtillhandahållna på två sidor, företrädesvis långsidoma hos lastbäraren 1. Den öppnasidan kan lämpligtvis förses med en öppningsbar grind, så att utrymmet innanförväggama enkelt kan stängas helt.
Ett underrede 18 är också tillhandahållet; detta är anordnat på ett höj ochsänkbart vis medelst en lyftanordning 15. Lyftanordningen 15 förbinder underredet 18med chassit 10. Lyftanordningen 15 är företrädesvis en motoriserad anordning somstyrs antingen med inbyggda kontroller eller en därtill hörande fjärrkontroll. Enlinj ärrnotor kan exempelvis användas för att åstadkomma vertikal förflyttning avunderredet 18.
Underredet 18 är anordnat mellan balkama 12, 13 ,14 hos chassit och fylleralltså ut det hålrum som chassits 10 U-forrn skapar. Underredet 18 kan sänkas ner till ettmarkläge, eller åtminstone nära markläge, vilket underlättar pålastning av gods så somen vagn. När godset är på plats på underredet 18 så kan detta höjas igen till en nivå därunderredet är i nivå med balkama 12, 13, 14. På detta vis kan t ex en helt vanligavdelningsvagn på ett sjukhus enkelt parkeras på lastbärarens 1 underrede 18, varpådetta lyfts upp till en höjd vid vilken en AGV lätt kan komma under lastbäraren 1.Sedan kan AGV:n lyfta hela lastbäraren 1, inklusive det gods som befinner sig på dessunderrede 18, för vidare transport till nästa destination. På det sättet behövs ingenmodif1kation av befintliga vagnar på sjukhusen för att kunna använda sig av AGV-transporter, utan lastbäraren 1 är kompatibel med samtliga vagnar/ gods som ryms påunderredet 18.
Vidare kan även lastbäraren 1 vara försedd med ett godsstopp 17. Godsstoppet17 är monterat på kortsidan av lastbäraren 1 motsatt den öppna/öppningsbara sidan ochförhindrar att gods som lastats på underredet 18 slår emot första balken 12, väggen 16som kan vara monterad därpå, eller lyftanordningen 15. Godsstoppet 17 kan vara anordnat som en del av underredet 18 och därmed röra sig upp och ner tillsammans med detta. Det är även tänkbart att flera godsstopp 17 kan vara monterade längs medlångsidoma på lastbäraren 1, så att gods inte t ex kan fastna mot väggama 16 då det höj s/ sänks i relation till dessa. Dessutom kan ett godsstopp 17 kan vara anordnat på denöppna kortsidan, och som kan öppnas och stängas för att förhindra att gods faller ut dådet lastats på underredet 18.
I Figur 3 och 4 visas ett system 100 för transport av gods. Systemet 100innefattar lastbäraren 1 samt gods 20, här i form av en vagn 20. I Figur 3 ses underredet18 i sitt nedsänkta läge och när vagnen 20 är i färd med att lastas på underredet 18. Närvagnen 20 är på plats på underredet 18, vilket t ex kan indikeras av att det närgodsstoppet 17, kan underredet 18 höj as upp. Detta görs med hjälp av lyftanordningen15 som företrädesvis även innefattar en styrenhet och ett användargränssnitt i form aven styrpanel genom vilken en användare kan välja att höj a/ sänka underredet 18.
Därefter kan en AGV komma att hämta lastbäraren 1 tillsammans medgodset/vagnen 20 och transportera dessa till godsets 20 avsedda destination. Däreftersker det omvända förfarandet, det vill säga att underredet 18 sänks ner så att godset 20kan lastas av.
I Figur 5 visas ovanstående förfarande beskrivet i metodsteg. Metoden 200innefattar ett första steg 201, som är att sänka underredet 18 till markläge så att ett gods(t ex en vagn) enkelt kan lastas på. Sedan är nästa steg att placera 202 godset 20 påunderredet 18. Sedan behöver underredet 18 höjas 203 till ett upphöjt läge så att enAGV kan komma under lastbäraren 1. Därefter transporteras 204 lastbäraren samtgodset 20 av AGV:n till avsedd destination. Väl där sänks 205 underredet 18 till önskatläge för avlastning igen. Det önskade läget kan då vara i markläge eller något annat lägesom är lämpligt. Till exempel kanske godset 20 ska lastas av till en yta som är någotupphöjd över den ytan som lastbärarens hjul 11 befinner sig på; i det läget är det förståsfördelaktigt att kunna välja ett något högre avlastningsläge på underredet. Därefter kangodset 20 lastas av 206.
Det bör nämnas att uppfinningen inte på något sätt är begränsad till deutföringsforrner som beskrivs häri, och modifikationer är möjliga utan att avvika från omfånget hos uppfinningen som ges av de bifogade patentkraven.

Claims (10)

1. En lastbärare (1) för transport av gods, Vilken innefattar ett chassi (10) påvilket hjul (11) är monterade, ett underrede (18) samt en lyftanordning (15) anordnad atthöja och sänka underredet (18), vilket är anordnat vid chassit (10), mellan ett läge därunderredet (18) är nära eller i marknivå och ett upphöjt läge, varvid lastbäraren (1) ärkonfigurerad till att låta en AGV köra in under underredet (18) när detta är i sittupphöjda läge.
2. Lastbärare (1) enligt patentkrav 1, varvid nämnda chassi (10) innefattar enförsta horisontell balk (12) samt en andra (13) och tredje (14) horisontell balkväsentligen vinkelrätt utskjutande från den första balken (12), som tillsammans bildarett U-forrnat chassi (10), och varvid underredet (18) är anordnat mellan balkama (12,13, 14).
3. Lastbärare (1) enligt patentkrav 2, varvid den första horisontella balken (12)utgör en kortsida hos chassit (10), och varvid den andra balken (13) och tredje balken(14) utgör respektive långsida.
4. Lastbärare (1) enligt något av föregående patentkrav, varvid lyftanordningen (15) innefattar en motor anpassad för att åstadkomma vertikal förflyttning av underredet (18).
5. Lastbärare (1) enligt något av patentkraven 2 till 4, vidare innefattandeborttagbara väggar (16) anordnade på åtminstone den andra balken (13) och på dentredje balken (14).
6. Lastbärare (1) enligt patentkrav 2 och 5, varvid borttagbara väggar (16) äranordnade på samtliga balkar (12, 13, 14).
7. Lastbärare (1) enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande ettgodsstopp (17) anordnat på underredet (18) invändigt om den första balken (12).
8. System (100) för transport av gods, innefattande en lastbärare (1) enligt något av de föregående patentkraven samt ett gods (20) vilken ryms på underredet (18).
9. Användning aven lastbärare (1) enligt något av patentkraven 1-7 för AGV-transport av ett gods (20). 5
10. Metod för att transportera gods niedelst en lastbärare (1) enligt något av patentkraven 1 till 7, nämna n1etod innefattar stegen att:- (201) sänka underredet (18) till niarkläge- (202) placera godset (20) på underredet (18),- (203) höja underredet (18) till ett upphöjt läge, 10 - (204) låta en AGV transportera lastbärare (1) samt gods (20) till avsedd destination,- (205) sänka underredet (18) till önskat läge för avlastning,- (206) lasta av godset (20).
SE1850568A 2018-05-15 2018-05-15 Ett system innefattande en agv, gods i form av en eller flera vagnar, och en lastbärare SE543867C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1850568A SE543867C2 (sv) 2018-05-15 2018-05-15 Ett system innefattande en agv, gods i form av en eller flera vagnar, och en lastbärare
EP19804590.8A EP3793883A4 (en) 2018-05-15 2019-05-15 LOAD CARRIER WITH LIFTING DEVICE
PCT/SE2019/050441 WO2019221662A1 (en) 2018-05-15 2019-05-15 Load carrier with lift device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1850568A SE543867C2 (sv) 2018-05-15 2018-05-15 Ett system innefattande en agv, gods i form av en eller flera vagnar, och en lastbärare

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1850568A1 true SE1850568A1 (sv) 2019-11-16
SE543867C2 SE543867C2 (sv) 2021-08-17

Family

ID=68540896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1850568A SE543867C2 (sv) 2018-05-15 2018-05-15 Ett system innefattande en agv, gods i form av en eller flera vagnar, och en lastbärare

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3793883A4 (sv)
SE (1) SE543867C2 (sv)
WO (1) WO2019221662A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7424897B2 (ja) 2020-04-13 2024-01-30 日本通運株式会社 精密機器輸送用台車

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000043733A (ja) * 1998-07-28 2000-02-15 Toyota Motor Corp 運搬車
JP4073245B2 (ja) * 2002-05-09 2008-04-09 矢崎化工株式会社 運搬用台車
JP2007302476A (ja) * 2006-05-12 2007-11-22 Yukio Endo アームスライド式昇降装置
US20110243696A1 (en) 2010-03-31 2011-10-06 Dibenedetto Joe Powered hand truck with vertically movable platform
DE102013020833A1 (de) * 2013-12-12 2015-06-18 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Fahrerloses Transportfahrzeug für den sicheren Transport schwerer Lasten
DE202014000755U1 (de) * 2014-01-30 2015-05-04 Hit Hafen- Und Industrietechnik Gmbh Schwerlastniederflurfahrzeug, und System mit einem oder mehreren dieser Fahrzeuge
DE102014106866A1 (de) * 2014-05-15 2015-11-19 Jungheinrich Aktiengesellschaft Trolley und Anhänger
US9862435B2 (en) * 2014-05-28 2018-01-09 Ian SCARTH Industrial cart comprising a mother or primary cart and a secondary or daughter cart
ITUB20150881A1 (it) 2015-05-21 2016-11-21 Westmont Invest Sp Z O O Dispositivo di carico e scarico per contenitori isotermici di trasporto di alimenti
CN204736947U (zh) * 2015-07-22 2015-11-04 成都四威高科技产业园有限公司 一种agv用可折叠料车
FR3039104B1 (fr) * 2015-07-22 2018-10-19 Renault S.A.S Vehicule automatique guide pour le deplacement multidirectionnel de charges
SE539101C2 (sv) 2015-08-12 2017-04-11 Rindus Ind Ab Roll container
US9908549B2 (en) * 2015-08-18 2018-03-06 Powerhandling Inc. Dual motor drive system for a material handling device
JP6556591B2 (ja) * 2015-10-26 2019-08-07 日本通運株式会社 ロールボックスパレット
EP3216747A1 (de) * 2016-03-07 2017-09-13 Melkus Mechatronic GmbH Fahrerloses transportfahrzeug
DE102016113972A1 (de) * 2016-07-28 2018-02-01 Lr Intralogistik Gmbh Routenzuganhänger und Transportsystem sowie Transportverfahren
JP6888819B2 (ja) 2016-07-29 2021-06-16 日本電産シンポ株式会社 無人搬送車、および無人搬送車の制御方法
CN207225409U (zh) * 2017-08-09 2018-04-13 杭州慧翔电液技术开发有限公司 一种用于单晶硅棒装载配送及自动上下料的周转料车
CN107757684A (zh) * 2017-11-16 2018-03-06 国家电网公司 一种周转箱搬运装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3793883A1 (en) 2021-03-24
SE543867C2 (sv) 2021-08-17
WO2019221662A1 (en) 2019-11-21
EP3793883A4 (en) 2022-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11186327B2 (en) Industrial cart comprising a mother or primary cart and a secondary or daughter cart
US3993207A (en) Cargo loading vehicles
US5630694A (en) Integrated container handling system
US20040033126A1 (en) Apparatus for loading and unloading a cargo compartment of an aircraft
WO2021172367A1 (ja) 航空コンテナ輸送用トレーラ
BR112020011459A2 (pt) aparelho de carrinho com inclinação ajustável.
JPS63502175A (ja) パレタイズド積荷を特に高速移送する荷物移送装置
US4971510A (en) Wheelchair passenger device
EA005999B1 (ru) Транспортная тележка, имеющая качающиеся роликовые узлы
US10377614B2 (en) Container transport system and method
US2491824A (en) Industrial lift truck
SE1850568A1 (sv) Lastbärare
WO1985000158A1 (en) Truck
EP0573380A1 (en) Facility for the manoeuvreing of pallets in gantry cranes
US2925999A (en) Pallet jack
EP0698525B1 (en) Integrated container handling system
DE102020108116A1 (de) Autonomes, bodengebundenes Flurförderzeug und Verfahren zum Be- und/oder Entladen einer Ladeeinheit mit einem solchen Flurförderzeug
JP4364549B2 (ja) コンテナ運搬車両
WO2024100917A1 (ja) パレット運搬装置
JP2018158700A (ja) 車両運搬車
JP4258059B2 (ja) 倉庫設備における入出庫台車装置
JP2021146936A (ja) 運搬装置及び運搬方法
JPS6038575Y2 (ja) 入出庫装置
EP0742134A1 (en) A self-propelled truck
JPH0490965A (ja) 積みおろし装置付搬送台車