SE1450502A1 - Spjällstyranordning, fordon med en sådan spjällstyranordningoch ett förfarande för att driva en sådan spjällstyranordning - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en spjällstyranordning (1) innefattade en drivmotor (12), ett förstakugghjul (18), som är kopplat till drivmotorn (12) och som är anordnat att roteras avdrivmotorn (12), ett andra kugghjul (20), som är anordnat i ingrepp med det förstakugghjulet (18), ett tredje kugghjul (24), som är anordnat i ingrepp med det andrakugghjulet (20) när det andra kugghjulet (20) är anordnat i ett första läge, ett fjärdekugghjul (26), som är anordnat i ingrepp med det andra kugghjulet (20) när det andrakugghjulet (20) är anordnat i ett andra läge, och ett spjällelement (28), som är anord-nat att vridas av det tredje och fjärde kugghjulet (24, 26). Det andra kugghjulet (20) ärförflyttningsbart anordnat utmed en periferi hos det första kugghjulet (18) mellan detförsta och andra läget. Uppfinningen avser också ett fordon (1) med en sådan spjäll-styranordning (10) och ett förfarande för att driva en sådan spjällstyranordning (10),samt ett datorprogram (P) och en datorprogramprodukt. (Fig. 2)

Description

15 20 25 30 Metoder för att ge olika utväxlingar hos en spjällstyranordning har tidigare föreslagits.

Med hjälp av en mindre utväxling spjällstyranordningens transmission erhålls hög noggrannhet av spjällelementets läge och därmed möjliggörs ökad styrbarhet av gasspjället. Vid ett motortillstånd som kräver ökat gaspådrag kan spjället styras att öppna till mycket små värden för att erhålla en mer exakt styrning av luftflödet in i inloppsröret hos förbränningsmotorn. Med hjälp av en större utväxling i transmissio- nen möjliggörs snabbare reglering av spjällelementet vid snabba motorbelastnings- förändringar.

Dokumentet US2010/0009804 visar en variabel transmission för ett spjäll. Transmis- sionen är variabel och drivs av en elmotor.

Dokumentet JPHO4301145 visar ett spjäll, som drivs via en variabel transmission med remdrift.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Trots kända lösningar finns ett behov att vidareutveckla en spjällstyranordning som snabbt och effektivt kan förändra reglerbarheten hos spjällelementet mellan ett läge där noggrann reglerbarhet önskas och ett annat läge där snabb reglerbarhet önskas.

Syftet med föreliggande uppfinning är således att tillhandahålla en spjällstyranord- ning som snabbt och effektivt kan förändra reglerbarheten hos spjällelementet.

Detta syfte uppnås med en spjällstyranordning enligt det inledningsvis nämnda sla- get, vilket förfarande kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 1.

Med den uppfinningsenliga spjällstyranordningen kan reglerbarheten hos spjällele- mentet snabbt och effektivt kan förändras mellan ett första läge där noggrann regler- barhet önskas och ett andra läge där snabb reglerbarhet önskas. Genom att det andra kugghjulet ärförflyttningsbart anordnat utmed en periferi hos det första kugg- hjulet mellan det första och andra läget erhålls en smidig och automatisk förändring av utväxlingen i spjällstyranordningen. 10 15 20 25 30 Enligt en utföringsform av uppfinningen är radiellt förskjutbara kroppar anordnade kring det första kugghjulets centrumaxel, vilka kroppar är anordnade att förskjutas radiellt av centrifugalkraft i riktning från centrumaxein och av en fjäderanordning i riktning mot centrumaxein, vilka kroppar samverkar med en andra arm för att svänga den andra armen kring sin första ände. Därmed erhålls en automatisk växling i spjäll- styranordningen när varvtalet hos drivmotorn ökar.

Ovan angivna syften uppnås även med ett fordon av det inledningsvis nämnda sla- get, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 7 samt av förfarande av det inledningsvis nämnda slaget, vilken kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 8.

Ytterligare fördelar med uppfinningen framgår av följande detaljerade beskrivning.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följande beskrivs, såsom ett exempel, föredragna utföringsformer av uppfin- ningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar i en sidovy ett schematiskt visat fordon med en spjällstyranordning enligt föreliggande uppfinning, Fig. 2 visar i en sidovy en schematiskt visad spjällstyranordning i ett första läge enligt föreliggande uppfinning, Fig. 3 visar en snittvy utmed linjen I - I i fig. 2, Fig. 4 visar i en sidovy en schematiskt visad spjällstyranordning i ett andra läge enligt föreliggande uppfinning, Fig. 5a visar ett diagram över varvtal i förhållande till förfluten tid vid spjällstyranord- ningen enligt föreliggande uppfinning, 10 15 20 25 30 Fig. 5b visar ett diagram över ström i förhållande till förfluten tid vid spjällstyranord- ningen enligt föreliggande uppfinning, och Fig. 6 visar ett flödesschema över ett förfarande för att styra en hybriddrivlina enligt föreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPP- FINNINGEN Fig. 1 avser en sidovy av ett schematiskt visat fordon 1, som innefattar en förbrän- ningsmotor 2, kopplad till en växellåda 4. Växellådan 4 är vidare kopplad till fordonets 1 drivhjul 6 via en kardanaxel 8. Fordonet 1 ärförsett med en spjällstyranordning 10 enligt föreliggande uppfinning.

Spjällstyranordningen 10 enligt uppfinningen skall vidare förklaras tillsammans med figurerna 2 - 4. Spjällstyranordningen 10 innefattar en drivmotor 12, som företrädes- vis är en elmotor kopplad via elektriska ledare 14 till ett energilager 16, såsom en elektrisk ackumulator. Ett första kugghjul 18 är kopplat till drivmotorn 12, vilket första kugghjul 18 är anordnat att roteras av drivmotorn 12 när denna matas med elektrici- tet. Ett andra kugghjul 20 är anordnat i ingrepp med det första kugghjulet 18 och drivs att rotera av det första kugghjulet 18 när det första kugghjulet 18 roterar.

Det andra kugghjulet 20 ärförflyttningsbart anordnat mellan ett första och ett andra läge utmed det första kugghjulets 18 periferi. Detta åstadkommes med en första arm 22, som vid sin första ände är svängbart anordnad vid det första kugghjulets 18 cent- rumaxel och vid sin andra ände anordnad vid en centrumaxel hos det andra kugghju- let 20.

När det andra kugghjulet 20 är anordnat i det första läget är det andra kugghjulet 20 anordnat i ingrepp med ett tredje kugghjul 24. Därmed kommer det andra kugghjulet 20 att driva det tredje kugghjulet 24 när det andra kugghjulet 20 är i ingrepp med det tredje kugghjulet 24, vilket framgår av fig. 2. 10 15 20 25 30 När det andra kugghjulet 20 är anordnat i det andra läget är det andra kugghjulet 20 anordnat i ingrepp med ett fjärde kugghjul 26. Därmed kommer det andra kugghjulet 20 att driva det fjärde kugghjulet 26 när det andra kugghjulet 20 är i ingrepp med det fjärde kugghjulet 26, vilket framgår av fig. 4.

Ett spjällelement 28 är anordnat på ett femte kugghjul 30, som är anordnat att drivas av det tredje och det fjärde kugghjulet 24, 26. Företrädesvis är det femte kugghjulet 30 i ingrepp med ett på det tredje kugghjulets 24 centrumaxei anordnat sjätte kugg- hjul 32 och i ingrepp med ett på det fjärde kugghjulets 26 centrumaxei anordnat sjun- de kugghjul 34. Därmed kan en för transmissionen lämplig utväxling erhållas. Spjäll- elementet 28 är anordnat i centrum av det femte kugghjulet 30 och vrids av det femte kugghjulet 30 när det femte kugghjulet 30 roterar.

En andra arm 36 är svängbart anordnad vid sin första ände och förskjutbart kopplad till den första armen 22. Den andra armen 36 samverkar med den första armen 22 genom att den sträcker sig mellan två på den första armen 22 anordnade styrelement 38. Som växelvis är anordnade att anligga mot den andra armen 36.

Radiellt förskjutbara styrkroppar 40 är anordnade kring det första kugghjulets 18 centrumaxei, vilka styrkroppar 40 är anordnade att förskjutas radiellt av centrifugal- kraften i riktning från centrumaxeln när det första kugghjulet 18 roterar. En fjäderan- ordning 42 verkar på styrkropparna 40 i riktning mot centrumaxeln. När det första kugghjulet 18 roterar kommer centrifugalkraften att påverka styrkropparna 40 så att fjäderkraften från fjäderanordningen 42 övervinns. Därmed kommer styrkropparna 40 att förskjutas radiellt utåt från det första kugghjulets 18 centrumaxei. Styrkropparna 40 kan vara förskjutbart anordnade på ekrar 44, som sträcker sig från ett nav 46 hos det första kugghjulet 18 till en perifer ytterring 48 hos det första kugghjulet 18. Före- trädesvis utgörs fjäderanordningen 42 av en för varje styrkropp 40 anordnad skruv- fjäder, som med tryck- eller dragkraft strävar att föra respektive styrkropp 40 i riktning mot det första kugghjulets 18 centrumaxei. Alternativt kan en ringformig fjäderanord- ning 42 sträcka sig kring styrkropparna 40 sträva att föra respektive styrkropp 40 i riktning mot det första kugghjulets 18 centrumaxei. 10 15 20 25 30 Styrkropparna 40 samverkar med den andra armen 36 pä sä sätt att de svänger den andra armen 36 kring sin första ände när styrkropparna 40 förskjuts frän och mot det första kugghjulets 18 centrumaxel. När styrkropparna 40 förskjuts frän det första kugghjulets 18 centrumaxel kommer styrkropparna 40 att anligga mot den andra ar- men 36 och pressa den andra armen 36 i riktning frän det första kugghjulets 18 cent- rumaxel. Eftersom den andra armen 36 samverkar med styrelementen 38 på den första armen 22 kommer den andra armen 36 att dra med sig den första armen 22, som därmed kommer att svänga kring sin första ände, som är lagrad kring det första kugghjulets 18 centrumaxel. När den första armen 22 svänger kring det första kugg- hjulets centrumaxel kommer det andra kugghjulet 20 att förflyttas från det första läget i riktning mot det andra läget. När styrkropparna 40 forsätter att förskjutas i riktning frän den det första kugghjulets 18 centrumaxel på grund av ökat varvtal hos det för- sta kugghjulet 18, vilket leder till ökad centrifugalkraft pä styrkropparna 40, kommer styrkropparna 40 svänga den andra armen 36 ytterligare i riktning frän det första kugghjulets 18 centrumaxel tills det att det andra kugghjulet 20 när sitt andra läge och hamnar i ingrepp med det tredje kugghjulet 24.

Genom att anordna ett första fjäderelement 50 i förbindelse med den första armen 22, som strävar att svänga den första armen 22 kring det första kugghjulets 18 cent- rumaxel, så att det andra kugghjulet 20 förs i riktning mot sitt första läge kommer det andra kugghjulet 20 att föras i riktning mot sitt första läge och i det första läget gripa in med det tredje kugghjulet 24. Som ett komplement eller ett alternativ till det första fjäderelementet 50 kan ett andra fjäderelement 52 anordnas i förbindelse med den andra armen 36, så att det andra fjäderelementet 52 strävar att svänga den andra armen 36 i riktning mot det första kugghjulets 18 centrumaxel, vilket medför att det andra fjäderelementet 52 fyller samma funktion som det första fjäderelementet 50.

När det andra kugghjulet 20 harförts till det andra läget, så som beskrivs ovan, kommer det andra kugghjulet 20 att äterföras till sitt första läge om drivmotorn 12 stannar. När drivmotorn 12 stannar kommer styrkropparna 40 att föras styrkropparna 40 att föras i riktning mot det första kugghjulets 18 centrumaxel med hjälp av fjäder- anordningen 42. Eftersom den första och den andra armen 36 påverkas av det första och det andra fjäderelementet 52 kommer den första och andra armen 36 att sväng- 10 15 20 25 30 as så att det andra kugghjulet 20 förs till det första läget och där ingriper med det tredje kugghjulet 24.

Fjäderkraften hos fjäderanordningen 42 som verkar på styrkropparna 40 och fjäder- kraften hos de första och andra fjäderelementen 50, 52, som verkar på den första respektive andra armen 36 måste tillsammans med massan hos respektive styrkropp 40 dimensioneras så att den ovan beskrivna funktionen möjliggörs. Därmed skall tjä- derkraften hos de första och andra fjäderelementen övervinnas av den kraft som styrkropparna 40 verkar på den andra armen 36 när styrkropparna 40 förskjuts radi- ellt utåt av centrifugalkraften.

Genom att förse kugghjulen 18, 20...34 med lämpliga diametrar kan en första utväx- ling erhållas när det andra kugghjulet 20 är i det första läget och en andra utväxling erhållas när det andra kugghjulet 20 är i det andra läget. Av figurerna 2 - 4 framgår att den första utväxlingen är lägre än den andra utväxlingen.

För det fall drivmotorn 12 driver det första kugghjulet 18 med ett varvtal under ett för- utbestämt gränsvärde kommer centrifugalkraften på styrkropparna 40 inte att över- vinna fjäderkraften hos fjäderanordningen 42. Därmed kommer spjällelementet 28 att kunna regleras noggrant med drivmotorn 12 när drivmotorn 12 arbetar med lågt varv- tal. När en snabb reglering av spjällelementet 28 önskas ökas drivmotorns 10 varvtal, vilket medför att styrkropparna 40 kommer att förskjutas radiellt utåt av centrifugal- kraften. Därmed kommer de första och andra armarna 22, 36 att föra det andra kugghjulet 20 ur ingrepp med det tredje kugghjulet 24 och istället föra det andra kugghjulet 20 i ingrepp med det fjärde kugghjulet 26, så som beskrivs ovan. Därmed förändras utväxlingen genom spjällstyranordningen 10, så att det ökade drivmotor- varvtalet växlas upp, vilket medför att spjällelementet 28 snabbt kommer att vridas till önskat läge. När spjällelementet 28 vridits till det önskade läget och förbränningsmo- torn arbetar med ett varvtal och en last som motsvaras av spjällelementets 28 läge stannar drivmotorn 12 och det andra kugghjulet 20 förs tillbaka till det första läget för att ingripa med det tredje kugghjulet 24. Om mindre och noggrannarejusteringar av förbränningsmotorns 2 varvtal och last behöver göras vid spjällelementets 28 inställ- da läge regleras spjällelementet 28 genom att drivmotorn 12 vrids med ett varvtal 10 15 20 25 30 som understiger tröskelvärdet för att det andra kugghjulet 20 skall förflyttas till det andra läget.

Drivmotorn 12 kan rotera det första kugghjulet 18 i båda riktningar. Om spjällelemen- tet 28 är i ett öppet läge och skall återföras till stängt läge roteras drivmotorn 12 i motsatt rikting till den riktning som beskrivs ovan. Om en snabb reglering av spjäll- elementet 28 önskas ökas drivmotorns 10 varvtal till tröskelvärdet när styrkropparna 40 förs radiellt utåt av centrifugalkraften, så att den andra armen 36 för den första armen 22 och därmed det andra kugghjulet 20 till det andra läget.

Drivmotorn 12 är företrädesvis kopplad till en styrenhet 54, som styr varvtalet hos drivmotorn 12 beroende på förbränningsmotorns 2 olika driftsförhållanden. Ett antal givare kan anordnas vid förbränningsmotorn 2 och fordonet 1. Således kan en varv- talsgivare 56 anordnas vid förbränningsmotorn 2 för att avkänna förbränningsmo- torns 2 varvtal, en temperaturgivare 58 för att avkänna förbränningsmotorns 2 tempe- ratur, en tryckgivare 60 för att avkänna trycket i inloppskanalen 62 i förbränningsmo- torns 2 inloppssystem 64, en lägesgivare 66 för att avkänna läget hos en gaspedal 68 hos fordonet 1, en lägesgivare 72 för att avkänna positionen hos den första armen 22 och massflödesgivare 74 för att avkänna massflöde. Dessa givare är kopplade till styrenheten 54 och ger signaler till styrenheten 54, som styr drivmotorn 12 mot bak- grund av de erhållna signalerna.

För att underlätta synkronisering och ingrepp av det andra kugghjulet 20 med det fjärde kugghjulet 26 när det andra kugghjulet 20 förs till det andra läget kan varvtalet hos drivmotorn 12 tillfälligt minskas strax innan det andra kugghjulet 20 når det andra läget. Detta kan åstadkommas genom att känna av och styra strömmen till drivmo- torn 12. När varvtalet hos drivmotorn 12 styrs för att snabbt bringa spjällelementet 28 till en ny position ökas drivmotorns 10 varvtal över ett visst varvtaltröskelvärde. Detta framgår av fig. 5a. När varvtalet når tröskelvärdet för att styrkropparna 40 av centri- fugalkraften skall svänga den första och andra armen 36, så att det andra kugghjulet 20 börjar förskjutas från det första läget kommer strömmen till drivmotorn 12 att minska. Detta uppkommer då det andra kugghjulet 20 hamnar ur ingrepp med det tredje kugghjulet 24, vilket medför att motståndet för att rotera det andra, och även det första kugghjulet 18 minskar. Denna indikation medför att varvtalet hos drivmo- 10 15 20 25 30 torn 12 kan sänkas eller bibehållas till ett varvtal strax över tröskelvärdet. Det andra kugghjulet 20 förs då vidare mot det andra läget och förs i ingrepp med det fjärde kugghjulet 26. När det andra kugghjulet 20 ingriper med det fjärde kugghjulet 26 ökar motståndet att driva det första och andra kuggjulen 18, 20, varpå strömmen I för att driva drivmotorn 12 åter ökar, vilket är en indikation på att ingrepp mellan det andra och det fjärde kugghjulet 26 råder. Därmed kan varvtalet hos drivmotorn 12 ökas för att så snabbt som möjligt vrida spjällelementet 28 till det önskade läget. Fig. 5b visar hur varvtalet N styrs för att åstadkomma den ovan beskrivna synkroniseringen av ingreppet mellan det andra kugghjulet 20 och det fjärde kugghjulet 26.

Ovan beskrivs hur en spjällstyranordning 10 används för att styra flöde och tryck hos luften till inloppssystemet 64 hos en förbränningsmotor 2. Andra användningsområ- den för spjällstyranordningen 10 är att styra flöde och tryck hos avgaserna i avgas- bromsen i en förbränningsmotors 2 avgassystem (ej visat) samt förjustering av av- gasåterföring (EGR) i en förbränningsmotor 2. Ovan beskrivs de olika transmissions- elementen som kugghjul. Det är dock möjligt att utforma transmissionselementen som friktionshjul där moment överförs genom friktion när friktionshjulens perifera ytor anligger mot varandra.

Fig. 6 visar ett ?ödesschema över förfarande för att driva en spjällstyranordning 10.

Förfarandet innefattar följande steg: a) drivmotorn 12 drivs med ett första varvtal N1, så att det andra kugghjulet 20 är an- ordnat i det första läget, b) drivmotorn 12 drivs med ett andra varvtal N2, som är större än det första varvtalet N1, så att det andra kugghjulet 20 utmed en periferi hos det andra kugghjulet 20 förs till det andra läget.

Förfarandet innefattar även de ytterligare stegen att: c) ström I för att driva drivmotorn 12 detekteras, d) det andra varvtalet N styrs i förhållande till den detekterade strömmen l.

Förfarandet innefattar även de ytterligare stegen att: e) det andra varvtalets N2 storlek begränsas när det andra kugghjulet 20 förs till det andra läget, 10 15 20 10 f) det andra varvtalets N2 storlek ökas när det andra kugghjulet 20 intagit det andra läget.

Enligt uppfinningen tillhandahålles ett datorprogram P, som kan innefatta rutiner för styrning av spjällstyranordningen 10 enligt föreliggande uppfinning.

Datorprogrammet P kan innefatta rutinerför styrning av spjällstyranordningen 10 en- ligt de ovan angivna förfarandestegen.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne M och/eller i ett läs/skrivminne.

Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande en programkod lag- rad på ett, av en dator 70 läsbart, medium för att utföra förfarandestegen ovan, när nämnda programkod körs på styrenheten 54 eller en annan dator 70 ansluten till styrenheten 54. Nämnda programkod kan vara icke flyktigt lagrad på nämnda av en dator läsbara medium.

Angivna komponenter och särdrag som anges ovan kan inom ramen för uppfinning- en kombineras mellan olika angivna utföringsformer.

Claims (12)

10 15 20 25 30 11 Patentkrav

1. Spjällstyranordning innefattade en drivmotor (12), ett första kugghjul (18), som är kopplat till drivmotorn (12) och som är anordnat att roteras av drivmotorn (12), ett andra kugghjul (20), som är anordnat i ingrepp med det första kugghjulet (18), ett tredje kugghjul (24), som är anordnat i ingrepp med det andra kugghjulet (20) när det andra kugghjulet (20) är anordnat i ett första läge, ett fjärde kugghjul (26), som är anordnat i ingrepp med det andra kugghjulet (20) när det andra kugghjulet (20) är anordnat i ett andra läge, och ett spjällelement (28), som är anordnat att vridas av det tredje och fjärde kugghjulet (26), kännetecknad av att det andra kugghjulet (20) är förflyttningsbart anordnat utmed en periferi hos det första kugghjulet (18) mellan det första och andra läget.

2. Spjällstyranordning enligt krav 1, kännetecknad av att en första arm (22) är vid sin första ände svängbart anordnad vid det första kugghjulets (18) centrumaxel och vid sin andra ände anordnad vid en centrumaxel hos det andra kugghjulet (20).

3. Spjällstyranordning enligt krav 2, kännetecknad av att en andra arm (36) är svängbart anordnad vid sin första ände och förskjutbart kopplad till den första armen (22).

4. Spjällstyranordning enligt krav 3, kännetecknad av att radiellt förskjutbara styrkroppar (40) är anordnade kring det första kugghjulets (18) centrumaxel, vilka styrkroppar (40) är anordnade att förskjutas radiellt av centrifugalkraft i riktning från det första kugghjulets (18) centrumaxel och av en fjäderanordning (42) i riktning mot det första kugghjulets (18) centrumaxel, vilka styrkroppar (40) samverkar med den andra armen (36) för att svänga den andra armen (36) kring sin första ände.

5. Spjällstyranordning enligt något av kraven 3 - 4, kännetecknad av att fjäderele- ment (50, 52) är anordnat att svänga den andra armen (36) kring sin första ände. 10 15 20 25 30 12

6. Spjällstyranordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att spjäll- elementet (28) är anordnat på ett femte kugghjul (30), som är anordnat att drivas av det tredje och det fjärde kugghjulet (26).

7. Fordon (1), kännetecknad av att det innefattar en spjällstyranordning (10) enligt något av kraven 1 - 6.

8. Förfarande för att driva en spjällstyranordning (10) innefattade en drivmotor (12), ett första kugghjul (18), som är kopplat till drivmotorn (12) och som är anordnat att roteras av drivmotorn (12), ett andra kugghjul (20), som är anordnat i ingrepp med det första kugghjulet (18), ett tredje kugghjul (24), som är anordnat i ingrepp med det andra kugghjulet (20) när det andra kugghjulet (20) är anordnat i ett första läge, ett fjärde kugghjul (26), som är anordnat i ingrepp med det andra kugghjulet (20) när det andra kugghjulet (20) är anordnat i ett andra läge, och ett spjällelement (28), som är anordnat att vridas av det tredje och fjärde kugghjulet (26), kännetecknat av att för- farandet innefattar följande steg: a) drivmotorn (12) drivs med ett första varvtal (N1), så att det andra kugghjulet (20) är anordnat i det första läget, b) drivmotorn (12) drivs med ett andra varvtal (N2), som är större än det första varv- talet (N1), så att det andra kugghjulet (20) utmed en periferi hos det andra kugghjulet (20) förs till det andra läget.

9. Förfarande enligt krav 8, kännetecknat av att de ytterligare stegen att: c) ström (I) för att driva drivmotorn (12) detekteras, d) det andra van/talet (N2) styrs i förhållande till den detekterade strömmen (I).

10. Förfarande enligt krav 9, kännetecknat av att de ytterligare stegen att: e) det andra varvtalets (N2) storlek begränsas när det andra kugghjulet (20) förs till det andra läget, f) det andra varvtalets (N2) storlek ökas när det andra kugghjulet (20) intagit det andra läget.

11. Datorprogram (P) för att styra en spjällstyranordning (10) där nämnda datorpro- gram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (54) eller en 13 annan dator (70) ansluten till den elektroniska styrenheten (54) att utföra stegen en- ligt något av patentkraven 8 - 10.

12. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator (70) läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 8 - 10, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet (54) eller en annan dator (70) ansluten till den elektroniska styrenheten (54).