SE1351427A1 - Installation av trådlösa noder i motorfordon - Google Patents

Installation av trådlösa noder i motorfordon Download PDF

Info

Publication number
SE1351427A1
SE1351427A1 SE1351427A SE1351427A SE1351427A1 SE 1351427 A1 SE1351427 A1 SE 1351427A1 SE 1351427 A SE1351427 A SE 1351427A SE 1351427 A SE1351427 A SE 1351427A SE 1351427 A1 SE1351427 A1 SE 1351427A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
motor vehicle
wireless node
wireless
identity
ecu
Prior art date
Application number
SE1351427A
Other languages
English (en)
Other versions
SE539785C2 (sv
Inventor
Oscar Blomkvist
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1351427A priority Critical patent/SE539785C2/sv
Priority to PCT/SE2014/051400 priority patent/WO2015084232A1/en
Priority to EP14867358.5A priority patent/EP3078159A4/en
Publication of SE1351427A1 publication Critical patent/SE1351427A1/sv
Publication of SE539785C2 publication Critical patent/SE539785C2/sv

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H04L9/3226—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using a predetermined code, e.g. password, passphrase or PIN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
    • H04L2209/84—Vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

32 SAMMANDRAG Ett forfarande och en datoranordning far installation av tradlosa noder i motorfordon, varvid atminstone en tradlos nod (1) installeras i ett motorfordon vilket motorfordon (3) innefattar atminstone en elektronisk styrenhet, ECU (30) anpassad for tradlos kommunikation med den tradlosa noden (1). Datoranordningen (5) innefattar, eller är kommunikativt ansluten till, en databas (51) innehallande ett flertal motorfordons identiteter, sasom chassinummer. Datoranordningen (5) innefattar en registreringsenhet (52) konfigurerad att koppla en tradlos nods (1) tillverkningsidentitet, sasom serienummer, till en identitet hos motorfordonet (3) i data basen (51) och innefattar en kommunikationsenhet (53) konfigurerad att overfora den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet till ifragavarande motorfordon (30). Forfarande innefattar registrering (105) av en unik tillverkningsidentitet, sasom ett serienummer, tillhorande den tradlosa noden (1), i en databas (51), varvid den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet kopplas till en identitet hos motorfordonet (3), sasom ett chassinummer, i databasen (51), vilken registrering utfors av den datoranordningen (5). Forfarandet innefattar vidare overforing (107) av den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet fran den datoranordningen (5) till motorfordonet (3) varigenom den tradlosa noden (1) autentiseras for tradlos kommunikation med motorfordonet (3). Vidare anges ett motorfordon (3), och en datorprogramprodukt innefattande ett datorprogram for exekvering av datoranordningen. (Figur 1)

Description

Installation av tradlosa noder i motorfordon BAKGRUND TILL UPPFINNINGEN OCH TIDIGARE KAND TEKNIK 5 Foreliggande uppfinning hanfor sig allmant till elektroniska styrsystem i ett motorfordon. SpecieIlt avser uppfinningen ett forfarande och en datoranordning for installation av tradlosa noder i motorfordon enligt ingressen till patentkravet 1 respektive 8. Genom installationen autentiseras atminstone en tradlos nod for intern kommunikation i ett motorfordon. Uppfinningen avser aven ett motorfordon med ett elektroniskt styrsystem enligt ingressen till patentkrav 11, vilket motorfordon är anpassat for installation av tradlosa noder. Vidare avser uppfinningen ett datorprogram och en datorprogramprodukt innefattande datorprogrammet enligt ingressen till patentkraven 14 och 15.
Elektroniska styrenheter sä kallade ECU ("Electronic Control Unit") anvands allmant i nyare bilar, bussar och lastbilar. I varje fordon finns normalt ett flertal ECUer vilka kommunicerar med 20 varandra medelst en datakommunikationsbuss. En valkand standard for sadana system är CAN ("Controller Area Network"). Vanligtvis är varje ECU i sin tur kabelansluten till komponenter i fordonet sasom en eller flera givare och/eller aktuatorer. Ofta är en ECU kopplad till flera givare och flera aktuatorer. En sadan ECU tar da emot signaler eller indata fran flera givare och skickar styrsignaler eller styrdata till flera aktuatorer. For denna interaktion med givare och aktuatorer är ECUerna forsedda med mjukvara innefattande mjukvarufunktioner anpassade for varje typ av sensor/givare och varje typ av aktuator. Genom att 30 ECUerna kommunicerar via CAN-bussen kan information som en forsta ECU mottagit frail en givare anvandas av en annan andra ECU for att styra en aktuator ansluten till denna andra ECU. Givarna och aktuatorerna kan vara av skilda slag, bade for kontroll av fordonet och forarmiljon. En specie!l sorts givare 35 utgors av anordningar, sasom knappar, som manovreras av foraren. 2 US 2011/0245933 Al beskriver ett instrumenthanteringssystem for fordonsintern kommunikation innefattande en manovreringsanordning, som tradlost skickar kommandosignaler till ett fordons 5 elektroniska styrsystem. En fordel med en sadan tradlOs manovreringsanordning är att den ger mojlighet till valfri placering avmanovreringsanordningen,ochavenatt manovreringsanordningen kan flyttas, utan att nya kablar behover monteras. Manovreringsanordningen overfor kommandona i form 10 av en statusinformation (kallat "device information"), vilken statusinformation overfors tradlost till ovriga delar av instrumenthanteringssystemet via en RFID-mottagare ("Radio Frequency Identification", kallad "tag reader"). RFID-mottagaren har i sin tur en tradanslutning till fordonets ECUer. Den tradlosa manovreringsanordningen overfor sin identitet tillsammans med statusinformationen. RFID-mottagaren är aven ansluten till en databas, vilken anvands for att identifiera vilket styrkommando somdenmottagnastatusinformationenmotsvarar.
Kombinationen av statusinformation och identiteten hos 20 manovreringsanordningen anvands saledes for att skapa ett styrkommando for ECUerna. Den tradlosa manovreringsanordningen kan drivas som i andra RFID-system med hjalp av tradlos overforing av energi fran RFID-mottagaren till manovreringsanordningen.
Aven om de tradlosa manovreringsanordningarna for fordonsintern kommunikation som beskrivs i ovannamnda dokument tillater anvandarvanlig placering, sa finns en del nackdelar. En nackdel med tradlos kommunikation i fordon är att signaler fran en tradlos manovreringsanordning i ett motorfordon kan tas emot i ett annat fordon. RFID-tekniken som anvands är aven anvandbar i andra miljoer an i fordon, till exempel i hushall. Med tanke pa att fordon forflyttar sig Over langa strackor, igenom olika miljoer och aven mellan olika lander finns en risk att signaler 35 som tas emot fran en annan kalla an fordonets egen 3 manovreringsanordning tolkas av dess elektroniska styrsystem som ett kommando riktat till fordonets ECUer.
Manovreringsanordningen i ovannamnda dokument är ocksa begransad till overforing av kommandon i en riktning.
I US 8,229,625 B2 beskrivs ett arrangemang for ett tradlost natverk i ett motorfordon. Dokumentet visar ett flertal tradlosa noder, exemplifierade som givare, i synnerhet tryckknappar, och 10 aktuatorer, vilka kommunicerar tradlost med varandra och med en ECU i motorfordonet. De tradlosa noderna är forsedda med tradlosa granssnitt innefattande mikrostyrenheter och ECUn ar forsedd med ett motsvarande tradlost granssnitt. De tradlosa noder som innefattar givare producerar information till ECUn och de tradlosa noder som innefattar aktuatorer agerar pa information fran ECUn. Vid installerandet av en tradlos nod sasom en knappnod, anger anvandaren en forbestamd kod som kan ha laddats in i en styrenhet i motorfordonet vid tillverkningen. 20 RISKER OCH NACKDELAR MED KAND TEKNIK Det är onskvart att ta tillvara den tradlosa teknikens fordelar med enkel installation och placering for olika komponenter i ett fordon, sasom givare och aktuatorer. Emellertid kan en okad spridning av tekniken mellan tillverkare av olika komponenter medfora en okad risk for feltolkning av signaler.
Den okade mojligheten att flytta tradlosa noder mojliggor att tradlosa noder exempelvis kan saljas och flyttas till andra fordon. Med en forsaljning foljer dock risken att den tradlosa noden är installerad i flera fordon samtidigt.
Enkelheten i framstallningen av sadana tradlosa noder och enkelheten i installationen medfor aven en risk for tillverkning och forsaljning av kopior utan att det samtidigt sakerstalls att de tradlosa noderna inte overfor signaler som kan feltolkas av andra an avsedd mottagare, sasom av en mottagande ECU i ett 4 passerande fordon, eller av en mottagande tradlos nod i ett passerande fordon.
Inget av ovannamnda dokument beror dessa problem, och inget 5 av dokumenten anger nagon losning pa problemen.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns saledes ett behov av utokad funktionalitet for tradlos fordonsintern kommunikation, samtidigt som det finns ett behov av en okad sakerhet.
Ett syfte med uppfinningen är att minska risken for att ett fordon tar emot tradlosa signaler fran en annan kalla som inte tillhor fordonet och tolkar dessa signaler som del av den fordonsinterna kommunikationen.
Ett annat syfte med uppfinningen är att mojliggora anvandning av tradlos kommunikation for flera sorters komponenter i ett fordons elektroniska styrsystem, sasom givare och aktuatorer vilka interagerar med fordonets utrustning eller omgivande miljo.
Far dessa syften anger uppfinningen en tradlos nod, en datoranordning, ett system och ett forfarande for installation av tradlosa noder i ett motorfordon, och ett motorfordon med ett elektroniskt styrsystem anpassat for kommunikation med tradlosa noder och en elektronisk styrenhet, ECU, for interaktion med tradlosa noder.
Enligt en aspekt anger uppfinningen ett forfarande for installation av tradlosa noder i motorfordon dar atminstone en tradlos nod installeras i ett motorfordon, vilket motorfordon innefattar ett elektroniskt styrsystem innefattande atminstone en elektronisk styrenhet, ECU, anpassad for tradlos kommunikation med den tradlosa noden. Forfarandet innefattar: registrering av en unik 35 tillverkningsidentitet, sasom ett serienummer, tillhorande den tradlosa noden, i en databas, varvid den tradlosa nodens tillverkningsidentitet kopplas till en identitet hos motorfordonet, sasom ett chassinummer, i databasen, vilken registrering utfors medelst en datoranordning och overforing av den tradlosa nodens tillverkningsidentitet fran datoranordningen till motorfordonet 5 varigenom den tradlosa noden autentiseras far tradlos kommunikation med motorfordonet.
Enligt en utforingsform av den har aspekten av uppfinningen innefattar forfarandet autentisering av den tradlosa noden i 10 motorfordonet, vilken autentisering innefattar lagring av den tradlosanodenstillverkningsidentitetimotorfordonet, foretradesvis lagras den tradlosa nodens tillverkningsidentitet i motorfordonets ECU. Detta ar fordelaktigt genom att den tradlosa noden inte behover autentiseras vane gang kommunikation skall initieras.
Enligt en utforingsform av den har aspekten av uppfinningen utfors overforingen av den tradlosa nodens tillverkningsidentitet medelst fjarrkommunikation. Detta är fordelaktigt genom att motorfordonet inte behover befinna sig vid datoranordningen vid installationen. Tradlosa noder kan installeras i samband med tillverkningen av motorfordonet, men kan harigenom aven kompletteras eller repareras senare.
Enligt en utforingsform av den har aspekten av uppfinningen är overforingen av den tradlosa nodens tillverkningsidentitet krypterad. Detta akar sakerheten mot avlyssning och kopiering.
Enligt en utforingsform av den har aspekten av uppfinningen 30 innefattar fjarrkommunikationen overforing av den tradlosa nodenstillverkningsidentitetviaettmobilt telekommunikationssystem till en telematikenhet i motorfordonet. Detta är fordelaktigt genom att en tradlos nod kan installeras utan att motorfordonet behover forflyttas till en verkstad. 35 Motorfordonets agare kan pa sa vis kopa en tradlos nod och 6 installera den utan att behova uppsoka verkstad eller ens flytta motorfordonet.
Enligt en utforingsform av den har aspekten av uppfinningen 5 innefattar fjarrkommunikationen overforing av den tradlOsa nodens tillverkningsidentitet via en tradanslutning till en datakommunikationsbussimotorfordonetselektroniska styrsystem. Detta är fordelaktigt genom att ECUn inte behover innefatta organ for mobil telekommunikation, utan istallet kan ta 10 emot den tradlosa nodens tillverkningsidentitet fran en telematikenhet i motorfordonet eller via en kabelanslutning under ett verkstadsbesok.
Enligt en utforingsform av den har aspekten av uppfinningen innefattar registreringen en verifiering av att den tradlosa nodens tillverkningsidentitet inte är kopplad till ett annat motorfordon i databasen, s6 som kopplat till ett annat chassinummer. Detta är fordelaktigt genom att risken for att en tradlos nod ar autentiserad for tradlos kommunikation med tva motorfordon samtidigt 20 undviks.
Enligt en annan aspekt anger uppfinningen en datoranordning for installation av tr6dlosa noder i motorfordon, vid vilken installation atminstone en tradlos nod installeras i ett motorfordon innefattande ett elektroniskt styrsystem innefattande atminstone en elektronisk styrenhet, ECU. Datoranordningen innefattar, eller är kommunikativt ansluten till, en databas innehallande ett flertal motorfordonsidentiteter,sasomchassinummer;en registreringsenhet konfigurerad att koppla en tradlos nods tillverkningsidentitet, sasom serienummer, till en identitet hos motorfordonet: och en kommunikationsenhet konfigurerad att overfora den tradlosa nodens tillverkningsidentitet till ifragavarande motorfordon.
Enligt en utforingsform av den har aspekten av uppfinningen är registreringsenheten anpassad att kontrollera om den tradlosa 7 nodens tillverkningsidentitet är kopplad till nagot annat motorfordon i databasen. Detta skapar ovannamnda fordel med undvikande av att den tradlosa noden ar autentiserad i tva motorfordon samtidigt.
Enligt en utforingsform av den har aspekten av uppfinningen ar kommunikationsenheten anpassad att kommunicera med motorfordonet medelst telekommunikation, sasom mobil telekommunikation eller tradbunden data-kommunikation. Detta har ovannamnda fordel att installationen inte behover ske i anslutning till den centrala servern. I en utforingsform är kommunikationsenheten, som ett alternativ eller komplement, anpassad att medelst en tradlos kortdistansanslutning ansluta till tradbunden datakommunikation, sasom att medelst WiFi ansluta till Internet via en WiFi gateway.
Enligt en ytterligare aspekt anger uppfinningen ett motorfordon innefattande ett elektroniskt styrsystem innefattande atminstone en elektronisk styrenhet, ECU, innefattande ett granssnitt for 20 tradlos kommunikation med atminstone en tradlos nod. Motorfordonet kannetecknas av att det är forsett med en autentiseringsenhet konfigurerad att autentisera en tradlos nod for kommunikation med ECUn varvid autentiseringsenheten registrerar den tradlosa nodens tillverkningsidentitet, sasom 25 serienummer.
Enligt en utforingsform av den har aspekten av uppfinningen innefattar ECUn en styrenhet for tradlos kommunikation med en tradlos nod via det tradlosa granssnittet, vilken styrenhet är anpassad att verifiera att den tradlosa noden är autentiserad. Pa sa vis kan kommunikation med en tradlos nod i ett annat motorfordon undvikas.
Enligt en utforingsform av den har aspekten av uppfinningen 35 innefattar motorfordonets elektroniska styrsystem aven en telematikenhet, och en datakommunikationsbuss, vilken 8 datakommunikationsbussärkonfigureradattansluta telematikenheten till ECUn. Telematikenheten är konfigurerad att ta emot den tradlosa nodens tillverkningsnummer fran ett mobilt telekommunikationssystem och vidarebefordra den tradlosa nodens tillverkningsidentitet till ECUn. Pa sa vis behOver inte installationen utforas i geografiskt nara anslutning till den centrala servern.
Enligt en utforingsform av den har aspekten av uppfinningen 10 innefattar motorfordonets elektroniska styrsystem en datakommunikationsbuss vilken är ansluten till ECUn, och motorfordonetinnefattarenanslutning,sasomen anslutningskontakt, ansluten till datakommunikationsbussen. Anslutningen är inrattad att medge anslutning av en extern datorenhet till motorfordonet, och motorfordonet är anpassat att ta emot den tradlosa nodens tillverkningsidentitet i ECUn fran den externadatorenhetenviaanslutningenoch datakommunikationsbussen. Detta mojliggor installation vid exempelvis en verkstad, och motorfordonet behover inte vara 20 forsedd med nagon enhet for mobil telekommunikation. Det ger aven ett alternativ for motorfordon som är forsedda med en telematikenhet for mobil telekommunikation.
Enligt en utforingsform innefattar motorfordonet, som ett alternativ eller komplement, en kommunikationsenhet for tradlos kortdistanskommunikation, vilken kommunikationsenhet är ansluten till datakommunikationsbussen sa att den tradlosa nodens tillverkningsidentitet kan overforas till ECUn genom en tradloskortdistansoverforingunderexempelvisett 30 verkstadsbesok.
Enligt annu en aspekt anger uppfinningen en nod konfigurerad for tradlos kommunikation med en elektronisk styrenhet, ECU, i ett motorfordon. Noden innefattar ett fysiskt granssnitt, ett tradlost 35 kommunikationsgranssnitt anordnat for kortdistanskommunikation med ECUn, och en anslutningsenhet konfigurerad 9 att via det tradlosa kommunikationsgranssnittet operativt ansluta ECUn till det fysiska granssnittet. Noden innefattar foretradesvis en anslutning, sasom en anslutningskontakt for en stromforsorjningskabel.Nodeninnefattarvidareen identitetsenhet konfigurerad att overfora en tillverkningsidentitet hos noden, sasom ett serienummer, till ECUn.
Enligt en utforingsform innefattar noden krypteringsorgan konfigurerade att kryptera kommunikationen over det tradlosa 10 kommunikationsgranssnittet. I en utforingsform ar krypteringsorganen anpassade att anvanda en krypteringsnyckel baserad pa nodens tillverkningsidentitet. Anvandandet av nodens tillverkningsidentitet har fordelen att enkelt skapa en unik krypteringsnyckel.
Enligt en utforingsform är noden forsedd med en komponent anordnad i det fysiska granssnittet, vilken komponent är vald fran gruppen bestaende av en givare, en aktuator och ett anvandargranssnitt. Noden är anpassad for den valda 20 komponenten och komponentens fysiska granssnitt. Noden innefattar foretradesvis en styrenhet med processor och minne, varvid styrenheten tillsammans med komponenten bildar anslutningsenheten for ECUn. En fordel med detta är att den kan anvandas for skilda typer av komponenter. Ett exempel är givare anordnade att detektera eller mata tillstandet i motorfordonets delar och dess olika inre och yttre mintier, i synnerhet en givare anpassad att mata en fysikalisk storhet eller kvantitet. Ett annat exempel är aktuatorer vilka kan anvandas for att styra eller paverka komponenter i motorns delar, klimatanlaggning, eller 30 tillbehor sasom lyftanordningar. Ett ytterligare exempel är manovreringsanordningar for -Waren innefattande ett anvandargranssnitt.
Enligt annu en aspekt anger uppfinningen ett datorprogram for installation av atminstone en tradlos nod i ett motorfordon, vilket datorprogram är anpassat for exekvering i en datoranordning innefattandeettkommunikationsgranssnittfor fjarrkommunikation, varvid datorprogrammet vid exekvering i datoranordningen mojliggor registrering av en unik tillverkningsidentitet, sasom ett serienummer, tillhorande den 5 tradlosa noden, i en databas, varvid den tradlosa nodens tillverkningsidentitet kopplas till en identitet hos motorfordonet, sasom ett chassinummer, i databasen, och overforing av den tradlosa nodens tillverkningsidentitet fran datoranordningen till motorfordonet varigenom den tradlosa noden autentiseras for 10 tradlos kommunikation med motorfordonet.
Enligtannuenaspektangeruppfinningenen datorprogramprodukt innefattande datorprogrammet och ett lagringsmedium,isynnerhetetticke-overgaende 15 lagringsmedium, varvid datorprogrammet ar lagrat i lag ringsmediet.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA 20 Foreliggande uppfinning kommer nu att fOrklaras narmare medelst utforingsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hanvisning till de bifogade ritningarna.
Figur 1 är en schematisk bild av ett system for installation av tradlos noder i motorfordon; Figur 2 illustrerar en tradlos nod, dar figur 2A illustrerar hardvara och figur 2B illustrerar funktioner hos den tradlosa noden, vilka funktioner astadkoms av hardvaran vid exekvering av mjukvaran; Figur 3 illustrerar en elektronisk styrenhet eller ECU, dar figur 3A visar hardvarukomponenter i ECUn och figur 3B visar ECUn som funktionsenheter; 11 Figur 4 visar ett flodesschema vilket illustrerar ett forfarande for installationen av atminstone en tradlos nod i ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. 5 BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER De ovan beskrivna systemen for tradlos kommunikation (US 2011/0245933 Al och US 8,229,625 B2) behandlar i huvudsak tradlas kommunikation. For en ytterligare forstaelse av system lampliga att kompletteras med uppfinningen kommer i det foljande '

Claims (17)

28 Patentkrav
1. Forfarande far installation av tradlosa noder i motorfordon, varvid atminstone en tradlos nod (1) installeras i ett motorfordon (3), vilket motorfordon (3) innefattar ett elektroniskt styrsystem (4) innefattande atminstone en elektronisk styrenhet, ECU (30) anpassad for tradlos kommunikation med den tradlosa noden (1), forfarandet innefattande: - registrering (105) av en unik tillverkningsidentitet, sasom ett serienummer, tillhorande den tradlosa noden (1), i en databas (51), varvid den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet kopplas till en identitet hos motorfordonet (3), sasom ett chassinummer, i databasen (51), vilken registrering utfors medelst en datoranordning (5) och - overforing (107) av den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet fran den datoranordningen (5) till motorfordonet (3) varigenom den tradlosa noden (1) autentiseras for tradlos kommunikation med motorfordonet (3).
2. Forfarande enligt patentkrav 1, vidare innefattande autentisering (109) av den tradlosa noden (1) i motorfordonet (3), vilken autentisering innefattar lagring av den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet i atminstone en ECU (30) i motorfordonet (3).
3. Forfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid overforingen av den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet utfors medelst fjarrkommunikation.
4. Forfarande enligt patentkrav 3, varvid overforingen av den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet är krypterad.
5. Forfarande enligt patentkrav 3 eller 4, varvid fjarrkommunikationen innefattar overforing av den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet via ett mobilt telekommunikationssystem till en telematikenhet (30A) i motorfordonet (3). 29
6. Forfarande enligt patentkrav 3 eller 4, varvid fjarrkommunikationen innefattar kortdistansoverforing av den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet via en tradanslutning till en datakommunikationsbuss (40) i motorfordonets elektroniska styrsystem (4) eller via en tradlos kortdistansoverforing till motorfordonets elektroniska styrsystem (4).
7. Forfarande enligt nagot av patentkraven 1-6, varvid registreringen innefattar verifiering av att den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet inte är kopplad till ett annat motorfordon i databasen, sasom kopplat till ett annat chassinummer.
8. Datoranordning (5) for installation av tradlosa noder i motorfordon, vilken installation innefattar att atminstone en tradlos nod (1) installeras i ett motorfordon (3) innefattande ett elektroniskt styrsystem (4) innefattande atminstone en elektronisk styrenhet, ECU, (30), datoranordningen (5) innefattar, eller är kommunikativt ansluten till, - en databas (51) innehallande ett flertal motorfordons identiteter, sasom chassinummer, och varvid servern (5) innefattar: - en registreringsenhet (52) konfigurerad att koppla en tradlos nods (1) tillverkningsidentitet, sasom serienummer, till en identitet hos motorfordonet (3) i databasen (51) och - en kommunikationsenhet (53, 54) konfigurerad att overfora den 25 tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet till ifragavarande motorfordon (3).
9. Datoranordning(5) enligt patentkrav 8, varvid registreringsenheten (52) är anpassad att kontrollera om den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet är kopplad till nagot annat motorfordon i databasen (51).
10. Datoranordning(5) enligt patentkrav 8 eller 9, varvid kommunikationsenheten (53, 54) är anpassad att kommunicera med motorfordonet (3) medelst telekommunikation, sasom mobil telekommunikation eller tradbunden datakommunikation.
11. Motorfordon (3) innefattande ett elektroniskt styrsystem (4) innefattande atminstone en elektronisk styrenhet, ECU, (30) innefattande ett granssnitt (34) for tradlos kommunikation med en tradlOsa noder, kannetecknat av att motorfordonet (3) innefattar en autentiseringsenhet (43) konfigurerad att autentisera atminstone en tradlos nod (1) for kommunikation med ECUn (30) varvid autentiseringsenheten (43) registrerar den tr6dlosa nodens (1) tillverkningsidentitet, sasom serienummer.
12. Motorfordon (3) enligt patentkrav 11, varvid ECUn (30) innefattar en nodstyrenhet (45) for tradlos kommunikation med en tradlos nod (1) via det tradlosa granssnittet (34), vilken styrenhet (45) är anpassad att verifiera att den tr6dlosa noden (1) är autentiserad.
13. Motorfordon (3) enligt patentkrav 11 eller 12, varvid det elektroniska styrsystemet (4) aven innefattar en telematikenhet (30A), och en datakommunikationsbuss (40), vilken datakommunikationsbuss (40) är konfigurerad att ansluta telematikenheten (30A) till ECUn (30), vilken telematikenhet (30A) är konfigurerad att ta emot den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet fra'n ett mobilt telekommunikationssystem och vidarebefordra den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet till ECUn (30).
14. Motorfordon (3) enligt patentkrav 11 eller 12, varvid det elektroniskastyrsystemet(4)innefattaren datakommunikationsbuss (40) vilken är ansluten till ECUn (30), 30 och motorfordonet (3) innefattar en anslutning, sasom en anslutningskontakt(49)elleretttradlost kommunikationsgranssnitt for kortdistanskommunikation, vilken anslutning är ansluten till datakommunikationsbussen (40) och inrattad att medge anslutning av en extern datorenhet (PC) till motorfordonet (3), och varvid motorfordonet (3) är anpassat att ta emot den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet i ECUn (30) 31 fran den externa datorenheten (PC) via anslutningen och datakommunikationsbussen (40).
15. Datorprogram for installation av tradlosa noder i motorfordon, vilken installation innefattar att atminstone en tradlos nod (1) installeras i ett motorfordon (3), vilket datorprogram är anpassat for exekvering i en datoranordning (5) innefattande ett kommunikationsgranssnitt (53, 54) for fjarrkommunikation, varvid datorprogrammet vid exekvering i datoranordningen (5) mojliggor: - registrering (105) av en unik tillverkningsidentitet, sasom ett serienummer, tillhorande den tradlosa noden (1), i en databas (51), varvid den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet kopplas till en identitet hos motorfordonet (3), sasom ett chassinummer, i databasen (51), och - overforing (107) av den tradlosa nodens (1) tillverkningsidentitet fran den centrala servern (5) till motorfordonet (3) varigenom den tradlosa noden (1) autentiseras for tradlos kommunikation med motorfordonet (3).
16. Datorprogramprodukt innefattande ett datorprogram enligt patentkrav 15 och ett lagringsmedium (57), i synnerhet ett icke-overgaende lagringsmedium, varvid datorprogrammet är lagrat i lagringsmediet (57). ■ 52 ic- 57 7„,..., \\ I 59 53
17. 111-11■ 44-10' 54 .. 1/4 51
SE1351427A 2013-12-02 2013-12-02 Installation av trådlösa noder i motorfordon SE539785C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351427A SE539785C2 (sv) 2013-12-02 2013-12-02 Installation av trådlösa noder i motorfordon
PCT/SE2014/051400 WO2015084232A1 (en) 2013-12-02 2014-11-25 Installation of wireless nodes in motor vehicles
EP14867358.5A EP3078159A4 (en) 2013-12-02 2014-11-25 Installation of wireless nodes in motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1351427A SE539785C2 (sv) 2013-12-02 2013-12-02 Installation av trådlösa noder i motorfordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1351427A1 true SE1351427A1 (sv) 2015-06-03
SE539785C2 SE539785C2 (sv) 2017-11-28

Family

ID=53273835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1351427A SE539785C2 (sv) 2013-12-02 2013-12-02 Installation av trådlösa noder i motorfordon

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3078159A4 (sv)
SE (1) SE539785C2 (sv)
WO (1) WO2015084232A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3624355A1 (en) * 2018-09-17 2020-03-18 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH A vehicle communication tool for retrofitting a wired communication and a method of its usage
US11329983B2 (en) 2019-03-25 2022-05-10 Micron Technology, Inc. Validating an electronic control unit of a vehicle

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030147534A1 (en) * 2002-02-06 2003-08-07 Ablay Sewim F. Method and apparatus for in-vehicle device authentication and secure data delivery in a distributed vehicle network
SE526826C2 (sv) 2004-03-30 2005-11-08 Scania Cv Ab Apparat, förfarande och datorläsbart minnesmedium på vilket är lagrat ett datorprogram för underhåll av ett motorfordon
US7610120B2 (en) * 2005-09-09 2009-10-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and system for tracking vehicle services
US8229625B2 (en) 2008-10-03 2012-07-24 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for customizing a wireless network architecture
DE102009022362A1 (de) 2009-05-22 2010-11-25 Wabco Gmbh Aktivierbare und deaktivierbare Programmfunktionen
JP5115581B2 (ja) 2010-04-02 2013-01-09 株式会社デンソー 機器操作装置
JP5120437B2 (ja) * 2010-10-19 2013-01-16 トヨタ自動車株式会社 車載機、車両用認証システム及びデータ通信方法
DE102011076638A1 (de) * 2011-05-27 2012-11-29 Stephan Kaufmann Verfahren zur Fahrzeugkommunikation über ein fahrzeugimplementiertes Fahrzeugdiagnosesystem, Schnittstellenmodul sowie Fahrzeugdiagnose-Schnittstelle und Diagnose- und Steuerungsnetz für eine Vielzahl von Fahrzeugen
JP5327284B2 (ja) * 2011-06-28 2013-10-30 株式会社デンソー 情報管理システム、および、情報管理方法
DE102013203357B4 (de) * 2012-03-01 2022-01-20 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zum herstellen einer kommunikation zwischen einrichtungen in einem fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP3078159A4 (en) 2017-05-17
WO2015084232A1 (en) 2015-06-11
EP3078159A1 (en) 2016-10-12
SE539785C2 (sv) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105009545B (zh) 具有能够后续通过应用程序改变的行驶行为的机动车
JP6460080B2 (ja) 車載ネットワークシステム
US20120215754A1 (en) Method and system for processing information relating to a vehicle
EP2719585B1 (en) Electronic key registration system
CN102571345A (zh) 车载设备、车辆认证系统及数据通信方法
CN105591853B (zh) Lin通信中的灵活调度方法和装置
CN104071659A (zh) 用于防止在电梯控制装置中使用盗版产品的系统和方法
WO2013011735A1 (ja) 通信システム、中継装置及び通信方法
JP2014528103A (ja) 電気機器又は電子機器の組立方法及び組立装置、組立サーバ、組立システム
US20160210794A1 (en) Vehicle device installation system
KR101575451B1 (ko) 차량 사양 구성 확인 방법
CN106647682A (zh) 用于车辆故障诊断的信息获取方法及装置
US10668875B2 (en) Management control device for a vehicle
CN106465452A (zh) 用于构建和运行无线网络的方法、设备和系统
Kim et al. A study on development of engine fault diagnostic system
SE1351427A1 (sv) Installation av trådlösa noder i motorfordon
EP3291116B1 (en) System and method for validating auxiliary power unit by one time password
CN102469107B (zh) 用于车辆的安全连接系统和方法
US11924726B2 (en) In-vehicle control device, information processing device, vehicle network system, method of providing application program, and recording medium with program recorded thereon
EP3442251B1 (en) Method for providing a safe operation of subsystems within a safety critical system
US20200304336A1 (en) Device and method for filtering safety-relevant interventions, as well as gateway control unit
KR101553538B1 (ko) Obd를 이용한 차량 내부의 무선 단말기 제어 시스템 및 그 제어 방법
CN114175706A (zh) 使对于机动车辆计算机的诊断请求安全化的系统及方法
CN103248564A (zh) 车用网关系统
JP2012009941A (ja) 車載ゲートウェイ装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed