SE1150736A1 - Förfarande för att driva en kontinuerligt varierbar transmission med hydrostatisk/mekanisk momentuppdelning, samt transmission för utförande av förfarandet. - Google Patents

Förfarande för att driva en kontinuerligt varierbar transmission med hydrostatisk/mekanisk momentuppdelning, samt transmission för utförande av förfarandet. Download PDF

Info

Publication number
SE1150736A1
SE1150736A1 SE1150736A SE1150736A SE1150736A1 SE 1150736 A1 SE1150736 A1 SE 1150736A1 SE 1150736 A SE1150736 A SE 1150736A SE 1150736 A SE1150736 A SE 1150736A SE 1150736 A1 SE1150736 A1 SE 1150736A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hydrostatic
transmission
hydrostatic unit
unit
setting
Prior art date
Application number
SE1150736A
Other languages
English (en)
Inventor
Markus Liebherr
Erich Eckhardt
Patrick Wohlhauser
Peter Dziuba
Josef Haeglsperger
Franz-Josef Schwede
Original Assignee
Mali Holding Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mali Holding Ag filed Critical Mali Holding Ag
Publication of SE1150736A1 publication Critical patent/SE1150736A1/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/465—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6838—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions
    • F16H2059/6861—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions the pressures, e.g. high, low or differential pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att driva en kontinuerligt varierbar transmission (10) med hydrostatisk/mekanisk momentuppdelning, vilken transmission (10) är kopplad till en förbränningsmotor (11) via en ingående drivande axel (12) och har en första hydrostatisk enhet (Hl) verkande som en pump och åtminstone en andra hydrostatisk enhet (H2) verkande som en motor, vilka är kopplade hydrauliskt till varandra i en krets med hjälp av tryckledningar (29, 30) och bildar en hydrostatisk gren av transmissionen (10), och vilken transmission (10) vidare innefattar en planetväxel (13) för uppdelning av den kraft som är tillgänglig vid den ingående drivande axeln (12) mellan den hydrostatiska och den mekaniska grenen av transmissionen (10).Reglering av dragkraften med en förbestämbar dragkraftskarak-täristik möjliggörs av det faktum att slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten (Hl) och slagvolymen hos den åtminstone en andra hydrostatiska enheten (H2) kan justeras oberoende av varandra, och att justeringen av slagvolymerna sker i enlighet med det höga tryck som råder i de hydrostatiska enheternas (Hl, H2) hydrauliska krets.

Description

10 15 20 25 30 SUMMERING AV UPPFINNINGEN Det är därför ett ändamål med uppfinningen att anvisa ett motsvarande förfarande och att åstadkomma en transmission av detta slag för utförande av förfarandet. Ändamålet uppnås genom särdragen i kraven l och 4.
Förfarandet enligt uppfinningen för att driva en kontinuer- ligt varierbar transmission med hydrostatisk/mekanisk moment- uppdelning, vilken transmission är ansluten till en förbrän- ningsmotor via en ingående drivande axel och har en första hydrostatisk enhet verkande son1 en pump och, åtminstone en andra hydrostatisk enhet verkande som en motor, vilka är hydrauliskt kopplade till varandra i. en krets av tryckled- ningar och bildar en hydrostatisk gren av transmissionen, och vilken transmission vidare innefattar en planetväxel för att dela upp kraften tillgänglig på den ingående drivande axeln mellan den hydrostatiska och den mekaniska grenen hos trans- missionen, utmärkes av det faktun1 att slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten och slagvolymen hos den åtmin- stone en andra hydrostatiska enheten kan justeras oberoende av varandra, och av att justeringen av slagvolymerna sker i enlighet med det höga tryck som råder i den hydrauliska kret- sen hos de hydrostatiska enheterna.
En 'utföringsforn1 av förfarandet enligt uppfinningen känne- tecknas av att den åtminstone en andra hydrostatiska enheten drivs i området av sin maximala slagvolym i ett startområde, och av att slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten styrs för att styra drivkraften.
En 'utföringsforn1 av förfarandet enligt uppfinningen känne- tecknas av att slagvolymen hos den första hydrostatiska enhe- P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 ten inställes medelst ett fjädercentrerat inställningssystem som påverkas av ett inställningstryck som är proportionellt mot varvtalet, och av att den första hydrostatiska enheten styrs på så sätt att inställningskrafterna, som är proportio- nella mot det höga trycket, i samverkan med det fjädercentre- rade inställningssystemet och inställningstrycket proportio- onskade drivkraft- eller nellt mot varvtalet, alstrar den vridmomentkaraktäristiken.
Transmissionen enligt uppfinningen for utforande av forfaran- det enligt uppfinningen är ansluten till en forbränningsmotor via en ingående drivande axel och har en forsta hydrostatisk enhet verkande som en pump och åtminstone en andra hydrosta- tisk enhet verkande som en motor, vilka ar hydrauliskt kopp- lade till varandra i en krets via tryckledningar och bildar en hydrostatisk gren av transmissionen, varvid slagvolymerna for de hydrostatiska enheterna kan justeras oberoende av varandra med hjälp av motsvarande inställningssystem, och varvid vidare är anordnat en planetväxel for uppdelning av kraften tillgänglig på den ingående drivande axeln mellan den hydrostatiska och den mekaniska grenen av transmissionen.
Transmissionen utmärkes av det faktum att ett en styrning är anordnad vilken är ansluten till utgången från en tryckom- vandlare ansluten till tryckledningarna och som, med hjälp av motsvarande reglerventiler, styr inställningskolvar for ju- stering av slagvolymerna hos de hydrostatiska enheterna, vilka kolvar är kopplade till en inställnings-tryckledning.
En utforingsform av transmissionen enligt uppfinningen känne- tecknas av att inställningskolven for den forsta hydrostatis- ka enheten är utformad som en fjädercentrerad inställnings- kolv.
P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 En annan utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att en varvtalsgivare kopplad till styrningen är anordnad på den ingående drivande axeln.
En annan utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att ett flertal inmatningsanordningar, speci- ellt för acceleration och bromsning, är anslutna till styr- ningen.
En annan utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att, för omkastning av rotationsriktningen, den första hydrostatiska enheten kan vridas i motsatta rikt- ningar från nolläget, och att en väljaromkopplare för att koppla om mellan körning framåt och körning bakåt är ansluten till styrningen.
En annan utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att den ingående drivande axeln är kopplad till planetbäraren hos planetväxeln genom. att den första hydrostatiska enheten är ihopkopplad med ringen hos planet- växeln och av att den åtminstone en andra hydrostatiska enhe- ten är ihopkopplad med solhjulet hos planetväxeln och med den utgående drivaxeln.
En annan utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att de hydrostatiska enheterna är utformade som hydrostatiska enheter med snedställd axlar. Ännu en utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att ett flertal andra hydrostatiska enheter av samma slag är anordnade.
P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 BESKRIVNING AV RITNINGSFIGURERNA Uppfinningen kommer* nu att förklaras i närmare detalj här nedan med hänvisning till utföringsexempel illustrerade med hjälp av ritningen, där: Fig. 1 visar transmissionslayouten för en transmission i enlighet med ett utföringsexempel av uppfinningen.
BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Föreliggande uppfinning hänför sig till en kontinuerligt varierbar transmission med hydrostatisk/mekanisk momentupp- delning. Transmissionslayouten för en sådan transmission är återgiven i figur 1. Transmissionen 10 i figur 1 är via en ingående drivande axel 12 kopplad till en förbränningsmotor 11, symboliserad av en vevaxel. Den ingående drivande axeln är kopplad till planetbäraren 14 och planethjulen 15 hos en planetväxel 13, som är ansvarig för uppdelning av den utgåen- de kraften från en förbränningsmotor 11 mellan en hydrosta- tisk gren hos transmissionen och en mekanisk gren hos trans- missionen. Den hydrostatiska grenen är bildad av två hydro- statiska enheter H1 och H2, vilka lämpligen är utformade som hydrostatiska enheter med snedställd axel med en vid vrid- ningsvinkel. De två hydrostatiska enheterna H1, H2 kan stäl- las in oberoende av varandra med avseende på deras slagvolym.
Den första hydrostatiska enheten H1 verkar som en pump, medan den andra hydrostatiska enheten H2 drivs som en motor.
Den första hydrostatiska enheten H1 är med sin hydrostataxel 25, via en kugghjulsmekanism innefattande kugghjulen 18, 19 och en ihålig axel 20, ihopkopplad med ringen 16 hos planet- växeln 13. Den andra hydrostatiska enheten H2 är å ena sidan medelst sin hydrostataxel 24, via en kuggmekanism innefattan- de kugghjul 22 och 23 och en central axel 20, ihopkopplad med P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 planetväxelns 13 solhjul; och å andra sidan är den av kugg- hjul 27 och 28 kopplad till en utgående drivaxel 26. Hydro- stataxeln 24 tjänar samtidigt som en summeringsaxel for att summera krafterna som overforts via de individuella grenarna.
Slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten H1 justeras medelst en fjädercentrerad inställningskolv 33, vilken vrider oket hos den forsta hydrostatiska enheten H1 med hjälp av en justeringsmekanisn1 32. Inställningskolven. 33 kopplas selek- tivt, med. hjälp av' två reglerventiler* 37 och. 38, till en inställningstryckledning 39, via vilken ett nwtsvarande in- ställningstryck beroende på. hastigheten hos forbränningsmo- torn 11 verkar på en sida av inställningskolven eller* den andra. Reglerventilerna 37 och 38 styrs av en central styr- ning 40.
Slagvolymen på den andra hydrostatenheten. H2 justeras med hjälp av en annan inställningskolv 34, som med hjälp av en annan reglerventil 36 är kopplad till inställningstryckled- ningen 39. Reglerventilen 36 är också ansluten till den cen- trala styrningen 40.
De båda hydrostatiska enheterna H1 och H2 är hydrauliskt kopplade till varandra via två tryckledningar 29 och 30 for att skapa en krets och. bilda den hydrostatiska grenen av transmissionen 10. Den mekaniska grenen bildas av delar hos planetväxeln 13, 23. den centrala axeln 20 och kugghjulen 22 och Från en varvtalsgivare 35 anordnad på den ingående drivande axeln 12 nwttar styrningen 40 information om varvtalet vid ingångssidan hos transmissionen 10. Via en tryckomvandlare 21 kopplad till den hydrauliska kretsen hos de hydrauliska enhe- terna H1, H2, mottar styrningen vidare information om, det P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 höga tryck som råder i kretsen. Det är möjligt att göra in- grepp utifrån in i styrningen 40 via ett flertal inmatnings- anordningar 41, 42, 43 för acceleration, bromsning och kryp- körning och. via en väljaromkopplare 44 för att koppla om mellan ett neutralläge, körning framåt V och körning bakåt R.
Den speciella egenskapen hos transmissionen 10 är att dess konstruktion. och styrningj är 'utformade på så sätt att det utgående momentet till den utgående drivande axeln 26 kan styras på vilket som helst önskat sätt. Den visade transmis- sionen 10 är utformad så att kraftöverföringen är 100% hydro- statisk under startprocessen och reduceras kontinuerligt med ökande körhastighet (en ökande mekanisk kraftkomponent). Det är således möjligt att fullt ut utnyttja fördelarna med hyd- start och reversering. Det rostatisk kraftöverföring vid finns speciellt ett förslitningsfritt förhållande, optimal finjustering och, när transmissionen 10 används i en hjullas- tare varierbar reglering av dragkraften, detta uppnås genom varierbar tryckreglering av den första hydrostatiska enheten H1 som verkar som en pump.
Fördelarna med att reglera dragkraften, nämligen undvikande av slirning och väl kontrollerbar och ryckfri körning krävs speciellt i det låga eller start-körområdet (0 till 6 km/h).
Beroende på egenskaperna hos transmissionen 10 är hydrosta- tisk kraftöverföring med den första hydrostatiska enheten H1 som en pump och den andra hydrostatiska enheten H2 som en motor utformad på så sätt att den andra hydrostatiska enheten eller motorn H2 ställs in för en stor slagvolym och följakt- ligen ett högt utgående moment i området från 0 till 8 km/h.
Reglering av dragkraften kan således begränsas till den för- sta hydrostatiska enheten H1, och detta underlättar väsent- ligt styrningen och minskar avsevärt kostnaderna.
P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 I föreliggande fall baseras regleringen av den utgående kraf- ten eller regleringen av momentet på att kretstrycket hos de hydrostatiska enheterna stiger i proportion till det utgående momentet vid den utgående drivaxeln 26, och således utnyttjar alla de varierade utformningarna kretstrycket hos de hydro- statiska enheterna som en mätsignal för styrningen 40. Det är en förutsättning här att reglerområdet bör vara hydrostatiskt utformat på så sätt att ingen av de mekaniska växlingspunk- terna har ett negativt inflytande på reglerområdet, och detta är möjligt i föreliggande transmission 10.
Det är en förutsättning för denna typ av reglering att det bör vara möjligt att reglera de första och andra hydrostatis- ka enheterna eller primära och sekundära enheterna Hl och H2 separat. I den illustrativa utformningen visad i figur l styrs den andra hydrostatiska enheten eller sekundära enheten H2 EL-proportionellt i enlighet med profilen för det utgående varvtalet.
Styrning av den första hydrostatiska enheten H1 utförs på så sätt att inställningskrafterna, som är proportionella mot kretstrycket, i samband. med det fjädercentrerade inställ- ningssystemet med inställningskolven 33 och inställnings- trycket, proportionellt mot varvtalet, från inställnings- tryckledningen 39 alstrar den erforderliga karaktäristiken för dragkraften (eller vridmomentet).
Som ett alternativ kan den erforderliga signalen vid direkt- verkande inställningskolvar alstras med hjälp av en tryckav- och den erforderliga karaktäristiken för dragkraften (hyd- Det är fördelaktigt här att kännare, kan alstras av en förinställd proportionell inställning raulisk eller elektrohydraulisk).
P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE en arbetspump for lyftrorelser, som är anordnad i fordonet, kan drivas med höga matningsmangder vid låg korhastighet.
P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE

Claims (11)

10 15 20 25 30 10 Patentkrav
1. Förfarande för att driva en kontinuerligt varierbar trans- (10) hydrostatisk/mekanisk (10) mission med momentuppdelning, vilken transmission (ll) år kopplad till en förbrånningsmotor via en ingående drivande axel (12) och har en första hydrostatisk enhet (H1) verkande som en pump och åtminstone en andra hydrostatisk enhet (H2) verkande som en motor, vilka år kopplade hydrauliskt till varandra i en krets med hjålp av tryckledningar (29, 30) och bildar en hydrostatisk gren av transmissionen (10), och vilken transmission (10) vidare innefattar en planetvåxel (13) för uppdelning av den kraft som år tillgänglig vid den ingående drivande axeln (12) mel- lan den hydrostatiska och den mekaniska grenen av transmis- sionen (10), k a n n e t e c k n a t av att slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten (H1) och slagvolymen hos den åtminstone en andra hydrostatiska enheten (H2) kan justeras oberoende av varandra, och av att justeringen av slagvolymer- na sker i enlighet med det höga tryck som råder i de hydro- statiska enheternas (H1, H2) hydrauliska krets.
2. Förfarande enligt krav 1, k å n n e t e c k n a t av att den åtminstone en andra hydrostatiska enheten (H2) drivs i området av sin maximala slagvolym i ett startområde, och av att slagvolymen hos den forsta hydrostatiska enheten (H1) styrs för att reglera dragkraften.
3. Förfarande enligt krav 2, k å n n e t e c k n a t av att slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten (H1) stålls in med hjälp av ett fjadercentrerat installningssystem (32, 33, 37, 38, 39) vilket påverkas av ett inställningstryck som år proportionellt mot varvtal, (H1) och av att den första hydro- statiska enheten styrs på så satt att installningskraf- terna, som år proportionella mot det höga trycket, i samver- P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 ll kan med. det fjädercentrerade inställningssystemet (32, 33, 37, 38, 39) och inställningstrycket proportionellt mot varv- tal, alstrar den önskade dragkraften eller vridmoment- karaktäristiken.
4. Transmission (l0) för utförande av förfarandet enligt vilken transmission är kopplad till en (12) något av kraven l-3, (ll) via en ingående drivande axel och (H1) förbränningsmotor har en första hydrostatisk enhet verkande som en pump och åtminstone en andra hydrostatisk enhet (H2) verkande som en motor, vilka är kopplade hydrauliskt till varandra i en (29, 30) (10), (Hl, H2) krets med hjälp av tryckledningar och bildar en hydrostatisk gren av transmissionen varvid slagvolymer- na hos de hydrostatiska enheterna kan justeras obe- roende av varandra med hjälp av motsvarande inställningssy- (32, 33, 37, 38, 39), (10) och vilken (l3) för stem 39 respektive 34, 36, transmission vidare innefattar en planetväxel uppdelning av kraften tillgänglig vid den ingående drivande axeln (12) mellan den hydrostatiska och den mekaniska grenen av transmissionen (10), k ä n n e t e c k n a d av att en styrning (40) är anordnad. vilken är kopplad, till utgången från en tryckomvandlare (2l) kopplad till tryckledningar (29, 30) och som, med hjälp av motsvarande styrventiler (36; 37, 38) styr inställningskolvar (33, 34) för justering av slagvo- H2), (39). lymen hos de hydrostatiska enheterna (Hl, vilka kolvar är kopplade till en inställnings-tryckledning
5. Transmission enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att inställningskolven (33) för den första (H1) hydrostatiska enheten är utformad som en fjädercentrerad inställnings- kolv. P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 5 10 15 20 25 30 12
6. Transmission. enligt krav' 4 eller* 5, k å n n e t e c k - n a d (35) (40) av att en varvtalsgivare kopplad till styrningen år anordnad på den ingående drivande axeln (12). k å n n e - (41,
7. Transmission enligt något av kraven 4-6, t e c k n a d av att ett flertal inmatningsanordningar 42, 43), speciellt for acceleration och bromsning, år anslut- na till styrningen (40).
8. Transmission enligt något av kraven 4-7, k ä n n e - t e c k n a d av' att for omkastning' av rotationsriktningen kan den första hydrostatiska enheten (H1) vridas i nwtsatta riktningar från ett nollåge, och av att en våljaromkopplare (44) for omkoppling' mellan korning framåt (V) och körning bakåt (R) år ansluten till styrningen (40).
9. Transmission enligt något av kraven 4-8, k a n n e - t e c k n a d av' att den ingående drivande axeln (12) är kopplad till planetbäraren (14) hos planetvaxeln (13), av att första (16) den hydrostatiska enheten (H1) är ihopkopplad med (13) (H2) ringen hos planetvåxeln och av att den åtminstone an andra hydrostatiska enheten ar ihopkopplad med sol- hjulet (17) hos planetvaxeln (13) och med en utgående drivax- el (26).
10. Transmission enligt något av kraven 4-9, k å n n e - t e c k n a d av att de hydrostatiska enheterna (H1, H2) år utformade som hydrostatiska enheter med snedstallda axlar.
11. Transmission enligt något av kraven 4-10, k a n n e - t e c k n a d av att ett flertal andra hydrostatiska enheter (H2) av samma slag år anordnade. P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE
SE1150736A 2010-08-11 2011-08-10 Förfarande för att driva en kontinuerligt varierbar transmission med hydrostatisk/mekanisk momentuppdelning, samt transmission för utförande av förfarandet. SE1150736A1 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01296/10A CH703566A1 (de) 2010-08-11 2010-08-11 Verfahren zum Betrieb eines stufenlosen Getriebes mit hydrostatisch-mechanischer Leistungsverzweigung sowie Getriebe zur Durchführung des Verfahrens.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1150736A1 true SE1150736A1 (sv) 2012-02-12

Family

ID=43303879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150736A SE1150736A1 (sv) 2010-08-11 2011-08-10 Förfarande för att driva en kontinuerligt varierbar transmission med hydrostatisk/mekanisk momentuppdelning, samt transmission för utförande av förfarandet.

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2012037052A (sv)
CN (1) CN102374269A (sv)
CH (1) CH703566A1 (sv)
DE (1) DE102011108946A1 (sv)
SE (1) SE1150736A1 (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9140356B2 (en) * 2012-07-04 2015-09-22 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Travel control unit of working vehicle
FR3006272B1 (fr) * 2013-05-31 2015-06-05 Technoboost Procede et dispositif de controle/commande d'un module hydraulique differentiel pour vehicule hybride
CN103982652B (zh) * 2014-06-06 2016-08-17 合肥工业大学 动力分动汇流变速传动装置
DE102016200233B3 (de) 2016-01-12 2017-02-23 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg Variables speisepumpensystem für geschlossene hydraulikkreisläufe
FR3057843B1 (fr) * 2016-10-25 2018-11-30 Poclain Hydraulics Industrie Systeme d'assistance a l'entrainement de vehicule comprenant un circuit hydraulique ouvert
CN110805675B (zh) * 2019-10-08 2020-11-24 长沙桑铼特农业机械设备有限公司 多模式输出一体泵马达及其应用方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3184913A (en) * 1963-11-18 1965-05-25 Ford Motor Co Control system for infinitely variable power transmission mechanism
US4341132A (en) * 1981-02-13 1982-07-27 Burdick Clayton J Continuously variable ratio power transmission
EP0234136B1 (en) * 1986-02-24 1989-12-27 Shimadzu Corporation Hydromechanical transmission
JP2646599B2 (ja) * 1987-07-31 1997-08-27 株式会社島津製作所 無段変速装置
DE4425130A1 (de) 1993-08-17 1995-02-23 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Hydrostatischer Fahrantrieb mit proportionaler Drucksteuerung
DE19523963A1 (de) 1995-06-30 1997-01-02 Fendt Xaver Gmbh & Co Steuereinrichtung für ein stufenlos verstellbares hydrostatisches und hydrostatisch-mechanisches Getriebe

Also Published As

Publication number Publication date
CN102374269A (zh) 2012-03-14
CH703566A1 (de) 2012-02-15
JP2012037052A (ja) 2012-02-23
DE102011108946A1 (de) 2012-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2798240B1 (en) Hydro-mechanical continuously variable transmission for producing high torque output
SE1150736A1 (sv) Förfarande för att driva en kontinuerligt varierbar transmission med hydrostatisk/mekanisk momentuppdelning, samt transmission för utförande av förfarandet.
JP5744519B2 (ja) 機械の推進システムおよび該推進システムを有する機械を推進させる方法
US4480502A (en) Hydro-mechanical multiple-wheel drive for self-driving heavy vehicles
US7195580B2 (en) Vehicle control system
CN103697155A (zh) 无级变速器
CN101846178A (zh) 无级变速器及其控制方法
EP2539609B1 (en) Fluid supply for continuously variable transmission
CN103758976A (zh) 一种动力传动系统和平地机
FR1561833A (sv)
DK2860426T3 (en) Hydromechanical transmission
CN103867686A (zh) 车辆的行驶驱动装置的功率分流变速器
JP2005119645A (ja) 車両制御装置
US20150377333A1 (en) Hydrostatic and direct drive transmission
SE440262B (sv) Synkroniserad, hydrostatisk-mekanisk vexellada
CN108755828B (zh) 调配装载机功率分配比例的方法
CN112879554B (zh) 一种单钢轮压路机的起步换挡控制方法、系统及存储介质
US3611838A (en) Hydraulic control for nonsynchronous shifting hydromechanical transmission
RU2613143C1 (ru) Гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства
KR101505739B1 (ko) 무단 변속기
JP2005273734A (ja) トロイダル型変速機を有する作業車両
JPS62278365A (ja) トルクコンバ−タと油圧駆動変速機とを並列に配置した可変容量トランスミツシヨン
US20130137542A1 (en) Power split transmission
SU819285A1 (ru) Гидромеханический ходоуменьшительдл зЕМлЕРОйНОй МАшиНы
RU2230246C2 (ru) Регулируемая гидромеханическая передача для транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed