SE1150736A1 - Method for driving a continuously variable transmission with hydrostatic / mechanical torque splitting, and transmission for carrying out the method. - Google Patents

Method for driving a continuously variable transmission with hydrostatic / mechanical torque splitting, and transmission for carrying out the method. Download PDF

Info

Publication number
SE1150736A1
SE1150736A1 SE1150736A SE1150736A SE1150736A1 SE 1150736 A1 SE1150736 A1 SE 1150736A1 SE 1150736 A SE1150736 A SE 1150736A SE 1150736 A SE1150736 A SE 1150736A SE 1150736 A1 SE1150736 A1 SE 1150736A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hydrostatic
transmission
hydrostatic unit
unit
setting
Prior art date
Application number
SE1150736A
Other languages
Swedish (sv)
Inventor
Markus Liebherr
Erich Eckhardt
Patrick Wohlhauser
Peter Dziuba
Josef Haeglsperger
Franz-Josef Schwede
Original Assignee
Mali Holding Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mali Holding Ag filed Critical Mali Holding Ag
Publication of SE1150736A1 publication Critical patent/SE1150736A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/465—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6838—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions
    • F16H2059/6861—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions the pressures, e.g. high, low or differential pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att driva en kontinuerligt varierbar transmission (10) med hydrostatisk/mekanisk momentuppdelning, vilken transmission (10) är kopplad till en förbränningsmotor (11) via en ingående drivande axel (12) och har en första hydrostatisk enhet (Hl) verkande som en pump och åtminstone en andra hydrostatisk enhet (H2) verkande som en motor, vilka är kopplade hydrauliskt till varandra i en krets med hjälp av tryckledningar (29, 30) och bildar en hydrostatisk gren av transmissionen (10), och vilken transmission (10) vidare innefattar en planetväxel (13) för uppdelning av den kraft som är tillgänglig vid den ingående drivande axeln (12) mellan den hydrostatiska och den mekaniska grenen av transmissionen (10).Reglering av dragkraften med en förbestämbar dragkraftskarak-täristik möjliggörs av det faktum att slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten (Hl) och slagvolymen hos den åtminstone en andra hydrostatiska enheten (H2) kan justeras oberoende av varandra, och att justeringen av slagvolymerna sker i enlighet med det höga tryck som råder i de hydrostatiska enheternas (Hl, H2) hydrauliska krets.The invention relates to a method for driving a continuously variable transmission (10) with hydrostatic / mechanical torque division, which transmission (10) is coupled to an internal combustion engine (11) via an input driving shaft (12) and has a first hydrostatic unit ( H1) acting as a pump and at least one second hydrostatic unit (H2) acting as a motor, which are hydraulically connected to each other in a circuit by means of pressure lines (29, 30) and form a hydrostatic branch of the transmission (10), and which transmission (10) further comprises a planetary gear (13) for dividing the force available at the input driving shaft (12) between the hydrostatic and the mechanical branch of the transmission (10). Adjusting the traction force with a predeterminable traction characteristic made possible by the fact that the stroke volume of the first hydrostatic unit (H1) and the stroke volume of the at least one second hydrostatic unit (H2) can be adjusted independently e of each other, and that the adjustment of the stroke volumes takes place in accordance with the high pressure prevailing in the hydraulic circuit of the hydrostatic units (H1, H2).

Description

10 15 20 25 30 SUMMERING AV UPPFINNINGEN Det är därför ett ändamål med uppfinningen att anvisa ett motsvarande förfarande och att åstadkomma en transmission av detta slag för utförande av förfarandet. Ändamålet uppnås genom särdragen i kraven l och 4. 10 15 20 25 30 SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the invention to provide one corresponding procedure and to effect a transmission of this kind of performing the procedure. The object is achieved by the features of claims 1 and 4.

Förfarandet enligt uppfinningen för att driva en kontinuer- ligt varierbar transmission med hydrostatisk/mekanisk moment- uppdelning, vilken transmission är ansluten till en förbrän- ningsmotor via en ingående drivande axel och har en första hydrostatisk enhet verkande son1 en pump och, åtminstone en andra hydrostatisk enhet verkande som en motor, vilka är hydrauliskt kopplade till varandra i. en krets av tryckled- ningar och bildar en hydrostatisk gren av transmissionen, och vilken transmission vidare innefattar en planetväxel för att dela upp kraften tillgänglig på den ingående drivande axeln mellan den hydrostatiska och den mekaniska grenen hos trans- missionen, utmärkes av det faktun1 att slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten och slagvolymen hos den åtmin- stone en andra hydrostatiska enheten kan justeras oberoende av varandra, och av att justeringen av slagvolymerna sker i enlighet med det höga tryck som råder i den hydrauliska kret- sen hos de hydrostatiska enheterna.The method according to the invention for operating a continuous highly variable transmission with hydrostatic / mechanical torque division, which transmission is connected to a combustion motor via an input drive shaft and has a first hydrostatic unit acting son1 a pump and, at least one other hydrostatic units acting as an engine, which are hydraulically connected to each other in a circuit of pressure lines and forms a hydrostatic branch of the transmission, and which transmission further comprises a planetary gear for divide the force available on the input drive shaft between the hydrostatic and mechanical branches of the trans- mission, is characterized by the fact1 that the stroke volume of it the first hydrostatic unit and the displacement of the minimum stone a second hydrostatic unit can be adjusted independently of each other, and that the adjustment of the stroke volumes takes place in in accordance with the high pressure prevailing in the hydraulic circuit. then in the hydrostatic units.

En 'utföringsforn1 av förfarandet enligt uppfinningen känne- tecknas av att den åtminstone en andra hydrostatiska enheten drivs i området av sin maximala slagvolym i ett startområde, och av att slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten styrs för att styra drivkraften.An embodiment of the method according to the invention is known. is characterized by the at least one second hydrostatic unit is driven in the area by its maximum stroke volume in a starting area, and by the stroke volume of the first hydrostatic unit controlled to control the driving force.

En 'utföringsforn1 av förfarandet enligt uppfinningen känne- tecknas av att slagvolymen hos den första hydrostatiska enhe- P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 ten inställes medelst ett fjädercentrerat inställningssystem som påverkas av ett inställningstryck som är proportionellt mot varvtalet, och av att den första hydrostatiska enheten styrs på så sätt att inställningskrafterna, som är proportio- nella mot det höga trycket, i samverkan med det fjädercentre- rade inställningssystemet och inställningstrycket proportio- onskade drivkraft- eller nellt mot varvtalet, alstrar den vridmomentkaraktäristiken.An embodiment of the method according to the invention is known. is characterized by the stroke volume of the first hydrostatic unit P: \ pat1anor \ docs \ doctemp \ II \ ~ Application text.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037EN 10 15 20 25 30 is set by means of a spring-centered setting system which is affected by a setting pressure that is proportional against the speed, and by the first hydrostatic unit controlled in such a way that the setting forces, which are proportionate against the high pressure, in cooperation with the spring center the setting system and the setting pressure proportional desired driving force or against the speed, it generates the torque characteristics.

Transmissionen enligt uppfinningen for utforande av forfaran- det enligt uppfinningen är ansluten till en forbränningsmotor via en ingående drivande axel och har en forsta hydrostatisk enhet verkande som en pump och åtminstone en andra hydrosta- tisk enhet verkande som en motor, vilka ar hydrauliskt kopp- lade till varandra i en krets via tryckledningar och bildar en hydrostatisk gren av transmissionen, varvid slagvolymerna for de hydrostatiska enheterna kan justeras oberoende av varandra med hjälp av motsvarande inställningssystem, och varvid vidare är anordnat en planetväxel for uppdelning av kraften tillgänglig på den ingående drivande axeln mellan den hydrostatiska och den mekaniska grenen av transmissionen.The transmission according to the invention for carrying out procedures it is connected according to the invention to an internal combustion engine via an input drive shaft and has a first hydrostatic unit acting as a pump and at least one second hydrostatic technical unit acting as an engine, which are hydraulically coupled added to each other in a circuit via pressure lines and form a hydrostatic branch of the transmission, the stroke volumes for the hydrostatic units can be adjusted independently each other using the corresponding setting system, and wherein a planetary gear is further arranged for dividing the force available on the input drive shaft between it hydrostatic and the mechanical branch of the transmission.

Transmissionen utmärkes av det faktum att ett en styrning är anordnad vilken är ansluten till utgången från en tryckom- vandlare ansluten till tryckledningarna och som, med hjälp av motsvarande reglerventiler, styr inställningskolvar for ju- stering av slagvolymerna hos de hydrostatiska enheterna, vilka kolvar är kopplade till en inställnings-tryckledning.The transmission is characterized by the fact that it is a control which is connected to the output of a pressure switch transducers connected to the pressure lines and which, by means of corresponding control valves, control setting pistons for stabilization of the stroke volumes of the hydrostatic units, which pistons are connected to a setting pressure line.

En utforingsform av transmissionen enligt uppfinningen känne- tecknas av att inställningskolven for den forsta hydrostatis- ka enheten är utformad som en fjädercentrerad inställnings- kolv.An embodiment of the transmission according to the invention is known. is characterized by the setting piston for the first hydrostatic the unit is designed as a spring-centered setting piston.

P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 En annan utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att en varvtalsgivare kopplad till styrningen är anordnad på den ingående drivande axeln.P: \ pat1anor \ docs \ doctemp \ II \ ~ Application text.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037EN 10 15 20 25 30 Another embodiment of the transmission according to the invention characterized by a speed sensor connected to the control is arranged on the input drive shaft.

En annan utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att ett flertal inmatningsanordningar, speci- ellt för acceleration och bromsning, är anslutna till styr- ningen.Another embodiment of the transmission according to the invention characterized in that a plurality of input devices, acceleration and braking, are connected to the steering ningen.

En annan utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att, för omkastning av rotationsriktningen, den första hydrostatiska enheten kan vridas i motsatta rikt- ningar från nolläget, och att en väljaromkopplare för att koppla om mellan körning framåt och körning bakåt är ansluten till styrningen.Another embodiment of the transmission according to the invention characterized in that, for reversing the direction of rotation, the first hydrostatic unit can be rotated in opposite directions from zero position, and that a selector switch to switch between forward driving and reverse driving is connected to the steering.

En annan utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att den ingående drivande axeln är kopplad till planetbäraren hos planetväxeln genom. att den första hydrostatiska enheten är ihopkopplad med ringen hos planet- växeln och av att den åtminstone en andra hydrostatiska enhe- ten är ihopkopplad med solhjulet hos planetväxeln och med den utgående drivaxeln.Another embodiment of the transmission according to the invention characterized in that the input drive shaft is coupled to the planet carrier of the planetary gear through. that the first the hydrostatic unit is connected to the ring of the planetary the gear unit and that it has at least one second hydrostatic unit is connected to the sun gear of the planetary gear and to it output drive shaft.

En annan utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att de hydrostatiska enheterna är utformade som hydrostatiska enheter med snedställd axlar. Ännu en utföringsform av transmissionen enligt uppfinningen kännetecknas av att ett flertal andra hydrostatiska enheter av samma slag är anordnade.Another embodiment of the transmission according to the invention characterized by the design of the hydrostatic units as hydrostatic units with inclined axes. Yet another embodiment of the transmission according to the invention characterized by a number of other hydrostatic units of the same kind are provided.

P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 BESKRIVNING AV RITNINGSFIGURERNA Uppfinningen kommer* nu att förklaras i närmare detalj här nedan med hänvisning till utföringsexempel illustrerade med hjälp av ritningen, där: Fig. 1 visar transmissionslayouten för en transmission i enlighet med ett utföringsexempel av uppfinningen.P: \ pat1anor \ docs \ doctemp \ II \ ~ Application text.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037EN 10 15 20 25 30 DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will * now * be explained in more detail here below with reference to exemplary embodiments illustrated by using the drawing, where: Fig. 1 shows the transmission layout for a transmission in according to an embodiment of the invention.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Föreliggande uppfinning hänför sig till en kontinuerligt varierbar transmission med hydrostatisk/mekanisk momentupp- delning. Transmissionslayouten för en sådan transmission är återgiven i figur 1. Transmissionen 10 i figur 1 är via en ingående drivande axel 12 kopplad till en förbränningsmotor 11, symboliserad av en vevaxel. Den ingående drivande axeln är kopplad till planetbäraren 14 och planethjulen 15 hos en planetväxel 13, som är ansvarig för uppdelning av den utgåen- de kraften från en förbränningsmotor 11 mellan en hydrosta- tisk gren hos transmissionen och en mekanisk gren hos trans- missionen. Den hydrostatiska grenen är bildad av två hydro- statiska enheter H1 och H2, vilka lämpligen är utformade som hydrostatiska enheter med snedställd axel med en vid vrid- ningsvinkel. De två hydrostatiska enheterna H1, H2 kan stäl- las in oberoende av varandra med avseende på deras slagvolym.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a continuous variable transmission with hydrostatic / mechanical torque sharing. The transmission layout for such a transmission is shown in Figure 1. The transmission 10 in Figure 1 is via a input drive shaft 12 coupled to an internal combustion engine 11, symbolized by a crankshaft. The input drive shaft is connected to the planet carrier 14 and the planet gears 15 of a planetary gear 13, which is responsible for dividing the the power from an internal combustion engine 11 between a hydrostatic technical branch of the transmission and a mechanical branch of the the mission. The hydrostatic branch is formed by two static units H1 and H2, which are suitably designed as inclined shaft hydrostatic units with a wide torque angle. The two hydrostatic units H1, H2 can be loaded independently of each other with respect to their stroke volume.

Den första hydrostatiska enheten H1 verkar som en pump, medan den andra hydrostatiska enheten H2 drivs som en motor.The first hydrostatic unit H1 acts as a pump, while the second hydrostatic unit H2 is driven as a motor.

Den första hydrostatiska enheten H1 är med sin hydrostataxel 25, via en kugghjulsmekanism innefattande kugghjulen 18, 19 och en ihålig axel 20, ihopkopplad med ringen 16 hos planet- växeln 13. Den andra hydrostatiska enheten H2 är å ena sidan medelst sin hydrostataxel 24, via en kuggmekanism innefattan- de kugghjul 22 och 23 och en central axel 20, ihopkopplad med P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 planetväxelns 13 solhjul; och å andra sidan är den av kugg- hjul 27 och 28 kopplad till en utgående drivaxel 26. Hydro- stataxeln 24 tjänar samtidigt som en summeringsaxel for att summera krafterna som overforts via de individuella grenarna.The first hydrostatic unit H1 is with its hydrostatic shaft 25, via a gear mechanism comprising the gears 18, 19 and a hollow shaft 20, coupled to the ring 16 of the planetary gear 13. The second hydrostatic unit H2 is on one side by means of its hydrostatic shaft 24, via a gear mechanism comprising the gears 22 and 23 and a central shaft 20, coupled to P: \ pat1anor \ docs \ doctemp \ II \ ~ Application text.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037EN 10 15 20 25 30 planetary gear 13 sun wheels; and on the other hand it is of cog- wheels 27 and 28 coupled to an output drive shaft 26. Hydro- the state axis 24 simultaneously serves as a summing axis for sum up the forces transferred via the individual branches.

Slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten H1 justeras medelst en fjädercentrerad inställningskolv 33, vilken vrider oket hos den forsta hydrostatiska enheten H1 med hjälp av en justeringsmekanisn1 32. Inställningskolven. 33 kopplas selek- tivt, med. hjälp av' två reglerventiler* 37 och. 38, till en inställningstryckledning 39, via vilken ett nwtsvarande in- ställningstryck beroende på. hastigheten hos forbränningsmo- torn 11 verkar på en sida av inställningskolven eller* den andra. Reglerventilerna 37 och 38 styrs av en central styr- ning 40.The stroke volume of the first hydrostatic unit H1 is adjusted by means of a spring-centered adjusting piston 33, which rotates the yoke of the first hydrostatic unit H1 by means of a adjustment mechanism1 32. Setting piston. 33 coupled selec- tive, with. using 'two control valves * 37 and. 38, to a setting pressure line 39, via which a corresponding input position pressure depending. the speed of the combustion engine tower 11 acts on one side of the setting piston or * den Other. The control valves 37 and 38 are controlled by a central control ning 40.

Slagvolymen på den andra hydrostatenheten. H2 justeras med hjälp av en annan inställningskolv 34, som med hjälp av en annan reglerventil 36 är kopplad till inställningstryckled- ningen 39. Reglerventilen 36 är också ansluten till den cen- trala styrningen 40.The stroke volume of the other hydrostat unit. H2 is adjusted with by means of another setting piston 34, which by means of a another control valve 36 is connected to the setting pressure line 39. The control valve 36 is also connected to the center traal control 40.

De båda hydrostatiska enheterna H1 och H2 är hydrauliskt kopplade till varandra via två tryckledningar 29 och 30 for att skapa en krets och. bilda den hydrostatiska grenen av transmissionen 10. Den mekaniska grenen bildas av delar hos planetväxeln 13, 23. den centrala axeln 20 och kugghjulen 22 och Från en varvtalsgivare 35 anordnad på den ingående drivande axeln 12 nwttar styrningen 40 information om varvtalet vid ingångssidan hos transmissionen 10. Via en tryckomvandlare 21 kopplad till den hydrauliska kretsen hos de hydrauliska enhe- terna H1, H2, mottar styrningen vidare information om, det P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 höga tryck som råder i kretsen. Det är möjligt att göra in- grepp utifrån in i styrningen 40 via ett flertal inmatnings- anordningar 41, 42, 43 för acceleration, bromsning och kryp- körning och. via en väljaromkopplare 44 för att koppla om mellan ett neutralläge, körning framåt V och körning bakåt R.The two hydrostatic units H1 and H2 are hydraulic connected to each other via two pressure lines 29 and 30 for to create a circuit and. form the hydrostatic branch of the transmission 10. The mechanical branch is formed by parts of planetary gear 13, 23. the central shaft 20 and the gears 22 and From a speed sensor 35 arranged on the input drive the shaft 12 provides the controller 40 with information on the speed at the input side of the transmission 10. Via a pressure transducer 21 connected to the hydraulic circuit of the hydraulic units terna H1, H2, the control receives further information about, it P: \ pat1anor \ docs \ doctemp \ II \ ~ Application text.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037EN 10 15 20 25 30 high pressures prevailing in the circuit. It is possible to make in- external grip into the guide 40 via a plurality of input devices 41, 42, 43 for acceleration, braking and creep driving and. via a selector switch 44 to switch between a neutral position, driving forward V and driving backwards R.

Den speciella egenskapen hos transmissionen 10 är att dess konstruktion. och styrningj är 'utformade på så sätt att det utgående momentet till den utgående drivande axeln 26 kan styras på vilket som helst önskat sätt. Den visade transmis- sionen 10 är utformad så att kraftöverföringen är 100% hydro- statisk under startprocessen och reduceras kontinuerligt med ökande körhastighet (en ökande mekanisk kraftkomponent). Det är således möjligt att fullt ut utnyttja fördelarna med hyd- start och reversering. Det rostatisk kraftöverföring vid finns speciellt ett förslitningsfritt förhållande, optimal finjustering och, när transmissionen 10 används i en hjullas- tare varierbar reglering av dragkraften, detta uppnås genom varierbar tryckreglering av den första hydrostatiska enheten H1 som verkar som en pump.The special feature of the transmission 10 is that its construction. and controls are designed in such a way that it the output torque of the output drive shaft 26 can controlled in any desired manner. The transmission shown 10 is designed so that the power transmission is 100% static during the start-up process and continuously reduced by increasing driving speed (an increasing mechanical force component). The it is thus possible to take full advantage of the start and reversal. The rostatic power transmission at there is especially a wear-free relationship, optimal fine adjustment and, when the transmission 10 is used in a wheel loader, tare variable regulation of the traction, this is achieved by variable pressure control of the first hydrostatic unit H1 which acts as a pump.

Fördelarna med att reglera dragkraften, nämligen undvikande av slirning och väl kontrollerbar och ryckfri körning krävs speciellt i det låga eller start-körområdet (0 till 6 km/h).The benefits of regulating traction, namely avoidance of slipping and well-controlled and jerk-free driving is required especially in the low or start driving range (0 to 6 km / h).

Beroende på egenskaperna hos transmissionen 10 är hydrosta- tisk kraftöverföring med den första hydrostatiska enheten H1 som en pump och den andra hydrostatiska enheten H2 som en motor utformad på så sätt att den andra hydrostatiska enheten eller motorn H2 ställs in för en stor slagvolym och följakt- ligen ett högt utgående moment i området från 0 till 8 km/h.Depending on the characteristics of the transmission 10, the hydrostatic power transmission with the first hydrostatic unit H1 as a pump and the other hydrostatic unit H2 as a motor designed in such a way that the second hydrostatic unit or the engine H2 is set for a large stroke volume and consequent a high output torque in the range from 0 to 8 km / h.

Reglering av dragkraften kan således begränsas till den för- sta hydrostatiska enheten H1, och detta underlättar väsent- ligt styrningen och minskar avsevärt kostnaderna.Regulation of the traction force can thus be limited to the hydrostatic unit H1, and this facilitates governance and significantly reduces costs.

P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 I föreliggande fall baseras regleringen av den utgående kraf- ten eller regleringen av momentet på att kretstrycket hos de hydrostatiska enheterna stiger i proportion till det utgående momentet vid den utgående drivaxeln 26, och således utnyttjar alla de varierade utformningarna kretstrycket hos de hydro- statiska enheterna som en mätsignal för styrningen 40. Det är en förutsättning här att reglerområdet bör vara hydrostatiskt utformat på så sätt att ingen av de mekaniska växlingspunk- terna har ett negativt inflytande på reglerområdet, och detta är möjligt i föreliggande transmission 10.P: \ pat1anor \ docs \ doctemp \ II \ ~ Application text.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037EN 10 15 20 25 30 In the present case, the regulation of the outgoing power or the regulation of the moment that the circuit pressure of the the hydrostatic units rise in proportion to the output the torque at the output drive shaft 26, and thus utilizes all the varied designs the circuit pressure of the static units as a measurement signal for the controller 40. It is a condition here that the control area should be hydrostatic designed in such a way that none of the mechanical shift points have a negative influence in the area of regulation, and this is possible in the present transmission 10.

Det är en förutsättning för denna typ av reglering att det bör vara möjligt att reglera de första och andra hydrostatis- ka enheterna eller primära och sekundära enheterna Hl och H2 separat. I den illustrativa utformningen visad i figur l styrs den andra hydrostatiska enheten eller sekundära enheten H2 EL-proportionellt i enlighet med profilen för det utgående varvtalet.It is a prerequisite for this type of regulation that it it should be possible to regulate the first and second hydrostatic the units or the primary and secondary units H1 and H2 separate. In the illustrative design shown in Figure 1 the second hydrostatic unit or secondary unit is controlled H2 EL-proportional in accordance with the profile of the outgoing the speed.

Styrning av den första hydrostatiska enheten H1 utförs på så sätt att inställningskrafterna, som är proportionella mot kretstrycket, i samband. med det fjädercentrerade inställ- ningssystemet med inställningskolven 33 och inställnings- trycket, proportionellt mot varvtalet, från inställnings- tryckledningen 39 alstrar den erforderliga karaktäristiken för dragkraften (eller vridmomentet).Control of the first hydrostatic unit H1 is performed on such way to the setting forces, which are proportional to circuit pressure, in conjunction. with the spring-centered setting the setting piston 33 and the setting the pressure, proportional to the speed, from the setting the pressure line 39 produces the required characteristics for the traction (or torque).

Som ett alternativ kan den erforderliga signalen vid direkt- verkande inställningskolvar alstras med hjälp av en tryckav- och den erforderliga karaktäristiken för dragkraften (hyd- Det är fördelaktigt här att kännare, kan alstras av en förinställd proportionell inställning raulisk eller elektrohydraulisk).Alternatively, the required signal can be effective setting pistons are generated by means of a pressure and the required characteristics of the traction (hyd- It is advantageous here that connoisseur, can be generated by a preset proportional setting raw or electrohydraulic).

P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE en arbetspump for lyftrorelser, som är anordnad i fordonet, kan drivas med höga matningsmangder vid låg korhastighet.P: \ pat1anor \ docs \ doctemp \ II \ ~ Application text.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037EN a working pump for lifting movements, which is arranged in the vehicle, can be operated with high feed rates at low cross speed.

P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SEP: \ pat1anor \ docs \ doctemp \ II \ ~ Application text.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037EN

Claims (11)

10 15 20 25 30 10 Patentkrav10 15 20 25 30 10 Patent claims 1. Förfarande för att driva en kontinuerligt varierbar trans- (10) hydrostatisk/mekanisk (10) mission med momentuppdelning, vilken transmission (ll) år kopplad till en förbrånningsmotor via en ingående drivande axel (12) och har en första hydrostatisk enhet (H1) verkande som en pump och åtminstone en andra hydrostatisk enhet (H2) verkande som en motor, vilka år kopplade hydrauliskt till varandra i en krets med hjålp av tryckledningar (29, 30) och bildar en hydrostatisk gren av transmissionen (10), och vilken transmission (10) vidare innefattar en planetvåxel (13) för uppdelning av den kraft som år tillgänglig vid den ingående drivande axeln (12) mel- lan den hydrostatiska och den mekaniska grenen av transmis- sionen (10), k a n n e t e c k n a t av att slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten (H1) och slagvolymen hos den åtminstone en andra hydrostatiska enheten (H2) kan justeras oberoende av varandra, och av att justeringen av slagvolymer- na sker i enlighet med det höga tryck som råder i de hydro- statiska enheternas (H1, H2) hydrauliska krets.Method for driving a continuously variable trans- (10) hydrostatic / mechanical (10) torque-splitting mission, which transmission (II) is connected to an internal combustion engine via an input drive shaft (12) and has a first hydrostatic unit (H1 ) acting as a pump and at least one second hydrostatic unit (H2) acting as a motor, which are hydraulically connected to each other in a circuit by means of pressure lines (29, 30) and form a hydrostatic branch of the transmission (10), and which transmission (10) further comprises a planetary gear (13) for dividing the force available at the input driving shaft (12) between the hydrostatic and the mechanical branch of the transmission (10), characterized in that the stroke volume of the the first hydrostatic unit (H1) and the stroke volume of the at least one second hydrostatic unit (H2) can be adjusted independently of each other, and by the adjustment of the stroke volumes in accordance with the high pressure prevailing in the hydraulic circuit of the hydrostatic units (H1, H2). 2. Förfarande enligt krav 1, k å n n e t e c k n a t av att den åtminstone en andra hydrostatiska enheten (H2) drivs i området av sin maximala slagvolym i ett startområde, och av att slagvolymen hos den forsta hydrostatiska enheten (H1) styrs för att reglera dragkraften.Method according to claim 1, characterized in that the at least one second hydrostatic unit (H2) is driven in the region of its maximum stroke volume in a starting area, and in that the stroke volume of the first hydrostatic unit (H1) is controlled to regulate the traction. 3. Förfarande enligt krav 2, k å n n e t e c k n a t av att slagvolymen hos den första hydrostatiska enheten (H1) stålls in med hjälp av ett fjadercentrerat installningssystem (32, 33, 37, 38, 39) vilket påverkas av ett inställningstryck som år proportionellt mot varvtal, (H1) och av att den första hydro- statiska enheten styrs på så satt att installningskraf- terna, som år proportionella mot det höga trycket, i samver- P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 ll kan med. det fjädercentrerade inställningssystemet (32, 33, 37, 38, 39) och inställningstrycket proportionellt mot varv- tal, alstrar den önskade dragkraften eller vridmoment- karaktäristiken.Method according to claim 2, characterized in that the stroke volume of the first hydrostatic unit (H1) is set by means of a spring-centered installation system (32, 33, 37, 38, 39) which is affected by a setting pressure which is proportional to speed , (H1) and by the fact that the first hydrostatic unit is controlled in such a way that the installation forces, which are proportional to the high pressure, in convergence P: \ pat1anor \ docs \ doctemp \ II \ ~ Application text.201l08l001531926627.docx , 2011-08-10 1l0037SE 10 15 20 25 30 ll kan med. the spring-centered setting system (32, 33, 37, 38, 39) and the setting pressure proportional to speed produce the desired traction or torque characteristics. 4. Transmission (l0) för utförande av förfarandet enligt vilken transmission är kopplad till en (12) något av kraven l-3, (ll) via en ingående drivande axel och (H1) förbränningsmotor har en första hydrostatisk enhet verkande som en pump och åtminstone en andra hydrostatisk enhet (H2) verkande som en motor, vilka är kopplade hydrauliskt till varandra i en (29, 30) (10), (Hl, H2) krets med hjälp av tryckledningar och bildar en hydrostatisk gren av transmissionen varvid slagvolymer- na hos de hydrostatiska enheterna kan justeras obe- roende av varandra med hjälp av motsvarande inställningssy- (32, 33, 37, 38, 39), (10) och vilken (l3) för stem 39 respektive 34, 36, transmission vidare innefattar en planetväxel uppdelning av kraften tillgänglig vid den ingående drivande axeln (12) mellan den hydrostatiska och den mekaniska grenen av transmissionen (10), k ä n n e t e c k n a d av att en styrning (40) är anordnad. vilken är kopplad, till utgången från en tryckomvandlare (2l) kopplad till tryckledningar (29, 30) och som, med hjälp av motsvarande styrventiler (36; 37, 38) styr inställningskolvar (33, 34) för justering av slagvo- H2), (39). lymen hos de hydrostatiska enheterna (Hl, vilka kolvar är kopplade till en inställnings-tryckledningTransmission (10) for carrying out the method according to which transmission is coupled to one (12) one of claims 1-3, (11) via an input drive shaft and (H1) internal combustion engine has a first hydrostatic unit acting as a pump and at least one second hydrostatic unit (H2) acting as a motor, which are hydraulically connected to each other in a (29, 30) (10), (H1, H2) circuit by means of pressure lines and form a hydrostatic branch of the transmission, the displacement the hydrostatic units can be adjusted independently of each other by means of the corresponding setting systems (32, 33, 37, 38, 39), (10) and which (13) for stems 39 and 34, 36, respectively, further comprise a planetary gear division of the force available at the input driving shaft (12) between the hydrostatic and the mechanical branch of the transmission (10), characterized in that a guide (40) is provided. which is connected, to the output of a pressure transducer (21) connected to pressure lines (29, 30) and which, by means of corresponding control valves (36; 37, 38) control setting pistons (33, 34) for adjusting the stroke H2), (39). the glue of the hydrostatic units (H1, which pistons are connected to a set pressure line 5. Transmission enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att inställningskolven (33) för den första (H1) hydrostatiska enheten är utformad som en fjädercentrerad inställnings- kolv. P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 5 10 15 20 25 30 12Transmission according to Claim 4, characterized in that the setting piston (33) for the first (H1) hydrostatic unit is designed as a spring-centered setting piston. P: \ pat1anor \ docs \ doctemp \ II \ ~ Anskningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SE 5 10 15 20 25 30 12 6. Transmission. enligt krav' 4 eller* 5, k å n n e t e c k - n a d (35) (40) av att en varvtalsgivare kopplad till styrningen år anordnad på den ingående drivande axeln (12). k å n n e - (41,6. Transmission. according to claim 4 or * 5, characterized in that a speed sensor coupled to the control is arranged on the input driving shaft (12). k å n n e - (41, 7. Transmission enligt något av kraven 4-6, t e c k n a d av att ett flertal inmatningsanordningar 42, 43), speciellt for acceleration och bromsning, år anslut- na till styrningen (40).Transmission according to one of Claims 4 to 6, characterized in that a plurality of input devices 42, 43), in particular for acceleration and braking, are connected to the control (40). 8. Transmission enligt något av kraven 4-7, k ä n n e - t e c k n a d av' att for omkastning' av rotationsriktningen kan den första hydrostatiska enheten (H1) vridas i nwtsatta riktningar från ett nollåge, och av att en våljaromkopplare (44) for omkoppling' mellan korning framåt (V) och körning bakåt (R) år ansluten till styrningen (40).Transmission according to one of Claims 4 to 7, characterized in that for reversing the direction of rotation, the first hydrostatic unit (H1) can be rotated in opposite directions from a zero position, and from a selector switch (44) for switching. 'between forward travel (V) and reverse (R) is connected to the steering (40). 9. Transmission enligt något av kraven 4-8, k a n n e - t e c k n a d av' att den ingående drivande axeln (12) är kopplad till planetbäraren (14) hos planetvaxeln (13), av att första (16) den hydrostatiska enheten (H1) är ihopkopplad med (13) (H2) ringen hos planetvåxeln och av att den åtminstone an andra hydrostatiska enheten ar ihopkopplad med sol- hjulet (17) hos planetvaxeln (13) och med en utgående drivax- el (26).Transmission according to one of Claims 4 to 8, characterized in that the input driving shaft (12) is coupled to the planet carrier (14) of the planetary shaft (13), in that the first (16) hydrostatic unit (H1) is coupled to the (13) (H2) ring of the planetary gearbox and to the fact that the at least one other hydrostatic unit is coupled to the sun gear (17) of the planetary gearbox (13) and to an output drive shaft (26). 10. Transmission enligt något av kraven 4-9, k å n n e - t e c k n a d av att de hydrostatiska enheterna (H1, H2) år utformade som hydrostatiska enheter med snedstallda axlar.Transmission according to one of Claims 4 to 9, characterized in that the hydrostatic units (H1, H2) are designed as hydrostatic units with inclined axes. 11. Transmission enligt något av kraven 4-10, k a n n e - t e c k n a d av att ett flertal andra hydrostatiska enheter (H2) av samma slag år anordnade. P:\pat1anor\docs\doctemp\II\~Ansökningstext.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037SETransmission according to one of Claims 4 to 10, characterized in that a plurality of other hydrostatic units (H2) of the same type are arranged. P: \ pat1anor \ docs \ doctemp \ II \ ~ Application text.201l08l001531926627.docx, 2011-08-10 1l0037EN
SE1150736A 2010-08-11 2011-08-10 Method for driving a continuously variable transmission with hydrostatic / mechanical torque splitting, and transmission for carrying out the method. SE1150736A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01296/10A CH703566A1 (en) 2010-08-11 2010-08-11 Method for operating a continuously variable transmission with hydrostatic-mechanical power split transmission as well as for performing the method.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1150736A1 true SE1150736A1 (en) 2012-02-12

Family

ID=43303879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150736A SE1150736A1 (en) 2010-08-11 2011-08-10 Method for driving a continuously variable transmission with hydrostatic / mechanical torque splitting, and transmission for carrying out the method.

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2012037052A (en)
CN (1) CN102374269A (en)
CH (1) CH703566A1 (en)
DE (1) DE102011108946A1 (en)
SE (1) SE1150736A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9140356B2 (en) * 2012-07-04 2015-09-22 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Travel control unit of working vehicle
FR3006272B1 (en) * 2013-05-31 2015-06-05 Technoboost METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING / CONTROLLING A DIFFERENTIAL HYDRAULIC MODULE FOR A HYBRID VEHICLE
CN103982652B (en) * 2014-06-06 2016-08-17 合肥工业大学 Power transfer confluxes variable speed drive
DE102016200233B3 (en) * 2016-01-12 2017-02-23 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg VARIABLE FOOD PUMP SYSTEM FOR CLOSED HYDRAULIC CIRCUITS
FR3057843B1 (en) * 2016-10-25 2018-11-30 Poclain Hydraulics Industrie VEHICLE DRIVE ASSISTANCE SYSTEM COMPRISING AN OPEN HYDRAULIC CIRCUIT
CN110805675B (en) * 2019-10-08 2020-11-24 长沙桑铼特农业机械设备有限公司 Multi-mode output integrated pump motor and application method thereof

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3184913A (en) * 1963-11-18 1965-05-25 Ford Motor Co Control system for infinitely variable power transmission mechanism
US4341132A (en) * 1981-02-13 1982-07-27 Burdick Clayton J Continuously variable ratio power transmission
EP0234136B1 (en) * 1986-02-24 1989-12-27 Shimadzu Corporation Hydromechanical transmission
JP2646599B2 (en) * 1987-07-31 1997-08-27 株式会社島津製作所 Continuously variable transmission
DE4425130A1 (en) 1993-08-17 1995-02-23 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Hydrostatic travelling drive with proportional pressure control
DE19523963A1 (en) 1995-06-30 1997-01-02 Fendt Xaver Gmbh & Co Control unit incorporating clutch pedal

Also Published As

Publication number Publication date
CN102374269A (en) 2012-03-14
DE102011108946A1 (en) 2012-02-16
JP2012037052A (en) 2012-02-23
CH703566A1 (en) 2012-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2798240B1 (en) Hydro-mechanical continuously variable transmission for producing high torque output
SE1150736A1 (en) Method for driving a continuously variable transmission with hydrostatic / mechanical torque splitting, and transmission for carrying out the method.
JP5744519B2 (en) Machine propulsion system and method for propelling a machine having the propulsion system
US4480502A (en) Hydro-mechanical multiple-wheel drive for self-driving heavy vehicles
US7195580B2 (en) Vehicle control system
CN103697155A (en) Continuously variable transmission
EP2539609B1 (en) Fluid supply for continuously variable transmission
CN103758976A (en) Power transmission system and grader
FR1561833A (en)
DK2860426T3 (en) Hydromechanical transmission
CN103867686A (en) Power split transmission of a drive assembly of a vehicle
JP2005119645A (en) Vehicle control system
US20150377333A1 (en) Hydrostatic and direct drive transmission
CN106965812A (en) For the method for the vehicle drive train for running Work machine
SE440262B (en) SYNCHRONIZED, HYDROSTATIC-MECHANICAL GEAR
CN108755828B (en) Method for adjusting power distribution proportion of loader
CN112879554B (en) Starting and gear shifting control method, system and storage medium of single-steel-wheel road roller
US3611838A (en) Hydraulic control for nonsynchronous shifting hydromechanical transmission
RU2613143C1 (en) Hydrostatic-mechanical transmission of heavy-duty vehicle
KR101505739B1 (en) Continuously variable transmission
JP2005273734A (en) Working vehicle with toroidal type transmission
JPS62278365A (en) Variable capacity transmission having torque converter and hydraulically drain speed change gear arranged in parallel
US20130137542A1 (en) Power split transmission
SU819285A1 (en) Hydromechanical stroke reducer for earth-moving machine
RU2230246C2 (en) Adjustable hydro-mechanical transmission for transport facility

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed