SA520411582B1 - التحكم التعلمي التكراري في الاضطرابات الدورية في صب الشريط ثنائي الأسطوانة مع تأخير القياس - Google Patents

التحكم التعلمي التكراري في الاضطرابات الدورية في صب الشريط ثنائي الأسطوانة مع تأخير القياس

Info

Publication number
SA520411582B1
SA520411582B1 SA520411582A SA520411582A SA520411582B1 SA 520411582 B1 SA520411582 B1 SA 520411582B1 SA 520411582 A SA520411582 A SA 520411582A SA 520411582 A SA520411582 A SA 520411582A SA 520411582 B1 SA520411582 B1 SA 520411582B1
Authority
SA
Saudi Arabia
Prior art keywords
nip
casting
sensor
twin
cast strip
Prior art date
Application number
SA520411582A
Other languages
English (en)
Inventor
فلوريان موريس الثالث برون
هارولد برادلى ريس
نيرا جين سوندارام
جورج سى شيو
Original Assignee
نوكور كوربورشن
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by نوكور كوربورشن filed Critical نوكور كوربورشن
Publication of SA520411582B1 publication Critical patent/SA520411582B1/ar

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/168—Controlling or regulating processes or operations for adjusting the mould size or mould taper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
    • B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14—Plants for continuous casting
    • B22D11/144—Plants for continuous casting with a rotating mould

Abstract

يتعلق الاختراع الحالي نظام صب ثنائي أسطوانة twin roll casting system حيث يوجد لأسطوانات الصب casting rolls نقطة ارتساء بين أسطوانات الصب، ولكل أسطوانة محيط وفترة دوران. تقوم وحدة التحكم في اسطوانات الصب casting roll controller بضبط نقطة الارتساء بين اسطوانات الصب استجابةً لإشارات التحكم. يقيس المستشعر sensor معلمة واحدة على الأقل من شريط الصب cast strip. تستقبل وحدة التحكم في التعلم التكراري Iterative learning controller (ILC) إشارات قياس الشريط من المستشعر وتوفر إشارات تحكم إلى وحدة التحكم في اسطوانة الصب. تشتمل وحدة التحكم في التعلم التكراري على خوارزمية تحكم في التعلم التكراري لتوليد إشارات التحكم بناءً على إشارات قياس الشريط وتقدير التأخير الزمني بناءً على المحيط وفترة الدوران وطول شريط الصب بين نقطة الارتساء والمستشعر للتعويض عن الوقت المنقضي من شريط الصب الذي يغادر نقطة الارتساء ليتم قياسه بواسطة مستشعر شريط الصب cast strip sensor. شكل 1أ
SA520411582A 2017-09-22 2020-03-21 التحكم التعلمي التكراري في الاضطرابات الدورية في صب الشريط ثنائي الأسطوانة مع تأخير القياس SA520411582B1 (ar)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762562056P 2017-09-22 2017-09-22
US201862654304P 2018-04-06 2018-04-06
PCT/US2018/052210 WO2019060717A1 (en) 2017-09-22 2018-09-21 ITERATIVE LEARNING CONTROL FOR PERIODIC DISTURBANCES IN A TWO CYLINDER TAPE CASTING WITH DELAY IN MEASUREMENT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SA520411582B1 true SA520411582B1 (ar) 2022-08-09

Family

ID=65808241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA520411582A SA520411582B1 (ar) 2017-09-22 2020-03-21 التحكم التعلمي التكراري في الاضطرابات الدورية في صب الشريط ثنائي الأسطوانة مع تأخير القياس

Country Status (8)

Country Link
US (2) US10449603B2 (ar)
EP (1) EP3676033A4 (ar)
CN (2) CN111344088B (ar)
AU (1) AU2018338204A1 (ar)
BR (1) BR112020005525B1 (ar)
MX (1) MX2020003163A (ar)
SA (1) SA520411582B1 (ar)
WO (1) WO2019060717A1 (ar)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111344088B (zh) 2017-09-22 2022-04-26 纽科尔公司 用于在具有测量延迟的双辊带铸造中的周期性干扰的迭代学习控制
CN110083981B (zh) * 2019-05-17 2023-04-28 重庆交通大学 一种基于遗忘因子的任意初态下的迭代学习故障估计方法
US20220379372A1 (en) * 2019-10-28 2022-12-01 Nucor Corporation Fault detection for iterative learning control of time-varying systems
CN113770318B (zh) * 2021-08-06 2022-07-29 东北大学 薄带连铸中铸辊铸轧力及辊缝的控制方法及装置
JP2023042945A (ja) * 2021-09-15 2023-03-28 株式会社東芝 監視装置、方法およびプログラム
WO2023055932A1 (en) * 2021-09-29 2023-04-06 Nucor Corporation Application of a learning agent to achieve autonomous operation of a twin roll casting machine
CN114185274B (zh) * 2021-12-06 2023-07-04 东北大学 基于迭代学习的钢铁生产过程重复性误差补偿控制方法
CN114324972B (zh) * 2022-01-10 2022-09-13 浙江大学 一种适用于流体互相关测速的自适应广义互相关时延估计方法
US20230330742A1 (en) * 2022-04-14 2023-10-19 Nucor Corporation Training-free data-driven method for input-output modeling of complex process
WO2024015601A1 (en) * 2022-07-15 2024-01-18 Nucor Corporation Actor-critic learning agent providing autonomous operation of a twin roll casting machine
CN116256973B (zh) * 2022-12-26 2023-11-14 哈尔滨工业大学 一种宏微冗余驱动运动台协同控制系统及方法

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3436943A (en) * 1966-05-20 1969-04-08 Gen Dynamics Corp Rolling mill taper control system
US3574279A (en) * 1970-01-08 1971-04-13 Westinghouse Electric Corp Predictive gauge control method and apparatus with automatic plasticity determination for metal rolling mills
JPS5126586B1 (ar) 1970-12-16 1976-08-07
US4727927A (en) * 1987-01-20 1988-03-01 Hunter Engineering Company, Inc. Casting machine control
MY111637A (en) * 1992-11-30 2000-10-31 Bhp Steel Jla Pty Ltd Metal strip casting
US5486998A (en) * 1993-06-14 1996-01-23 Amax Coal West, Inc. Process stabilizing process controller
DE19508474A1 (de) 1995-03-09 1996-09-19 Siemens Ag Intelligentes Rechner-Leitsystem
FR2755385B1 (fr) * 1996-11-07 1998-12-31 Usinor Sacilor Procede de detection de defauts lors d'une coulee continue entre cylindres
US6837301B2 (en) * 1999-02-05 2005-01-04 Castrip Llc Strip casting apparatus
JP2000288614A (ja) * 1999-04-09 2000-10-17 Toshiba Corp 圧延機の板厚制御装置
AUPQ385099A0 (en) * 1999-11-03 1999-11-25 Bhp Steel (Jla) Pty Limited Production of thin steel strip
AUPQ436299A0 (en) * 1999-12-01 1999-12-23 Bhp Steel (Jla) Pty Limited Casting steel strip
AUPR047900A0 (en) * 2000-09-29 2000-10-26 Bhp Steel (Jla) Pty Limited A method of producing steel
AT501314B1 (de) * 2004-10-13 2012-03-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen herstellen eines dünnen metallbandes
US7168478B2 (en) 2005-06-28 2007-01-30 Nucor Corporation Method of making thin cast strip using twin-roll caster and apparatus therefor
US8205474B2 (en) * 2006-03-08 2012-06-26 Nucor Corporation Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile
CN101426604B (zh) * 2006-04-26 2012-07-11 株式会社Ihi 双辊铸造机
US7650925B2 (en) * 2006-08-28 2010-01-26 Nucor Corporation Identifying and reducing causes of defects in thin cast strip
KR100815738B1 (ko) * 2006-09-07 2008-03-20 주식회사 포스코 스트립 캐스팅 공정에서의 스트립 두께 제어방법
KR100860322B1 (ko) 2006-12-26 2008-09-26 주식회사 포스코 쌍롤식 주조공정의 루프 길이 검출 방법
KR100944436B1 (ko) * 2007-09-20 2010-02-25 주식회사 포스코 쌍롤식 박판주조기의 주조롤 속도 제어방법
US8607847B2 (en) 2008-08-05 2013-12-17 Nucor Corporation Method for casting metal strip with dynamic crown control
KR101296113B1 (ko) * 2009-12-17 2013-08-19 주식회사 포스코 쌍롤식 박판 주조공정의 박판 웨지 제어장치 및 그 제어방법
AT510662B1 (de) 2010-08-13 2014-01-15 Voestalpine Stahl Gmbh Vorrichtung und verfahren zum berührungslosen erkennen wenigstens einer fehlerstelle und/oder mindestens einer abmessung an einem warmen stranggegossenen material
KR101439697B1 (ko) * 2012-12-27 2014-09-12 주식회사 포스코 판쏠림 제어 시스템 및 방법
EP3204177B1 (en) * 2014-11-28 2018-08-01 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Method for casting metal strip with crown control
CN104668493B (zh) * 2015-03-24 2017-02-01 安徽马钢工程技术集团有限公司 一种连铸机结晶器的复合振动控制系统的控制方法
US20170144218A1 (en) * 2015-11-20 2017-05-25 Nucor Corporation Method for casting metal strip with crown control
CN111344088B (zh) 2017-09-22 2022-04-26 纽科尔公司 用于在具有测量延迟的双辊带铸造中的周期性干扰的迭代学习控制

Also Published As

Publication number Publication date
BR112020005525B1 (pt) 2022-08-09
BR112020005525A2 (pt) 2020-10-06
US20200009644A1 (en) 2020-01-09
US11135647B2 (en) 2021-10-05
WO2019060717A1 (en) 2019-03-28
AU2018338204A1 (en) 2020-04-02
US10449603B2 (en) 2019-10-22
CN111344088B (zh) 2022-04-26
US20190091761A1 (en) 2019-03-28
CN114713783A (zh) 2022-07-08
CN111344088A (zh) 2020-06-26
EP3676033A4 (en) 2021-04-28
EP3676033A1 (en) 2020-07-08
MX2020003163A (es) 2020-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA520411582B1 (ar) التحكم التعلمي التكراري في الاضطرابات الدورية في صب الشريط ثنائي الأسطوانة مع تأخير القياس
WO2015160749A3 (en) Method and apparatus of measuring a gap between a first and second roll
JP2016093829A5 (ar)
WO2014021660A3 (ko) 플렉서블 디스플레이 장치 및 그 제어 방법
MX337502B (es) Procedimiento de control para un tren de laminacion.
MX2017000540A (es) Amortiguacion del proceso de vibracion autoexcitada de molino de tercio de octava.
GB2578384A (en) Blocked microphone detection
MY187419A (en) System and method for monitoring an applicator rod
UA113978C2 (xx) Спосіб і система регулювання кругового обгортання циліндричного тюка в камері формування тюка прес-підбирача, прес-підбирач і спосіб одержання обгорнутого по окружності тюка
WO2009037766A1 (ja) 板厚制御装置
MX2016015009A (es) Formacion avanzada de goma.
SA518391587B1 (ar) طريقة لصب شريط معدني بتحكم تاجي
WO2011134811A3 (de) Minimierung des bandzugs eines walzgutes zwischen zwei walzeinheiten
RU2015129809A (ru) Устройство и способ регулирования ширины в прямой бесконечной линии горячей прокатки между непрерывным литьем и горячей прокаткой
MX2019015164A (es) Metodo para fundir una tira de metal con control de borde.
MY154581A (en) Method for casting metal strip with dynamic crown control
UA95794C2 (ru) Способ подавления влияния эксцентриситетов валков
EP2670539A1 (en) Rolling method for strip and corresponding rolling line
MX2017006592A (es) Metodo y dispositivo para revestir una cinta de metal.
EP2576181A4 (en) METHOD FOR ELIMINATING DEFECTS DURING THE FILM EXTRUSION COATING BY CONTROLLING THE SPEED OF THE ANDRUFF PANELS
UA95046C2 (uk) Установка безперервного розливання з пристроєм для визначення стану ствердіння заготовки і спосіб визначення стану ствердіння заготовки
MX2010003239A (es) Dispositivo de lamina y procedimiento para su operacion.
JP2010134464A5 (ja) サイクル間時間を短縮するための融着装置及び印刷方法
EP3790672A4 (en) PROCEDURE FOR CHANGING THE CAST ROLLER PROFILE TO CHANGE THE LOCAL TEMPERATURE
MX2021002942A (es) Sistema de enfriamiento y metodo para eliminadores de recubrimiento.