SA518400304B1 - آلية تنظيف النمو البحري تحت سطح الماء ذات ضبط ذاتي غير فعّال للأسطح المنحنية - Google Patents

Abstract

يتعلق الاختراع الحالي بوسيلة تنظيف تكون ذاتية التعديل بشكل غير فعّال لتحسين إزالة الملوثات الحيوية عبر أسطح تحت الماء منحنية، أو غير موحدة أو غير منتظمة. تتضمن وسيلة التنظيف محرك، واحد أو أكثر من أعمدة الإدارة مقترنة بالمحرك ومقترنة سوياً عن طريق وصلة عامة على الأقل، وآلية تنظيف لإزالة الملوثات الحيوية من السطح المستهدف. تتضمن وسيلة التنظيف آلية محاذاة تقيّد تحرك آلية التنظيف لتحسين إزالة الملوثات الحيوية. يمكن أن تتضمن آلية المحاذاة محملات، مكونات نابضة، مادة تخميد، مكونات التصاق، أجسام طافية، أو توليفة منها. شكل1.

Description

آلية تنظيف النمو البحري تحت سطح الماء ذات ضبط ذاتي غير فعّال للأسطح المنحنية ‎Underwater Marine Growth Brushing Mechanism with Passive Self-Adjust For‏ ‎Curved Surfaces‏ الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق طلب براءة الاختراع هذا بصفة ‎dale‏ بماكينات تنظيف ذات محرك؛ وبتحديد أكثر بوسائل لتنظيف ملوثات وسيلة بحرية تحت سطح الماء باستخد ام مركبة تعمل عن ‎Lad‏ ‏يعد ذلك ممارسة شائعة للأسطح تحت سطح ‎celal‏ مثل هياكل دعائم؛ خطوط مواسير قارب وروافع سيتم تنظيفها ببعض التكرار لمنع النمو البحري غير المرغوب فيه (أو "الملوثات الحيوية") على تلك الأسطح. على سبيل المثال؛ تلتصق الأسماك الهدبية أو الكائنات الحية الكبيرة الأخرى بتلك الأسطح ويمكن أن يتلف أو يضعف من السطح إذا ثرك بدون معالجة. علاوة على ذلك؛ تصبح الملوثات الحيوية أكثر صعوية للإزالة مع طول فترة بقاؤها بدون فحص على السطح. في سيناريو نمطى» يمكن ‎dl)‏ الملوثات الحيوية بواسطة فرش» مطارق؛ أدوات نفث ماء؛ ماكينات 0 مفع ‎(JLo‏ أو ماكينات تنظيف أخرى تكون مقترنة بمركبة تعمل عن بُعد ("/401). مع ذلك؛ عندما تلامس ماكينة التنظيف سطح منحني؛ أو غير موحد؛ أو غير منتظم؛ تؤثر قوى الجذب والثقل ‎=o!‏ المنقولة على ‎ROV‏ على استقرار وتحرك ‎(ROV‏ حيث تخفض من فعالية ‎caudal)‏ ‏وتزيد من الزمن الضروري لإزالة الملوثات الحيوية. تكشف البراءة الأمريكية 5964003 عن التنظيف؛ والكشط والتنظيف ‎ala)‏ على ‎dag‏ الخصوص؛ 5 الفرشاة التي تحتوي على قرص دوار مثبت على مقبض. تكشف البراءة الأمريكية 2004/0853567 عن إنتاج جهاز تطهير للحوض له مقبض طويل بحيث لا يضطر ‎gall‏ إلى الانحناء لتنظيف حوض ‎J‏ لاستحمام ويعمل بالبطارية وتساعد الحركة الدائرية للإسفنجة أو الفرشاة أو الشامواه في التنظيف بدون استخدام اليد أو الكشط القاسي.

تكشف البراءة الأمريكية 6877452 عن تجميعات التنظيف وعلى ‎dag‏ الخصوص لتجميعات تكشف البراءة الأمريكية 3430279 عن جهاز لإنجاز هذه الوظيفة بأمان وسهولة وبدون الحاجة إلى إلغاء تنشيط الخط أولاً. تتعلق البراءة الأمريكية 2005/071944 بتفصيل الأجزاء الخارجية للمركبة؛ حيث يقصد بمصطلح التفصيل كما هو مستخدم هنا للإشارة إلى الغسيل والتشميع وتوليفة بينهما. وانطلاقاً من تلك المشاكل تم تقديم الاختراع الحالي. الوصف العام للاختراع تم توجيه ‎f d ala‏ لاختراع نحو وسيلة لتنظيف سطح تحت الماء لجسم 3 وبنصفة خاصة أكثر وسيلة 0 تنظيف حيث يمكن أن ترتبط بمركبة تعمل عن ‎aad‏ (401/7) تتحانى بشكل سلبي لتنظيف الأسطح المنحنية. وفقاً لإحدى سمات الاختراع؛ يتم تقديم وسيلة لتنظيف سطح تحت الماء لجسم. تتضمن الوسيلة مبيت المحرك ومحرك لتوفير قدرة مثبت داخل مبيت المحرك. تتضمن الوسيلة وفقاً لذلك النموذج عمود إدارة أول به طرف قريب مقترن بالمحرك وطرف بعيد؛ بحيث يمتد عمود الإدارة الأول طولياً 5 .من المحرك على امتداد محور أول؛ وحيث به يوفر المحرك قدرة إلى عمود الإدارة الأول لتمكين عمود الإدارة الأول من الدوران حول المحور الأول. علاوة على ذلك؛ تتضمن الوسيلة وصلة عامة بها طرف أول وطرف ‎SB‏ حيث به يكون الطرف الأول مقترن بالطرف البعيد لعمود الإدارة الأول؛ ويكون الطرف الثاني مقترن بطرف قريب بعمود إدارة ثانى. يمتد العمود الثاني طولياً بعيداً عن الوصلة العامة على امتداد محور ثانى؛ بحيث تنقل الوصلة العامة قدرة المحرك إلى العمود الثاني لتمكين العمود الثاني من الدوران حول المحور الثاني؛ وحيث به يكون للعمود الثاني درجة واحدة أو أكثر من ‎pa‏ التحرك. بالاستمرار مع تلك السمة من الاختراع؛ تتضمن الوسيلة آلية تنظيف مقترنة بطرف بعيد بالعمود الثاني وتتضمن ‎dag‏ تنظيف مثبت في مستوى متعامد إلى حدٍ كبير على المحور الثاني. تتضمن

الوسيلة أيضاً آلية محاذاة مثبتة حول العمود الثاني. يمكن شكل وحجم ضبط آلية المحاذاة لتقييد تحرك العمود الثاني إلى داخل أقصى زاوية محددة بالنسبة لعمود الإدارة الأول؛ بحيث يتم توجيه آلية التتنظيف بواسطة آلية المحاذاة مستعرضة إلى حدٍ كبير على سطح الجسم على مدار أي تنظيف للسطح تحت الماء.

وفقاً لسمة أخرى من الاختراع كما لو كانت منفذة في النماذج المختلفة؛ يتم تجهيز وسيلة لتنظيف سطح تحت الماء لجسم. تتضمن الوسيلة مبيت المحرك ومحرك لتوفير قدرة مثبت داخل مبيت المحرك. تتضمن الوسيلة وفقاً لذلك النموذج عمود إدارة أول به طرف قريب مقترن بالمحرك وطرف بعيد؛ بحيث يمتد عمود الإدارة الأول طولياً من المحرك على امتداد محور أول؛ وحيث به يوفر المحرك قدرة إلى عمود الإدارة الأول لتمكين عمود الإدارة الأول من الدوران حول المحور الأول.

0 علاوة على ‎dll‏ تتضمن الوسيلة وصلة عامة بها طرف أول وطرف ثاني؛ حيث به يكون الطرف الأول مقترن بالطرف البعيد لعمود الإدارة الأول ويكون الطرف الثاني مقترن بالطرف البعيد بعمود إدارة ثاني. يمتد العمود الثاني طولياً بعيداً عن الوصلة العامة على امتداد محور ثاني؛ حيث به تنقل الوصلة العامة قدرة المحرك إلى العمود الثاني لتمكين العمود الثاني من الدوران حول المحور الثاني وحيث به يكون للعمود الثاني درجة واحدة أو أكثر من حرية التحرك.

5 بالاستمرار مع تلك السمة من الاختراع» تتضمن الوسيلة آلية تنظيف مقترنة بطرف بعيد بالعمود الثاني؛ آلية التنظيف لها وجه تنظيف مثبت في مستوى متعامد إلى حدٍ كبير على المحور الثاني ويه مجموعة تروس كوكبية. تتضمن مجموعة التروس الكوكبية ترس شمسي؛ مجموعة من تروس كوكبية متشابكة مع ترس الشمس؛ ترس حلقة متشابك مع التروس الكوكبية؛ وحامل مقترن بالتروس الكوكبية» فرشاة أولى» وفرشاة ثانية. تتضمن الوسيلة على نحو بديل آلية محاذاة مثبتة حول العمود

0 الثاني؛ آلية المحاذاة مشكلة وذات حجم لتقييد تحرك العمود الثاني إلى داخل أقصى زاوية محددة بالنسبة لعمود الإدارة الأول» بحيث يتم توجيه آلية التنظيف بواسطة آلية المحاذاة مستعرضة إلى ‎as‏ كبير على سطح الجسم على مدار أي تنظيف للسطح تحت الماء. وفقاً لسمة أخرى من الاختراع كما لو كانت منفذة في النماذج المختلفة؛ يتم تجهيز وسيلة لتنظيف سطح تحت الماء لجسم. تتضمن الوسيلة مبيت المحرك ومحرك لتوفير قدرة مثبت داخل مبيت

5 المحرك. يتم تضمين عمود إدارة أول» به طرف قريب مقترن بالمحرك وطرف بعيد؛ بحيث يمتد

عمود الإدارة الأول طولياً من المحرك على امتداد محور أول؛ وحيث به يوفر المحرك قدرة إلى عمود الإدارة الأول لتمكين عمود الإدارة الأول من الدوران حول المحور الأول. تتضمن الوسيلة أيضاً وصلة عالمية أولى بها طرف أول وطرف ثاني؛ حيث به يكون الطرف الأول مقترن بالطرف البعيد لعمود الإدارة الأول مكون توصيل»؛ ووصلة عامة ثانية. يكون مكون التوصيل به طرف قريب مقترن بالطرف الثاني بالوصلة العامة الأولى وطرف بعيد؛ بحيث يمتد مكون التوصيل طولياً

بعيداً عن الوصلة العامة الأولى على امتداد محور ثانى؛ حيث به تنقل الوصلة العامة الأولى قدرة المحرك إلى مكون التوصيل تمكين مكون التوصيل من الدوران حول المحور الثاني؛ وحيث به يكون لمكون التوصيل درجة واحدة أو أكثر من حرية التحرك. يكون بالوصلة العامة الثانية طرف ‎J‏ وطرف ثاني؛ حيث به يكون الطرف الأول مقترن بالطرف البعيد لمكون التوصيل. على نحو

0 بديل» تتضمن الوسيلة عمود إدارة ثانى به طرف قريب مقترن بالطرف الثانى بالوصلة العامة الثانية وطرف بعيد؛ بحيث يمتد العمود الثانى طولياً بعيداً عن الوصلة العامة الثانية على امتداد محور ‎Cua CE‏ به تنقل الوصلة العامة الثانية قدرة المحرك إلى العمود الثانى لتمكين العمود الثاني من الدوران حول المحور الثالث؛ وحيث به يكون للعمود الثاني درجة واحدة أو أكثر من حرية التحرك.

5 بالاستمرار مع تلك السمة من الاختراع» تتضمن الوسيلة آلية تنظيف مقترنة بالطرف البعيد للعمود ‎SG‏ يكون ‎LY‏ التنظيف هذه ‎dag‏ تنظيف مثبت فى مستوى متعامد إلى حدٍ كبير على المحور الثانى. شرح مختصر للرسومات توضح أشكال الرسومات الملحقة نموذج تمثيلي ولا يقصد أن يقيد الاختراع. فيما بين الأشكال

0 المرسومة؛ من المقرر أن تشير الأرقام المرجعية المتشابهة إلى أجزاء متشابهة أو متقابلة. الشكل 1 يوضح وسيلة تنظيف نموذجية وفقاً لأحد نماذج تنفيذ الطلب الحالي على الأقل؛ الشكل 2 عبارة عن رسم بياني يوضح مثال على وسيلة تنظيف بها آلية محاذاة وفقاً لأحد نماذج تنفيذ الطلب الحالى على الأقل؛

الشكل 2ب عبارة عن رسم بياني يوضح تشغيل نموذجي لوسيلة تنظيف بها آلية محاذاة وفقاً لأحد نماذج تنفيذ الطلب الحالي على الأقل؛ الشكل 3 يوضح وسيلة تنظيف نموذجية بها آلية محاذاة تتضمن محمل وفقاً لأحد نماذج تنفيذ الطلب الحالى على الأقل؛ الأشكال 4أ-ب توضح وسيلة تنظيف نموذجية بها آلية محاذاة تتضمن مجموعة من مكونات نابضة وفقاً لأحد نماذج تنفيذ الطلب الحالي على الأقل؛ الأشكال 5أ-ب توضح وسيلة تنظيف نموذجية بها آلية محاذاة تتضمن محمل بها مادة تخميد وفقاً لأحد نماذج تنفيذ الطلب الحالي على الأقل؛ الشكل 6 يوضح وسيلة تنظيف نموذجية بها مجموعة من الوصلات العامة وفقاً لأحد نماذج تنفيذ 0 الطلب الحالي على الأقل. الوصف التفصيلى: يتم ‎oY J‏ وصف ‎١‏ لاختراع بالإشارة إلى الرسومات الملحقة؛ التي تشكل ‎(die ela‏ وحيث تعرضء على سبيل التوضيح؛ نماذج تنفيذ نموذجية و/ أو نماذج من الاختراع الحالي. يكون من المفهوم أنه ‎(Kay‏ تنفيذ النماذج الأخرى ويمكن إجراء تغييرات هيكلية بدون الحيود عن فحوى الاختراع الحالي. 5 .من بين أمور أخرى؛ على سبيل ‎JB‏ يمكن تضمين الموضوع الحالي الذي تم الكشف ‎die‏ على هيئة طرق 3 أو وسائل 3 أو مكونات 3 أو أنظمة . علاوة على ‎cell‏ يكون من المفهوم أن التعبيرات يمكن أن يكون لها المعاني الدقيقة التى تم اقتراحها أو تضمينها في سياق أبعد من المعنى المذكور بوضوح. بالمثل؛ لا يشير المصطلح 'في أحد نماذج النفيذ" كما هو مستخدم في هذه الوثيقة بالضرورة إلى نفس نموذج التنفيذ ولا يشير 0 المصطلح 'في نموذج تنفيذ ‎HAT‏ كما هو مستخدم في هذه الوثيقة بالضرورة إلى نموذج تنفيذ مختلف. يكون من ‎op spall‏ على سبيل المثال؛ إمكانية اعتماد الموضوع ‎Jal‏ المحمي على توليفات من نماذج التنفيذ النموذجية المستقلة؛ أو توليفات من أجزاء من نماذج النفيذ النموذجية المستقلة.

وفقاً للطلب الحالي؛ توفر وسائل تنظيف ذات محرك مقترنة ب ‎ROV‏ مميزات؛ على سبيل ‎(Jaa‏ ‏إزالة الملوثات الحيوية من مواقع لا يمكن أن تصل إليها أنظمة التنظيف ترتكز فوق الماء وحدوث صدم بسطح معين محسن بالتالي يوفر فعالية إزالة ملوثات حيوية أكبر. تشتمل وسائل التنظيف ذات المحرك المتاحة حالياً على أذرع آلية متطورة و/ أو مقابض حيث تتطلب ‎ROVS‏ من فئة

عمل لتحمل الاهتزازات الكبيرة الموجودة في عملية التنظيف. تقفل ‎ROVS‏ الأصغرء التي تعتمد على وسائل تنظيف ذات محرك؛ الوسائل عند اتجاه معين وتعتمد على خوارزمات تحكم معقدة لتوجيه وسيلة التنظيف داخل سطح تحت الماء سيتم تنظيفه ‎plan)‏ مستهدف"). مع ذلك؛ يكون لوسائل تنظيف ‎ROV‏ من ذلك النوع الأخير صعوبة في حفظ اتجاه وسيلة تنظيف مثالي نحو السطح المستهدف عندما يكون السطح المستهدف منحني؛ أو غير موحد؛ أو غير منتظم بسبب؛

0 أثناء التلامس مع السطح؛ إضفاء قوة جذب على وسيلة التنظيف. تؤدي قوة الجذب هذه بشكل مؤقت إلى زعزعة ‎ROV‏ وتضليل وسيلة التنظيف بالتالي زيادة الزمن الضروري لتنظيف السطح المستهدف. على نحو بديل؛ يؤدي الثقل النوعي إلى تضليل وسيلة التوظيف بشكل إضافي عن طريق سحبها لأسفل. وفقاً لواحد أو أكثر من نماذج التنفيذ. يتم وصف وسائل تنظيف غير ‎(Aad‏ ذاتية التعديل ل

‎\ROVS 5‏ بتحديد أكثر ¢ يتم الكشف عن وسيلة تنظيف مزودة بالقدرة ل ‎(ROVS‏ حيث تحاذي بشكل غير فعّال آلية تنظيف لسطح تحت الماء منحني؛ أو غير موحد؛ أو غير منتظم لتوفير كفاءة تنظيف محسنة وتقليص تأثيرات زعزعة الاستقرار على ‎ROV‏ توفر وسيلة التنظيف التي تم الكشف عنها في هذه الوثيقة ميزة قابليتها للتهيئة لمحيط أسطح منحنية؛ ‎fia‏ على سبيل المثال؛ خطوط مواسيرء رافعات؛ أو هياكل مركب. في إحدى السمات؛ يكون لوسيلة التنظيف درجة واحدة

‏0 أو أكثر من حرية التحرك لمحاذاة آلية التنتظيف مستعرضة إلى حدٍ كبير على سطح هدف. في سمة أخرى؛ تلامس آلية التنظيف السطح المستهدف عند نقطتين متقابلتين بشكل محيطي لتقليص تأثيرات الجذب. في سمة إضافية؛ تتضمن وسيلة التنظيف آلية محاذاة لتقليص قوى الجذب والثقل التوعي. بتحديد أكثرء تقيّد آلية المحاذاة تحرك آلية التنظيف بنطاق معين لتقليص قوى الجذب والثقل النوعي هذه وتعظيم استقرار ‎.80١/‏ في إحدى السمات؛ يتم تجهيز آلية تنظيف بها معدات

تنظيف ‎Jie‏ فرش» شعيرات؛ أو أدوات نفث الماء. في سمة أخرى؛ تتضمن آلية التنظيف مجموعة من الفرش المتمركزة التي تكون قابلة للدوران في اتجاهات متناوية باستخدام نظام تروس كوكبية. بالإشارة إلى الشكل 1 يتم تجهيز وسيلة تنظيف نموذجية 100 وفقاً لواحد أو أكثر من نماذج تنفيذ الطلب الحالي. يتم ربط محرك 102 مثبت في مبيت بطرف قريب بعمود إدارة أول قابل للدوران 104 يمتد طولياً على امتداد محور أول. يوفر المحرك قدرة لتدوير عمود الإدارة الأول حول

المحور الأول. يتم إقران الطرف البعيد لعمود الإدارة الأول 104 بوصلة عامة 106. يمكن أن تكون الوصلة العامة 106 عبارة عن أي وصلة عامة تقليدية معروفة في المجال (على سبيل المثال» نوع ‎Cardan‏ أو ‎(Hooke‏ يمكن أن ينقل قدرة دؤارة (على سبيل المثال» سرعة وعزم التواء) بين اثنين من أعمدة الإدارة مع توفير درجتين على الأقل من حرية التحرك (على سبيل

0 المثال؛ تحرك ‎fsa‏ وتحرك زاوي). في وسيلة التنظيف النموذجية 100( يتم إقران الوصلة العامة 6 أيضاً بطرف قريب بعمود الإدارة الثاني قابل للدوران 108 يمتد طولياً من الوصلة العامة على امتداد محور ثاني. تمكّن الوصلة العامة 106 العمود الثاني 108 استقبال التحرك الدوّار لعمود الإدارة الأول 104 بحيث يمكن أن يدير العمود الثاني حول المحور الثاني وأيضاً بحيث يمكن أن يزيد العمود الثاني بشكل زاوي ‎cl)‏ خطوة) حول محور دوران به نقطة مركزية عند

5 الوصلة العامة. مع انتقال العمود الثاني 108 حول محور الدوران؛ يتم تكوين زاوية بين عمود الإدارة الأول 104 والعمود الثاني 108. يمكن تقييد تلك الزاوية بواسطة نوع وصلة عامة 106 مختار. يتم إقران آلية تنظيف 110 لها وجه تنظيف 112 بطرف بعيد بالعمود الثاني 108. تستقبل آلية التنظيف 110 التحرك الدائري للعمود الثاني 108 حول المحور الثاني؛ التي بدورها تمكُن وجه

0 التنظيف 112 من الدوران في مستوى متعامد إلى حدٍ كبير على المحور الثاني. يمكن أن يتضمن وجه التنظيف 112؛ على سبيل المثال» معدات تنظيف ‎Jie‏ فرش» شعيرات» أو أدوات نفث ‎cole‏ ‏مع دوران وجه التنظيف 112؛ تلامس معدات التنظيف السطح المستهدف وتزيل الملوثات الحيوية. في واحد أو أكثر من نماذج التنفيذء يمكن أن يوفر المحرك 102 قدرة لتغيير اتجاه دوران مكونات وسيلة التنظيف 100 (على سبيل المثال؛ من اتجاه عقارب الساعة إلى عكس عقارب

5 الساعة والعكس). يسمح اتجاه الدوران المتناوب؛ على سبيل المثال؛ لوجه التنظيف 112 الذي به

فرش من كشطح بشكل متناوب للسطح المستهدف في كلا اتجاهي الدوران» بالتالي تحسين فعالية التنظيف. يمكن تحقيق ذلك التحرك بشكل ميكانيكي (على سبيل المثال» بواسطة عمود دوران مرفقي) أو التحكم بها ‎LS‏ ‏لتحسين فعالية ‎All)‏ الملوثات الحيوية من سطح تحت الماء منحني؛ يتم توجيه زاوية الهجوم (اتجاه ومسار آلية التنظيف 110 نحو السطح المستهدف) عند مركز انحناء السطح المستهدف. تقيّد زاوية الهجوم الموجهة في مكان آخر من فعالية الوصلة العامة 106 في توجيه آلية التنظيف 0. وتتضمن حفظ محاذاة آلية التنظيف 110 المستعرضة إلى حدٍ كبير على السطح المستهدف. يمكن تحديد زاوية الهجوم من؛ على سبيل المثال؛ المسافة من الوصلة العامة 106 إلى وجه التنظيف 112 وانحناء السطح المستهدف؛ ويجب أن تحتسب أيضاً لنطاق معين من 0 الاتحراف» حتى يتم حفظ زاوية الهجوم مع تحرك آلية التنظيف 110 نحو السطح المستهدف (على سبيل المثال؛ إذا تم ‎ROV elias‏ للأمام أو إذا تلامس ‎dag‏ التنظيف 112 مع السطح المستهدف). تقفل الوصلة العامة 106( وفقاً لإحدى سمات الاختراع؛ زاوية الهجوم داخل نطاق الانحراف المحدد؛ مما يستمر في السماح بانحرافات بسيطة ناتجة عن تحرك ‎ROV‏ أو تلامس السطح مع حفظ اتجاه تنظيف ‎(Jad‏ ‏5 في واحد أو أكثر من نماذج التنفيذ؛ يتم إدخال مكون التصاق في وسيلة التنظيف 100 لتحسين قدرات توجيهها الذاتي السلبي. على سبيل ‎(JB)‏ يمكن مغنطة آلية التنظيف 110 أو ‎dag‏ تنظيف 2 (على سبيل المثال؛ بواسطة مغناطيس أرضي نادر مثل نيوديميوم أو مغناديس كهربي) للمساعدة في توجيه الاتجاه المستعرض لوجه النظيف إلى أسطح منحنية مغناطيسية حديدية مثل المواسير. في واحد أو أكثر من نماذج ‎cil‏ يتضمن مكون الالتصاق آليات شفط لتوجيه وجه 0 التنظيف نحو أسطح مستهدفة غير مغناطيسية حديدية. مع ذلك؛ إذا كانت آلية المحاذاة فقط بوسيلة التنظيف 100 هي الوصلة العامة 106؛ فإن وسيلة التنظيف يمكن أن تكون عرضة بشكل خاص لقوى الجذب والثقل النوعي. يمكن أن تسبب تلك القوى تضليل لآلية التنظيف 110 وتعطيل لزاوية الهجوم. بالتحديد؛ إذا كان اتجاه آلية التنظيف 0 بحيث تلامس نقطة واحدة فقط من وجه التنظيف 112 السطح المستهدف؛ يمكن أن تعمل 5 آلية التنظيف 110 مثل عجلة تدوير. يمكن أن يكوّن ذلك قوة جذب حيث تسحب أو تدفع وسيلة

التنظيف 100 بشكل خطي على امتداد السطح. على نحو بديل؛ يمكن أن تسبب قوى ‎JBI‏ ‏النوعي تضليل لآلية التنظيف 110 عن طريق العمل على السحب المستمر لآلية التنظيف ووجه تنظيف 112 إلى نقطة في اتجاه لأسفل. ‎(Jul‏ حتى يتم خفض تأثير قوة الجذب وتأثيرات الثقل النوعي» وفقاً لسمة بارزة للاختراع؛ يتم تجهيز آلية محاذاة. بالإشارة الآن إلى الأشكال 2أ-ب؛ يتم توضيح وسيلة تنظيف 200 حيث

تتضمن محرك 202 عمود إدارة أول 4. وصلة عامة 206 عمود إدارة ثاني 208 وآلية تنظيف 210 لها وجه تنظيف. سوياه؛ تتداخل تلك المكونات وتعمل إلى حدٍ كبير بصورة مشابهة لتلك المكونات الموجودة في التنفيذ النموذجي في الشكل ‎ol‏ مع توفير ميزة إضافية لآلية محاذاة 6. مدخلة حول العمود الثاني 208. على سبيل المثال؛ يمكن أن تشتمل آلية المحاذاة 216

0 على حلقة أو محمل مقترن محيطياً حول العمود الثاني 208. عن طريق إدخال آلية محاذاة 216 لتقييد تحرك العمود الثاني 208؛ يمكن تحقيق الاتجاه المرغوب فيه لآلية التنظيف 210 أيضاً مع تقييد قوى الثقل النوعي التي تسحب آلية التنظيف لأسفل. في ذلك ‎(JU‏ يكون للعمود الثاني 208 قطر 0؛ ويكون لآلية المحاذاة 216 قطر مخصص ‎D‏ ‎aig‏ وضعها على مسافة ‎L‏ من الوصلة العامة 206. تحدد تلك المتغيرات أقصى زاوية مسموح بها

5 098 بين عمود الإدارة الأول 204 والعمود الثاني 208؛ التي بدورها تحدد النطاق الزاوي لتحرك العمود الثاني وآلية التنظيف 210. إذا تم توجيه العمود الثاني 208 تحو مركز الانحناء عند زاوية أقل من الزاوية 0؛ فإنه يمكن تصحيح محاذاة آلية التنظيف 210 مع تلامس آلية التنظيف سطح هدف. على سبيل المثال؛ مع مرور وجه التنظيف فوق سطح هدف منحني؛ أو غير موحد؛ أو غير منتظم» يستقبل وجه التنظيف قوى تعمل على تغيير الزاوية بين عمود الإدارة الأول 204

0 وعمود الإدارة الثاني 208. يمكن أن تزيد الزاوية المكوّنة فقط حتى الزاوية 0 وفقاً لذلك التنفيذ للاختراع. بالتحديد» يمكن اختيار الزاوية 0 بواسطة مستخدم كزاوية حيث بها تبقى آلية التنظيف 0 إلى حدٍ كبير فغّالة عند إزالة الملوثات الحيوية من سطح هدف محدد. على سبيل المثال؛ يتطلب سطح هدف مسطح تعديل أقل لآلية التنظيف 210 وء بالتالي؛ يمكن اختيار زاوية أصغر 0 حيث يتطلب سطح غير منتظم بشكل عالي تعديل آلية تنظيف إضافي وبالتالي سوف تكون

زاوية أكبر 0 أكثر فعالية. يمكن تنفيذ تحديد الانحراف المسموح به واختيار المتغيرات الهندسية المذكورة أعلاه بشكل تجريبي وفقاً للمعادلات التالية: هدوج 8ه - = ‎tan‏ ‏1 تلجت ايهو + ام في واحد أو أكثر من نماذج تنفيذ الطلب الحالي؛ يمكن أن تتضمن آلية المحاذاة 216 أجسام طافية مصممة لتأثيرات الثقل النوعي للتوازن المعاكس. بالإشارة الآن إلى الشكل 2ب؛ يتم توضيح تداخل وسيلة التنظيف 200 مع سطح منحني 218 والقوى المقابلة التي تعمل على الوسيلة أثناء الاستخدام. يتم توفير قوة دفع ‎(FP)‏ 220 إلى وسيلة التنظيف 200 على امتداد الاتجاه المشار إليه؛ الذي يحرّك الوسيلة نحو السطح المنحني 218. 0 على سبيل المثال» يمكن أن توفر دافعات المركبة ب ‎ROV‏ قوة ‎FP‏ 220 على وسيلة التنظيف 0. عند ملامسة آلية التنظيف 210 السطح المنحني 218 يتم توليد قوة رد فعل ‎(FR)‏ 222 على امتداد الاتجاه المشار إليه. تنتج ‎SS‏ من ‎FP‏ 220 ويا 222 عزوم التواء حول مركز الثقل ‎oil‏ 224 للعمود الثاني 208. يمكن أن يحدد العزم الناتج من عزم الالتواء المجمع الناتج بواسطة ‎FP‏ 220 و4ا] 222 ما إذا كان أو لم يكن العمود الثاني 208 يدور لمحاذاة آلية 5 التنظيف 210 عمودياً على السطح المنحني 218. كما هو موضح في التوضيح (أ) من الشكل 2ب؛ تسبب ‎FP‏ 220 ملامسة حافة سفلية ‎lh‏ ‏التنظيف 210 للسطح المنحني 218. أثناء التلامس؛ تكوّن ‎FP‏ 220 عزم التواء يحث العمود الثاني 208 ليدور في اتجاه زاوي الذي يحث آلية التنظيف 210 لتتجه لأسفل. في نفس الوقت؛ تكوّن ‎FR‏ 222 عزم التواء حيث يحث العمود الثاني 208 ليدور في اتجاه زاوي الذي يحث آلية 0 التنظيف 210 ليتجه لأعلى. إذا كان عزم الالتواء الناتج بواسطة ‎FP‏ 220 كبير بما يكفي لمواجهة عزم الالتواء الناتج بواسطة ‎FR‏ 222؛ فإن وسيلة التنظيف 200 سوف تعمل كما هو متوقع؛ وسوف تدور آلية التنظيف 210 لتحاذي ‎dag‏ سطح التنظيف بآلية التنظيف لتكون عمودية على السطح المنحني 218. على سبيل المثال؛ إذا كانت ‎FP‏ 220 أكبر من ‎FR‏ 222؛ يمكن أن تحاذي آلية التنظيف 210 السطح المنحني.

مع ذلك؛ كما هو موضح في التوضيح ‎(il)‏ من الشكل 2ب؛ إذا تسببت ‎FP‏ 220 في ملامسة حافة علوية بآلية التنظيف للسطح المنحني 218؛ فإن وسيلة التنظيف 200 سوف تكون غير قادرة على التوجيه الملائم لآلية التنظيف 210 إلى السطح المنحني 218. يكون ذلك بسبب العزم المكوّن بواسطة ‎FP‏ 220 وتكوّن ‎FR‏ 222 عزم ناتج حول مركز الثقل النوعي 224 الذي يحث العمود الثاني 208 في نفس الاتجاه. يتجه العزم الناتج نحو اتجاه يمكن أن لا يحاذي آلية التنظيف العمودية على السطح المنحني 218. بصفة خاصة؛ يمكن أن تدور آلية التنظيف 210 بحيث يتم تدوير وجه سطحها بعيداً عن السطح المنحني 218. في أي حالة؛ يمكن أن يؤثر اختيار متغيرات التصميم (على سبيل المثال». 0 ‎L «dD‏ وطول العمود الثاني 208) جميعاً على كيفية تداخل عزوم الالتواء المكونة بواسطة ‎FR 5220 FP‏ 0 222 لتكوين عزم ناتج وبدوره يؤثر على الحالات التي بها تعمل آلية التنظيف 210 كما هو مقرر. على سبيل المثال» عن ‎Gob‏ تغيير متغيرات التصميم؛ يمكن زيادة أو خفض ‎FP‏ 220 الضرورية لمعادلة تأثير ‎FR‏ 222 لإحداث المحاذاة. في واحد أو أكثر من النماذج؛ يمكن إدخال مكونات المحاذاة الإضافية للمساعدة في محاذاة وجه سطح آلية التنظيف 210 للسطح المنحني 8. على سبيل المثال؛ يمكن إدخال واحد أو أكثر من المغناطيسات و/ أو واحدة أو أكثر من 5 وسائل الشفط عند وسيلة التنظيف للمساعدة الإضافية في توجيه آلية التنظيف 210. بالتحديد؛ إذا كان السطح الذي سيتم تنظيفه مغناطيسي حديدي؛ يؤدي إدخال المغناطيسات عند ‎dag‏ سطح التنظيف 112 بآلية التنظيف 210 إلى جعل السطح أكثر سهولة للتوجيه عند تطبيق ‎FP‏ 220. بالانتقال الآن إلى الشكل 3؛ يتم توضيح وسيلة تنظيف نموذجية وفقاً لواحد أو أكثر من نماذج تنفيذ الطلب الحالي. تتضمن وسيلة تنظيف 300 محرك 302 مثبت في مبيت؛ عمود إدارة أول 0 304 وصلة ‎dele‏ 306 عمود إدارة ثاني 308, وآلية تنظيف 310 لها وجه تنظيف 312. في واحد أو أكثر من نماذج التنفيذ. تشتمل آلية محاذاة 314 على محمل 316 حول العمود الثاني 8. يتم إقران ذلك المحمل بالمبيت المحيط بالمحرك 302, بالتالي ‎city‏ المحمل في موضع حول المحور الطولي لعمود الإدارة الأول 304. في واحد أو أكثر من نماذج التنفيذ؛ء يكون للمحمل 6 قطر أكبر من العمود الثاني 308 لتوفير تحرك حر للعمود الثاني 308 خلال نطاق مسموح 5 به ل 0 ضمن القطر الداخلي للمحمل 316. بناءً على انحناء السطح المستهدف؛ يمكن أن يتغير

قطر المحمل 316 بكفاءة مثالية ‎Jo)‏ سبيل المثال؛ سوف تقيّد أقطار المحمل الأصغر نطاق التحرك الزاوي للعمود الثاني أكثر مما سوف تسببه أقطار المحمل الأكبر). في واحد أو أكثر من ‎ez dail‏ يمكن أن يتضمن المحمل 316 البكرات المثبتة على امتداد السطح الداخلي للمحمل لخفض الاحتكاك الناتج عند دوران العمود الثاني 308 في تلامس مع المحمل. على سبيل المثال؛ يمكن تثبيت البكرات على امتداد كل أو ‎gia‏ من المحيط الداخلي للمحمل. يمكن أن تكون الكريات كروية؛ أو اسطوانية؛ أو مستدقة؛ أو تشتمل على توليفة من عناصر الدوران المشكلة. في واحد أو أكثر من نماذج تنفيذ الطلب الحالي؛ تجهيز مكونات نابضة يمكن أن يستبدل أو يستكمل ‎AT‏ المحاذاة من النوع ذو محمل. كما هو موضح في الأشكال 4ا و4ب؛ يتم تجهيز وسيلة تنظيف 400؛ حيث تتضمن محرك 402 مثبت في مبيت؛ عمود إدارة أول 404 وصلة 0 عامة 406 عمود إدارة ثاني 408 وآلية تنظيف 410 لها ‎dag‏ تنظيف 412. يتم إقران طرف قريب بآلية محاذاة 414 بمبيت المحرك 402؛ وبتم إقران طرف بعيد بآلية المحاذاة بالمحمل 416. في واحد أو أكثر من نماذج التنفيذء يكون للمحمل 416 قطر داخلي يطابق القطر الخارجي للعمود الثاني 408. لا يتم إقران المحمل 416 ‎Bile‏ بمبيت المحرك 402؛ ولكن بخلاف ذلك يتم تعليقه بواسطة واحد أو ‎JST‏ من العناصر النابضة 418 418« 418ج؛ حيث يحمل المحمل في 5 موضع سوف يعطي آلية التنظيف 410 مرونة كافية لمحاذاة سطح الهدف. يتم تقييد نطاق تحرك آلية التنتظيف 410 بناءً على صلابة العناصر النابضة 418 وموقع المحمل 416 بالنسبة للوصلة العامة 406. على سبيل المثال؛ مع زيادة صلابة العناصر النابضة 418 ومع وضع المحمل 6 أقرب إلى آلية التنظيف 410؛ يتم تقييد نطاق تحرك آلية التنظيف بشكل زائد. في واحد أو أكثر من نماذج التنفيذ؛ يتم تثبيت العناصر النابضة 1418 418« 418ج حول 0 عمد الإدارة الأول 404 وعمود الإدارة الثاني 408. على سبيل المثال؛ يمكن تثبيت العناصر النابضة 418 بطريقة حيث يتم إقران كل طرف بكل عنصر نابض عند موقع يتباعد بشكل متساوي إلى حدٍ كبير عن موقع اقتران العنصر النابض التالي. يمكن أن يوفر وضع العناصر النابضة 418 متباعدة بشكل متساوي إلى حدٍ كبير ميزة توزيع أكثر تساوي لقوى الجذب المستقبلة؛ بالتالي المساعدة في حفظ ‎ang‏ التنظيف 412 بتوجيه مستعرض إلى حدذٍ كبير على السطح 5 المستهدف. على سبيل المثال؛ كما هو موضح في الأشكال 4أ-4ب؛ يمكن أن تشكل العناصر

النابضة 418 شكل هرمي مثلث. يمكن تنفيذ التجهيزات الأخرى لواحد أو أكثر من العناصر النابضة 418 لتحقيق آلية تنظيف خاصة مطلوية أخرى 410 أو اتجاهات وجه تنظيف 412. وبدون فقد العمومية؛ يمكن تحقيق تأثير العناصر النابضة بواسطة عناصر ميكانيكية أخرى مثل مكابس أو أوعية تخميد.

بالإشارة الآن إلى الأشكال 15 و5ب؛ يتم توضيح وسيلة تنظيف نموذجية وفقاً لواحد أو أكثر من نماذج تنفيذ الطلب ‎Mall‏ كما هو موضح؛ تتضمن وسيلة تنظيف 500 محرك 502 مثبت في مبيت؛ عمود إدارة أول 504؛ وصلة ‎dale‏ 506؛ عمود إدارة ثاني 508؛ وآلية تنظيف 510 لها وجه تنظيف 512. في واحد أو أكثر من نماذج التنفيذ. تتضمن وسيلة التنظيف 500 آلية محاذاة 4 بها محمل خارجي 516 ومحمل داخلي 518 حول العمود الثاني 506؛ يكون ذلك المحمل

0 الخارجي مقترن بالمبيت المحيط بالمحرك 502( بالتالي يثبّت المحمل الخارجي في موضع حول المحور الطولي لعمود الإدارة الأول 504. يمكن أن يطابق قطر المحمل الداخلي 518؛ على سبيل المثال؛ القطر الخارجي للعمود الثاني 508. على نحو بديل؛ يتم تثبيت مادة تخميد 520 بين المحمل الخارجي 516 والمحمل الداخلي 518. تكون مادة التخميد 520 مرنة وحيث تعمل قوى الجذب والثقل النوعي على وسيلة التنظيف 500« تضغط ‎sale‏ التخميد لمقاومة اضطراب آلية

5 التنظيف 510 بعيداً عن السطح المستهدف. على سبيل ‎(Jl‏ يمكن ‎of‏ تكون مادة التخميد 520 عبارة عن مطاط أو مواد مرنة أخرى. يوضح الشكل 6 وسيلة تنظيف نموذجية 600 بها مجموعة من الوصلات العامة وفقاً لواحد أو أكثر من نماذج تنفيذ الطلب الحالي. تتضمن وسيلة التنظيف 600 محرك (غير موضح؛ ولكن يمكن أن يكون كما تم وصفه سابقاً)؛ عمود إدارة أول 602« وصلة عالمية أولى 604؛ مكون

0 توصيل 606« وصلة عامة ثانية 608« عمود إدارة ثاني 610« وآلية تنظيف 610. في نموذج التنفيذ هذاء يتم إقران المحرك»؛ عمود الإدارة الأول 602؛ والوصلة العامة الأولى 604 بنفس الطريقة الموصوفة أعلاه. على نحو بديل» يتم إقران الوصلة العامة الأولى 604 بطرف قريب بمكون التوصيل 606 وبتم إقران الوصلة العامة الثانية 608 بطرف بعيد بمكون التوصيل. يتم بعد ذلك إقران الوصلة العامة الثانية 608 بطرف قربب بالعمود الثاني كما في نماذج التنفيذ الأخرى

5 التي تمت مناقشتها هنا. يوفر إدخال وصلة ‎dale‏ ثانية درجات إضافية من ‎Liga‏ التحرك لوسيلة

التنظيف 600« حيث تساعد تساهم في قدرة آلية تنظيف إضافية 610 على المناورة عند التوجيه إلى سطح مستهدف. علاوة على ذلك؛ في واحد أو أكثر من نماذج ‎cdl‏ يمكن إدخال ‎a‏ ‏محاذاة (على سبيل المثال؛ آلية المحاذاة 314( 414؛ 514) لتقييد إضافي لقوى الجذب والثقل النوعي. في واحد أو أكثر من نماذج ‎dill‏ يتم توفير نظام فرشاة متمركزة مزدوجة حتى يتم تقليص قوة الجذب الصافية وتحسين استقرار وسيلة النظيف وجودة التنظيف. يتم تثبيت مجموعتين من الفرش بشكل متحد المركز على وجه التنظيف (على سبيل ‎(Jha)‏ وجه التنظيف 112( 312 412؛ وهكذا)؛ الذي به تدور كل مجموعة في تحرك دائري في اتجاه مقابل للمجموعة الأخرى. تؤدي إضافة مجموعة أصغر من فرش التدوير داخل محيط أكبر من الفرش إلى تكوين قوة جذب مقابلة 0 لخفض قوة الجذب المولدة بواسطة المجموعة الأكبر من الفرش. يمكن تجهيز النظام مزدوج الفرش هذاء على سبيل المثال» بواسطة نظام ترس كوكبي. في واحد أو أكثر من نماذج التنفيذ. تتضمن مجموعة تروس كوكبية ترس شمسيء واحد أو أكثر من التروس الكوكبية متشابكة مع ترس الشمس» ترس حلقة متشابك مع التروس الكوكبية؛ وحامل مقترن بالتروس الكوكبية. وكلما زاد المحيط الذي به يمكن إقران مجموعة الفرش الأولى بترس الحلقة وكلما انخفضت إمكانية إقران 5 الفرشاة الثانية بترس الشمس. كما هو مفهوم في المجال؛ عن طريق إقران الفرش الخاصة بعدد زوجي أو فردي من التروس خارج ترس الشمس, يمكن تحربك الفرش الخاصة بطريقة في اتجاه أو عكس اتجاه عقارب الساعة. في واحد أو أكثر من نماذج التنفيذ. يمكن إدخال التحرك الخطي بواسطة محرك أو بواسطة ‎ROV‏ ‏لتحريك آلية التنظيف أو وسيلة التنظيف بالكامل في تحرك للأمام وللخلف خطي أثناء التنظيف. 0 يتجنب ذلك التحرك المتذبذب توقف آلية التنظيف ودخولها في الملوثات الحيوية. يساعد تجنب الدخول المستمر في الملوثات الحيوية في حفظ سرعة دوران عالية للفرش أو معدات التنظيف الأخرى بآلية التنظيف. يمكن توفير التحرك الخطي؛ على سبيل المثال» بواسطة آلية مرفقية مقترنة بالمحرك لتحويل التحرك الدّار إلى تحرك خطي. في واحد أو أكثر من نماذج ‎dtl)‏ يمكن تنفيذ أداة كشط كجزء من آلية التنظيف التي تستفيد من ذلك التحرك الخطي لتوفير قدرة تنظيف أو كشط 5 إضافية.

بشكل ملحوظ؛ لا يقصد بالأشكال والأمثلة أعلاه تقييد مجال الطلب الحالي بتنفيذ واحد؛ء حيث تكون نماذج التنفيذ الأخرى متاحة كبديل لبعض أو كال العناصر الموصوفة أو الموضحة. علاوة على ذلك؛ عندما يكون من الممكن تنفيذ عناصر معينة من الطلب الحالي ‎Lisa‏ أو كلياً باستخدام مكونات معروفة؛ يتم وصف تلك الأجزاء فقط بتلك المكونات المعروفة التي تكون ضرورية لفهم الطلب الحالي؛ وبتم إهمال الوصف التفصيلي للأجزاء الأخرى بتلك المكونات المعروفة حتى لا يتم

التشويش على الطلب. في الوصف الحالي؛ يمكن أن لا يكون تنفيذ يوضح مكون واحد مقيداً بالضرورة بنماذج التنفيذ الأخرى التي تتضمن مجموعة من نفس المكونات؛ والعكس صحيح. ما لم يذكر خلاف ذلك بوضوح في هذه الوثيقة. علاوة على ذلك؛ لا ينوي مقدمي الطلب إرجاع أي تعبير في الوصف أو عناصر الحماية إلى معنى غير شائع أو معنى خاص ما لم يذكر ذلك

0 بوضوح كما هو. وعلاوة على ذلك؛ يتضمن الطلب ‎ad)‏ المكافئات المعروفة الحالية والمستقبلية للمكونات المعروفة المشار لها في هذه الوثيقة على سبيل التوضيح. سوف يكشف الوصف السابق لنماذج النفيذ الخاصة بالكامل عن الطبيعة العامة للتطبيق حيث الأخريات؛ من خلال تطبيق معرفة ضمن مهارة المجال (المجالات) ذي الصلة (بما في ذلك محتويات الوثائق المذكورة والمضمنة هنا كمرجع)؛ يمكن أن تعدّل و/ أو تهيئء بسهولة بالنسبة

5 لتطبيقات مختلفة نماذج النفيذ الخاصة هذه؛ بدون الخضوع ‎dail‏ بدون الحيود عن المفهوم العام للطلب الحالي. من المقرر أن تكون تلك التهيئات والتعديلات ‎Jl‏ ضمن معنى ونطاق مكافئات التنفيذ التي تم الكشف عنهاء بناءً على الدراسة والتوجيه الموضحة في هذه الوثيقة. يكون من المفهوم أن المصطلحات أو التعبيرات في هذه الوثيقة تكون بغرض الوصف وليس التقييد؛ بحيث سيتم تفسير التعبيرات أو المصطلحات بالوصف الحالي بواسطة الممارس الماهر في ضوءٍ

0 الدراسات والتوجيهات المعروضة في هذه الوثيقة؛ بالترافق مع معرفة الشخص الماهر في المجال (المجالات) ذي الصلة. بالرغم من وصف نماذج تنفيذ مختلفة للطلب الحالي أعلاه؛ يجب أن يكون من المفهوم أنه تم عرضها على سبيل ‎(Jia)‏ وليس الحصر. يجب أن يتضح لأحد المهرة في المجال (المجالات) ذي الصلة أنه يمكن إجراء بها تغييرات مختلفة في الصورة والتفاصيل بدون الحيود عن فحوى

— 7 1 — ومجال الطلب. بالتالي» يجب عدم تقييد الطلب الحالي بأي من نماذج التنفيذ النموذجية الموصوفة أعلاه.

Claims (1)

1. عناصر الحماية 1- جهاز وسيلة لتنظيف سطح تحت الماء لجسم؛ تشتمل على: مبيت المحرك؛ محرك لتوفير قدرة مثبت داخل مبيت المحرك؛ عمود إدارة أول به طرف قريب مقترن بالمحرك وطرف بعيد؛ حيث يمتد عمود الإدارة الأول طولياً من المحرك على امتداد محور أول؛ وحيث تتم تهيئة المحرك لتوفير قدرة إلى عمود الإدارة الأول لتمكين عمود الإدارة الأول من الدوران حول المحور الأول؛ وصلة عامة أولى مقترنة بالطرف البعيد لعمود الإدارة الأول؛ مكون ربط له نهاية قريبة مقترنة بالوصلة

   العامة الأولى والطرف البعيد؛ حيث يمتد مكون الربط ‎Gh‏ بعيدًا عن الوصلة العامة الأولى على طول المحور الثاني حيث تنقل الوصلة العامة الأولى قوة المحرك إلى مكون الريط لتمكين مكون الريط من الدوران حول المحور الثاني وحيث يكون لمكون الريط درجة أو أكثر من درجات حرية الحركة؛ وصلة عامة ثانية مقترنة بالطرف البعيد لمكون الربط» عمود ثاني له طرف قريب مقترن

   0 بالوصلة العامة الثانية وطرف بعيد؛ حيث يمتد العمود الثاني طوليًا بعيدًا عن الوصلة العامة الثانية على طول المحور الثالث؛ حيث تنقل الوصلة العامة الثانية قوة المحرك إلى العمود الثاني لتمكين العمود الثاني من الدوران حول المحور الثالث؛ وحيث يكون للعمود الثاني درجة واحدة أو أكثر من درجات حرية الحركة؛ آلية محاذاة مثبتة حول العمود الثاني ومقترنة بمبيت المحرك بواسطة واحد أو أكثر من مكونات النابض؛ آلية تنظيف مقترنة بالطرف البعيد للعمود الثاني وتتضمن وجه

   5 تنظيف مثبت في مستوى متعامد على المحور الثالث. 2- جهاز وفقًا لعنصر الحماية 1؛ حيث يتم تشكيل آلية المحاذاة وحجمها لتقييد حركة العمود الثاني ضمن زاوية قصوى محددة بالنسبة للعمود الأول» وحيث يتم توجيه آلية التنظيف بواسطة آلية المحاذاة إلى السطح من الجسم خلال أي تنظيف للسطح تحت الماء.

   3- جهاز وفقًا لعنصر الحماية 2 حيث تقترن آلية المحاذاة بشكل محيطي حول العمود الثاني. 4- جهاز وفقًا لعنصر الحماية 2؛ حيث تشتمل آلية المحاذاة على واحد أو ‎JST‏ مما يلي: المحامل؛ ومكونات النابض؛ والمحامل التي تحتوي على مادة تخميد؛ وأشياء طفو.

   — 9 1 — 5- جهاز ‎Wy‏ لعنصر الحماية 1؛ حيث تشتمل آلية التنظيف على فرشاة دوارة واحدة أو أكثر مثبتة على وجه التنظيف. 6- جهاز ‎Wy‏ لعنصر الحماية 1؛ حيث تكون آلية التنظيف ‎shige‏ لتلامس السطح تحت الماء عند تقطتين متقابلتين بشكل قطري . 7- جهاز ‎Uy‏ لعنصر الحماية 1؛ حيث تكون آلية التنظيف قابلة للتشغيل لتحيط بشكل سلبي بالسطح الخارجي للجسم. 0 8- جهاز ‎Gig‏ لعنصر الحماية 1؛ حيث يكون العمود الثانى ‎Lge‏ لنقل قدرة المحرك إلى آلية التنظيف لتمكين آلية التنظيف من الدوران حول المحور الثالث. 9- جهاز ‎Gi‏ لعنصر الحماية 1؛ حيث يتم تثبيت الوسيلة على مركبة تحت الماء تعمل عن بُعد. 5 10- جهاز وفقًا لعنصر الحماية 1؛ حيث تتضمن آلية التنظيف مكون التصاق به واحد أو أكثر من مغناطيسات أرضية نادرة؛ مغناطيسات كهربائية؛ أو آليات شفط. 1- جهاز وفقًا لعنصر الحماية 1؛ حيث تتضمن آلية التنظيف مجموعة تروس كوكبية بها ترس شمسي 3 واحد أو أكثر من التروس الكوكبية متشابكة مع ترس شمسي 3 ترس حلقة متشايك مع 0 التروس الكوكبية؛ وحامل مقترن بالتروس الكوكبية. 2- جهاز ‎Gay‏ لعنصر الحماية 11؛ تشتمل ‎Load‏ على فرشاة أولى؛ وفرشاة ‎dui‏ حيث تتمركز الفرشاة الأولى والفرشاة الثانية سوياً ويتم إقران الفرشاة الأولى بترس الحلقة ويتم إقران الفرشاة الثانية بترس شمسي.

   3- جهاز وسيلة لتنظيف سطح تحت الماء لجسم؛ تشتمل على: مبيت المحرك؛ محرك لتوفير قدرة مثبت داخل مبيت المحرك؛ عمود إدارة أول به طرف قريب مقترن بالمحرك وطرف بعيد؛ حيث يمتد عمود الإدارة الأول طولياً من المحرك على امتداد محور أول؛ وحيث تتم تهيئة المحرك لتوفير قدرة إلى عمود الإدارة الأول لتمكين عمود الإدارة الأول من الدوران حول المحور الأول؛

   وصلة عامة أولى مقترنة بالطرف البعيد لعمود الإدارة الأول؛ مكون ربط له نهاية قريبة مقترنة بالوصلة العامة الأولى والطرف البعيد؛ حيث يمتد مكون الربط طوليًا بعيدًا عن الوصلة العامة الأولى على طول المحور الثاني؛ حيث تنقل الوصلة العامة الأولى قوة المحرك إلى مكون ‎boll‏ ‏لتمكين مكون ‎Jal‏ من الدوران حول المحور الثاني؛ وحيث يكون لمكون الريط درجة أو أكثر من درجات حرية الحركة؛ وصلة عامة ثانية مقترنة بالطرف البعيد لمكون ‎call‏ عمود ثاني له طرف

   0 قريب مقترن بالوصلة العامة الثانية وطرف بعيد؛ حيث يمتد العمود الثاني طوليًا بعيدًا عن الوصلة العامة الثانية على طول المحور الثالث؛ حيث تنقل الوصلة العامة الثانية قوة المحرك إلى العمود الثاني لتمكين العمود الثاني من الدوران حول المحور الثالث؛ وحيث يكون للعمود الثاني درجة واحدة أو أكثر من درجات حرية الحركة؛ آلية محاذاة مثبتة حول العمود الثاني» آلية المحاذاة بما في ذلك محمل خارجي ومحمل داخلي محاذي متحد المستوى ومتركزًا لبعضهما البعض حول

   5 العمود الثاني؛ وآلية تنظيف مقترنة بالطرف البعيد للعمود الثاني بما في ذلك وجه تنظيف مثبت في مستوى عمودي على المحور الثالث.

   4- جهاز وفقًا لعنصر الحماية 13؛ حيث يتم تثبيت ‎sale‏ تخميد بين المحمل الخارجي والمحمل الداخلي.

   5- جهاز وفقًا لعنصر الحماية 14( حيث تكون ‎sale‏ التخميد عبارة عن مطاط. 6- جهاز وفقًا لعنصر الحماية 13؛ حيث يتم تثبيت واحدة أو أكثر من الأسطوانات على طول السطح الداخلي للمحمل الداخلي.

   — 1 2 — 7-جهاز ‎Gy‏ لعنصر الحماية 13( حيث تكون آلية المحاذاة مشكلة وذات حجم معين لتقييد تحرك العمود الثانى إلى داخل أقصى زاوية محددة بالنسبة لعمود الإدارة الأول وحيث تكون آلية التنظيف قابلة للتشغيل ليتم توجيهها بواسطة آلية المحاذاة العمودية على سطح الجسم على مدار أي تنظيف للسطح تحت الماء .

   8-جهاز وفقًا لعنصر الحماية 13؛ حيث يتم إقران آلية المحاذاة محيطياً حول العمود الثاني. 9-جهاز ‎Bg‏ لعنصر الحماية 13( ‎Cus‏ تشتمل آلية التنظيف على فرشاة دوارة واحدة أو أكثر مثبتة على وجه التنظيف.

   0-جهاز ‎la,‏ لعنصر الحماية 3 حيث تكون آلية التتظيف مهيأة لتلاميس السطح تحت الماء عند نقطتين متقابلتين بشكل قطري . 1-جهاز وففًا لعنصر الحماية 13؛ حيث تكون آلية التنظيف قابلة للتشغيل لتحيط بشكل سلبي 5 1 بالسطح الخارجي للجسم. 2-جهاز وففقًا لعنصر الحماية 13؛ حيث يكون العمود الثانى مهياً لنقل قدرة المحرك إلى آلية التنظيف لتمكين آلية التنظيف من الدوران حول المحور الثالث. ‎Sea -23 0‏ وفقًا لعنصر الحماية 13؛ حيث تتضمن آلية التنظيف مكون التصاق به واحد أو أكثر من مغناطيسات أرضية نادرة؛ مغناطيسات كهربائية؛ أو آليات شفط. 24 - جهاز ‎Gg‏ لعنصر الحماية 3 1 3 حيث تتضمن آلية التنظيف مجموعة تروس كوكبية بها ترس شمسيء واحد أو أكثر من التروس الكوكبية متشابكة مع ترس شمسي؛ ترس حلقة متشابك مع 5 التتروس الكوكبية؛ وحامل مقترن بالتروس الكوكبية.

   — 2 2 — 5- جهاز وفقًا لعنصر الحماية 24( تشتمل ‎Load‏ على فرشاة أولى؛ وفرشاة ثانية؛ حيث تتمركز الفرشاة الأولى والفرشاة الثانية سوياً ويتم إقران الفرشاة الأولى بترس الحلقة ويتم إقران الفرشاة الثانية بترس شمسي.

   is ١ 0 > ‏ب‎

   MY FE RRR = a ‏ااا امسا‎ Fe EE So = ea a Ed ‏ع‎ ‏ضع‎ ‏ع‎ ‎RE ‎“ool hE PR Br Pe pissy + ‏ع‎ ‏ع‎ ‏ع‎ ‏ع‎ ‏ع‎ ‏ع‎ ‏ضغ‎ ‏ا‎ ‏ا‎ ‎AE ‎SEER ‎0 ‎1# ‏ل‎ ‏ال‎ ‎TERR ‎= YER ¥ OEE DEER « i 3 Re Be 111 ERE Los PEER ‏خا ةي‎ FEE Sees Rau pd Rare: ia SR no > ‏الاي الب‎ ‏اا‎ ‎: ER iu TE Fd Ha Pu TER ie] ‏ل‎ ‏ا‎ ‏اا ا ل ل‎ ‏مها اللا الاج‎ FIRS FRY NL i NY 3 pies: ; Wi 3 WE BH YER : BS REE TR i a : i IRE 8 ‏اا م‎ : ‏ل‎ ‎3 BH 2 ‏حي امجل‎ : ; ; Ca 4 id ‏ا‎ ‎Fol 3 Ra ‏و‎ H [ ‏ب‎ ‎- 5 TT x ou * 3 ‏حص‎ iu RAEI Bi . > Nee Sa, ‏اا‎ 8 % TE SL

   . ‏أ‎ ->5 ‏م‎ i = : - L 0 ‏ْم‎ : Ln : po = \ ‏ا م‎ Hl - ٠ — | - 3, : N 1 - % NE : 5 0 \ ‏ل‎ 2 8“ ‏ابلا ا‎ ٍ 5 3 5 ‏ل‎ hl ٍ 3 NN 8 9 us 0 0 : ‏اس‎ ‎0 | 0 \ i 0 32 8 id Red Y 0 ‏الب ا‎ i . | 2 1 ‏ض‎ ‎£ 1 \ \ ; LL % 8 0

   0.) a J ‏و أ‎ 3 Sa iN N ١1 “> ‏ا‎ : k & 2 0 0 i i j 3 3 SN LN 3 NN nN J 1 ‏)ل‎ ‎ٍ > 3 8 ‏ل‎ ‎<5 : pe: 3 1 0 5 - -— Eo 2 3 8 ‏ل‎ 8 - 5 : i 0 0 > 1 ‏ين‎ ‏ض : - ب‎ >“ ‏نيل“ [ ب‎ 2 3 EE) \ Sond ‏شكل د‎

   ا سآ ‎oH‏ ‏ااا ‏ين ---- ا 0 مد ‎٠‏ 0 ا 3 ‎Ke‏

   ‎a.‏ : 0 الل ب ‎TRI‏ ‎Tare | "‏ ’ ‎PB $a '‏ ‎aa |‏ . ‎y A‏ مل شكل ؟

   — 2 7 — 4 4 ‏هد‎ ِ 7 "8 0 > 8# | ١ ‏أذ‎ 003 a ® © ‏يد 0 ] 0 : ل‎ . 5 LL ‏ل‎ . =< < LT 1 Fr “Ln ‏ادن‎ ‎< J 8/% ‏لد‎ - og! | \ ‏الله‎ EEE aA ‏ب‎ ١ ‏«لا'‎ Sd. =< a A LE —— wi Nea as TEN EE ‏ب‎ ~ = 0 ٍ - + a oO ‏نا اتب-‎ 8 , 3 | A 0 ‏اسمس‎ - i. ‏م‎ "- 2 1 | tn = ‏)و‎ SPE ‏بها‎ ‎5 ‏وب > ات لكر‎ FN ‏لأسب‎ ‏الي امن 1 ال هد‎ 5 3 ] on NORE ‏“ا‎ ‎wh Bh HSN, pe ‏ا ا‎ dN £ = ge _ JON i ِِ ] - - 3 “ J / 7

   — 2 8 —

   0. a * he A 3 ‏يي‎ Sn Na oO 5 ‏الح“‎ ] : . gin | ‏ل‎ 3 ‏كت‎ | ١ ‏ااا‎ ‎! | BN ‏د "م‎ ye ’ Lo LN ١] ‏نا )ا‎ 0-١. ‏اذ‎ ‎OA hh. © - 7 | | ) oS — = = 0 | ne IN ‏عم اه‎ 7 9% EEE ESCO 5 Uh IE < B= Nc o rH EERE <a Lac NOSES 3 rs - a 0 - ١ #7 12 " ‏م‎ nS EIN ‏ذا لص‎ © ed 2 ‏بجر‎ ed 1 : 2

   ‏سد‎ # ١ 8# ea sn ‏بع ا‎ Co - 0 1 ‏سر مي‎ * ‏الي"‎ ee * ‏اا‎ aan ‏ال‎ NY NY a pe : ‏سي‎ NR - pe a ee w= NY Le * Se 0 al oo - ‏يال لضم‎ pg LL ; dl $4 ay 1 . A ‏لأسب .0 | الي‎ ‏ا ااا‎ = Jape Ald | 0 ‏يرا‎ ‏ا‎ jit 7

   لاله الهيلة السعودية الملضية الفكرية ا ‎Sued Authority for intallentual Property‏ ‎RE‏ .¥ + \ ا 0 § 8 ‎Ss o‏ + < م ‎SNE‏ اج > عي كي الج ‎TE I UN BE Ca‏ ‎a‏ ةا ‎ww‏ جيثة > ‎Ld Ed H Ed - 2 Ld‏ وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها ‎of‏ سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. ‎Ad‏ ‏صادرة عن + ب ب ‎٠.‏ ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > فهذا ص ب ‎101١‏ .| لريا ‎1*١ v=‏ ؛ المملكة | لعربية | لسعودية ‎SAIP@SAIP.GOV.SA‏