SA518400151B1 - طريقة للكشف عن خلل على سطح بواسطة إضاءة متعددة الاتجاهات ووسيلة مرتبطة بها - Google Patents
طريقة للكشف عن خلل على سطح بواسطة إضاءة متعددة الاتجاهات ووسيلة مرتبطة بها Download PDFInfo
- Publication number
- SA518400151B1 SA518400151B1 SA518400151A SA518400151A SA518400151B1 SA 518400151 B1 SA518400151 B1 SA 518400151B1 SA 518400151 A SA518400151 A SA 518400151A SA 518400151 A SA518400151 A SA 518400151A SA 518400151 B1 SA518400151 B1 SA 518400151B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- point
- lighting
- optical
- defect
- images
- Prior art date
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 48
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 241000511343 Chondrostoma nasus Species 0.000 claims 1
- 101150105088 Dele1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- RRTCJVBFMMTZSS-UHFFFAOYSA-N SSSSSSSSSSSSS Chemical compound SSSSSSSSSSSSS RRTCJVBFMMTZSS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 230000009919 sequestration Effects 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 208000010201 Exanthema Diseases 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000005884 exanthem Diseases 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 206010037844 rash Diseases 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000005211 surface analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
- G01N21/474—Details of optical heads therefor, e.g. using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
- G01N2021/8812—Diffuse illumination, e.g. "sky"
- G01N2021/8816—Diffuse illumination, e.g. "sky" by using multiple sources, e.g. LEDs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بطريقة للكشف عن خلل على سطح defect on a surface (12) تتضمن الخطوات التالية: - الحصول على مجموعة من صور السطح images of the surface (12) باستخدام وسيلة بصرية optical device (14) لها محور بصري optical axis ، ويتم الحصول على كل صورة مع إضاءة السطح على امتداد اتجاه إضاءة lighting direction (هـ، هـ') المعطى لكل نقطة للسطح (12) واتجاه بصري optical directions (O)، ويتم الحصول على الصور باتجاهات إضاءة lighting directions مختلفة (هـ، هـ') أو توليفات combinations مختلفة و/ أو باتجاهات بصرية optical directions مختلفة (O)؛ - لكل نقطة، حساب مجموعة من المتغيرات، وتتضمن المتغيرات معاملات لمعادلة تميز استجابة النقطة المذكورة من السطح كدالة في اتجاه الإضاءة (هـ، هـ') واتجاه المراقبة observation direction (ب، ب')؛ - يستنتج من المتغيرات المحسوبة ما إذا كان السطح (12) به خلل defect عند النقطة point المذكورة. شكل 1.
Description
طريقة للكشضف عن خلل على سطح بواسطة إضاء ة متعددة ١ لاتجا هات ووسيلة مرتبطة بها Method for Detecting A Defect on A Surface by Multidirectional Lighting and Associated Device الوصف الكامل خلفية الاختراع slaty الاختراع الحالي بطريقة للكشف عن وجود خلل على سطح .defect on a surface يتعلق Load بوسيلة كشف detection device مرتبطة lg تتمثل إحدى الطرق الحالية في الحصول على صورة أو غشاء للسطح film of the surface يتم بعد ذلك مشاهدة الصورة أو الغشاء المذكور من قبل المشغل operator ؛ الذي يشير إلى صور الخلل التي حددها. ومع ذلك؛ قد لا يحدد المشغل وجود خلل defect بسبب نقص الانتباه Jack of attention وعلاوة على ذلك؛ تكون المعايير التى تجعل من الممكن الحكم على الخلل هي معايير ذاتية؛ أي؛ يمكن أن يختلف تعريف ما يشكل خلل اعتمادًا على المشغل .operator 0 يتمثل أحد الحلول التى يتم تنفيذها غالبًا لموازنة هذه المشكلات في الحصول على الغشاء أو الصورة التي يشاهدها العديد من المشغلين. علاوة على ذلك؛ يتم استخدام أمثلة الصور السطحية surface image من أجل إظهار ما يكون خلل أو لا يكون. ومع ذلك؛ تكون الأمثلة المعروضة ليست شاملة ولا تكون ALE للتكرار. في حالة وجود (JIA يتم استشارة الخبراء. ثم تجري مناقشات كثيرة بين الخبراء؛ ولا يتفق الخبراء 5 بالضرورة مع بعضهم البعض. يمكن أن يكون تحليل السطح مستهلكًا للوقت ومعقدًا. الوصف العام للاختراع
يهدف الاختراع بصفة خاصة إلى حل هذه العيوب من خلال توفير طريقة بسيطة وآمنة من أجل الكشف عن وجود خلل على السطح . ولهذه الغاية؛ يتعلق الاختراع بصفة خاصة بطريقة للكشف عن خلل على السطح؛ وتتضمن الطريقة الخطوات التالية :
- الحصول على مجموعة من صور السطح باستخدام وسيلة بصرية لها محور بصري؛ fs الحصول على كل صورة مع إضاءة للسطح على امتداد اتجاه إضاءة معطى لكل نقطة من السطح ومع المحور البصري للوسيلة البصرية على امتداد اتجاه بصري (Cre ودتم الحصول على الصور مع اتجاهات إضاءة مختلفة أو توليفات مختلفة من اتجاهات الإضاءة و/ أو مع اتجاهات بصرية
ختافة؛
- لكل نقطة من السطح؛ حساب ¢ من الصور التي تم الحصول عليها من مجموعة من المتغيرات تتضمن المتغيرات معاملات لمعادلة تميز الاستجابة للنقطة المذكورة من السطح كدالة في اتجاه الإضاءة واتجاه المراقبة؛ - يستنتج من المتغيرات parameters المحسوية ما إذا كان السطح به خلل عند النقطة المذكورة. يمكن أن تتضمن طريقة الكشف Bg للاختراع كذلك واحد أو أكثر من الميزات التالية؛ والتي تعتبر
5 وحدها أو وفقًا لأي توليفة combination (توليفات) ممكنة تقنيًا: _ يكون J لاتجاه البصري هو نفسه بالنسبة لمجموعة الصور ¢ - يكون الاتجاه البصري متعامد بشكل كبير مع السطح؛ - تتم الإضاءة بواسطة وسيلة إضاءة؛ وتتضمن وسيلة الإضاءة عدد أول من مصادر الضوء؛ ويكون الرقم الأول أكبر من ستة؛ ويكون لكل مصدر ضوئي اتجاه إضاءة مختلف؛ لكل صورة تم
0 الحصول عليهاء أو مصدر ضوئي فردي single light source أو توليفة combination محددة من المصادر التي تتم إضاءتهاء يكون مصدر الضوء الفردي أو التوليفة مختلف لكل صورة تم الحصول عليها؛
- تكون لمصادر الضوءء light sources كثافة إضاءة متماثلة؛ - يتم ترتيب مصادر الضوء في نصف half-sphere LS محيطة بالسطح؛ - تتضمن وسيلة الإضاءة واحد أو SST من مصادر الضوء القادرة على التحرك في عدد أول من المواضع بالنسبة إلى السطح؛ - بالنسبة لكل نقطة على السطح؛ يتضمن حساب المتغيرات الخطوات التالية: * تحديد كمية تتطور كدالة فى الصور المكتسبة ¢ * اختيار نموذج للسطح تبعًا لاتجاه (اتجاهات) الإضاءة و/ أو اتجاه الملاحظة لتطور الكمية والنموذج بما فى ذلك المعاملات؛ و ٠ حساب المعاملات عن طريق تراجع تطور الكمية ¢ 0 - تعتمد الكمية المقابلة للشدة الرمادية من نقطة السطح؛ والنموذج على اتجاه الإضاءة؛ - يتم الكشف عن وجود خلل فى النقطة المذكورة عندما لا يشمل متغير واحد على الأقل عند النقطة المذكورة فى فاصل زمنى محدد؛ - يتم الكشف عن وجود خلل عند النقطة المذكورة عندما لا يشمل متغير واحد على الأقل عند النقطة المذكورة فى فاصل زمنى متمركز حول القيمة المتوسطة للمتغير parameter المذكور 5 فوق مجموعة نقاط للسطح؛ و - يتم الكشف عن وجود خلل في النقطة المذكورة عندما يكون متغير واحد على الأقل عند النقطة المذكورة مختلف عن قيمة مختارة فى صورة قيمة حدية مكتشفة بالنسبة إلى ضوضاء الخلفية للمتغير المذكور عند نقطة مجاورة؛ والسطح الذي لا يوجد به خلل عند النقطة المجاورة. يتعلق الاختراع أيضًا بوسيلة للكشف detection device عن خلل على سطح؛ وتتضمن وسيلة 0 الكشف:
- وسيلة بصرية لها محور بصري؛ تكون الوسيلة البصرية 5068 على الحصول على صورة للسطح على امتداد اتجاه بصري معين» - وسيلة إضاءة تحتوي على العديد من اتجاهات الإضاءة المختلفة؛ و - وسيلة حساب إلكترونية؛ تتم تهيئة وسيلة الحساب الإلكترونية من أجل:
٠ 5 الحصول على مجموعة من الصور للسطح عبر الوسيلة pall 4 ‘ يتم الحصول على كل صورة على امتداد الاتجاه البصري المعطى مع اتجاهات إضاءة مختلفة أو توليفات مختلفة لاتجاهات الإضاءة لكل صورة؛
٠ لكل نقطة من السطح؛ حساب ¢ من الصور التى ثم الحصول عليها مجموعة من المتغيرات وتتضمن المتغيرات معاملات لمعادلة تميز الاستجابة للنقطة المذكورة من السطح كدالة في اتجاه 0 الإضاءة واتجاه المراقبة؛ و ٠ استنتج من المتغيرات المحسوية ما إذا كان السطح به خلل عند النقطة المذكورة. شرح مختصر للرسومات سوف يتم فهم الاختراع بشكل أفضل باستخدام الوصف التالي؛ بشرط أن يكون فقط كمثال وإجراء بالنسبة للأشكال الملحقة؛ والتى فيها: - الشكل 1 عبارة عن منظر تخطيطي لوسيلة تمثيلية تستخدم في طريقة الكشف عن الاختراع؛ - الشكل 2 عبارة عن مخطط خطوات لنموذج طريقة الاختراع؛ - الشكل 3 عبارة عن صورة تمثيلية للسطح الذي cide عليه طريقة الكشف؛ - الشكل 4 عبارة عن مثال لتطور المتغيرات الثلاث على خط السطح وفقًا للشكل 3؛ - الشكل 5 عبارة عن مثال للكشف عن الخلل على السطح Gy للشكل 3؛ و 0 - الشكل 6 عبارة عن مثال على المتغيرات عند نقطة بها خلل ونقطة لا يوجد بها خلل.
الوصف التفصيلي: وتكون الوسيلة التمثيلية 10 للكشف عن خلل على سطح defect on a surface 12 موضحة في الشكل 1. تتضمن وسيلة الكشف detection device 10 وسيلة بصرية optical device 14؛ وسيلة إضاءة lighting device 15 تتضمن عدد أول من مصدر (مصادر) الضوء 16 ووسيلة حساب إلكترونية electronic calculating device 18. تكون للوسيلة البصرية lighting device 14 محور بصري محاذٍ لاتجاه بصري optical 07 معين .O وله مجال اكتساب acquisition field تكون الوسيلة البصرية 14 قادر على الحصول على صورة للسطح 12 على امتداد الاتجاه
0 البصري optical direction 0. وبتزامن مجال الاكتساب مع السطح 12 المراد فحصه؛ بحيث تمثل الصورة التي تم الحصول عليها للسطح 2 1 . لكل نقطة من السطح ؛ يتم تعريف اتجاه الملاحظة ب؛ ب” بين الوسيلة البصرية 4 ونقطة السطح point of the surface 12. يكون مجال الاكتساب فى هذا الطلب ثابت.
5 يكون الاتجاه البصري © متعامدًا بشكل كبير مع السطح 12 ٠ وبصورة بديلة؛ لا يكون الاتجاه البصري O متعامدًا بشكل كبير مع السطح 12. تعد الوسيلة البصرية 14 هى على سبيل المثال كاميرا. وبشكل «Jan يتوافق مجال الاكتساب مع oda فقط من السطح 12 ويكون قادرًا على التحرك بالنسبة إلى السطح 12 حتى يتمكن من الحصول على كل السطح 12 في عدة أجزاء .
تتكون كل صورة تم الحصول عليها من مصفوفة من البكسل مع حجم ط*ي 6 مع Lh تمثل عدد الخطوط الأفقية وي تمثل عدد الخطوط الرأسية للمصفوفة؛ مع واحد على الأقل من اثنين من العوامل المتغيرة (طء ي) أكبر من 1. يعد البكسل هو على سبيل المثال مستطيل ذو حجم يشير
إلى ch*L مع h يمثل طوله Lg يمثل عرضه. يكون الارتفاع h مساويًا للعرض Lo وبشكل بديل؛ يكون الارتفاع مختلف عن العرض. Lad يلي؛ تشير 'نقطة land) على السواء إلى بيكسل للصورة المكتسبة أو جزءِ من السطح المكتسب فى البيكسل. تكون مصادر الضوء 16 قادرة على إضاءة السطح 12 لكل نقطة من السطح؛ يكون لكل مصادر الضوء 16 اتجاه إضاءة معين A ه "يريط مصدر الضوء بنقطة السطح 2. يكون اتجاه ا لإضاءة مختلف لكل مصدر ضوء . يتم وضع مصادر الضوء 6 sale في نصف LS 20 محيطة بالسطح 12 يعد الرقم الأول على سبيل المثال أكبر من ستة؛ وأكثر تحديدًا أكبر من عشرين. يكون الرقم الأول على سبيل المثال بين 32 و28 1 JS أكثر تحديدًا يساوي 96. تعد مصادر call 16 هي على سبيل المثال صمام ثنائي باعث للضوء light-emitting .(LED) diodes يمكن إيقاف تشغيلها أو تشغيلها. ويتم تهيئتها لتكون قادرة على التشغيل بشكل مستقل عن بعضها البعض. 5 عادة ما تحتوي مصادر الضوء 16 على كثافة إضاءة متطابقة. بصورة بديلة؛ تتضمن وسيلة الإضاءة 15 واحد أو عدة مصادر ضوئية قادرة على التحرك» على سبيل المثال على نصف كرية 20؛ في عدد أول من المواضع بالنسبة للسطح. بصورة بديلة؛ تتضمن وسيلة الإضاءة 15 واحد أو عدة أضواء قد لا تكون متطابقة. عند تشغيل وسيلة J لإضاءة بشكل كامل؛ يوفر هذا على سبيل المثال إضاءة غير متجانسة للسطح الذي تم 0 الحصول عليه. يكون لنظام الاكتساب والسطح حركة نسبية. تعد وسيلة الحساب J لإلكترونية 18 هي على سبيل المثال كمبيوتر » al حاسبة ¢ وحدة حوسبة؛ مكون منطقي قابل للبرمجة واحد على (BY) مثل مصفوفة بوابة قابلة لبرمجة مجال بعينه
«(FPGA bidirectional reflectance distribution function أو واحد على الأقل من دائرة متكاملة متخصصة مثل الدوائر المتكاملة الخاصة بتطبيق محدد Application—Specific .(ASICs) Integrated Circuits تكون وسيلة الحساب الإلكترونية electronic calculating device 18 على سبيل المثال متصلة بالوسيلة البصرية optical device 14 ووسيلة الإضاءة lighting device 15.
تكون وسيلة الحساب ا لإلكترونية 18 قادرة على تحويل كل من مصادر الضوء 16 وتشغيلها أو إيقاف تشغيلها بشكل مستقل عن بعضها البعض. يتم كذلك توفير وسيلة الحساب الإلكترونية (18) لتشغيل الاكتساب لصورة واحدة على الأقل للسطح بواسطة الوسيلة البصرية.
0 ومن ثم تم تهيئته لتحريك عملية الاكتساب لمجموعة من صور السطح بواسطة الوسيلة البصرية 4 1 3 يتم الحصول على كل صورة على امتداد ١ لاتجاه البصري المحدد O ومع مصدر ضوء واحد أو توليفة محددة من مصادر فريدة مضيئة مختلفة لكل صورة. لكل نقطة من السطح؛ تتم تهيئة وسيلة الحساب J لإلكترونية 18 لحساب ؛ من الصور التى تم الحصول عليها 3 مجموعة من المتغيرات 4 وتتضمن المتغيرات معاملات لمعادلة تميز ا لاستجابة
5 للنقطة المذكورة من السطح كدالة في اتجاه الإضاءة واتجاه ملاحظة؛ ثم استنتج من المتغيرات المحسوية ما إذا كان السطح به خلل عند النقطة المذكورة. تكون هذه النقطة الأخيرة موصوفة بالتفصيل فيما يلي فيما يتعلق بطريقة للكشف عن خلل. يتم تنفيذ الطريقة هنا بواسطة الوسيلة الموضحة (ue وبشكل أكثر تحديدًا باستخدام وسيلة
الحساب الإلكترونية 18. تتضمن الطريقة الخطوات التالية: - الاكتساب acquisition 100«
- حساب المتغيرات calculating parameters 5¢102 - استنتاج وجود deducing the presence of a defects 104. البصرية 14. aig إظهار واحدة من هذه الصور في الشكل 3
يتم الحصول على كل صورة 200 بإضاءة السطح 12 على امتداد اتجاه إضاءة معين ‘A A لكل نقطة من السطح ومع المحور البصري للوسيلة البصرية 4 1 على امتداد اتجاه Grad معين 0 . يتم الحصول على الصور 200 مع اتجاهات إضاءة مختلفة oa ه” أو توليفات من اتجاهات Belay J . بصورة بديلة ¢ يتم الحصول على الصور 200 مع اتجاهات بصرية مختلفة LO
بصورة بديلة؛ يتم الحصول على الصور 200 مع اتجاهات إضاءة مختلفة فى *a أو توليفات من اتجاهات الإضاءة ومع اتجاهات بصرية مختلفة 0. فى النموذ z التوضيحى ‘ تكون اتجا هات ١ لإضاءة دو هه" مختلفة لكل صورة تم الحصول عليها ويكون J لاتجاه البصري 0 غير متغير ومتعامد يبشكل كبير مع السطح 2. بالنسبة لكل صورة تم الحصول عليها؛ يتم إضاءة مصدر ضوء فربد أو توليفة محددة من المصادر 5 الفريدة 16 لوسيلة الإضاءة؛ ويبكون مصدر الضوءٍ الفريد أو التوليفة مختلفين لكل صورة تم الحصول عليها. تتم إضاءة مجموعة مصادر الضوء أو توتيفاته وذلك للحصول على صورة واحدة لكل مصدر ضوء أو لكل توليفة. بصورة بديلة؛ لا يتم إضاءة بعض المصادر أو التوليفات. بعد ذلك؛ أثناء حساب المتغيرات 102؛ لكل نقطة 202 من السطح؛ أي؛ لكل بيكسل من الصور يتم حساب المتغيرات من معاملات معادلة تميز استجابة النقطة المذكورة في السطح كدالة في اتجاه الإضاءة ه و Ta واتجاه المراقبة ب و ب".
— 0 1 — لكل نقطة 202 من السطح 200« يتضمن حساب المتغيرات 102 هنا الخطوات التالية: - تحديد كمية defining a quantity 106« - اختيار نموذج choosing a model 108؛ و - حساب المعاملات calculating coefficients 110. أثناء تعريف الكمية 106 يتم تعريف الكمية المتطورة كدالة في الصور المكتسبة. على سبيل المثال ٠ تكون الكمية المذكورة هنا هى الشدة الرمادية لنقطة السطح؛ حيث تكون الشدة الرمادية متغيرة اعتمادًا على الصور التى تم الحصول عليها. على التوازي يتم اختيار نموذج يوضح تطور الكمية 108 ٠. يعتمد النموذج على اتجاه (اتجاهات) الإضاءة ه و ه” و/ أو اتجاه الملاحظة ب و ب”. يتضمن النموذج معاملات. 0 في هذا الطلب يعتمد النموذج فقط على اتجاه الإضاءة. يتم افتراض ذلك على سبيل المثال في الصورة التالية؛ + XD," يه + لوت مه ح (ع 5 Ga x Dy » Bb, + fg x By + fy X Bb, + fg مع 3 تمثل ١ لكمية؛ هه تمثل اتجاه Belay ١ ¢ 0 1 ¢ 12( 13( 14 155 المعاملات DV 5 Duy تكونان إحداثيات المتجه الذي يريط مصدر الإضاءة بنقطة السطح. تكون المعاملات وا 1 ‘ 2 3 iq وكأ هنا غير محددة. بعد ذلك؛ أثناء حساب المعاملات 110( يتم القيام تطبيق الكمية على النموذج لحساب القيم 0 1 2 قا 4 و5أ. تكون المتغيرات هنا مساوية لمعاملات 0أ؛ 11 ؛ 612 3( 4 و5أً وبالتالى يتم حسابها. لكل نقطة من السطح؛ يتم تحديد نفس الكمية ونفس النموذ z وبالتالي يتم الحصول على المتغيرات 0 0ء 11 2 03( 4 و5اً لكل نقطة من السطح. يحصل واحد على سبيل المثال على dana للسطح تبين قيم المتغيرات لكل نقطة من السطح.
— 1 1 — يظهر الشكل 4 تطور المتغيرات الثلاث على امتداد الخط 204 من نقاط السطح المبين في الشكل 3 بصورة بديلة؛ تكون المتغيرات هي قيم أخرى محسوبة من المعاملات. عندما استنتاج وجود خلل 104( فإنه يستنتج من المتغيرات المحسوية ما إذا كان السطح به خلل عند النقطة المذكورة. فى الشكل 6؛ على سبيل المثال؛ تظهر المتغيرات مع المنحنى C1 curve عند dha لا يوجد بها من خلل ومنحنى C2 curve عند نقطة بها خلل. وتكون النتيجة التي يتم الحصول عليها في الخطوة 104 لكل نقطة هي على سبيل المثال معادلة توضح Boolean بطريقة ثنائية؛ إذا تم اكتشاف خلل عند النقطة المذكورة. 0 وببين الشكل 5 Boolean على امتداد الخط 204: إذا كان Boolean يساوي صفرء؛ لا يتم اكتشاف أي خلل؛ إذا كانت Boolean dag تساوي 1؛ يتم اكتشاف خلل. بالتالي؛ في الشكل 5؛ يتم اكتشاف خلل way 300 ويمتد عبر عدة نقاط متجاورة. يتم استخدام واحد أو عدة معايير لاستخلاص وجود خلل من المتغيرات. يتم وصف هذه المعايير أدناه ويتم استخدامها بمفردها أو في توليفة من أجل اكتشاف الخلل. على سبيل المثال؛ يتم RASH 5 عن خلل عندما يتم التحقق من اثنين على الأقل من المعايير. يعد المعيار الأول هو اكتشاف خلل فى النقطة المذكورة عندما لا يشمل متغير واحد على الأقل عند النقطة المذكورة فى فاصل زمنى. وبشكل أكثر تحديدًا؛ يكون الفاصل الزمني متمركز حول القيمة المتوسطة للمتغير المذكور فوق مجموعة نقاط السطح. 0 بصورة بديلة؛ يكون الفاصل الزمني هو فاصل زمني معين. وبصورة بديلة؛ يتم اكتشاف خلل عند النقطة المذكورة عندما لا يشمل عدد معين من المتغيرات في النقطة المذكورة على الأقل فى فاصل زمنى محدد.
— 2 1 — ويكون المعيار الثانى هو اكتشاف خلل فى النقطة المذكورة عندما يختلف متغير واحد على الأقل عند النقطة المذكورة عن قيمة يتم اختيارها كقيمة حدية مكتشفة بالنسبة إلى ضوضاء الخلفية للمتغير المذكور عند نقطة مجاورة؛ أي أنه لا يوجد خلل بالسطح عند النقطة المجاورة. وبالتالي؛ يتم تحليل السطح من واحد إلى التالي. ومن المناسب عندئذ تحديد نقطة أولية على الأقل للسطح الذي لا يوجد به خلل.
بصورة بديلة؛ تعتبر وسيلة الحساب الإلكترونية )18( أن موقع السطح خالٍ من صور الخلل ويكتشف ؛ من واحد إلى آخر » وجود صور الخلل فى السطح . إذ J اعتبرت النتيجة غير مقبولة على سبيل المثال؛ إذا تم اكتشاف أن غالبية السطح به خلل» تكون الخطوة مكررة معتبرة أن موقعًا AT مختلقًا عن الموقع السابق؛ يكون خاليًا من صور الاختلال.
0 يكون المعيار الثالث معتمد على هندسة الإشارة. تكون الإشارة هنا هى تطور لواحد أو عدة متغيرات على مجموعة محددة من النقاط. تكون نقاط المجموعة هنا متجاورة. تكون مجموعة النقاط على سبيل المثال منطقة تتمركز حول نقطة مركزية. يتم تعريف الأنماط المقابلة للحالات التي يتم فيها اكتشاف الخلل و/ أو التي يتم فيها عدم اكتشاف أي خلل. يتم مقارنة شكل الإشارة مع الأنماط وذلك لتقرير ما إذا كان هناك خلل تم اكتشافه. يتم
5 اكتشاف الخلل فى النقطة المركزية؛ في منطقة تتضمن النقطة المركزية وتضمينها في المجموعة من النقاط أو فى مجموعة النقاط. وهكذا؛ بالنسبة لكل نقطة من السطح؛ يستنتج من المتغيرات ما إذا كان هناك خلل. يمكن أن يتم تصوير ذلك على سبيل المثال على خريطة ثنائية للسطح من أجل عرض صور الخلل بسهولة.
بصورة بديلة؛ لا تحتوي مصادر الضوء 16 على كثافة إضاءة متطايقة. ثم يتم إجراء معايرة الوسيلة.
— 1 3 —
في نموذ AT z ¢ يختلف ا لاتجاه البصري للوسيلة البصرية ¢ ويببقى السطح ومصدر J لإضاءة ثابتين
بين كل صورة تم الحصول عليها. بصورة بديلة؛ يكون الاتجاه البصري واتجاه الإضاءة متحركان
بالنسبة إلى السطح.
ويشكل بديل ¢ يعتمد حساب المتغيرات 02 1 على نموذج رياضي Jie AT دالة توزيع ا لانعكاسية
ثنائية الاتجاه (BRDF) bidirectional reflectance distribution function أو التحلل الشكلي المنفصل (DMD) discrete modal decomposition أو رسم مخطط متعدد الحدود .(PTM) polynomial texture mapping
من الممكن التخلص من القابلية للوجود لوجود خلل متباين اعتمادًا على المشغلين. وبالتالي؛ تتيح
الطريقة الحصول على نتيجة فريدة وموضوعية . وبالتالي ¢ يتم جعل الطريقة أكثر بساطة وأماثًا .
Claims (1)
- عناصر الحماية 1- طريقة لرصد detecting وجود خلل على سطح ما defect on a surface (12)؛ وتتضمن الطريقة الخطوات التالية: - الحصول على )100( مجموعة من الصور plurality of images )200( للسطح surface )12( باستخدام وسيلة بصرية optical device )14( لها محور بصري optical axis « وبتم الحصول على كل صورة )200( مع إضاءة السطح على امتداد اتجاه الإضاءة lighting ca) direction 4( المحدد لكل نقطة من السطح surface )12( ومع المحور البصري given على امتداد اتجاه بصري معين optical device للوسيلة البصرية optical axis lighting ويتم الحصول على الصور )200( باتجاهات إضاءة )0( optical direction 05 مختلفة (Ca a) أو توليفات مختلفة من اتجاهات الإضاءة و/ أو باتجاهات بصرية optical directions 0 مختلفة ¢(O) - لكل نقطة point )202( من السطح surface )200( حساب calculating )102( من الصور التي تم الحصول عليها )200( لمجموعة من المتغيرات parameters ؛ المتغيرات التي تتضمن معاملات لمعادلة تميز استجابة النقطة المذكورة (202) من السطح كدالة على اتجاه الإضاءة ("a ca) lighting direction واتجاه الملاحظة (ب؛ ب*)؛ 5 - استنتاج deducing )104( من المتغيرات المحسوية calculated parameters )12( ما إذا كان السطح به خلل عند النقطة point المذكورة )202( أم oY وبتم رصد الخلل عند النقطة المذكورة (202) عندما يختلف متغير واحد على الأقل عند النقطة المذكورة عن قيمة مختارة لتمثل القيمة الحدية للرصد بالنسبة إلى ضوضاء الخلفية background noise للمتغير المذكور عند نقطة مجاورة؛ ولا يكون هناك خلل بالسطح defect surface )12( عند النقطة المجاورة.adjacent point 0 2- طريقة الرصد Gy detecting لعنصر الحماية )1(¢ تتميز بأن الاتجاه البصري optical (O) direction يكون متماثلاً بالنسبة لمجموعة plurality of images gall (200).— 5 1 — 3- طريقة الرصد detecting وفقًا لعنصر الحماية )2( تتميز بأن الاتجاه البصري optical (O) direction يكون متعامدًا بشكل كبير على السطح surface (12). 4- طريقة الرصد detecting وفقًا لعنصر الحماية (1)؛ تتميز بأنه تتم الإضاءة بواسطة وسيلة إضاءة lighting device (15)؛ وتتضمن وسيلة الإضاءة lighting device (15) عدد أول من مصادر الضوء light sources (16)؛ ويكون العدد الأول أكبر من ستة؛ ويكون لكل مصدر للضوء light source )16( اتجاه إضاءة مختلف (ه؛ (a لكل صورة تم الحصول dele أو مصدر للضوء فردي single light source أو توليفة combination محددة من المصادر sources )16( تكون مضاءة؛ ويكون مصدر الضوء الفردي single light source أو التوليفة combination 0 )16( مختلفين لكل صورة تم الحصول عليها (200). 5- طريقة detecting aa i وفقًا لعنصر الحماية (4)؛ تتميز بأن مصادر الضوء light sources )16( تكون لها شدة إضاءة متطابقة identical light intensity . 5 6- طريقة الرصد detecting وفقًا لعنصر الحماية (4) أو (5)؛ تتميز بأنه يتم وضع مصادر الضوء light sources (16) في نصف كرية half-sphere )20( محيطة بالسطح (12). 7- طريقة الرصد ai detecting لعنصر الحماية (4) أو (5)؛ تتميز ob وسيلة الإضاءة lighting device )15( تتضمن واحد أو sae مصادر للضوء light sources يمكنها التحرك في عدد أول من المواضع بالنسبة للسطح. 8- طريقة الرصد detecting وفقًا لعنصر الحماية (1)؛ تتميز بأن؛ لكل نقطة من السطح؛ يتضمن حساب المتغيرات parameters الخطوات التالية: 5 - اختيار نموذج للسطح )108( اعتمادًا على اتجاه (اتجاهات) الإضاءة (Ca ca) و/ أو اتجاه المراقبة (ب + ب ( لتطور الكمية 4 ويتضمن النموذ z المعاملات 6و- حساب المعاملات calculating coefficients (110) عن طريق التراجع لتطور الكمية.9- طريقة الرصد Gi detection لعنصر الحماية (8)؛ تتميز بأن الكمية تناظر الشدة الرمادية للنقطة (202) من السطح surface (12)؛ ويعتمد النموذج على اتجاه الإضاءة lightingdirection 5 )2« ه:). 0- طريقة الرصد detection وفقًا لعنصر الحماية (1)؛ تتميز بأنه يتم رصد خلل 061806115 0 ما عند النقطة المذكورة )202( عندما لا يكون متغير واحد على الأقل عند النقطة المذكورة مشمولاً في فاصل زمني محدد .defined interval1- طريقة الرصد detection وفقًا لعنصر الحماية (1)؛ تتميز بأنه يتم رصد خلل 15 061801 Le detected عند النقطة المذكورة )202( عندما لا يكون متغير واحد على الأقل في النقطة المذكورة مشمولاً في فاصل زمني متمركز حول القيمة المتوسطة للمتغير المذكور على مجموعة من نقاط السطح points of the surface (12).— 1 7 — tr ti {] الل Pa ent 1 & Ro, . % 4 ' لي i a ب i أ هم ص id i 1 | Vr oo 4 NT 5 2 + { | 2 ٍْ = 0 با ص : & dove “ 9 i i A 3 ٌ i م 0 P27 5 EY Foy الأ ا yd 0 م أ أ ل> ا 3 { ba | م ب 1 بيذ نْ i شكل ؟— 1 8 — oo; ECبو ry ¥ x Y & Y 4 ا * > مما l سالج خخ vou x UR NOR LW won بسح LR on ا يا Bs 0% no Rh yd i i % YE § A 4 3 13 3 3 1 1 1 13 3 : 3 [a 4 3 4 3 3 3 1 ينا me eee سس سم اس ا ست سس سس سح سح TR !+ !م 0 د !ات ات :0 TT TT ةد ل جد TT yy د مغ م FFF 0 ل لد + الا FoF Foy od :0 0 5: + dod ody o@:yo yoy 0ت FEF الم ل م Sirs sed rd م ام انما : Whe ااا اص حبس لو رجور لور لل ENA اماما HR RG igre ص ري ري لمكي - و SSE SN درفت لح ااه ان PS RB retain inn احا ا ل A ل oe 5 اح م 1 SAR اا بابل جني 2 + STARE IR me nt : ايا اسابل لي مايا المي الال ارا ةر طيحي RE Ne, اا ني ¥ خا ال ky wa ; ; : 7 71 1 8 8 1 لم 5 fo ) ا I oc ا te : شكل © on % ادي لا Bh ناا ag 1 YY ek ee, # 4 C1 ols 23988 % 1 يط سيا 1 Ys oN LA : ا 1 . 3 ا 1 لج A i odo 2 ve, x XK - Vx a % \ Ea t= Wy 5 جل = £ =$ 2 § = ba de ¥ 4 3 1 de | le جا فأ ا تر ا 2الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية Swed Authority for intallentual Property pW RE .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < Ne ge ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام TEE ببح ةا Nase eg + Ed - 2 - 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب 101١ .| لريا 1*١ uo ؛ المملكة | لعربية | لسعودية SAIP@SAIP.GOV.SA
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1652980A FR3049709B1 (fr) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Procede de detection d'un defaut sur une surface par eclairage multidirectionnel et dispositif associe |
| PCT/EP2017/058162 WO2017174683A1 (fr) | 2016-04-05 | 2017-04-05 | Procédé de détection d'un défaut sur une surface par éclairage multidirectionnel et dispositif associé |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA518400151B1 true SA518400151B1 (ar) | 2022-12-05 |
Family
ID=56741146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA518400151A SA518400151B1 (ar) | 2016-04-05 | 2018-09-30 | طريقة للكشف عن خلل على سطح بواسطة إضاءة متعددة الاتجاهات ووسيلة مرتبطة بها |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10648920B2 (ar) |
| EP (1) | EP3440452B1 (ar) |
| JP (1) | JP7078543B2 (ar) |
| CN (1) | CN108885181B (ar) |
| BR (1) | BR112018069960B1 (ar) |
| ES (1) | ES2956762T3 (ar) |
| FI (1) | FI3440452T3 (ar) |
| FR (1) | FR3049709B1 (ar) |
| HR (1) | HRP20230954T1 (ar) |
| SA (1) | SA518400151B1 (ar) |
| WO (1) | WO2017174683A1 (ar) |
| ZA (1) | ZA201806534B (ar) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3103602B1 (fr) * | 2019-11-21 | 2021-12-10 | Ingenico Group | Terminal de paiement électronique, procédé d’optimisation du fonctionnement et programme d’ordinateur correspondants |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5952735A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-27 | Kawasaki Steel Corp | 熱間鋼片の表面欠陥検出方法 |
| US5313542A (en) * | 1992-11-30 | 1994-05-17 | Breault Research Organization, Inc. | Apparatus and method of rapidly measuring hemispherical scattered or radiated light |
| US6327374B1 (en) * | 1999-02-18 | 2001-12-04 | Thermo Radiometrie Oy | Arrangement and method for inspection of surface quality |
| FR2806478B1 (fr) * | 2000-03-14 | 2002-05-10 | Optomachines | Dispositif et procede de controle optique de pieces de vaisselle comme des assiettes emaillees ou tout produit ceramique emaille |
| US6850637B1 (en) * | 2000-06-28 | 2005-02-01 | Teradyne, Inc. | Lighting arrangement for automated optical inspection system |
| US7113313B2 (en) * | 2001-06-04 | 2006-09-26 | Agilent Technologies, Inc. | Dome-shaped apparatus for inspecting a component or a printed circuit board device |
| JP2003098100A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Konica Corp | 表面欠陥検査装置 |
| FR2858412B1 (fr) * | 2003-07-31 | 2007-03-30 | Stephane Louis Frederi Perquis | Systeme et procede de mesure de l'aspect visuel des materiaux. |
| US20050180160A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-18 | Brett K. Nelson | Hemispherical illuminator for three dimensional inspection |
| DE102004034160A1 (de) * | 2004-07-15 | 2006-02-09 | Byk Gardner Gmbh | Vorrichtung zur Untersuchung optischer Oberflächeneigenschaften |
| KR20070072514A (ko) * | 2004-10-08 | 2007-07-04 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 테스트 표면의 광학 검사 |
| JPWO2007069457A1 (ja) * | 2005-12-14 | 2009-05-21 | 株式会社ニコン | 表面検査装置および表面検査方法 |
| JP2008070145A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷物検査装置及び印刷物検査方法 |
| CN100547387C (zh) * | 2006-09-22 | 2009-10-07 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 地面brdf自动测量架 |
| US8103491B2 (en) * | 2006-11-20 | 2012-01-24 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Process for generating bidirectional reflectance distribution functions of gonioapparent materials with limited measurement data |
| JP5039144B2 (ja) * | 2006-11-20 | 2012-10-03 | イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー | 限られた測定データでゴニオ外観性材料の双方向反射分布関数を生成するための方法 |
| US8280144B2 (en) * | 2007-02-21 | 2012-10-02 | Goldfinch Solutions, Llc | System and method for analyzing material properties using hyperspectral imaging |
| US7929142B2 (en) * | 2007-09-25 | 2011-04-19 | Microsoft Corporation | Photodiode-based bi-directional reflectance distribution function (BRDF) measurement |
| JP5882730B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2016-03-09 | 株式会社ブリヂストン | 外観検査装置及び外観検査方法 |
| FI125320B (en) * | 2012-01-05 | 2015-08-31 | Helmee Imaging Oy | ORGANIZATION AND SIMILAR METHOD FOR OPTICAL MEASUREMENTS |
| CN102590150B (zh) * | 2012-03-01 | 2014-02-26 | 浙江大学 | 室内高光谱brdf测定系统 |
| JP6053506B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2016-12-27 | キヤノン株式会社 | 反射特性の測定装置 |
| JP6119663B2 (ja) * | 2014-04-25 | 2017-04-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 表面欠陥検出方法及び表面欠陥検出装置 |
| JP6287360B2 (ja) * | 2014-03-06 | 2018-03-07 | オムロン株式会社 | 検査装置 |
| JP6470506B2 (ja) * | 2014-06-09 | 2019-02-13 | 株式会社キーエンス | 検査装置 |
| US9885671B2 (en) * | 2014-06-09 | 2018-02-06 | Kla-Tencor Corporation | Miniaturized imaging apparatus for wafer edge |
| JP6405124B2 (ja) * | 2014-06-09 | 2018-10-17 | 株式会社キーエンス | 検査装置、検査方法およびプログラム |
| JP6424020B2 (ja) * | 2014-06-09 | 2018-11-14 | 株式会社キーエンス | 画像検査装置、画像検査方法、画像検査プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 |
| CN104897616B (zh) * | 2015-05-26 | 2017-09-01 | 北京理工大学 | 任意形状样品多光谱双向反射分布函数的测量方法和系统 |
-
2016
- 2016-04-05 FR FR1652980A patent/FR3049709B1/fr active Active
-
2017
- 2017-04-05 WO PCT/EP2017/058162 patent/WO2017174683A1/fr active Application Filing
- 2017-04-05 ES ES17714822T patent/ES2956762T3/es active Active
- 2017-04-05 JP JP2018552217A patent/JP7078543B2/ja active Active
- 2017-04-05 HR HRP20230954TT patent/HRP20230954T1/hr unknown
- 2017-04-05 BR BR112018069960-8A patent/BR112018069960B1/pt active IP Right Grant
- 2017-04-05 FI FIEP17714822.8T patent/FI3440452T3/fi active
- 2017-04-05 CN CN201780021518.5A patent/CN108885181B/zh active Active
- 2017-04-05 EP EP17714822.8A patent/EP3440452B1/fr active Active
- 2017-04-05 US US16/091,682 patent/US10648920B2/en active Active
-
2018
- 2018-09-30 SA SA518400151A patent/SA518400151B1/ar unknown
- 2018-10-02 ZA ZA2018/06534A patent/ZA201806534B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2956762T3 (es) | 2023-12-27 |
| WO2017174683A1 (fr) | 2017-10-12 |
| US20190162674A1 (en) | 2019-05-30 |
| JP2019510981A (ja) | 2019-04-18 |
| JP7078543B2 (ja) | 2022-05-31 |
| BR112018069960B1 (pt) | 2022-11-16 |
| FR3049709A1 (fr) | 2017-10-06 |
| HRP20230954T1 (hr) | 2023-11-24 |
| FI3440452T3 (fi) | 2023-10-02 |
| US10648920B2 (en) | 2020-05-12 |
| BR112018069960A2 (pt) | 2019-02-05 |
| ZA201806534B (en) | 2019-08-28 |
| EP3440452B1 (fr) | 2023-08-02 |
| EP3440452A1 (fr) | 2019-02-13 |
| FR3049709B1 (fr) | 2019-08-30 |
| CN108885181B (zh) | 2021-01-29 |
| CN108885181A (zh) | 2018-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10489900B2 (en) | Inspection apparatus, inspection method, and program | |
| CN110476056B (zh) | 一种视觉检测方法、检测设备以及机器人 | |
| US9571817B2 (en) | Inspection apparatus, inspection method, and program | |
| CN108683907A (zh) | 光学模组像素缺陷检测方法、装置及设备 | |
| CN111527396A (zh) | 设置生产线检查的系统和方法 | |
| CN108876761A (zh) | 图像处理装置、电脑可读取记录媒体、图像处理系统 | |
| WO2015140285A1 (en) | Test unit for quantitative analysis of a contact pattern on a tooth surface of a gear, method for quantitative analysis and use of the test unit | |
| CN110335273B (zh) | 检测方法、检测装置、电子设备和介质 | |
| CN115359431B (zh) | 一种大气环境污染源污染程度评估方法及系统 | |
| CN108072669A (zh) | 用于评估纵向移动的线状材料的质量的方法和设备 | |
| US20240171838A1 (en) | System and method for positioning of a visual production line inspection appliance | |
| AU2016224134B2 (en) | An inspection system | |
| SA518400151B1 (ar) | طريقة للكشف عن خلل على سطح بواسطة إضاءة متعددة الاتجاهات ووسيلة مرتبطة بها | |
| JP6771905B2 (ja) | 検査装置、検査方法及び物品の製造方法 | |
| CN106643661A (zh) | 基于机器视觉的轨道式起重机吊具位姿检测系统及方法 | |
| US9646224B2 (en) | Image processing method, image processing device and automated optical inspection machine | |
| JP3806461B2 (ja) | 物品外観検査装置 | |
| JP2009267099A (ja) | 基板検査方法および自動外観検査の検査結果確認システム | |
| CN108776135A (zh) | 一种多因子联合道路雾天检测装置 | |
| KR102164222B1 (ko) | 무인이동체 기반 철도 시설물 점검 방법 | |
| JP6459550B2 (ja) | 機械設備の異常検出方法および異常検出装置 | |
| CN109975299B (zh) | 发光源检测系统与方法 | |
| Li et al. | High-accuracy crack detection for concrete bridge based on sub-pixel | |
| US20230204427A1 (en) | Temperature control system, temperature control method and temperature control program for facility equipment | |
| CN113792658B (zh) | 一种全过程智能监测的动火作业闭环自动管控方法及系统 |