SA515360486B1 - نظام وطريقة لضبط اتجاه فيديو ملتقط - Google Patents

Abstract

يتعلق الاختراع بنظام (120) وطريقة (300) لضبط اتجاه ڤيديو ملتقط (240) باستخدام بيانات مستقبلة من وحدة قياس قصورية مدمجة مثل مقياس تسارع (230). أثناء التقاط ڤيديو، يمكن الإمساك بالوسيلة (120، 130) في موضع ليس رأسياً أو أفقياً تماماً، وبذلك لا يتطابق مع الاتجاه الحقيقي للمشهد (100). يمكن أن يجعل هذا الڤيديو الملتقط يظهر دائراً أثناء عرضه بنفس زاوية الدوران مثل وسيلة التقاط الڤيديو (110، 128). يمكن أن يضبط النظام المذكور (330، 340) اتجاه عرض الڤيديو الدائر (125، 135) باستخدام (320) بيانات مستشعر ملتقطة (230) في نفس وقت التقاط الڤيديو (310). شكل 1.

Description

_ \ —_ ‏نظام وطريقة لضبط اتجاه فيديو ملتقط‎

System and method for adjusting orientation of captured video ‏الوصف الكامل‎ خلفية الاختراع يتعلق الاختراع الحالي بصفة عامة بأنظمة وطرق لضبط اتجاه فيديو ملتقط لغرض في مشهد باستخدام بيانات مقياس تسارع مدمج في وسيلة تسجيل القيديو. نمطياً؛ فإنه في عرض تمهيدي لمسجل آلة تصوير أو في المنظر المحلي لتطبيق اتصال هاتفي ‎(VT) sad ©‏ يكون ‎Wily‏ اتجاه ‎Syma‏ الغرض ‎Jie‏ الاتجاه الحقيقي للغرض في ‎ghd)‏ بغض ‏النظر عن اتجاه الوسيلة. ‏مع ذلك فإنه عندما يتم تشفير (طارات فإن اتجاه صورة العرض في كل إطار يعتمد على اتجاه ‏الوسيلة في نفس اللحظة عندما يتم التقاط الإطار؛ والذي ليس بالضرورة يكون متطابقاً مع الاتجاه ‏الحقيقي للغرض في المنظر. لذلك؛ فإنه إذا تم تدوير الوسيلة بزاوية 0 عند ‎ogame LED‏ فإنه ‎١١‏ في القيديو المسجلة؛ سيتم أيضاً دوران منظر الغرض بالزاوية 0 بدلا من تقديم الاتجاه الحقيقي ‏للغرض في المشهد الملتقط. ‏تكشف الطلب الامريكية 89747719 بصفة ‎dele‏ بمجال التقاط الصورة. وبصفة خاصة أكثرء ‏يتعلق الكشف الحالي بالتقاط الصورة وتصحيحها. ‏تكشف الطلب الامريكية 700177478705 نظامًا للتحكم في عمليات الفيديو التي تتحكم بشكل ‎Yo‏ انتقائي في سير عمليات استقرار الحركة . ‏تكشف الطلب الامريكية ‎Yoo T/OVATYE‏ بمعالجة الصور بالنسبة للصور الرقمية التي تم ‏التقاطها بواسطة كاميرا رقمية على أساس اتجاه الجاذبية. ‏الوصف العام للاختراع ‏في أحد النماذج؛ يوفر الاختراع طريقة لتشفير فيديو ملتقط على وسيلة التقاط فيديو. تشتمل ‎ه١‎

‎Ad —_‏ _ الطريقة على ‎Be)‏ اتجاه البيانات من جهاز التقاط فيديو كفيديو لمشهد يجرى التقاطه. تشتمل الطريقة أيضاً على توليد مصفوفة دوران بالاعتماد على بيانات الاتجاه. تشتمل الطريقة أيضاً على ضبط اتجاه الفيديو الملتقط ليتطابق مع الاتجاه الحقيقي للمشهد. تشتمل أيضاً الطريقة على تشفير الفيديو الملتقط المضبوط. في نموذج ‎AT‏ يوفر الاختراع نظاماً لتشفير التقاط فيديو على وسيلة © التقاط ‎pad‏ يشتمل النظام على مستشعر صورة ‎)١765(‏ مهياً ‎LEY‏ فيديو لمنظر. يشتمل النظام ‎Lia‏ على وحدة قياس قصورية ‎)١6١(‏ مهيأة لتوفير بيانات اتجاه من وسيلة التقاط الثيديو. يشتمل النظام أيضاً على وحدة دوران نمطية مهيأة لتوليد مصفوفة دوران تعتمد على بيانات الاتجاه وضبط اتجاه الفيديو الملتقط لكي يتطابق مع اتجاه المشهد. يشتمل النظام أيضاً على مشفر مهياً لتشفير الفيديو الملتقط المضبوط. في نموذج ‎AT‏ يوفر الاختراع نظاماً لتشفير قيديو ملتقط على وسيلة ‎٠‏ النقاط قيديو. يشتمل النظام أيضاً على وسيلة لقراءة بيانات الاتجاه من وسيلة التقاط الثيديو كفيدير لمشهد يجري التقاطه. يشتمل النظام أيضاً على وسيلة لتوليد مصفوفة دوران بالاعتماد على اتجاه الدوران. يشتمل النظام أيضاً على وسيلة لضبط اتجاه الثيديو الملتقط لكي يتطابق مع الاتجاه الحقيقي للمشهد. يشتمل أيضاً النظام على وسيلة لتشفير القيديو الملتقط المضبوط. شرح مختصر للرسومات ‎٠5‏ شكل ‎)١(‏ توضيح ‎LEN‏ مشهد وتحويل صورة على شاشة عرض ‎Wy‏ لأحد نماذج الاختراع الحالي. شكل ‎(Y)‏ مخطط صندوقي لمنظر تمهيدي على مستوى نظام وفقاً لأحد نماذج الاختراع الحالي. شكل 9 ( مخطط سير عمليات يوضح منظر تمهيدي لعملية ضبط اتجاه ‎saul‏ ملتقط. شكل ) ¢ ( مخطط سير عمليات يوضح منظر تمهيدي لعملية لقراءة بيانات من وحدة قياس تسارع . ‎Yo‏ شكل ) 5 ( مخطط سير عمليات يوضح منظر تمهيدي لعملية لضبط اتجاه فيديو با لاعتماد على مصفوفة دوران . الوصف التفصيلى: ١ه‏

تتعلق نماذج الاختراع بأنظمة وطرق لضبط اتجاه فيديو ملتقط بالاعتماد على بيانات مجمعة من مستشعرات مصاحبة لوسيلة التقاط القيديو. على سبيل المثال؛ فإنه يمكن ضبط اتجاه القيديو الملتقط بالاعتماد على بيانات اتجاه ملتقطة من مستشعر )1710( جاذبة؛ أو وحدة قياس تسارع مدمجة في وسيلة التقاط القيديو. بالتحديد فإن معظم الهواتف المحمولة الأكثر حداثة تتضمن آلة © تصوير مدمجة مع قدرات التقاط قيديو وصورة. على سبيل المثال؛ فإن آلة تصوير هاتف محمول حالية نمطية يمكن أن توفر القدرة على تسجيل ثيديوهات حتى ‎Ye‏ إطار/ ثانية. علاوة على ذلك؛ فإن الهواتف المحمولة تشتمل غالباً على مقياس تسارع مدمج في الوسيلة للتحكم في واجهة مستخدم. يقيس مقياس التسارع القوة المسلطة على الوسيلة عند لحظة من الزمن. يمكن استخدام هذه القوى لتحديد في أي اتجاه سيحرك المستخدم الوسيلة وبذلك يتم توفير بيانات اتجاه. يتم التعبير عن قيمة التسارع كمتجه ثلاثي الأبعاد ‎Jie‏ مركبات التسارع في المحاور )ل ‎ZY‏ ‏اتجاه التسارع يمكن أن يكون نسبي للجهاز بحيث يتم تطبيق ١ج‏ في المحور ‎Z‏ عندما توجه الوسيلة على طاولة مستوية؛ ويتم تسليط ١ح‏ بامتداد المحور 7 عندما يتم وضع الوسيلة عمودية على أعلى المنضدة. يمكن استخدام مقياس التسارع ليقدم مناظر لمشهد طبيعي أو جانبية لصور أو قيديوهات على شاشة القيديو بالاعتماد على اتجاه الهاتف؛ أو كيفية الإمساك بالوسيلة بواسطة ‎١‏ المستخدم. أثناء تسجيل القيديو؛ وكما نوقش من قبل فإن اتجاه القيديو الملتقط لا يكون بالضرورة متطابقاً مع الاتجاه الحقيقي للغرض الملتقط في المشهد. على سبيل المثال؛ إذا تمت ‎Al‏ وسيلة تسجيل ‎sal)‏ أو تدويرها بزاوية أثناء التسجيل؛ فإنه سوف يتم تدوير ‎gall)‏ الملتقط بنفس الزاوية التي يتم بها عرضه على الجهاز. كنتيجة يمكن أن يظهر ‎sad)‏ المسجل ‎Sle‏ أو دائراً عند إعادة عرض ‎٠‏ القيديو على شاشة الوسيلة المحمولة عند الإمساك بها في اتجاه رأسي أو أفقي عادي. علاوة على ذلك؛ فإنه إذا تم إرسال ‎gall‏ أو تخزينه لإعادة عرضه على وسيلة ‎Jig) al‏ تلفاز)؛ فسوف يظهر ‎sal)‏ أيضاً ‎Dla‏ أو ‎Sle‏ بنفس الزاوية التي تم بها إمالته أثناء تسجيله على الوسيلة المحمولة. مع ذلك؛ وكما نوقش من قبل؛ فإن النماذج يمكن أن تستخدم بيانات ملتقطة من مستشعرات وسيلة ‎pad‏ لتوجيه الوسيلة بشكل مناسب لإعادة العرض. كأحد الأمثلة؛ فإنه بمجرد ١ه‏

Co ‏قراءة بيانات مقياس التسارع؛» يمكن استخدام تلك البيانات لحساب مصفوفة دوران لتصحيح اتجاه‎ ‏بحيث سوف يتم تشفير القيديو بطريقة بحيث تتم إعادة عرضة في اتجاه عادي.‎ Jil ‏القيديو‎ ‏يوضح اتجاه دوران شجرة )110( يتم تسجيلها‎ )٠٠١( ‏توضيح لأحد نماذج مشهد‎ )١( ‏شكل‎ ‏على هاتف‎ )١"7١( ‏يمكن أن تشتمل وسيلة التقاط القيديو‎ (VY) pad ‏بواسطة وسيلة التقاط‎ ‏آلة تصوير رقمية؛ أو أي وسيلة تسجيل مشتملة على مستشعر )110( وضع‎ PC ‏محمول؛ قرص‎ © ‏مدمج؛ مثل مقياس تسارع أو وحدة قياس قصورية.‎ (VV) ‏بزاوية أثناء تسجيل الشجرة‎ (VY 0) ‏كما هو موضح: فإنه يتم إمالة وسيلة التقاط القيديو‎ ‏أو‎ ؛)١"١(‎ sad ‏وسيلة التقاط‎ Jie ‏يمكن أن تكون نفس الوسيلة‎ (VF) ‏وسيلة التقاط القيديو‎ ‏وسيلة أخرى؛ وتشمل نماذج مذكورة في هذا الطلب تدير الصور الملتقطة بالاعتماد على موضع‎ ‏الجاري‎ )١١١( ‏توضح الشجرة‎ (VY 0) ‏كما هو موضح فإن الوسيلة‎ .)١"١( ‏جهاز التقاط القيديو‎ ٠ ‏مع الاتجاه الحقيقي للشجرة الملتقطة‎ )١7١( ‏تسجيلها بدون أي ميل؛ بحيث يتطابق اتجاه الوسيلة‎ ‏يتم توجيه‎ (VY) ‏لجهاز التقاط القيديو‎ )١5( ‏كما هو موضح على الشاشة‎ .)٠٠١( ‏في المشهد‎ ‏تجاه؛ أو يتم تدويرها‎ )١©( ‏الشجرةٍ الموضحة على الشاشة‎ Ad ‏اتجاه الشجرة )+ )1( بحيث تشير‎ ‏في غياب نظام ضبط الاتجاه المذكور‎ .)١"©( ‏لشاشة القيديو‎ (VTA) ‏تجاه الجزء الأيسر العلوي‎ ‏سوف تستمر في الإشارة إلى الجزءٍ الأيسر العلوي‎ )١١١( ‏الشجرة‎ Ad ‏في هذا الطلب»؛ فإن صورة‎ V0 ‏حتى عند الإمساك بالوسيلة في وضع رأسي.‎ (VF) ‏للوسيلة‎ ‏بذلك؛ فإن النماذج تصحح عيب العرض هذا بواسطة قراءة بيانات من مقياس تسارع أو وحدة قياس‎ ‏مدمجة في وسيلة التقاط القيديو. يمكن استخدام البيانات لتشغيل مصفوفة دوران‎ )١60( ‏قصورية‎ ‏تدير الغرض الملتقط أثناء تشفير القيديو بحيث سوف يتطابق القيديو النهائي مع الاتجاه الحقيقي‎ ‏توضح‎ Spall ‏فإنه بعد تحويل‎ (VV) ‏للعرض على الشاشة. كما هو موضح في الوسيلة‎ Ye ‏والذي‎ OY ‏اتجاه الشجرة يشر لأعلى بامتداد المحور الرأسي في وضع الساعة‎ (VY) ‏الشاشة‎ ‏يتطابق مع الاتجاه الحقيقي للعرض.‎

Sal (YY) ‏توفر آلة تصوير‎ .)١( ‏الموضح في شكل‎ (VY) ‏شكل (7) مخطط صندوقي للنظام‎ ‏يمكن أن تلتقط آلة‎ JED ‏بمعدلات إطارات مختلفة على سبيل‎ pad ‏على التقاط صورة لمشهد؛ أو‎ ه١‎ ae (YY) ‏إطار/ ثانية. يتم توصيل آلة التصوير بمعالج‎ Vo ‏فيديو بمعدل إطاري‎ (V0) ‏التصوير‎ ‏تقيس قراءات مقياس التسارع لوسيلة التقاط‎ )770١( ‏والذي يعمل بالترافق مع وحدة قياس تسارع‎ ‏من جيروسكوب ثلاثي المحاور‎ (YY) ‏أن تتكون وحدة قياس التسارع‎ Load ‏الفيديو )171( يمكن‎ ‏بدلاً من مقاس التسارع لتشغيل التوجيه الفراغي لوسيلة التقاط القيديو لاستخدامه في ضبط اتجاه‎ ‏القيديو الملتقط.‎ © ‏يمكن أن يشغل اتجاه مصفوفة جيب التمام؛ أو مصفوفة الدوران لتصحيح دوران‎ )77١( ‏المعالج‎ ‏والتي‎ (YE) ‏وسيلة التقاط القيديو أثناء التسجيل. تم توضيح مجموعة وحدات النظام النمطية‎ ‏الملتقط. توجد وحدة مثبت‎ pail ‏تعمل معاً داخل النظام لتوفير الكثير من الوظائف لضبط اتجاه‎ ‏يمكن أن تثبت الصورة أو القيديو أثناء تسجيله؛ وتستخدم بيانات مقياس‎ (8) Lhe ‏حركة‎ ‏التسارع (70) لوظيفة مضادة للتشوش. يمكن أن تعالج وحدة التقاط الصورة النمطية (4؛ 7) كل‎ ٠ )7 ‏وتعمل بالترافق مع وحدة الدوران النمطية (6؛‎ )7٠١( ‏إطار لقيديو ملتقطة بواسطة آلة التصوير‎ (YET) ‏لحساب مصفوفة دوران لضبط اتجاه الإطار الحالي. يمكن تهيئة وحدة الدوران النمطية‎ (YY) ‏من وحدة قياس التسارع‎ )١6١( ‏لقراءة بيانات مقياس التسارع أو وحدة القياس القصوري‎ ‏لتشغيل مصفوفة الدوران التي تضبط اتجاه القيديو الملتقط على أساس إطار لإطار. يمكن بعد ذلك‎ ‏القيديو الملتقط المضبوط الاتجاه أو عرض القيديو غير مضغوط‎ (You) ‏أن تعرض وسيلة عرض‎ ١ ‏الاتجاه.‎ ‏لضبط اتجاه القيديو الملتقط كما‎ (Yo +) ‏مخطط سير عمليات يوضح أحد نماذج عملية‎ (V7) ‏شكل‎ ‏حيث يتم التقاط القيديو المراد‎ )7٠١( ‏عند الصندوق‎ (Vo) ‏العملية‎ fag ‏نوقش في هذا الطلب.‎ ‏كمتوالية من إطارات؛ أو كصور ساكنة لمشهد.‎ pall) ‏ضبطه أو تقديمه إلى وسيلة. يمكن تقديم‎ ‏لقراءة بيانات وحدة قياس التسارع.‎ (TY) ‏إلى صندوق معالجة‎ (Yoo) ‏بعد ذلك تستمر العملية‎ ٠ ‏كما نوقش من قبل؛ فإن وحدة قياس التسارع تشتمل أيضاً ع لى جيروسكوب ثلاثي المحاور بدلاً‎ ‏من قياس التسارع لتشغيل البيانات المستخدمة لحساب مصفوفة الدوران. الخطوات المتخذة في‎ ‏سوف تناقش بمزيد من التفصيل بالنسبة لشكل )8( التالي.‎ )77١( ‏صندوق المعالجة‎ ‏بمجرد قراءة بيانات مقياس التسارع من وسيلة التقاط القيديو في صندوق المعالجة (١77)؛ وتستمر‎ ‏لحساب مصفوفة دوران لضبط اتجاه القيديو الملتقط. يمكن‎ (TF) ‏إلى الصندوق‎ (Veo) ‏العملية‎ YO ه١‎

ل تحديث مصفوفة الدوران المشغلة لكل إطار قيديو؛ أو كل عدد معين من الإطارات؛ بالاعتماد على حركة وسيلة التقاط القيديو أثناء التسجيل. يمكن أيضاً ترشيح قراءات مستشعر مقياس التسارع ‎(V9)‏ باستخدام مرشح تمرير منخفض ‎AY‏ الاهتزاز؛ وبعد ذلك معالجتها لتشغيل مصفوفة الدوران. ‎(JES‏ فإنه يمكن تعريف محاور مقياس التسارع كالتالي: يمكن أن يمتد المحور 7 بامتداد © الاتجاه الرأسي لوسيلة التقاط الثيديو؛ بحيث يتجه الاتجاه الموجب شمالاً عند وضع الساعة ‎OY‏ ‏ويمكن أن يمتد المحور *ل بامتداد الاتجاه الأفقي لوسيلة التقاط القيديو؛ بحيث يتجه الاتجاه الموجب شرقاً عند وضع الساعة ‎oF‏ ويمكن أن يمتد المحور 2 خلال وسيلة التقاط ‎«pall‏ بحيث يتجه الاتجاه الموجب لأعلى خلال قمة الوسيلة ‎Cun)‏ سوف يكون دوران الوسيلة بامتداد المحور ف ‎٠‏ عندما يميل المستخدم وسيلة التقاط القيديو أثناء التسجيل؛ فإن الاختراع الحالي يشتمل فقط على دوران بامتداد المستوى ‎X‏ و7؛ فإن قراءات مقياس تسارع المحور “2 لا تحتاج إلى تضمين في تشغيل مصفوفة الدوران. عندما يتم الإمساك بوسيلة التقاط القيديو في وضع عادي؛ وبافتراض أن وسيلة توجيه الثيديو يتم ‎Lad‏ توجيههاً لكي يتطابق اتجاه الغرض الملتقط (أنظر اتجاه وسيلة التقاط القيديو ‎(VF)‏ في شكل (١)؛‏ والذي سوف يمثل اتجاه عادي وكذلك تطابق اتجاه الشجرة ‎١‏ الملتقطة (١١١))؛‏ ويمتد محور 7 الموجب بامتداد اتجاه الجاذبية. سوف يقيس المحور 7 لمقياس التسارع ثلاثي المحاور تسارع الجاذبية بامتداد الاتجاه الرأسي (تقريباً 9,4 م/ ثانية؟). القياس بامتداد المحور ‎X‏ في اتجاه عادي كما هو موضح بواسطة وسيلة التقاط ‎(VF) sail‏ في شكل (١)؛‏ سوف يكون صفر بما أنه لا توجد ‎Al‏ أو دوران بامتداد ‎Xe‏ من ثم؛ فإنه في وضع ‎gale‏ سوف تكون قراءة متجه قياس التسارع ‎[a 5,8 ha)‏ ‎a) ‏و7 على عجلة الجاذبية) سوف تكون‎ X ‏ثانية؟) وبعد التطبيع (قسمه كل من المحورين‎ ٠

A) ‏بزاوية 0 في اتجاه عقارب الساعة؛ فإن الاتجاه‎ seal) ‏يتم تدوير وسيلة التقاط‎ Lede ‏بعد ذلك؛‎ ‏سوف يكون له قراءة مقياس‎ )١ ‏في شكل‎ ١7١ ‏هو موضح بوسيلة التقاط القيديو‎ LS) ‏الجديد‎ ‏تسارع بامتداد محور *ل السالب. بعد الدوران بواسطة المستخدم بزاوية 0 ؛ سوف يتم الآن توجيه‎ ‎Yo‏ وسيلة التقاط القيديو بحيث يمكننا تحديد محاور 7 ولا جديدة؛ حيث يمتد المحور 76 بامتداد ‎ه١‎

A= ‏بامتداد‎ TY ‏العادي)؛ ويمتد المحور‎ X ‏قاع وسيلة التقاط القيديو (تدويرها بزاوية 0 تحت محور‎ ‏الجانب الأيسر لوسيلة التقاط القيديو (تدويرها بزاوية 0 إلى اليمين من المحور 7 العادي).‎

X) ‏عند الإحداثيات‎ YX ‏العلاقة بين الاتجاه العادي البادئ لوسيلة التقاط القيديو في المستوى‎ ‏عند‎ ))١( ‏في شكل‎ ١7١ ‏في الموضع العادي الأصلي؛ والاتجاه المدور (كما هو موضح ب‎ (Y ‏يمكن أن يكون كالآتي:‎ (YX) ‏إحداثيات‎ 0

HE cos(0) ne 8

YI |—sin(8) ‏)يم‎ 7 ‏فإنه بالنسبة لمستخدم حدث على الدوران بزاوية 0 في اتجاه عقارب الساعة بامتداد‎ cell ‏يمكن استخدام مصفوفة الدوران السابقة لضبط الصورة الملتقطة أو إطار إلى اتجاه‎ (XY ‏المستوى‎ ‏عادي أو حقيقي لكي يتطابق المشهد الملتقط أو الاتجاه الحقيقي للغرض الملتقط. علاوة على ذلك؛‎ ‏فإنه يمكن تحديث المصفوفة السابقة على أساس إطار بإطارء وبما أن زاوية الدوران 0 يمكن أن‎ ٠ ‏يمكن حساب مصفوفة مشابهة باستخدام‎ SIS ‏تختلف أثناء تسجيل وسيلة التقاط القيديو لمشهد.‎ ‏جيروسكوب ثلاثي المحاور؛ والذي يقيس السرعة الزاوية؛ ولكي يتم تشغيل مصفوفة لتصحيح‎ ‏الدوران أثناء قيام وسيلة التقاط القيديو بالتسجيل.‎ ‏لضبط القيديو الملتقط بالاعتماد على‎ (V6) ‏بعد ذلك إلى صندوق العملية‎ )٠١( ‏تستمر العملية‎ ‏مصفوفة الدوران المحسوبة من الصندوق (70). سوف تتم مناقشة العملية (7450) بمزيد من‎ ١ .)5*( ‏التفصيل فيما بعد بالنسبة لشكل‎ ‏ويتم تشفير القيديو باستخدام الاتجاه‎ (To) ‏إلى الصندوق‎ (Yer) ‏بعد ذلك؛ تتحرك العملية‎ ‏المشفر يمكن أن يكون إما مخزن في ذاكرة محلية؛‎ pall (YE) ‏المضبوط من صندوق العملية‎ ‏أو مرسل خلال شبكة لفك تشفيره على جانب مستقبل لتطبيقات اتصال هاتفي قيديو أو لأغراض‎ ‏لتحديد ما إذا يتم عرض‎ (YY) ‏إلى صندوق اتخاذ قرار‎ (Yer) ‏عرض. بعد ذلك؛ تتحرك العملية‎ Yo ‏القيديو الأصلي (غير المضبوط) محلياً أم لا. إذا كان التحديد عدم عرض القيديو؛ فعندئذ تتحرك‎ ‏لتخزين أو إرسال القيديو. مع ذلك؛ إذا كان التحديد عند‎ (YT) ‏إلى الصندوق‎ (Fer) ‏العملية‎ ‏حيث‎ (PA) Alla ‏تتحرك إلى‎ (Foo) ‏حالة اتخاذ القرار (970) هو عرض القيديو؛ فإن العملية‎ ه١‎

يتم عرضه على شاشة عرض مدمجة لوسيلة ‎cpl LEY‏ أو وسيلة عرض خارجية قبل أن

تنتهي العملية ‎(Yoo)‏ عند الصندوق ‎(TA)‏ ‏شكل )£( يوضح بمزيد من التفصيل العملية )+ ‎(YY‏ لقراءة بيانات وحدة مقياس تسارع. أثناء التقاط كل إطار فيديو؛ يمكن الحصول على قراءة واحدة أو قراءات عديدة لمقياس التسارع. بالنسبة لمقياس تسارع ثلاثي المحاور؛ سوف تعطي قراءة مفردة متجه تسارع له مركبات ‎WZ YX‏ هو موضح في شكل (4)» يمكن قراءة المحور 420( ‎((X‏ والمحور 430) ‎(Y‏ المحور 440( ‎(Z‏ ‏في آن واحد أو كل على حدة. يكون اتجاه كل محور بصفة عامة ‎cite‏ طالما تتبع المحاور الثلاثة قاعدة اليد اليمنى. يقيس مقياس التسارع؛ أو يغير سرعة الوسيلة ويحسب مركبات ‎Z YX‏ المناظرة لمتجه التسارع. ما لم يتم تسارع الوسيلة بامتداد محور مفرد فحسب؛ فسوف يكون من ‎٠‏ المحتمل أن يكون لمتجه التسارع مركبات في كل من الاتجاهات الثلاثة. يمكن تهيئة مقياس التسارع عند معدل أخذ العينة ذلك بحيث يمكن الحصول على عينة واحدة على الأقل من التسارع أثناء التقاط إطار فيديو مفرد. إذا كانت قراءات تسارع متعددة متاحة أثناء 5538 التقاط إطار يديو مفرد؛ يمكن تطبيق مرشح منخفض التمرير على تلك القراءات لإزالة أي تشويشات أخذ عينة أو اهتزازات مسببة بواسطة حركات اليد. إذا كان جيروسكوب متاحاً لذلك؛ ‎ald‏ يمكن استخدام قراءاته ‎١‏ لإزالة التسارع الذي تساهم فيه حركة اليد. بعد ذلك يمكن أخذ متوسط للعينات العديدة المتحصل عليها أثناء التقاط إطار ‎mad‏ مفرد لتوليد متجه الجاذبية المفرد لإطار الثيديو ذلك. بعد ذلك يتم إسقاط متجه الجاذبية على مستوى ‎XY‏ للوسيلة (بواسطة إسقاط المركبة >)؛ وتطبيعه بحيث يمكن استخدام متجه الوحدة الناتج لحساب مصفوفة الدوران أو زاوية الدوران. كما نوقش من قبل؛ فإن مركبة الجاذبية داخل مستوى 7-»ل تكون عادة البيانات الوحيدة اللازمة لحساب مصفوفة ‎٠‏ الدوران. في هذا النموذج؛ فإن المركبة 2 للجاذبية ليست مطلوبة بما أنها غير لازمة لحساب مصفوفة الدوران المستخدمة لتدوير إطارات الصورة الملتقطة. ‎dale‏ يكون متجه الوحدة من المحور ‎X‏ (صندوق ‎)4٠١0‏ عبارة عن 0 )50) وبامتداد المحور ‎١7‏ (صندوق ‎٠١0‏ 47) يكون 0 )605)؛ حيث 0 هي زاوية دوران وسيلة التقاط القيديو التي دارت عكس اتجاه عقارب الساعة. بعد ذلك؛ تستمر العملية إلى الصندوق )£00( حيث يتم تحديد ما إذا كان متجه الوحدة مختلفاً بدرجة كافية ‎YO‏ عن متجه وحدة الإطار السابق (ذلك المخزن). إذا كان الفرق أقل من قيمة حدّية؛ تعود العملية

ه١‎

-١-

‎(TY)‏ إلى الخطوة ‎.)5٠0(‏ إذا كان الفرق أكبر من القيمة الحدّية؛ فإن العملية ‎(YY)‏ تتحرك

‏إلى الصندوق )£74( حيث يتم تخزين بيانات متجه الوحدة في ذاكرة ويتم تبعاً لذلك تحديث

‏مصفوفة الدوران.

‏شكل )0( يقدم مزيداً من التفصيل بشأن العملية ‎(Ve)‏ لضبط اتجاه الفيديو بالاعتماد على

‏© مصفوفة الدوران المحسوبة. تبدأ العملية ‎(YE)‏ عند الصندوق ‎)2٠٠0(‏ والذي يقرأ مصفوفة الدوران

‏لضبط اتجاه الإطار المعروض حالياً. كما نوقش من قبل؛ فإن بيانات مصفوفة الدوران يمكن أن

‏يختلف على أساس إطار بإطار عندما يجرى التقاط القيديو؛ بما أن اتجاه وسيلة التقاط الثيديو

‏يمكن أن يختلف أثناء التسجيل؛ ولذلك يمكن أن تختلف أيضاً مصفوفة الدوران المناظرة على

‏أساس إطار بإطار. بعد ذلك؛ تستمر العملية إلى الصندوق (570) لتدوير الإطار الحالي الذي ‎٠‏ يجري التقاطه.

‏لتفادي فقد الوضوح بسبب الدوران؛ فإنه يمكن تهيئة آلة التصوير أو وسيلة التقاط القيديو ‎LEN‏

‏إطارات ذات حد إضافي؛ بحيث يمكن عمل قطع لكل إطار بعد الدوران بدون فقد معلومات هامة

‏من المشهد المعني. على سبي ‎(JE‏ فإنه لالتقاط إطار له وضوح ‎a0 o(h W)‏ تهيئة ‎Al‏

‏التصوير أو وسيلة التقاط القيديو لالتقاط إطارات لها وضوح (©؛ ©). لذلك؛ فإن أدنى قيمة ل ©؛ أو ‎comin Yo‏ يمكن حسابها كالآتي:

‏2 +2 )ححص )

‎50 C= ‏عبارة عن الحد؛ وبذلك فإن‎ M Cum ‏يمكن إضافة حد إضافي لعملية الترشيح؛‎ lle

‎comin + m‏ الدوران حول المركز الهندسي للصورة. أحد التعزيزات المحتملة هو السماح

‏بتحريك نقطة أصل الدوران في محيط صغير لمركز الصورة؛ بحيث يمكن أن تستخدم الصور ‎٠‏ المجاورة نفس النقطة الرئيسية في المشهد كنقطة أصل للدوران أكثر ما يمكن. من المحتمل أن

‏يزيل هذا الاهتزازات المسببة بواسطة اهتزاز اليد. يمكن أن يبدأ ذلك الخوارزم بالمركز الهندسي

‏للصورة؛ وعندما لا يوجد تطابق مع النقطة الرئيسية يعود إلى المركز الهندسي للصورة.

‏لتدوير صورة ما بزاوية 0 في عكس اتجاه دوران عقارب الساعة؛ فإنه لكل نقطة ‎(YX)‏

‏الصورة الناتجة؛ يتم تدويرها بزاوية 60 في عكس اتجاه دوران عقارب الساعة؛ لإيجاد نقطة تطابق

‎ه١‎

-١١-

X) ‏في الصورة الأصلية. يتم استخدام طريقة تفسير لتقدير قيمة الصورة الأصلية عند‎ (YX) ‏الصورة الناتجة. يمكن تنفيذ هذه العملية باستخدام‎ (CY XT) ‏وتخصيص تلك القيمة للنقطة‎ oY ‏وحدة معالجة رسومات‎ Jie ‏وحدات مكونات مادية مخصصة؛ أو وحدات معالجة خدمة عامة؛‎ ‏(لا60). بعد أن يتم تدوير كل إطار بالاعتماد على بيانات مصفوفة الدوران» تتحرك العملية‎ ‏إلى الصندوق (270) لقطع الصورة التي تم تدويرها أو الإطار بحيث تظهر في الاتجاه‎ (YEN) © ‏الصحيح على شاشة العرض. بعد إجراء القطع؛ فإن الإطار الحالي يمكن أن يكون له وضوح‎ ‏على‎ BE (TE) ‏الخرج المستهدف. أخيراً؛ فإنه بعد أن يتم تدوير الإطار وقطعه؛ تكون العملية‎ .)540( ‏تخزين الإطار الحالي بالاتجاه المصحح أو المضبوط في ذاكرة عند الصندوق‎ ‏تعمل التقنية مع بيئات أو هيئات نظام حاسب خدمة عامة أو خدمة خاصة أخرى عديدة. تشمل‎ ‏بيئات؛ و/أو هيئات حاسبة معروفة بشكل جيد يمكن أن تكون مناسبة للاستخدام مع‎ Ada ‏أمثة‎ ٠

SAE ‏وسائل‎ ils ‏الاختراع» على سبيل المثال لا الحصر؛ حاسبات شخصية؛ حاسبات‎ ‏محمولة؛ أنظمة متعددة المعالجات؛ أنظمة تعتمد على معالج؛ إلكترونيات استهلاكية قابلة للبرمجة؛‎ ‏شبكات؛ حاسبات صغيرة؛ حاسبات رئيسية؛ بيئات حاسبة موزعة والتي تشمل أياً من‎ PC's ‏الأنظمة أو الوسائل السابقة؛ أو ما شابه.‎ ‏كما هي مستخدمة في هذا الطلب؛ تشير تعليمات إلى خطوات منفذة بحاسب لمعالجة معلومات في‎ Vo ‏النظام. يمكن تنفيذ التعليمات في برنامج؛ أو مكون ثابت؛ أو مكون مادي وتشمل أى نوع من‎ ‏خطوة مبرمجة متخذة بواسطة مكونات النظام.‎ ‏معالج‎ Jie ‏يمكن أن يكون أي معالج مفرد أو متعدد الشرائح خدمة عامة تقليدي‎ led)

Power ‏معالج‎ ®MIPS ‏معالج‎ (Avo) ‏0©؛ معالج‎ Pentium lias «®Pentium ‏بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن أن يكون المعالج أي معالج خدمة خاصة‎ .®Alpha ‏©©©؛ أو معالج‎ | ٠ ‏خطوط‎ (dali ‏معالج إشارة رقمية أو معالج بيانات. المعالج عادة له خطوط عنوان‎ Jie ‏تقليدي‎ ‏بيانات تقليدية؛ وخط تحكم تقليدي واحد أو أكثر.‎ ‏يتكون النظام من وحدات نمطية عديدة كما نوقش بالتفصيل. يمكن إدراك بواسطة شخص ذي‎ ‏مهارة عادية في المجال؛ أن كل وحدة نمطية تشتمل على برامج جاهزة؛ إجراءات حمل تعريفية‎ ه١‎

_— \ \ _ وحمل كبيرة مختلفة. يتم عادة تفسير كل من الوحدات النمطية بشكل منفصل وتوصيلها إلى برنامج قابل للتنفيذ مفرد. لذلك؛ فإن الوصف لكل من الوحدات النمطية يتم استخدامه من أجل الملائمة لوصف وظيفية النظام المفضل. بذلك؛ فإن المعالجات التي تشغل بواسطة كل من الوحدات النمطية يمكن ‎sale)‏ توزيعها بشكل متغير إلى الوحدات النمطية ‎(AY)‏ أو تجميعها معاً في وحدة © نمطية واحدة؛ أو جعلها متاحة؛ على سبيل المثال؛ في مكتبة وصلة ديناميكية مشتركة. يمكن استخدام النظام مع أنظمة تشغيل مختلفة ‎®UNIX (Linux® (ie‏ أو ‎Microsoft‏ .®Windows

Java J (Pascal BASIC (C++ (C ‏يمكن كتابة النظام بأي لغة برمجة تقليدية متل‎

FORTRAN ; (Java (Pascal (BASIC (C++ (C ‏وتشغيله تحت نظام تشغيل تقليدي. تعد‎ ٠لا‏ لغات برمجة قياسية صناعية يمكن من أجلها استخدام مفسرات تقليدية كثيرة لإنشاء رمز قابل للتنفيذ. يمكن أيضاً كتابة النظام باستخدام لغات مفسرة مثل ‎Python Perl‏ أى ‎Ruby‏ ‏الماهرون سوف يدركون أيضاً أنه يمكن تنفيذ وحدات منطقية توضيحية؛ وحدات نمطية؛ دوائرء وخطوت خوارزميات مختلفة مذكورة فيما يتعلق بنماذج مفصح عنها في هذا الطلب كمكون مادي إلكتروني برنامج حاسب؛ أو توليفات منهما. لكي يتم التوضيح بجلاء لقابلية الإحلال هذه لمكون ‎Yo‏ مادي وبرنامج ¢ فقد ثم وصف مكونات توضيحية ‎clang‏ وحدات نمطية » دوائرء وخطوات مختلفة من قبل بمدلول وظيفيتها. سواء تم تنفيذ تلك الوظيفة كمكون مادي أو برنامج فإن هذا يعتمد التطبيق المعين والقيود التصميمية المفروضة على النظام ‎lal)‏ يمكن أن ينفذ الحرفيون الماهرون الوظيفية المذكورة بطرق مختلفة لكل تطبيق معين؛ ولكن قرارات التنفيذ تلك لا يجب تفسيرها بأنها تسبب الابتعاد عن مجال الاختراع الحالي. ‎Ka ٠‏ تنفيذ الوحدات المنطقية التوضيحية؛ الوحدات النمطية؛ والدوائر المختلفة المذكورة بالارتباط مع النماذج المفصح عنها في هذا الطلب أو إجرائها بواسطة معالج خدمة عامة؛ معالج إشارة رقمية ‎(DSP)‏ دائرة متكاملة نوعية لتطبيق ‎(ASIC)‏ مصفوفة بوابية قابلة للبرمجة ميدانية ‎(FPGA)‏ أو وسيلة منطقية ‎ALE‏ للبرمجة أخرىء بوابة منفصلة؛ أو منطق ترانزستور؛ مكونات مكون مادي منفصلة؛ أو أي توليفة ‎lie‏ مصممة لإجراء الوظائف المذكورة في هذا الطلب. لمعالج ‎ه١‎

او خدمة عامة يمكن أن يكون معالج دقيق؛ ولكن في البديل؛ فإن المعالج يمكن أن يكون أي معالج تقليدي؛ وحدة تحكم؛ وحدة تحكم دقيقة؛ أو آلة حالة. يمكن أيضاً تنفيذ المعالج كتوليفة من وسائل حاسبة؛ على سبيل المثال؛ توليفة من ‎DSP‏ ومعالج دقيق؛ مجموعة معالجات دقيقة؛ معالج دقيق واحد أو أكثر مترافقاً مع نواة ‎(DSP‏ أو أي هيئة أخرى من تلك.

في نموذج تمثيلي واحد أو أكثرء يمكن تنفيذ الوظائف والطرق المذكورة في مكون مادي؛ برنامج؛ أو مكون ثابت منفذ على معالج» أو أي توليفة منها. إذا تم ‎LS‏ في برنامج؛ يمكن تخزين الوظائف على أو إرسالها كتعليمة واحدة أو أكثر أو رمز على وسط مقروء بحاسب. الوسائط المقروءة بحاسب تشمل كل من وسائط تخزين لحاسب ووسائط اتصالات بما فيها أي وسط يسهل نقل برنامج حاسب من مكان لآخر. وسط التخزين يمكن أن يكون أي وسائط متاحة يمكن الوصول

‎٠‏ إليها بواسطة حاسب. على سبيل المثال وليس الحصرء فإن تلك الوسائط المقروءة بحاسب يمكن أن تشمل ‎CD-ROM (EEPROM (ROM (RAM‏ أو مخزن قرص ضوئي؛ مخزن قرص مغنطيسي ‎(AT‏ وسائل تخزين مغنطيسية ‎coal‏ أو أي وسط آخر يمكن استخدامه لحمل أو تخزين رمز برنامج مطلوب في صورة تعليمات أو هياكل بيانات ويمكن الوصول إليه بواسطة حاسب. كذلك؛ فإن أي وصلة يمكن أن يطلق عليها بشكل مناسب وسط مقروء بحاسب. على

‎OS ‏باستخدام‎ AT ‏سبيل المثال؛ إذا تم إرسال البرنامج من موقع شبكة؛ خادم؛ أو مصدر بعيد‎ V0 ‏أشعة‎ Jie ‏أو تقنيات لاسلكية‎ (DSL) ‏محوري؛ كبل ألياف ضوئية؛ زوج ملتو؛ خط مشترك رقمي‎ ‏دون حمراء؛ لاسلكي؛ وموجات دقيقة فإنها مضمنة في تعريف الوسط. القرص أو الأسطوانة؛ كما‎ ‏قرص ليزر؛ قرص ضوئي؛ قرص متباين‎ (CD) ‏قرص مدمج‎ dali ‏هو مستخدم في هذا الطلب؛‎ ‏إلى إعادة إنتاج‎ sale ‏حيث تشير الأسطوانات‎ Blu-ray ‏أسطوانة مرنة؛ قرص‎ (DVD) ‏رقمي‎

‎٠‏ البيانات مغنطيسياً» في حين أن الأقراص تعيد البيانات ضوئياً باستخدام إشعاعات ليزر. يجب أيضاً تضمين توليفات مما سبق داخل مجال الوسائط المقروءة بحاسب. يفصل الوصف السابق نماذج معينة من الأنظمة؛ الوسائل؛ والطرق المفصح عنها في هذا الطلب. مع ذلك؛ فسوف يتم إدراك؛ أنه بصرف النظر عن كيفية تفصيل ما سبق وظهوره في نص»؛ فإن الأنظمة؛ والوسائل؛ والطرق يمكن ممارستها بطرق كثيرة. وكما ذكر من قبل ‎al‏ فإنه يجب

‎Yo‏ ملاحظة أن استخدام مصطلح معين عند وصف سمات أو صور معينة للاختراع فإنها تتضمن أن ١ه‏ yee

Les ‏المصطلح يتم إعادة تعريفه في هذا الطلب ليكون محصوراً في الاشتمال على أي خصائص‎ ‏لسمات أو صور التقنية التي يرتبط بها المصطلح.‎ ‏يدرك الماهرون في المجال أنه يمكن عمل تعديلات وتغييرات مختلفة دون الابتعاد عن‎ Cag ‏مجال التقنية المذكورة. تلك التعديلات والتغييرات تقع داخل مجال النماذج. سوف يدرك أيضاً‎ ‏للاستبدال مع نماذج أخرىء وأنه‎ ALE ‏الماهرون في المجال أن الأجزاء المضمنة في أحد النماذج‎ © ‏يمكن تضمين جزء واحد أو أكثر من نموذج موضح مع نماذج موضحة أخرى بأي توليفة. على‎ ‏سبيل المثال؛ فإنه يمكن توليف أياً من المكونات المختلفة المذكورة في هذا الطلب و/أو الموضحة‎ ‏في الأشكال؛ أو استبدالهاء أو استبعادها من نماذج أخرى.‎ ‏بالنسبة للاستخدام بشكل رئيسي لأي مصطلحات جمع أو إفراد في هذا الطلب» فإن ذوي المهارة‎ ‏في المجال يمكن أن ينتقلوا من الجمع إلى المفرد و/أو من المفرد إلى الجمع كما هو مناسب‎ ٠ ‏للسياق و/أو التطبيق يمكن ذكر تبادل إفراد/ جمع مختلفة بصراحة في هذا الطلب من أجل‎ ‏الوضوح.‎ ‏من المفهوم بواسطة المنتمين للمجال؛ أنه بصفة عامة فإن المصطلحات المستخدمة في هذا الطلب‎ ‏'يشتمل على ولكن‎ al ‏على" يجب تفسيره‎ Jay ‏تعتبر مصطلحات مفتوحة (مثلاً فإن المصطلح‎ ‏يجب‎ "el! ‏والمصطلح‎ CU ‏لا يقتصر على ذلك" والمصطلح "به" يجب تفسيره بأنه 'به على‎ 0 ‏تفسيره بأنه 'يشمل ولكن لا يقتصر على" الخ). يجب أيضاً أن يفهم المنتمون للمجال أنه إذا قصد‎ ‏عدد معين للاستشهاد به بعنصر حماية مقدم؛ فإن ذلك القصد سوف يتم ذكره صراحة في عنصر‎ ‏في غياب ذلك الاستشهاد؛ فإن هذا القصد لن يكون موجوداً. على سبيل المثال؛‎ aly ‏الحماية؛‎ ‏وللمساعدة على الفهم؛ فإن عناصر الحماية المرفقة التالية يمكن أن تحتوي استخدام عبارة تمهيدية‎ ‏على الأقل" و'واحد أو أكثر" لتقديم استشهادات بعنصر الحماية. مع ذلك فإن استخدام تلك‎ aly YS "8" ‏العبارات لا يجب تأويله على أنه يتضمن تقديم استشهاد عنصر الحماية بواسطة أدوات النكرة‎ ‏أو 20" يقيد أي عنصر حماية معين يحتوي استشهاد عنصر الحماية المقدم تلك بنماذج تحتوي‎ ‏حتى عندما يتضمن نفس عنصر الحماية العبارات التمهيدية”واحد‎ coals) ‏فقط على ذلك الاستشهاد‎ ‏فإنه يجب على سبيل المثال‎ SQ) ‏و807'‎ "a" Jie ‏أو أكثر” أو 'واحد على الأقل" وأدوات النكرة‎ ‏يكون صحيحاً‎ Bd ‏عادة لتعني 'واحد على الأقل” أو 'واحد أو أكثر”)؛‎ Man” ‏تفسير "2" و/أو‎ Yo ه١‎ yo ‏لاستخدام أدوات المعرفة المستخدمة لتقديم استشهادات عنصر الحماية. بالإضافة إلى ذلك؛ فإنه‎ ‏فإن الماهرين في المجال سوف‎ (adie ‏حتى إذا تم صراحة ذكر رقم معين لاستشهاد عنصر حماية‎ ‏يعرفون أن ذلك الاستشهاد يجب تفسيره بأنه يعني عادة الرقم المذكور على الأقل (مثلاً فإن‎ ‏استشهادين على الأقل؛ أو‎ sale ‏يعني‎ coal ‏الاستشهاد المجردد "ب" استشهاد أن” بدون معدلات‎ ‏استشهادين أو أكثر). علاوة على ذلك؛ فإنه في تلك الحالات؛ عندما يتم استخدام نظائر تقليدية ل‎ 0 ‏فإن هذا التركيب بصفة عامة يقصد به في مفهوم‎ CRY ‏(ب)؛ (ج)؛‎ of) ‏'واحد على الأقل من‎ ‏نظام به واحد على الأقل من أ؛ ب؛ ج؛‎ J ‏شخص ماهر في المجال المصطلح "على سبيل‎ ‏وسوف يتضمن أنظمة بها (أ بمفرده»؛ ب بمفرده؛ ج بمفرده؛ أ؛ ب معاًء أ وج معاً؛ ب وج معاً و/أو‎ ‏أ وب» وج معاً؛ الخ). في تلك الحالات عندما يتم استخدام مصطلح مناظراً ل 'واحد على الأقل من‎ ‏أء بء أو ج؛ الخ)؛ فإن هذا التركيب بصفة عامة يقصد به في مفهوم شخص ماهر في المجال أن‎ ٠ ‏ب؛ أو ج سوف يتضمن ولكن‎ of ‏يفهم المصطلح "على سبيل المثال" نظام به واحد على الأقل من‎ ‏ج بمفرده؛ أ وب معاًء أ وج معاً؛ ب وج معاء و/أو‎ aia ‏لا يقتصر على أنظمة بها أ بمفرده» ب‎ ‏أن أي كلمة و/أو عبارة غير‎ Jad) ‏الشخص الماهر في‎ Lad ‏الخ). سوف يفهم‎ dre ‏أ ب؛ ج‎ ‏سواءً في الوصف؛ عناصر الحماية؛ أو الرسومات؛‎ JST ‏متصلة تقدم عملياً مصطلحين بديلين أو‎ ‏يجب فهمها باعتبارها تتوقع احتمالات تضمين أحد المصطلحين؛ أياً من المصطلحين؛ أو كلا‎ 5 ‏فإن العبارات (أ أو ب) سوف تفهم أنها تتضمن الاحتمالات "أ‎ (JB ‏المصطلحين. على سبيل‎ ‏أو "ب" أو 'أ وب".‎ ‏في حين قد تم في هذا الطلب الإفصاح عن صور ونماذج مختلفة فإنه سيتضح للماهرين في‎ ‏المجال صور ونماذج أخرى. الصور والنماذج المختلفة المفصح عنها هي لأغراض التوضيح‎ ‏وليس للتقييد.‎ ٠ ه١‎

Claims (1)

1. yr ‏عناصر الحماية‎ ‏طريقة لتشفير فيديو تم التقاطه على وسيلة التقاط فيديو في اتجاهين؛ تشتمل على:‎ -١ ‏قراءة بيانات الاتجاه لاتجاه أول من وسيلة التقاط الفيديو كفيديو لمشهد يتم التقاطه؛ حيث يتمتع‎ ‏الاتجاه الأول بدقة أولى تقوم ب:‎ ‏تحديد أن وسيلة التقاط الفيديو تدور في اتجاه ثان بينما يتم التقاط فيديو المشهد؛ بينما يتمتع‎ ‏الاتجاه الثاني بدقة ثانية؛‎ © ‏وقراءة بيانات الاتجاه من وسيلة التقاط فيديو بينما يتم التقاط فيديو مشهد عندما تكون وسيلة التقاط‎ ‏الفيديو في الاتجاه الثاني؛‎ ‏وتوليد مصفوفة دوران قائمة على علاقة بين الاتجاه الأول والاتجاه الثاني؛‎ ‏وضبط اتجاه إطارات الفيديو الذي تم التقاطه عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الثاني‎ ‏ا لتتوافق مع اتجاه الفيديو الذي تم التقاطه عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو عند الاتجاه الأول؛‎ ٠ ‏واقتصاص الإطارات المعدّلة للفيديو الملتقط عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الثاني؛‎ ‏بحيث تتمتع الإطارات التي تم اقتصاصها بالدقة الأولى؛ و‎ ‏تشفير الإطارات التي تم اقتصاصها والخاصة بالفيديو الذي تم التقاطه.‎ ‏عن وحدة قياس‎ Ble ‏تكون بيانات الاتجاه‎ Cus) ‏*؟- الطريقة المذكورة في عنصر الحماية‎ ١ ‏قصورية من مقياس تسارع أو جيروسكوب.‎ ‏حيث تشتمل وسيلة التقاط الفيديو على هاتف محمول‎ ٠ ‏؟- الطريقة المذكورة في عنصر الحماية‎ ‏أو هاتف لوحي.‎

   Y. ‏على تخزين الفيديو المُعدّل الذي‎ Wal ‏تشتمل‎ imo) ‏الطريقة المذكورة في عنصر الحماية‎ —¢ ‏تم التقاطه في ذاكرة في وسيلة التقاط الفيديو.‎ ‏حيث يتم إرسال الفيديو الدائر الذي تم التقاطه إلى‎ ١ ‏الطريقة المذكورة في عنصر الحماية‎ —o ‏وسيلة أخرى تتمتع بقدرة عرض الفيديو.‎ YO ه١‎

   >- نظام لتشفير التقاط الفيديو على وسيلة التقاط فيديو عند اتجاهين يشتمل على: مستشعر صورة مهيا ‎LEY‏ فيديو لمشهد ما؛ وحدة قياس قصورية تشتمل على الأقل على واحد من مقياس التسارع أو الجيروسكوب مهيأة لتوفير بيانات الاتجاه من وسيلة التقاط الفيديو بينما يتم التقاط فيديو لمشهد ما عندما تكون وسيلة التقاط © الفيديو في اتجاه أول وتوفير الاتجاه من وسيلة التقاط الفيديو بينما يتم التقاط فيديو لمشهد ما ‎Laie‏ يتم تدوير وسيلة التقاط فيديو إلى اتجاه ثان؛ بحيث يتمتع الاتجاه الأول بدقة أولى ويتمتع الاتجاه الثاني بدقة ثانية؛ معالج يقوم بتنفيذ وحدة دوران نمطية مهيأة ل: توليد مصفوفة دوران قائمة على العلاقة بين الاتجاه الأول والاتجاه ‎SEN‏ ¢ وضبط اتجاه إطارات ‎١١‏ الفيديو الذي ثم التقاطه عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الثاني لتتوافق مع اتجاه الفيديو الذي تم التقاطه عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الأول؛ و اقتصاص الإطارات ‎Alda)‏ للفيديو الملتقط عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الثاني؛ بحيث تتمتع الإطارات التي تم اقتصاصها بالدقة الأولى؛ و ‎die‏ مهياً لتشفير الإطارات التي تم اقتصاصها من الفيديو الذي تم التقاطه. ‎Vo‏ ‎—v‏ النظام المذكور في عنصر الحماية ‎oT‏ حيث تشتمل وسيلة التقاط الفيديو على هاتف محمول أو هاتف لوحي. ‎—A‏ النظام المذكور في عنصر الحماية 7 حيث يشتمل أيضنًا على وحدة تخزين ‎shee‏ لتخزين ‎٠‏ الفيديو المُعدّل الذي تم التقاطه. 4- النظام المذكور في عنصر الحماية 7؛ حيث يشتمل أيضنًا على جهاز إرسال لإرسال الفيديو المُعدّل الذي تم التقاطه إلى وسيلة ثانية تتمتع بقدرة عرض الفيديو. ‎-٠١ Yo‏ نظام لتشفير فيديو تم التقاطه على وسيلة التقاط فيديو عند اتجاهين يشتمل على: ١ه‏

   م ‎-١‏ ‏وسيلة لقراءة بيانات الاتجاه من وسيلة التقاط الفيديو بينما يتم التقاط فيديو لمشهد ما عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في اتجاه ‎oJ‏ بينما يتمتع الاتجاه الأول بدقة أولى؛ وسيلة لتحديد أنه يتم تدوير وسيلة التقاط الفيديو إلى اتجاه ‎oF‏ بينما يتم التقاط الفيديو للمشهد؛ بينما يتمتع الاتجاه الثاني بدقة ثانية؛ © وسيلة لقراءة بيانات الاتجاه من وسيلة التقاط الفيديو بينما يتم التقاط فيديو للمشهد عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الثاني؛ وسيلة لتوليد مصفوفة دوران قائمة على علاقة بين الاتجاه الأول والاتجاه الثاني؛ وسيلة لضبط اتجاه إطارات الفيديو الذي تم التقاطه عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الثاني لتتوافق مع اتجاه الفيديو الذي تم التقاطه عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الأول؛ ‎٠‏ وسيلة لاقتصاص الإطارات ‎Abed)‏ للفيديو الملتقط عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه ‎SG)‏ بحيث تتمتع الإطارات التي تم اقتصاصها بالدقة الأولى؛ وسيلة لتشفير الإطارات التي تم اقتصاصها من الفيديو الذي تم التقاطه. ‎-١١‏ النظام المذكور في عنصر الحماية ‎٠١‏ حيث تشتمل وسيلة قراءة بيانات الاتجاه على وحدة ‎١5‏ قياس قصورية مهيأة لتوفير بيانات الاتجاه. ‎-٠‏ النظام المذكور في عنصر الحماية ‎٠١‏ حيث تشتمل وسيلة توليد مصفوفة دوران قائمة على بيانات وحدة القياس القصورية على وحدة دوران نمطية مهيأة لكي يتم تشغيلها بواسطة معالج.

   ‎VY.‏ النظام المذكور في عنصر الحماية ‎Ve‏ حيث تشتمل وسيلة تشفير الفيديو الدائر الذي تم التقاطه على ‎de‏ فيديو. ‎٠4‏ وسيط جهاز كمبيوتر غير عابر وقابل للقراءة مهياً لتخزين التعليمات التي تقوم بإجراء طريقة تشتمل على ما يلي؛ عندما يتم تنفيذها من قبل معالج: ‎YO‏ قراءة بيانات الاتجاه لاتجاه أول من وسيلة التقاط فيديو بينما يتم التقاط ‎pad‏ لمشهد ‎cle‏ حيث يتمتع الاتجاه الأول بدقة أولى؛ ١ه‏

   ‎q —_‏ \ _ تحديد أنه يتم تدوير وسيلة التقاط الفيديو إلى اتجاه ثان بينما يتم ‎pad LEN‏ للمشهد؛ حيث يتمتع الاتجاه الثاني بدقة ثانية؛ قراءة بيانات الاتجاه من وسيلة التقاط الفيديو بينما يتم التقاط فيديو للمشهد عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الثاني؛ © توليد مصفوفة دوران قائمة على العلاقة بين الاتجاه الأول والاتجاه الثاني؛ ضبط اتجاه إطارات الفيديو الذي ثم التقاطه عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الثاني لتتوافق مع اتجاه الفيديو الذي تم التقاطه عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الأول بحيث يظل الفيديو مشفرًا عند الاتجاه الأول بعد أن تتحرك وسيلة التقاط الفيديو إلى الاتجاه الثاني؛ اقتصاص الإطارات المعدّلة للفيديو الملتقط عندما تكون وسيلة التقاط الفيديو في الاتجاه الثاني؛ ‎Ve‏ بحيث تتمتع الإطارات التي تم اقتصاصها بالدقة الأولى؛ و تشفير الإطارات التي تم اقتصاصها للفيديو المُعدّل الذي تم التقاطه. ‎-١‏ وسيط جهاز الكمبيوتر القابل للقراءة المذكور في عنصر الحماية ‎١‏ ¢ حيث تكون بيانات الاتجاه عبارة عن بيانات قياس قصورية من مقياس تسارع أو جيروسكوب. ‎Vo‏ ‏1\- وسيط جهاز الكمبيوتر القابل للقراءة المذكور في عنصر الحماية ‎١‏ ¢ حيث تكون بيانات الاتجاه عبارة عن بيانات مقياس التسارع. ‎-١١‏ الطريقة المذكورة في عنصر الحماية )0 حيث يكون الاتجاه الأول هو اتجاه حقيقي حيث تتم ‎٠‏ محاذاة تسارع الجاذبية مع المحور الرأسي لوسيلة التقاط الفيديو. ‎-٠8‏ الطريقة المذكورة في عنصر الحماية ‎١‏ حيث تشتمل مصفوفة الدوران على زاوية دوران مُحددة من خلال إسقاط متجهات الجاذبية للإطارات المتتالية على مستوى ‎XY‏ لوسيلة ‎Ll‏ ‏الفيديو. ‎Yo‏ ‏١ه‏

   =« \ _ 4 )— الطريقة المذكورة في عنصر الحماية ‎OA‏ حيث لا يشتمل إسقاط متجهات الجاذبية على إسقاط مكون 27 لمتجه الجاذبية. ‎—Y‏ الطريقة المذكورة في عنصر الحماية ‎٠‏ حيث تشتمل مصفوفة الدوران على مصفوفة ‎XY‏

   ‎.Y 2‏

   ١*١ ‏داج نا‎ ‏ب‎ ‎: EA ‏يوط با‎ ita Ade, {do ‏بد الا‎ ot LB ‏بع‎ 5 I ¥ id 3 L bl) 0 ١ £3 [351 i SU 3 ae 8 ‏ب‎ ‎1 3 / od 5 i ’ EN : ‏ب‎

   ‎. : { es oo ‏و‎ ‏هب‎ 0 al FPS § ‏ججح‎ ‏يجي يجيي جا جيب بيب جب ال + ل‎ Woo Se RS ee EE 3 Thoma, ST REE A re ‏وجا معي اا‎ :

   oe. We Hoa # ls es 0 ‏ارم‎ eee eens | | AS 1 ‏ان‎ ٠ oa ] k : 0 E L : 3 RS ‏سل أ 0 | تج 8 | صصورة َس‎ Ma EY Fr = ‏ا‎ SN : ; ‏الس سي سس‎ : ١ ‏ا ا‎ 0 ‏قا نلا‎ )١( ‏شكل‎ ‎ه١‎

   0 * ¥;

   } ‏نظام‎ ٍْ ٍِ ‏اح‎ IT ALL a_i | ‏إٍْ إ وحدة مقياس‎ ‏ض‎ ean 2 ‏ضايع‎ 0000 3 ‏ا ل ساس ل‎ ig k 3 ! ¥ x * > 1 : ME EE S——— } i ” j ‏مال‎ 1 : | ٍ ْْ 1 ‏تابخ نظ"‎ FT ‏ال#مبتتيتسما‎ } : ]ٍ ‏"سس‎ ‎Tee, : Yo 502 ‏ا‎ Bey, ‏ل‎ 1 1 BP j : 0 0000 SE YR bl orem Lovey | ‏وصيلة عرشلا‎ ) ‏وحدة مثيت‎ ) a | B BEF daa ‏مستا ض | حركة‎ 0١

   3 ki 9 a [1] 2

   E ‏ا‎ 1 3 | ‏م : ا تت تك ع‎ 0 $ $ : i Pld ‏ا وحدة‎ 155 i 1 ‏لبس"‎ N a SRR 0 ‏أصونة تعطية‎ [eat Ti Lee 1 | 3 Wy ad EEN » & i Pll ‏تمطية‎ | i » eS i

   شكل )7( ١ه‏

   7 ‏الت بحب‎ Torey i ny ST PRR ‏يتم‎ 1 ‏فيديو.‎ ْ ‏الي‎ 3 r nnn AAA AAA AAA AAA AAA AARR ARAN AY {sang ‏يتم قراءة بيانات‎ ! Lo Ele ‏مقياس‎ 1]

   TE. ; ‏اس اا لايم‎ ٍ 1 £3 & & sia ‏تأقيية‎ i dy ‏آ‎ ‎| Sh gad ‏ا‎ ; sll ‏يتم ضيط انجاه‎ Pare ) Cer TR : ‏بالاعشاد على المصقوقة‎ } va ] ‏يتم تشفير‎ ْ ‏الفيدير‎ ‎1 ‎1 : ‏مخ اص‎ kf LY TN gre eA Ry 8 ‏يتخ ات‎ {J © ‏م بذ‎ 3 1 Wo foam ao oo 1 ‏يتم تَحزين/ إرسال ا د ص اي‎ NE a 1 : xi Ta on ’ 0 YET Yoho oy Cad) { ¥ } § ‏شك‎ > oovy

   Lak ET 4 Po 4 ‏د‎ A { Adadt 3 a RE ET a — Lo a TE WATE aa Pe xy « ‏ان الا‎ ¥ ny 8 ‏جار 5 يرا اه‎ - wl elites Bel all ١ ‏قراءة بياناث‎ ale] ‏قراءة بيانات!‎ ale ¢ X ‏د 5 ا‎ 0 pi : 1 2 § ‏هيه‎ 3 , RAE ae 7 ssa} * ‏الصحور‎ ‎1 ‏ل من‎ $ Ry $a ‏هل‎ 0 ‏لي ست سيت‎ NERNEY 1 Ja VAR Set IE wa SO is ‏عالياس التسارع‎ 1 £ } : 5 ‏ا‎ ‎TR ‏اليد‎ ‎1# ‏ب اج‎ i ‏يتم قراءة بيانات‎ : SE tS : chet Afghan 0 ‏و اله‎ 0 ‏يتم تدوير إطار حاني‎ EP — 0 SE.

   SE 3 eR ‏حا‎ ‎) راطإلا ‏يتم قطع‎ 0 ‏تيع سس سا‎ ‏صورة إٍْ‎ AS ‏يتم‎ { i } § ) 4 ‏م‎ = ه١‎

   مدة سريان هذه البراءة عشرون سنة من تاريخ إيداع الطلب وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها أو سقوطها لمخالفتها لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية صادرة عن مدينة الملك عبدالعزيز للعلوم والتقنية ؛ مكتب البراءات السعودي ص ب ‎TAT‏ الرياض 57؟؟١١‏ ¢ المملكة العربية السعودية بريد الكتروني: ‎patents @kacst.edu.sa‏