RU99107140A

RU99107140A - Система из двух объектов, шарнирно связанных между собой с двумя степенями свободы при вращательном движении

Info

Publication number: RU99107140A
Application number: RU99107140/28A
Authority: RU
Inventors: Даниель Кеттлер
Original assignee: Сосьете Насьональ Д'Этюд э де Констрюксьон де Мотер Д'Авиасьон "СНЕКМА"
Priority date: 1998-04-09
Filing date: 1999-04-08
Publication date: 2001-01-27

Claims

1. Система двух объектов А и В, шарнирно связанных между собой с обеспечением двух степеней свободы при вращательном движении, при этом первый объект (1), обычно называемый объектом А, содержит вал (27) круглого поперечного сечения, расположенный вдоль некоторой геометрической оси (25а), а второй объект (15), обычно называемый объектом В, содержит расточку (76), охватывающую вал (27), отличающаяся тем, что эта система содержит подшипник (40) с геометрической осью (40а), расположенной коаксиально с упомянутым валом (27), и этот подшипник (40) содержит внутреннее охватываемое кольцо (41), установленное по типу шарового шарнира в охватывающем наружном кольце (42), и это внутреннее охватываемое кольцо (41) содержит, соответственно, охватываемую сферическую опорную поверхность (47), выполненную с возможностью взаимодействия по типу шарового шарнира при наличии некоторого ограниченного зазора с охватывающей сферической опорной поверхностью (55) внутри наружного кольца (42), и внутреннее кольцо (41) содержит круглую расточку (45), центрированную на геометрической оси (40а) подшипника (40), причем охватываемая сферическая опорная поверхность (47) ограничена в боковом направлении двумя противоположными друг другу плоскими опорными поверхностями (49), параллельными между собой и параллельными геометрической оси (40а) подшипника (40), при этом расстояние D между этими плоскими опорными поверхностями (49) несколько превышает диаметр расточки (45), но меньше диаметра охватываемой сферической опорной поверхности (47), тогда как наружное кольцо (42) содержит две плоские направляющие поверхности (71), параллельные между собой и параллельные геометрической оси (40а) подшипника (40), причем эти плоские направляющие поверхности (71) расположены по одну и по другую стороны от плоских опорных поверхностей (49) и образуют с ними некоторый ограниченный зазор, причем расточка (45), охватываемая сферическая опорная поверхность (47) и охватывающая сферическая опорная поверхность (55) имеют в целом форму тел вращения относительно геометрической оси (40а) подшипника (40); внутреннее кольцо (41), выполненное с возможностью поворота на валу и позиционирования при поступательном движении на этом валу (27), а также наружное кольцо (42), вставленное в расточку (76) объекта В (15) и соединенное с этим объектом В (15).

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что наружное кольцо (42) содержит осевое отверстие (59), центрированное на геометрической оси (40а) подшипника (40), причем это осевое отверстие (59) обеспечивает сообщение охватывающей сферической опорной поверхности (55) с наружной стороной подшипника (40), и это осевое отверстие (59) имеет внутренний профиль вдоль геометрической оси (40а) подшипника (40), дополняющий наружный профиль внутреннего кольца (41) вдоль геометрической оси (40а) подшипника (40), однако этот внутренний профиль осевого отверстия (59) выполнен несколько большим, чем наружный профиль внутреннего кольца (41); при этом осевое отверстие (59) размещено против направляющих поверхностей (71), тогда как сами эти направляющие поверхности (71) выполнены съемными.

3. Система по п.2, отличающаяся тем, что плоские направляющие поверхности (71) удерживаются шпонками (70), введенными в канавки (65), выполненные в наружном кольце (42).

4. Система по п.3, отличающаяся тем, что наружное кольцо (42) содержит наружную поверхность (75), а шпонки (70) содержат поверхности (73), противоположные направляющим поверхностям (71), при этом упомянутые поверхности (73), противоположные направляющим поверхностям (71), расположены в продолжение наружной поверхности (75).

5. Система по любому из пп.1 - 4, отличающаяся тем, что объект В (15) содержит геометрическую ось (15а), вдоль которой может быть создано усилие, воздействующее на объект А, причем эта геометрическая ось (15а) объекта В (15) пересекается с геометрической осью (25а) вала (27), при этом охватываемая сферическая опорная поверхность (47) и охватывающая сферическая опорная поверхность (55) центрированы на точке пересечения упомянутой геометрической оси (25а) вала (27) и упомянутой геометрической оси (15а) объекта В (15), а направляющие поверхности (71) являются параллельными упомянутой геометрической оси (15а) объекта В (15).

6. Система по п.5, отличающаяся тем, что объект В (15) представляет собой стержень или шток (17) с геометрической осью (15а).

7. Система по п.5, отличающаяся тем, что объект В (15) представляет собой рычаг с геометрической осью (15а).

8. Система по п.5, отличающаяся тем, что объект В (15) представляет собой корпус силового цилиндра с геометрической осью (15а).