RU99104285A - Шестистержневой обрабатывающий центр - Google Patents
Шестистержневой обрабатывающий центрInfo
- Publication number
- RU99104285A RU99104285A RU99104285/02A RU99104285A RU99104285A RU 99104285 A RU99104285 A RU 99104285A RU 99104285/02 A RU99104285/02 A RU 99104285/02A RU 99104285 A RU99104285 A RU 99104285A RU 99104285 A RU99104285 A RU 99104285A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- center according
- frame
- points
- core
- support
- Prior art date
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 3
- 230000000284 resting Effects 0.000 claims 1
Claims (14)
1. Шестистержневой обрабатывающий центр, содержащий неподвижную раму (3) и суппорт (2), который соединен с ней шестью связями (1) регулируемой длины и на котором имеются шесть отдельных точек шарнирного крепления для связей, отличающийся тем, что три точки шарнирного крепления трех связей (1) на суппорте (2) задают первую плоскость приложения, а три точки шарнирного крепления трех других связей (1) на суппорте (2) задают вторую отдельную плоскость приложения, так что эти две плоскости приложения расположены на некотором расстоянии друг от друга, при этом точки шарнирного крепления трех связей (1) первой плоскости приложения на суппорте задают плоскость приложения на раме (3), а точки шарнирного крепления трех связей второй плоскости приложения на суппорте задают вторую отдельную плоскость приложения на раме, причем первая плоскость приложения на раме по отношению ко второй плоскости приложения на раме расположена с той же стороны, где расположена первая плоскость приложения на суппорте по отношению ко второй плоскости приложения на суппорте.
2. Шестистержневой обрабатывающий центр по п.1, отличающийся тем, что точки (6) шарнирного крепления связей (1) на суппорте (2) расположены на воображаемом трехмерном многограннике, предпочтительно на кубе, или на воображаемой сфере.
3. Шестистержневой обрабатывающий центр по п.2, отличающийся тем, что на каждой из шести граней воображаемого куба расположена одна точка (6) шарнирного крепления на суппорте (2).
4. Шестистержневой обрабатывающий центр по п.3, отличающийся тем, что точки (6) шарнирного крепления расположены в центрах соответствующих граней воображаемого куба.
5. Шестистержневой обрабатывающий центр по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что точки (6) шарнирного крепления связей (1) на раме (3) расположены на соответствующем внешнем ребре трехмерного многогранника, предпочтительно воображаемого куба, или на воображаемой сфере.
6. Шестистержневой обрабатывающий центр по п.5, отличающийся тем, что каждая точка (6) шарнирного крепления на противоположных поверхностях суппорта (2) присоединена соответствующей связью (1) к точке (7) шарнирного крепления на параллельных внешних ребрах рамы (3).
7. Шестистержневой обрабатывающий центр по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что рама (3) с точками (7) шарнирного крепления для связей (1) выполнена в виде каркасной конструкции.
8. Шестистержневой обрабатывающий центр по п.7, отличающийся тем, что точки (7) шарнирного крепления посредством каркасной конструкции присоединены к основанию.
9. Шестистержневой обрабатывающий центр по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что рама (3) имеет треугольное основание.
10. Шестистержневой обрабатывающий центр по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что рама (3) имеет четырехугольное основание.
11. Шестистержневой обрабатывающий центр по одному из пп.1-10, отличающийся тем, что суппорт (2) снабжен главным шпинделем (4), продольная ось которого пересекает две плоскости приложения точек шарнирного крепления суппорта (2).
12. Шестистержневой обрабатывающий центр по одному из пп.1-11, отличающийся тем, что суппорт (2) снабжен главным шпинделем (4), проходящим вдоль его главной диагонали.
13. Шестистержневой обрабатывающий центр по п.11 или 12, отличающийся тем, что главный шпиндель (4) при нахождении суппорта (2) в положении покоя ориентирован параллельно оси Z координатной системы обрабатываемой детали.
14. Шестистержневой обрабатывающий центр по одному из пп.1-13, отличающийся тем, что связи (1) расположены в направлении основной нагрузки суппорта.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19636100.1 | 1996-09-05 | ||
| DE19636100A DE19636100A1 (de) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Hexapod-Bearbeitungszentrum |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2160657C2 RU2160657C2 (ru) | 2000-12-20 |
| RU99104285A true RU99104285A (ru) | 2001-05-27 |
Family
ID=7804743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99104285/02A RU2160657C2 (ru) | 1996-09-05 | 1997-07-18 | Шестистержневой обрабатывающий центр |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6155758A (ru) |
| EP (1) | EP0925145B1 (ru) |
| JP (1) | JP3357075B2 (ru) |
| AT (1) | ATE197687T1 (ru) |
| DE (2) | DE19636100A1 (ru) |
| ES (1) | ES2152689T3 (ru) |
| RU (1) | RU2160657C2 (ru) |
| WO (1) | WO1998009769A1 (ru) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19806832A1 (de) * | 1998-02-18 | 1999-08-26 | Fraunhofer Ges Forschung | Linearantrieb |
| DE29803454U1 (de) * | 1998-02-27 | 1999-06-24 | Fraunhofer Ges Forschung | Hexapod-Bearbeitungszentrum |
| DE19844791C1 (de) * | 1998-09-30 | 2000-05-25 | Hueller Hille Gmbh | Werkzeugmaschine zur mehrachsigen, insbesondere 5-achsigen Bearbeitung von Werkstücken |
| DE19903613C1 (de) * | 1999-01-29 | 2000-12-07 | Fraunhofer Ges Forschung | Tripod-Lagerungseinrichtung und Verfahren zur Torsionskompensation |
| US6487454B1 (en) * | 1999-03-01 | 2002-11-26 | Adrian Tymes | Programmable-shape array |
| DE19944568C2 (de) * | 1999-09-16 | 2003-05-22 | Variomatic Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Bearbeiten von Speichenfelgen für Fahrzeuge |
| DE19944569C1 (de) * | 1999-09-16 | 2001-05-17 | Variomatic Gmbh & Co Kg | Hexapod-Bearbeitungszentrum |
| FR2817784B1 (fr) * | 2000-12-08 | 2003-04-18 | Renault Automation Comau | Machine-outil notamment a architecture parallele adoptant des articulations a deformation et articulation a deformation adaptee |
| WO2003004222A2 (en) * | 2001-07-02 | 2003-01-16 | Microbotic A/S | Apparatus comprising a robot arm adapted to move object handling hexapods |
| AT411445B (de) * | 2001-09-03 | 2004-01-26 | Krauseco Werkzeugmaschinen Gmb | Werkzeugmaschine |
| DE10156491B4 (de) * | 2001-11-16 | 2005-10-20 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung zum Abstützen eines Trägers |
| DE10156871A1 (de) * | 2001-12-20 | 2003-07-10 | Univ Ilmenau Tech | Anordnung zum Antrieb von Mechanismen |
| ITTO20030502A1 (it) * | 2003-07-01 | 2005-01-02 | O M V Ohg Venete S R L | Macchina a controllo numerico. |
| US7411772B1 (en) | 2005-01-07 | 2008-08-12 | Adrian Jeremy Tymes | Casimir effect conversion |
| US8066548B1 (en) | 2006-10-19 | 2011-11-29 | Max-Tek, LLC | Multi-axes contouring machine and method of use |
| FR2958695A1 (fr) * | 2010-04-08 | 2011-10-14 | Bia | Verin apte a etre utilise dans une tourelle hexapode et tourelle hexapode comprenant le verin |
| FR2966534B1 (fr) * | 2010-10-22 | 2012-12-21 | Thales Sa | Cardan flexible compact et engin spatial comportant un tel cardan. |
| DE102012002400B4 (de) * | 2011-03-17 | 2020-06-18 | Eb-Invent Gmbh | Manipulator |
| GB2495958A (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-01 | Core Pd Ltd | Tension cable robot |
| CN103831818B (zh) * | 2014-02-26 | 2016-01-20 | 南京航空航天大学 | 直线驱动实现空间三自由度类球关节转动的立方体杆机构 |
| CN106737571B (zh) * | 2016-11-15 | 2019-02-12 | 常州大学 | 一种多维减振张拉整体并联机构 |
| CN111692466B (zh) * | 2020-05-09 | 2021-11-02 | 广州大学 | 一种云台装置以及摄像设备 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5028180A (en) * | 1989-09-01 | 1991-07-02 | Sheldon Paul C | Six-axis machine tool |
| US5401128A (en) * | 1991-08-26 | 1995-03-28 | Ingersoll Milling Machine Company | Octahedral machine with a hexapodal triangular servostrut section |
| FR2688437B1 (fr) * | 1992-03-11 | 1994-06-10 | Centre Nat Rech Scient | Manipulateur spatial parallele a six degres de liberte. |
| SE500598C2 (sv) * | 1992-12-17 | 1994-07-25 | Berol Nobel Ab | Användning av en sekundär amin som ett korrosionsinhiberande och antimikrobiellt medel och en vattenhaltig alkalisk vätska för industriella ändamål innehållande sagda amin |
| EP0674969B1 (en) * | 1994-03-02 | 2010-02-17 | Renishaw plc | Coordinate positioning machine |
| US5787758A (en) * | 1996-09-03 | 1998-08-04 | Sheldon/Van Someren, Inc. | Three-axis machine for rapid and rigid manipulation of components |
| US5832783A (en) * | 1996-10-22 | 1998-11-10 | Sheldon/Van Someren Inc. | Three-axis machine structure |
| US5906461A (en) * | 1997-04-09 | 1999-05-25 | Ina Walzlager Schaeffler Ohg | Machine tool with adjustable strut assembly |
-
1996
- 1996-09-05 DE DE19636100A patent/DE19636100A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-07-18 ES ES97932838T patent/ES2152689T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-07-18 JP JP51215198A patent/JP3357075B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-18 AT AT97932838T patent/ATE197687T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-07-18 EP EP97932838A patent/EP0925145B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-07-18 WO PCT/EP1997/003861 patent/WO1998009769A1/de active IP Right Grant
- 1997-07-18 DE DE59702668T patent/DE59702668D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-07-18 RU RU99104285/02A patent/RU2160657C2/ru not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-03-03 US US09/261,523 patent/US6155758A/en not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU99104285A (ru) | Шестистержневой обрабатывающий центр | |
| ATE197687T1 (de) | Hexapod-bearbeitungszentrum | |
| CA2325458A1 (en) | Modular articulated robot structure | |
| CA2140159A1 (en) | Flat Folding Stand or Support | |
| KR940005381A (ko) | 타이어 성형시스템 | |
| SE8904163L (sv) | Lastbaerare | |
| ES2033115T3 (es) | Maquina para la mecanizacion mediante abrasivo de munones cilindricos en piezas, especialmente para la mecanizacion mediante tela de los munones y munequillas de ciguenales. | |
| RU2000124867A (ru) | Устройство для измерения сил, возникающих из-за дисбаланса ротора | |
| DE58908014D1 (de) | Gestell für ein Motorrad. | |
| FR2635291B1 (fr) | Scie circulaire reglable | |
| NO308485B1 (no) | Vinkeljusterbart bladoppheng | |
| SE8801916L (sv) | Kran | |
| JPH0350609U (ru) | ||
| RU98119913A (ru) | Установка для манипулирования частями объекта при их взаимной стыковке | |
| ATE228880T1 (de) | Mischvorrichtung | |
| RU96107357A (ru) | Стрела автокрана высокой грузоподъемности | |
| DE59103875D1 (de) | Faltenbalg-Verschiebe- und Drehscheibenwinkelhalbierungseinrichtung für einen Niederflur-Drehgelenk-Omnibus. | |
| JPS6074930U (ja) | ロ−ダ− | |
| RU97114021A (ru) | Устройство для крепления груза на транспортном средстве | |
| ES263214Y (es) | Asiento para ninos perfeccionado. | |
| IT8340035A0 (it) | Dispositivo di fissaggio manovrabile nella zona di giunzione tra i due pezzi da fissare tra loro | |
| RU2005106059A (ru) | Металлорежущий гексаподный обрабатывающий центр и гексаподный механизм для него | |
| JPS5965066U (ja) | アングルブレ−ド | |
| JPH0319689U (ru) | ||
| JPS6127688U (ja) | 産業用ロボツト |