Claims (1)
Беззазорная волновая передача, выполненная в виде установленной дифференциальной волновой передачи, содержащей гибкое зубчатое колесо, взаимодействующее с генератором волн, неподвижно установленным на входном валу, и с двумя жесткими зубчатыми колесами, одно из которых неподвижно связано с корпусом, а другое неподвижно связано с выходным звеном, отличающаяся тем, что передача включает в себя дополнительную соосно установленную первой дифференциальную волновую передачу, содержащую гибкое зубчатое колесо, взаимодействующее с генератором волн, свободно установленным на входном валу и соединенным с ним упругой связью, и с двумя жесткими зубчатыми колесами, одно из которых неподвижно связано с корпусом, а другое неподвижно связано с выходным звеном.Gapless wave transmission made in the form of an installed differential wave transmission containing a flexible gear wheel interacting with a wave generator fixedly mounted on the input shaft and two rigid gears, one of which is fixedly connected to the housing and the other is fixedly connected to the output link characterized in that the transmission includes an additional coaxially mounted first differential wave transmission comprising a flexible gear wheel interacting with a generator wave rum, freely mounted on the input shaft and connected with it by an elastic connection, and with two rigid gear wheels, one of which is fixedly connected to the housing, and the other is fixedly connected to the output link.