RU93039596ARU93039596/28ARU93039596ARU93039596ARU 93039596 ARU93039596 ARU 93039596ARU 93039596/28 ARU93039596/28 ARU 93039596/28ARU 93039596 ARU93039596 ARU 93039596ARU 93039596 ARU93039596 ARU 93039596A
Изобретение относится к машиностроению, в частности к области редукторов. Предлагаемый редуктор имеет компактную конструкцию, что достигается размещением планетарной передачи во внутреннем объеме цилиндрического гибкого колеса волновой передачи.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the field of gearboxes. The proposed gearbox has a compact design, which is achieved by placing the planetary gear in the internal volume of the cylindrical flexible wave transmission wheel.