RU97113716A - Система управления огнем - Google Patents

Claims (1)

1. Система управления огнем, содержащая но крайней мере один датчик цели, связанные с ним компьютерные устройства, причем датчик цели выполнен с возможностью обнаружения таких целей, как летательный аппарат и выдачи сигналов р /t/, относящихся к измеренным положениям цели, компьютерные устройства выполнены с возможностью расчета рассчитанного частотного параметра W, а также рассчитанной амплитуды А периодического компонента сигналов цели s /t/, полученных из сигналов р /t/ и связанных с такими параметрами состояния цели, как рассчитанные положения, скорости и ускорения цели, отличающаяся тем, что компьютерные устройства выполнены с возможностью по крайней мере в основном непрерывно рассчитывать рассчитанный частотный параметр W и непрерывно, используя этот частотный параметр, по крайней мере в основном непрерывно рассчитывать рассчитанную амплитуду А.

   2. Система управления огнем по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью включения в сигналы цели s /t/ рассчитанных сигналов ускорений цели.

   3. Система управления огнем по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что компьютерные устройства включают N фильтров F_i, i = 1,........., N, где каждый фильтр F_i в основном чувствителен к сигналам частотной величины W_i, принадлежащей данному фильтру F_i, и где сигналы цели s /t/ подаются на вход каждого фильтра F_i, а также тем, что компьютерные устройства выполнены с возможностью расчета рассчитанного частотного параметра W на основе сигналов от N фильтров F_i.

   4. Система управления огнем по п.3, отличающаяся тем, что каждый фильтр F_i для синусоидального входного сигнала с частотным параметром W_i, принадлежащим данному фильтру F_i имеет по крайней мере в основном один и тот же коэффициент усиления.

   5. Система управления огнем по п.3 или 4, отличающаяся тем, что частотные параметры W_i содержат частоты ω_i, которые по крайней мере в основном эквидистантны по логарифмической шкале.

   6. Система управления огнем по любому из пп.3-5, отличающаяся тем, что компьютерные устройства выполнены с возможностью определения амплитуды A_i выходных сигналов фильтров F_i и определения рассчитанного частотного параметра W с использованием частотных параметров W_i и амплитудных величин А_i.

   7. Система управления огнем по п.6, отличающаяся тем, что компьютерные устройства выполнены с возможностью интерполяции между ординатами A_i с использованием частотных параметров W_i в качестве абсциссы, а амплитуд - в качестве ординат по W_i, а также тем, что компьютерные устройства выполнены с возможностью получения рассчитанного частотного параметра W по тому частотному параметру, для которого интерполяция дает глобальный максимум.

   8. Система управления огнем по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она снабжена устройством для определения выборочных сигналов цели s /t/ и тем, что предусмотрена циклическая буферная память, а также устройство для запоминания выборок сигналов цели s /t/ дискретно в последовательных элементах циклической буферной памяти.

   9. Система управления огнем по п.8, отличающаяся тем, что компьютерные устройства выполнены с возможностью определения рассчитанной амплитуды А на основе величин, хранящихся в циклической буферной памяти.

   10. Система управления огнем по п.9, отличающаяся тем, что компьютерные устройства выполнены с возможностью придания времени достоверности величинам, хранящимся в циклической буферной памяти, где разница между временами достоверности последовательных величин по крайней мере в основном постоянна.

   11. Система управления огнем по п.10, отличающаяся тем, что компьютерные устройства выполнены с возможностью определения величин дискретных сигналов цели g /t/ на основе величин g /t_i/, хранящихся в циклической буферной памяти, где t - время, в том числе возможно и время между дискретными моментами времени t _i.

   12. Система управления огнем по п.11, отличающаяся тем, что компьютерные устройства выполнены с возможностью определения величин g /t/ посредством линейной интерполяции между величинами g /t_i/ дискретных сигналов цели, хранящихся в буферной памяти.

   13. Система управления огнем по п.11 или 12, отличающаяся тем, что компьютерные устройства выполнены с возможностью определения рассчитанного периода Т и для последующего определения
   a₁=/x₁-2х3+x₅//T,
   a ₂=/x₁-2x2+2x4-x₅//T,
   где х₁ по крайней мере в основном равен k₁g/t_r/;
   х₂ по крайней мере в основном равен k₁g/t_r - Т/4/;
   х₃ по крайней мере в основном равен k₁g/t_r - Т/2/;
   х₄ по крайней мере в основном равен k₁g/t_r - 3T/4/;
   х₅ по крайней мере в основном равен k₁g/t_r- Т/;
   где t_r - время достоверности величины, хранящейся в циклической буферной памяти;
   k₁ - коэффициент масштабирования, например, равный 1.

   14. Система управления огнем по п.13, отличающаяся тем, что t_r представляет время достоверности величины, заведенной в циклическую буферную память в самый последний момент.

   15. Система управления огнем по п. 13 или 14, отличающаяся тем, что компьютерные устройства выполнены с возможностью приравнивания рассчитанной амплитуды А к выражению

   

   где k₂ и k₃ - коэффициенты масштабирования, равные, например, 1.

   16. Система управления огнем по п.15, отличающаяся тем, что

   

   по крайней мере в основном равно π/2.
   17. Способ оценки частотного параметра W и амплитуды А периодического компонента сигналов цели s /t/ от измеренных положений цели, такой как летательный аппарат, и связанных с такими данными цели, как ее рассчитанные положения, скорости или ускорения, отличающийся тем, что рассчитанный частотный параметр W по крайней мере в основном непрерывно рассчитывают и непрерывно используют при расчете рассчитанной величины амплитуды А.

   18. Способ по п.17, отличающийся тем, что сигналы цели s /t/ включают рассчитанные сигналы ускорения.

   19. Способ по п.18, отличающийся тем, что сигналы цели s /t/ подают на вход N фильтров F_i, i - 1,........,N, где каждый фильтр F_i чувствителен главным образом к сигналам частотных величин W_i, каждая из которых принадлежит соответствующему фильтру F_i и в последствии рассчитанную величину частотного параметра W определяют на основе выходных сигналов от N фильтров F_i.

   20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что каждый фильтр F_i для синусоидального входного сигнала с частотным параметром W_i принадлежащим фильтру F_i имеет коэффициент усиления сигнала по крайней мере в основном одинаковый.

   21. Способ по пп.19 и 20, отличающийся тем, что частотные параметры W_i содержат частоты ω₁, которые по крайней мере в основном эквидистантны по логарифмической шкале.

   22. Способ по любому из пп.19-21, отличающийся тем, что определяется A_i - амплитуда выходных сигналов фильтров F_i и тем, что используя частотные параметры W_i и амплитуды А_i, определяют рассчитанный частотный параметр W.

   23. Способ по п.22, отличающийся тем, что, используя частотный параметр W_i, как абсциссу и амплитуду A_i, как ординату по W_i производят интерполяцию между ординатами A_i и тем, что рассчитанный частотный параметр W определяют для величины частотного параметра, при которой интерполяция дает глобальный максимум.

   24. Способ по одному из пп.17 - 23, отличающийся тем, что сигналы цели s /t/ включают выборочный и тем, что выборки сигналов цели s /t/ хранят дискретно в последовательных элементах памяти циклической буферной памяти.

   25. Способ по п.24, отличающийся тем, что рассчитанную величину амплитуды А определяют на основе величин, хранящихся в циклической буферной памяти и рассчитанной величины частотного параметра W.

   26. Способ по п.25, отличающийся тем, что величины, хранящиеся в буферной памяти, образуют дискретный сигнал цели g /t_i/ и тем, что эти величины имеют время достоверности в дискретные моменты времени t_i, которые по крайней мере приблизительно эквидистантны.

   27. Способ по п.26, отличающийся тем, что величины дискретных сигналов цели g /t/ определяют на основе величин g /t_i/ хранящихся в циклической буферной памяти, где t - время, в том числе возможно промежутки между дискретными моментами времени t_i.

   28. Способ по п. 27, отличающийся тем, что величины g /t/ определяют путем линейной интерполяции между дискретными величинами сигнала цели g /t_i/, хранящихся в циклической буферной памяти.

   29. Способ по п.27 или 28, отличающийся тем, что определяют рассчитанный период Т и затем величины
   a₁=/х₁-2х3+х5//Т,
   а₂=/х₁-2х2+2х4-х5//Т,
   где х₁ по крайней мере в основном равен k₁g/t_r/;
   х₂ по крайней мере в основном равен k₁g/t_r - Т/4/;
   х₃ по крайней мере в основном равен k₁g/t_r - Т/2/;
   х₄ по крайней мере в основном равен k₁g/t_r- 3Т/4/;
   х₅ по крайней мере в основном равен k₁g/t_r - T/,
   здесь t_r-время достоверности величины, введенной в циклическую буферную память;
   k₁ - коэффициент масштабирования, например, равный 1.

   30. Способ по п.29, отличающийся тем, что t_r - это время достоверности величины, заведенной в циклическую буферную память в последний момент.

   31. Способ по п.29 или 30, отличающийся тем, что рассчитанная амплитуда А приравнивается выражению

   

   где k₂ и k₃ - коэффициенты масштабирования, например, равные 1.

   32. Способ по п. 31, отличающийся тем, что

   

   по крайней мере в основном равно π/2.