RU96117980A - Способ контроля и позиционирования луча при обработке заготовок и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ контроля и позиционирования луча при обработке заготовок и устройство для его осуществления

Info

Publication number
RU96117980A
RU96117980A RU96117980/02A RU96117980A RU96117980A RU 96117980 A RU96117980 A RU 96117980A RU 96117980/02 A RU96117980/02 A RU 96117980/02A RU 96117980 A RU96117980 A RU 96117980A RU 96117980 A RU96117980 A RU 96117980A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
positioning
sensitive element
sensitive
monitoring
reception results
Prior art date
Application number
RU96117980/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2155654C2 (ru
Inventor
Гросс Норберт
Пауль Хельм Хайнц
Original Assignee
Эльпатроник АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эльпатроник АГ filed Critical Эльпатроник АГ
Publication of RU96117980A publication Critical patent/RU96117980A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2155654C2 publication Critical patent/RU2155654C2/ru

Links

Claims (3)

1. Способ контроля и позиционирования луча для обработки заготовок, причем первый чувствительный элемент (система поиска шва) перед лучом или сигнал от задатчика определяет траекторию, по которой движется луч (3), а второй чувствительный элемент после луча (3) контролирует работу луча, отличающийся тем, что сигнал от задатчика или результаты приема от первого чувствительного элемента через заданное положение луча сравнивают с результатами приема от второго чувствительного элемента через фактическое положение луча с учетом относительного перемещения между лучом и заготовкой, зависящего от скорости, и при отклонении фактического положения от заданного положения осуществляют коррекцию луча в основное положение.
2. Способ контроля и позиционирования луча для обработки заготовок по п. 1, отличающийся тем, что определяют заданное положение луча в процессе резки методом свечения или комбинации способа резки методом свечения и способа обработки ахроматического изображения и фактическое положение луча.
3. Устройство для контроля и позиционирования луча для обработки заготовок, содержащее первый чувствительный элемент (система поиска шва) или задатчик для определения траектории, по которой движется луч, и второй чувствительный элемент для контроля работы после луча, отличающийся тем, что первый и второй чувствительные элементы соединены с блоком управления для сравнения результатов приема от обоих чувствительных элементов, причем блок управления соединен с механизмом для перемещения луча относительно заготовки.
RU96117980/02A 1995-10-06 1996-09-11 Способ контроля и позиционирования луча для обработки заготовок и устройство для его осуществления RU2155654C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH2823/95 1995-10-06
CH282395 1995-10-06
CHO2823/95 1995-10-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU96117980A true RU96117980A (ru) 1998-11-20
RU2155654C2 RU2155654C2 (ru) 2000-09-10

Family

ID=4242408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96117980/02A RU2155654C2 (ru) 1995-10-06 1996-09-11 Способ контроля и позиционирования луча для обработки заготовок и устройство для его осуществления

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5877960A (ru)
EP (1) EP0770445B1 (ru)
JP (1) JP2895448B2 (ru)
KR (1) KR100420722B1 (ru)
CN (1) CN1089284C (ru)
AR (1) AR003737A1 (ru)
AT (1) ATE208243T1 (ru)
BR (1) BR9605006A (ru)
CA (1) CA2183779C (ru)
DE (1) DE59608130D1 (ru)
DK (1) DK0770445T3 (ru)
FI (1) FI963937A (ru)
NO (1) NO964226L (ru)
PL (1) PL180628B1 (ru)
RU (1) RU2155654C2 (ru)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09269808A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Fanuc Ltd Ｃｎｃデータ補正方法
US6230072B1 (en) * 1998-02-09 2001-05-08 John W. Powell Boiler automated welding system (BAWS)
US7081599B2 (en) 2000-10-24 2006-07-25 Elpatronic Ag Apparatus and method for processing workpieces
DE50112531D1 (de) * 2000-10-24 2007-07-05 Soutec Soudronic Ag Vorrichtung und verfahren zur bearbeitung von werkstücken
JP3424001B2 (ja) * 2000-12-28 2003-07-07 川崎重工業株式会社 レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置
DE10111662A1 (de) * 2001-03-09 2002-09-26 Thyssenkrupp Stahl Ag Verfahren und Vorrichtung zum robotergesteuerten Schneiden und Schweißen mit Laserstrahlung
US6766216B2 (en) * 2001-08-27 2004-07-20 Flow International Corporation Method and system for automated software control of waterjet orientation parameters
JP4531396B2 (ja) * 2001-11-15 2010-08-25 プレシテック ヴィジョン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト ワークの接合箇所を評価するための方法および装置
AT412456B (de) * 2003-04-07 2005-03-25 Fronius Int Gmbh Nahtverfolgungssensor
CA2463409A1 (en) * 2004-04-02 2005-10-02 Servo-Robot Inc. Intelligent laser joining head
EP1632305A1 (de) * 2004-09-04 2006-03-08 Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Verfahren zur Ermittlung und Verfahren zur Einstellung der gegenseitigen Lage der Achse eines Laserbearbeitungsstrahls und der Achse eines Prozessgasstrahls an einer Laserbearbeitungsmaschine sowie Laserbearbeitungsmaschine mit Einrichtungen zur Umsetzung der Verfahren
CN100341658C (zh) * 2005-07-04 2007-10-10 中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所 一种高能束流焊接过程多信号融合监测仪
DE102007030395B4 (de) * 2007-06-29 2010-09-30 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Laserstrahlschweißen eines Werkstücks
AT505004B1 (de) * 2007-07-23 2008-10-15 Gruenberger Thomas Dr Verfahren und einrichtung zur einstellung einer bearbeitungsposition
JP2009083022A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Sugino Mach Ltd 噴流加工装置、および噴流加工装置における原点補正方法
EP2062674B1 (de) 2007-11-20 2016-11-02 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Verfahren zum Vorbereiten und zum Durchführen eines Laserschweissprozesses
DE102008040064A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-07 Robert Bosch Gmbh Motorisch betriebene Arbeitsvorrichtung
DE102009042986B3 (de) * 2009-09-25 2011-03-03 Precitec Kg Schweißkopf und Verfahren zum Fügen eines Werkstücks
US8600552B2 (en) * 2009-10-30 2013-12-03 Honda Motor Co., Ltd. Information processing method, apparatus, and computer readable medium
DE102010011253B4 (de) 2010-03-12 2013-07-11 Precitec Kg Laserbearbeitungskopf, Robotervorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls
US8716627B2 (en) * 2010-09-10 2014-05-06 Honeywell International Inc. Welding systems and methods
DE102011005004A1 (de) 2011-03-03 2012-09-06 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren zur Überwachung eines Lateralversatzes eines Ist-Schweißnahtverlaufs bezüglich eines Soll-Schweißnahtverlaufs, Baugruppe sowie Kraftfahrzeugssitz
US9003936B2 (en) 2011-07-29 2015-04-14 Flow International Corporation Waterjet cutting system with standoff distance control
RU2495737C1 (ru) * 2012-02-21 2013-10-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" Способ контроля электронно-лучевой сварки
DE102012204207B4 (de) 2012-03-16 2015-02-19 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Laserstrahlschweißen
GB2506914A (en) * 2012-10-12 2014-04-16 Meta Vision Systems Ltd Methods and systems for weld control
US9884406B2 (en) 2014-01-15 2018-02-06 Flow International Corporation High-pressure waterjet cutting head systems, components and related methods
US10596717B2 (en) 2015-07-13 2020-03-24 Flow International Corporation Methods of cutting fiber reinforced polymer composite workpieces with a pure waterjet
DK3292947T3 (da) * 2016-09-07 2022-06-20 Water Jet Sweden Ab Maskine og fremgangsmåde til fluidstråleskæring
JP6831302B2 (ja) 2017-06-21 2021-02-17 トヨタ自動車株式会社 レーザ加工品の製造方法および電池の製造方法
DE102018008873A1 (de) 2017-11-13 2019-05-16 Matthias Sehrschön Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem Strahl
EP3856445A2 (en) * 2018-09-28 2021-08-04 Corning Incorporated System and method for modifying transparent substrates
DE102018217487A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Maschine zum trennenden Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks
DE102018217919A1 (de) * 2018-10-19 2020-04-23 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Ermitteln einer korrigierten Bearbeitungskopf-Position und Bearbeitungsmaschine
CN110773858A (zh) * 2019-11-20 2020-02-11 桂林航天工业学院 一种电子束焊接装置及焊接方法
CN112935541A (zh) * 2021-02-01 2021-06-11 西南石油大学 一种激光跟踪大型曲面板角焊系统及方法
RU2763706C1 (ru) * 2021-03-16 2021-12-30 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им.А.Н. Туполева - КАИ" Способ лазерной сварки разнородных металлических сплавов

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2608720A1 (de) * 1976-03-03 1977-09-08 Fritz Richter Beruehrungslose schweissnahtabtastung
US4199674A (en) * 1978-12-26 1980-04-22 Butler Manufacturing Company Weld head control and guidance system
JPS56122673A (en) * 1980-03-04 1981-09-26 Shin Meiwa Ind Co Ltd Location detecting sensor of groove welding line
JPS58107273A (ja) * 1981-12-18 1983-06-25 Japan Steel & Tube Constr Co Ltd 溶接ア−ク検出方法及び装置
US4571479A (en) * 1983-03-14 1986-02-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Welding machine with automatic seam tracking
US4588872A (en) * 1984-03-22 1986-05-13 Bollinger John G Self-guided welding machine
JPS62114787A (ja) * 1985-11-13 1987-05-26 Toyota Motor Corp 溶接位置補正装置付レ−ザ−溶接装置
DE3632952A1 (de) * 1986-09-27 1988-04-07 Hoesch Ag Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen herstellung rohrfoermiger koerper mittels laser-laengsnahtschweissung
JP2716052B2 (ja) * 1987-01-13 1998-02-18 株式会社日立製作所 加工方法及び装置並びに加工品質管理方法
US4907169A (en) * 1987-09-30 1990-03-06 International Technical Associates Adaptive tracking vision and guidance system
US4843287A (en) * 1987-12-31 1989-06-27 Westinghouse Electric Corp. Path contriving system for look-ahead sensor in a robotic control system
DE3801626C1 (en) * 1988-01-21 1988-12-29 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart, De Rotating circular scanner, working according to the triangulation principle, as optical seam position sensor for a welding torch
DE3830892C1 (ru) * 1988-09-10 1989-09-28 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen, De
US4831233A (en) * 1988-09-28 1989-05-16 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Optically controlled welding system
JPH05293648A (ja) * 1992-04-21 1993-11-09 Kawasaki Steel Corp アーク溶接用直視モニタ
DE4312241A1 (de) * 1993-04-15 1994-10-20 Deutsche Aerospace Verfahren zur Nahtvermessung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU96117980A (ru) Способ контроля и позиционирования луча при обработке заготовок и устройство для его осуществления
RU2155654C2 (ru) Способ контроля и позиционирования луча для обработки заготовок и устройство для его осуществления
EP0402764A3 (en) Control apparatus for plane working robot
US5155328A (en) Device for detecting cutting states in laser beam machining
TW254874B (en) Laser beam machining apparatus and method
US4348578A (en) Workpiece monitoring means for electric discharge working apparatus
CA2320247A1 (en) Method and apparatus for controlling a work implement
SE9002296D0 (sv) Method and device for determining whether or not origin return operation for industrial robot is required
US5379656A (en) Method for positioning a sensor for a web movement control device
US5442187A (en) Device and method for positioning the sensors of a web movement control device
JP2559087B2 (ja) ウェブ移動制御装置のセンサ設定方法
JP2837748B2 (ja) レーザ加工機のピアス完了検出装置
JPS6462218A (en) Method for detecting welding point of metal strip
JP3254430B2 (ja) レーザマーカ装置
KR920019493A (ko) 로보트시스템의 위치제어장치 및 그 제어방법
JPS586785A (ja) レ−ザ加工装置
JPH06344247A (ja) Ｎｃ工作機械
JPH06226463A (ja) スポット溶接ロボットの制御方法
JPH04319088A (ja) レーザ加工装置
KR19980056004A (ko) 레이저 용접 방법 및 장치
JPS55133880A (en) Method and apparatus for welding
JP2564214Y2 (ja) ワーク送り装置
JPH05134751A (ja) 光信号受信装置における光ビーム自動追尾装置
SU1743729A1 (ru) Устройство дл обработки шлицев
JP3512579B2 (ja) レーザ加工機のプログラム作成装置及びレーザ加工機のノズル倣い制御方法