RU96117980A - Способ контроля и позиционирования луча при обработке заготовок и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ контроля и позиционирования луча при обработке заготовок и устройство для его осуществленияInfo
- Publication number
- RU96117980A RU96117980A RU96117980/02A RU96117980A RU96117980A RU 96117980 A RU96117980 A RU 96117980A RU 96117980/02 A RU96117980/02 A RU 96117980/02A RU 96117980 A RU96117980 A RU 96117980A RU 96117980 A RU96117980 A RU 96117980A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- positioning
- sensitive element
- sensitive
- monitoring
- reception results
- Prior art date
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims 1
Claims (3)
1. Способ контроля и позиционирования луча для обработки заготовок, причем первый чувствительный элемент (система поиска шва) перед лучом или сигнал от задатчика определяет траекторию, по которой движется луч (3), а второй чувствительный элемент после луча (3) контролирует работу луча, отличающийся тем, что сигнал от задатчика или результаты приема от первого чувствительного элемента через заданное положение луча сравнивают с результатами приема от второго чувствительного элемента через фактическое положение луча с учетом относительного перемещения между лучом и заготовкой, зависящего от скорости, и при отклонении фактического положения от заданного положения осуществляют коррекцию луча в основное положение.
2. Способ контроля и позиционирования луча для обработки заготовок по п. 1, отличающийся тем, что определяют заданное положение луча в процессе резки методом свечения или комбинации способа резки методом свечения и способа обработки ахроматического изображения и фактическое положение луча.
3. Устройство для контроля и позиционирования луча для обработки заготовок, содержащее первый чувствительный элемент (система поиска шва) или задатчик для определения траектории, по которой движется луч, и второй чувствительный элемент для контроля работы после луча, отличающийся тем, что первый и второй чувствительные элементы соединены с блоком управления для сравнения результатов приема от обоих чувствительных элементов, причем блок управления соединен с механизмом для перемещения луча относительно заготовки.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH282395 | 1995-10-06 | ||
CH2823/95 | 1995-10-06 | ||
CHO2823/95 | 1995-10-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96117980A true RU96117980A (ru) | 1998-11-20 |
RU2155654C2 RU2155654C2 (ru) | 2000-09-10 |
Family
ID=4242408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96117980/02A RU2155654C2 (ru) | 1995-10-06 | 1996-09-11 | Способ контроля и позиционирования луча для обработки заготовок и устройство для его осуществления |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5877960A (ru) |
EP (1) | EP0770445B1 (ru) |
JP (1) | JP2895448B2 (ru) |
KR (1) | KR100420722B1 (ru) |
CN (1) | CN1089284C (ru) |
AR (1) | AR003737A1 (ru) |
AT (1) | ATE208243T1 (ru) |
BR (1) | BR9605006A (ru) |
CA (1) | CA2183779C (ru) |
DE (1) | DE59608130D1 (ru) |
DK (1) | DK0770445T3 (ru) |
FI (1) | FI963937A (ru) |
NO (1) | NO964226L (ru) |
PL (1) | PL180628B1 (ru) |
RU (1) | RU2155654C2 (ru) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09269808A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Fanuc Ltd | Cncデータ補正方法 |
US6230072B1 (en) * | 1998-02-09 | 2001-05-08 | John W. Powell | Boiler automated welding system (BAWS) |
US7081599B2 (en) | 2000-10-24 | 2006-07-25 | Elpatronic Ag | Apparatus and method for processing workpieces |
DE50112531D1 (de) * | 2000-10-24 | 2007-07-05 | Soutec Soudronic Ag | Vorrichtung und verfahren zur bearbeitung von werkstücken |
JP3424001B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2003-07-07 | 川崎重工業株式会社 | レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 |
DE10111662A1 (de) * | 2001-03-09 | 2002-09-26 | Thyssenkrupp Stahl Ag | Verfahren und Vorrichtung zum robotergesteuerten Schneiden und Schweißen mit Laserstrahlung |
US6766216B2 (en) * | 2001-08-27 | 2004-07-20 | Flow International Corporation | Method and system for automated software control of waterjet orientation parameters |
JP4531396B2 (ja) * | 2001-11-15 | 2010-08-25 | プレシテック ヴィジョン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | ワークの接合箇所を評価するための方法および装置 |
AT412456B (de) * | 2003-04-07 | 2005-03-25 | Fronius Int Gmbh | Nahtverfolgungssensor |
CA2463409A1 (en) | 2004-04-02 | 2005-10-02 | Servo-Robot Inc. | Intelligent laser joining head |
EP1632305A1 (de) * | 2004-09-04 | 2006-03-08 | Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Verfahren zur Ermittlung und Verfahren zur Einstellung der gegenseitigen Lage der Achse eines Laserbearbeitungsstrahls und der Achse eines Prozessgasstrahls an einer Laserbearbeitungsmaschine sowie Laserbearbeitungsmaschine mit Einrichtungen zur Umsetzung der Verfahren |
CN100341658C (zh) * | 2005-07-04 | 2007-10-10 | 中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种高能束流焊接过程多信号融合监测仪 |
DE102007030395B4 (de) * | 2007-06-29 | 2010-09-30 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Laserstrahlschweißen eines Werkstücks |
AT505004B1 (de) * | 2007-07-23 | 2008-10-15 | Gruenberger Thomas Dr | Verfahren und einrichtung zur einstellung einer bearbeitungsposition |
JP2009083022A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sugino Mach Ltd | 噴流加工装置、および噴流加工装置における原点補正方法 |
EP2062674B1 (de) | 2007-11-20 | 2016-11-02 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Verfahren zum Vorbereiten und zum Durchführen eines Laserschweissprozesses |
DE102008040064A1 (de) * | 2008-07-02 | 2010-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Motorisch betriebene Arbeitsvorrichtung |
DE102009042986B3 (de) | 2009-09-25 | 2011-03-03 | Precitec Kg | Schweißkopf und Verfahren zum Fügen eines Werkstücks |
US8600552B2 (en) * | 2009-10-30 | 2013-12-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Information processing method, apparatus, and computer readable medium |
DE102010011253B4 (de) | 2010-03-12 | 2013-07-11 | Precitec Kg | Laserbearbeitungskopf, Robotervorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls |
US8716627B2 (en) * | 2010-09-10 | 2014-05-06 | Honeywell International Inc. | Welding systems and methods |
DE102011005004A1 (de) * | 2011-03-03 | 2012-09-06 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Verfahren zur Überwachung eines Lateralversatzes eines Ist-Schweißnahtverlaufs bezüglich eines Soll-Schweißnahtverlaufs, Baugruppe sowie Kraftfahrzeugssitz |
US9003936B2 (en) | 2011-07-29 | 2015-04-14 | Flow International Corporation | Waterjet cutting system with standoff distance control |
RU2495737C1 (ru) * | 2012-02-21 | 2013-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" | Способ контроля электронно-лучевой сварки |
DE102012204207B4 (de) | 2012-03-16 | 2015-02-19 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Laserstrahlschweißen |
GB2506914A (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-16 | Meta Vision Systems Ltd | Methods and systems for weld control |
US9884406B2 (en) | 2014-01-15 | 2018-02-06 | Flow International Corporation | High-pressure waterjet cutting head systems, components and related methods |
US10596717B2 (en) | 2015-07-13 | 2020-03-24 | Flow International Corporation | Methods of cutting fiber reinforced polymer composite workpieces with a pure waterjet |
PL3292947T3 (pl) | 2016-09-07 | 2022-08-08 | Water Jet Sweden Ab | Maszyna i metoda cięcia fluid jet |
JP6831302B2 (ja) | 2017-06-21 | 2021-02-17 | トヨタ自動車株式会社 | レーザ加工品の製造方法および電池の製造方法 |
DE102018008873A1 (de) | 2017-11-13 | 2019-05-16 | Matthias Sehrschön | Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem Strahl |
WO2020068573A2 (en) | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Corning Incorporated | Rotating light source utilized to modify substrates |
DE102018217487A1 (de) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Maschine zum trennenden Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks |
DE102018217919A1 (de) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Ermitteln einer korrigierten Bearbeitungskopf-Position und Bearbeitungsmaschine |
CN110773858A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-11 | 桂林航天工业学院 | 一种电子束焊接装置及焊接方法 |
CN112935541A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-11 | 西南石油大学 | 一种激光跟踪大型曲面板角焊系统及方法 |
RU2763706C1 (ru) * | 2021-03-16 | 2021-12-30 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им.А.Н. Туполева - КАИ" | Способ лазерной сварки разнородных металлических сплавов |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2608720A1 (de) * | 1976-03-03 | 1977-09-08 | Fritz Richter | Beruehrungslose schweissnahtabtastung |
US4199674A (en) * | 1978-12-26 | 1980-04-22 | Butler Manufacturing Company | Weld head control and guidance system |
JPS56122673A (en) * | 1980-03-04 | 1981-09-26 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Location detecting sensor of groove welding line |
JPS58107273A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-25 | Japan Steel & Tube Constr Co Ltd | 溶接ア−ク検出方法及び装置 |
US4571479A (en) * | 1983-03-14 | 1986-02-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Welding machine with automatic seam tracking |
US4588872A (en) * | 1984-03-22 | 1986-05-13 | Bollinger John G | Self-guided welding machine |
JPS62114787A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-26 | Toyota Motor Corp | 溶接位置補正装置付レ−ザ−溶接装置 |
DE3632952A1 (de) * | 1986-09-27 | 1988-04-07 | Hoesch Ag | Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen herstellung rohrfoermiger koerper mittels laser-laengsnahtschweissung |
JP2716052B2 (ja) * | 1987-01-13 | 1998-02-18 | 株式会社日立製作所 | 加工方法及び装置並びに加工品質管理方法 |
US4907169A (en) * | 1987-09-30 | 1990-03-06 | International Technical Associates | Adaptive tracking vision and guidance system |
US4843287A (en) * | 1987-12-31 | 1989-06-27 | Westinghouse Electric Corp. | Path contriving system for look-ahead sensor in a robotic control system |
DE3801626C1 (en) * | 1988-01-21 | 1988-12-29 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart, De | Rotating circular scanner, working according to the triangulation principle, as optical seam position sensor for a welding torch |
DE3830892C1 (ru) * | 1988-09-10 | 1989-09-28 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen, De | |
US4831233A (en) * | 1988-09-28 | 1989-05-16 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Optically controlled welding system |
JPH05293648A (ja) * | 1992-04-21 | 1993-11-09 | Kawasaki Steel Corp | アーク溶接用直視モニタ |
DE4312241A1 (de) * | 1993-04-15 | 1994-10-20 | Deutsche Aerospace | Verfahren zur Nahtvermessung |
-
1996
- 1996-08-12 AT AT96112931T patent/ATE208243T1/de active
- 1996-08-12 DK DK96112931T patent/DK0770445T3/da active
- 1996-08-12 DE DE59608130T patent/DE59608130D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-12 EP EP96112931A patent/EP0770445B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-20 CA CA002183779A patent/CA2183779C/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-29 US US08/706,403 patent/US5877960A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-11 RU RU96117980/02A patent/RU2155654C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1996-09-27 AR ARP960104529A patent/AR003737A1/es unknown
- 1996-10-01 KR KR1019960043430A patent/KR100420722B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-10-02 JP JP8262077A patent/JP2895448B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-02 FI FI963937A patent/FI963937A/fi not_active Application Discontinuation
- 1996-10-04 PL PL96316402A patent/PL180628B1/pl unknown
- 1996-10-04 CN CN96112721A patent/CN1089284C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-04 BR BR9605006A patent/BR9605006A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-10-04 NO NO964226A patent/NO964226L/no not_active Application Discontinuation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU96117980A (ru) | Способ контроля и позиционирования луча при обработке заготовок и устройство для его осуществления | |
RU2155654C2 (ru) | Способ контроля и позиционирования луча для обработки заготовок и устройство для его осуществления | |
US5155328A (en) | Device for detecting cutting states in laser beam machining | |
US4348578A (en) | Workpiece monitoring means for electric discharge working apparatus | |
CA2320247A1 (en) | Method and apparatus for controlling a work implement | |
US5379656A (en) | Method for positioning a sensor for a web movement control device | |
US5442187A (en) | Device and method for positioning the sensors of a web movement control device | |
JP2559087B2 (ja) | ウェブ移動制御装置のセンサ設定方法 | |
JP3254430B2 (ja) | レーザマーカ装置 | |
JPH0491880A (ja) | レーザ加工機のピアス完了検出装置 | |
JPH02205286A (ja) | レーザ加工装置 | |
KR920019493A (ko) | 로보트시스템의 위치제어장치 및 그 제어방법 | |
JPS586785A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
JPS6141574A (ja) | 印字装置 | |
JPH06344247A (ja) | Nc工作機械 | |
JPH06226463A (ja) | スポット溶接ロボットの制御方法 | |
JPH04319088A (ja) | レーザ加工装置 | |
JPS55133880A (en) | Method and apparatus for welding | |
JP2564214Y2 (ja) | ワーク送り装置 | |
JPH05134751A (ja) | 光信号受信装置における光ビーム自動追尾装置 | |
JPH1138117A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
JPS56109122A (en) | Punching method for spot plated metallic rod | |
JPH05237677A (ja) | レーザ加工機のピアス孔貫通検知装置 | |
SU1159665A1 (ru) | Устройство дл сортировки деталей низа обуви | |
JPH06348315A (ja) | スクリュのねじ山始点検出装置 |