JPH05293648A - アーク溶接用直視モニタ - Google Patents
アーク溶接用直視モニタInfo
- Publication number
- JPH05293648A JPH05293648A JP10109292A JP10109292A JPH05293648A JP H05293648 A JPH05293648 A JP H05293648A JP 10109292 A JP10109292 A JP 10109292A JP 10109292 A JP10109292 A JP 10109292A JP H05293648 A JPH05293648 A JP H05293648A
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- JP
- Japan
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- arc
- welding
- arc welding
- monitor
- camera
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】アーク溶接の条件を適確にリアルタイムで調整
することのできるアーク溶接用直視モニタを提供する。 【構成】溶接経路に沿った前方側から、アーク溶接のア
ークおよびアークによる溶融金属のプールを撮影する第
１のカメラに加え、溶接経路に沿った後方側から、アー
ク溶接の溶接後のビードを撮影する第２のカメラを備え
た。
することのできるアーク溶接用直視モニタを提供する。 【構成】溶接経路に沿った前方側から、アーク溶接のア
ークおよびアークによる溶融金属のプールを撮影する第
１のカメラに加え、溶接経路に沿った後方側から、アー
ク溶接の溶接後のビードを撮影する第２のカメラを備え
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アーク溶接の際に用い
るアーク溶接用直視モニタに関する。
るアーク溶接用直視モニタに関する。
【０００２】
【従来の技術】アーク溶接の際、アーク溶接した部分に
欠陥が生じないようにアーク溶接の条件を調整するた
め、アーク溶接のアークおよびアークによる溶融金属の
プールの映像等をモニタしつつアーク溶接を行うことが
好ましい。そこで、アーク溶接の溶接経路の前方側にカ
メラを設置してアーク溶接のアークやプールをモニタし
ながらアーク溶接の条件を調整する遠隔自動溶接を行う
技術が提案されている（特開平２−２５５２７２号公報
参照）。
欠陥が生じないようにアーク溶接の条件を調整するた
め、アーク溶接のアークおよびアークによる溶融金属の
プールの映像等をモニタしつつアーク溶接を行うことが
好ましい。そこで、アーク溶接の溶接経路の前方側にカ
メラを設置してアーク溶接のアークやプールをモニタし
ながらアーク溶接の条件を調整する遠隔自動溶接を行う
技術が提案されている（特開平２−２５５２７２号公報
参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、ア
ーク溶接の溶接経路の前方側にカメラを設置するもので
あるため、アーク溶接により形成されたビードはアーク
の光に隠れ、このビードの形状をモニタすることはでき
ない。したがって、アーク溶接の映像をモニタしながら
アーク溶接の条件を調整したことによりどのようなビー
ドが形成されたか映像からでは判定できない。このた
め、アーク溶接の条件を適確にリアルタイムで調整する
ことが難しいという問題がある。
ーク溶接の溶接経路の前方側にカメラを設置するもので
あるため、アーク溶接により形成されたビードはアーク
の光に隠れ、このビードの形状をモニタすることはでき
ない。したがって、アーク溶接の映像をモニタしながら
アーク溶接の条件を調整したことによりどのようなビー
ドが形成されたか映像からでは判定できない。このた
め、アーク溶接の条件を適確にリアルタイムで調整する
ことが難しいという問題がある。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、アーク溶接の
条件を、適確かつ容易にリアルタイムで調整することの
できるアーク溶接用直視モニタを提供することを目的と
する。
条件を、適確かつ容易にリアルタイムで調整することの
できるアーク溶接用直視モニタを提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のアーク溶接用直
視モニタは、所定の溶接経路に沿ってアーク溶接する際
の、アーク溶接におけるアークおよびアークによる溶融
金属のプールの映像をリアルタイムで表示するアーク溶
接用直視モニタにおいて、アーク溶接のアークおよびプ
ールを、所定経路に沿った前方側から撮影する第１のカ
メラと、アーク溶接における溶接後のビードを、所定経
路に沿った後方側から撮影する第２のカメラとを備えた
ことを特徴とするものである。
視モニタは、所定の溶接経路に沿ってアーク溶接する際
の、アーク溶接におけるアークおよびアークによる溶融
金属のプールの映像をリアルタイムで表示するアーク溶
接用直視モニタにおいて、アーク溶接のアークおよびプ
ールを、所定経路に沿った前方側から撮影する第１のカ
メラと、アーク溶接における溶接後のビードを、所定経
路に沿った後方側から撮影する第２のカメラとを備えた
ことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明のアーク溶接用直視モニタは、溶接経路
に沿った前方側から、アーク溶接のアークおよびアーク
による溶融金属のプールを撮影する第１のカメラに加
え、溶接経路に沿った後方側から、アーク溶接の溶接後
のビードを撮影する第２のカメラを備えたため、アーク
溶接のアークおよびプールに加え、アーク溶接の溶接後
のビードを、アークの光に妨げられずモニタすることが
できる。これによりアーク溶接の条件を適確にリアルタ
イムで調整することができる。
に沿った前方側から、アーク溶接のアークおよびアーク
による溶融金属のプールを撮影する第１のカメラに加
え、溶接経路に沿った後方側から、アーク溶接の溶接後
のビードを撮影する第２のカメラを備えたため、アーク
溶接のアークおよびプールに加え、アーク溶接の溶接後
のビードを、アークの光に妨げられずモニタすることが
できる。これによりアーク溶接の条件を適確にリアルタ
イムで調整することができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例について説明する。図１
は、本発明の一例に係るアーク溶接用直視用モニタに用
いられる２つのモニタカメラの配置を示す図である。複
数の鋼管６を、その端部どうしを水平に当接もしくは近
接させ、鋼管６の外周にガイドリング２０を巻回させ、
このガイドリング２０にガイドされて溶接ヘッド１０が
移動する。この溶接ヘッド１０には、第１のモニタカメ
ラ１および第１のランプ３が設置されている。またこの
第１のモニタカメラ１等に対しアーク（図示せず）を発
生させる溶接トーチ７を挟んだ位置に、第２のモニタカ
メラ２および第２のランプ４が設置されている。溶接ヘ
ッド１０は矢印の方向に回転し、ワイヤリール５からワ
イヤ（図示せず）が溶接トーチ７に供給されながらアー
クの熱によりワイヤが溶融されて溶接部のプール（図示
せず）となり、これにより溶接経路８に沿って鋼管６ど
うしが溶接される。
は、本発明の一例に係るアーク溶接用直視用モニタに用
いられる２つのモニタカメラの配置を示す図である。複
数の鋼管６を、その端部どうしを水平に当接もしくは近
接させ、鋼管６の外周にガイドリング２０を巻回させ、
このガイドリング２０にガイドされて溶接ヘッド１０が
移動する。この溶接ヘッド１０には、第１のモニタカメ
ラ１および第１のランプ３が設置されている。またこの
第１のモニタカメラ１等に対しアーク（図示せず）を発
生させる溶接トーチ７を挟んだ位置に、第２のモニタカ
メラ２および第２のランプ４が設置されている。溶接ヘ
ッド１０は矢印の方向に回転し、ワイヤリール５からワ
イヤ（図示せず）が溶接トーチ７に供給されながらアー
クの熱によりワイヤが溶融されて溶接部のプール（図示
せず）となり、これにより溶接経路８に沿って鋼管６ど
うしが溶接される。
【０００８】図２は、本発明の一例に係るアーク溶接用
直視モニタの概略図である。第１のモニタカメラ１はカ
メラコントローラ１１を介して、また第２のモニタカメ
ラ２はカメラコントローラ１２を介して、それぞれビデ
オスイッチャ１５に接続され、さらに第１のモニタカメ
ラ１の映像１７とモニタカメラ２の映像１８が、ビデオ
デッキ１６により録画されながら表示装置１９に表示さ
れる。
直視モニタの概略図である。第１のモニタカメラ１はカ
メラコントローラ１１を介して、また第２のモニタカメ
ラ２はカメラコントローラ１２を介して、それぞれビデ
オスイッチャ１５に接続され、さらに第１のモニタカメ
ラ１の映像１７とモニタカメラ２の映像１８が、ビデオ
デッキ１６により録画されながら表示装置１９に表示さ
れる。
【０００９】第１のモニタカメラ１により溶接トーチ７
のアーク９とプール１３が撮影され、第２のモニタカメ
ラ２により溶接後のビード１４が撮影されるように、第
１のモニタカメラ１と第２のモニタカメラ２がそれぞれ
所定の取付角度および所定の焦点距離に設定される。ビ
デオスイッチャ１５のスイッチ１５ａを押すと、第１の
モニタカメラ１で得られた信号がカメラコントローラ１
１を経由して入力され、溶接トーチ７のアーク９とプー
ル１３の映像が表示装置１９の全体に表示され、スイッ
チ１５ｂを押すと、第２のモニタカメラ２で得られた信
号がカメラコントローラ１２を経由して入力され、溶接
トーチ７とビード１４が表示装置１９の全体に表示され
る。またスイッチ１５ｃを押すと、第１および第２のモ
ニタカメラ１，２で得られた信号がビデオスイッチ１５
ｃで合成され、図２に示すように、第１のモニタカメラ
１による映像１７が表示装置１９の左側半分に表示さ
れ、第２のモニタカメラ２による映像１８が表示装置１
９の右側半分に表示される。オペレータは、表示装置１
９に表示される第１のモニタカメラ１の映像１７と第２
のモニタカメラ２の映像１８を監視することにより、ア
ーク溶接の条件を、適確かつ容易にリアルタイムで調整
することができ、アーク溶接した部分に欠陥が生じるこ
とが防止される。
のアーク９とプール１３が撮影され、第２のモニタカメ
ラ２により溶接後のビード１４が撮影されるように、第
１のモニタカメラ１と第２のモニタカメラ２がそれぞれ
所定の取付角度および所定の焦点距離に設定される。ビ
デオスイッチャ１５のスイッチ１５ａを押すと、第１の
モニタカメラ１で得られた信号がカメラコントローラ１
１を経由して入力され、溶接トーチ７のアーク９とプー
ル１３の映像が表示装置１９の全体に表示され、スイッ
チ１５ｂを押すと、第２のモニタカメラ２で得られた信
号がカメラコントローラ１２を経由して入力され、溶接
トーチ７とビード１４が表示装置１９の全体に表示され
る。またスイッチ１５ｃを押すと、第１および第２のモ
ニタカメラ１，２で得られた信号がビデオスイッチ１５
ｃで合成され、図２に示すように、第１のモニタカメラ
１による映像１７が表示装置１９の左側半分に表示さ
れ、第２のモニタカメラ２による映像１８が表示装置１
９の右側半分に表示される。オペレータは、表示装置１
９に表示される第１のモニタカメラ１の映像１７と第２
のモニタカメラ２の映像１８を監視することにより、ア
ーク溶接の条件を、適確かつ容易にリアルタイムで調整
することができ、アーク溶接した部分に欠陥が生じるこ
とが防止される。
【００１０】ここで、上記実施例においては、２台のモ
ニタカメラ１，２で撮影された映像を１つの表示装置１
９に表示したが、表示装置１９を２台使用することによ
り、第１のモニタカメラ１による映像と第２のモニタカ
メラ２による映像を別々に表示してもよい。またビデオ
デッキ１６は、アーク溶接の状態を記録するためのもの
であるが、記録する必要がない場合もあり必ずしも必要
ではない。
ニタカメラ１，２で撮影された映像を１つの表示装置１
９に表示したが、表示装置１９を２台使用することによ
り、第１のモニタカメラ１による映像と第２のモニタカ
メラ２による映像を別々に表示してもよい。またビデオ
デッキ１６は、アーク溶接の状態を記録するためのもの
であるが、記録する必要がない場合もあり必ずしも必要
ではない。
【００１１】
【発明の効果】本発明のアーク溶接用直視モニタは、溶
接経路に沿った前方側から撮影する第１のカメラに加
え、溶接経路に沿った後方側から撮影する第２のカメラ
を備えたため、アーク溶接のアークおよびプールととも
にアーク溶接の溶接後のビードをモニタすることができ
る。これによりオペレータは、アーク溶接の条件を、適
確かつ容易にリアルタイムで調整することができ、アー
ク溶接に欠陥が生じることが防止される。
接経路に沿った前方側から撮影する第１のカメラに加
え、溶接経路に沿った後方側から撮影する第２のカメラ
を備えたため、アーク溶接のアークおよびプールととも
にアーク溶接の溶接後のビードをモニタすることができ
る。これによりオペレータは、アーク溶接の条件を、適
確かつ容易にリアルタイムで調整することができ、アー
ク溶接に欠陥が生じることが防止される。
【図１】本発明の一例に係るアーク溶接用直視用モニタ
に用いられる２つのモニタカメラの配置を示す図であ
る。
に用いられる２つのモニタカメラの配置を示す図であ
る。
【図２】本発明に係る一例のアーク溶接用直視モニタの
概略図である。
概略図である。
１ 第１のモニタカメラ ２ 第２のモニ
タカメラ ６ 鋼管 ７ 溶接トーチ ９ アーク １０ 溶接ヘッド １１，１２ カメラコントローラ １３ プール １４ ビード １５ ビデオスイッチャ １６ ビデオデ
ッキ １９ 表示装置
タカメラ ６ 鋼管 ７ 溶接トーチ ９ アーク １０ 溶接ヘッド １１，１２ カメラコントローラ １３ プール １４ ビード １５ ビデオスイッチャ １６ ビデオデ
ッキ １９ 表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の溶接経路に沿ってアーク溶接する
際の、該アーク溶接におけるアークおよび該アークによ
る溶融金属のプールの映像をリアルタイムで表示するア
ーク溶接用直視モニタにおいて、 前記アーク溶接のアークおよびプールを、前記所定経路
に沿った前方側から撮影する第１のカメラと、前記アー
ク溶接における溶接後のビードを、前記所定経路に沿っ
た後方側から撮影する第２のカメラとを備えたことを特
徴とするアーク溶接用直視モニタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10109292A JPH05293648A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | アーク溶接用直視モニタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10109292A JPH05293648A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | アーク溶接用直視モニタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05293648A true JPH05293648A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14291456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10109292A Pending JPH05293648A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | アーク溶接用直視モニタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05293648A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0770445A3 (de) * | 1995-10-06 | 1998-08-12 | Elpatronic Ag | Verfahren zum Kontrollieren und Positionieren eines Strahls zum Bearbeiten von Werkstücken |
-
1992
- 1992-04-21 JP JP10109292A patent/JPH05293648A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0770445A3 (de) * | 1995-10-06 | 1998-08-12 | Elpatronic Ag | Verfahren zum Kontrollieren und Positionieren eines Strahls zum Bearbeiten von Werkstücken |
| US5877960A (en) * | 1995-10-06 | 1999-03-02 | Elpatronic Ag | Method and apparatus for monitoring and positioning a beam or jet for operating on a workpiece |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991005 |