RU96102587A - Установка робота для окрашивания объектов - Google Patents

Claims (7)

1. Установка робота для окрашивания объектов внутри кабины, имеющей стенки, изолирующие подлежащий окрашиванию объект от окружающей среды, причем указанная установка содержит по меньшей мере один вал робота, объединенный с приспособлением для окрашивания и выступающий через по меньшей мере одну щель, проходящую через стенки кабины для перемещений с сервоуправлением вдоль указанной щели и/или возможно также в направлении относительно оси указанного вала, и сервопривод, управляющий перемещениями указанного вала робота в соответствии с запрограммированной траекторией перемещения указанного приспособления для окрашивания, отличающаяся тем, что указанная щель расположена на поворотном элементе, установленном в стенках кабины или на них, причем сервопривод содержит средства для управления вращательными движениями указанного поворотного элемента в соответствии с указанной запрограммированной траекторией перемещения.

2. Установка робота для окрашивания по п.1, отличающаяся тем, что поворотный элемент выполнен в виде круглого диска, установленного с возможностью вращательного движения в плоскости, идентичной или параллельной плоскости стенки кабины, причем щель преимущественно идет вдоль диаметра указанного диска.

3. Установка робота для окрашивания по п.1, отличающаяся тем, что поворотный элемент выполнен в виде полого цилиндра, установленного с возможностью вращательного движения относительно вертикальной оси в одной из стенок кабины или параллельно ей, причем указанный вал робота выступает через по меньшей мере одну щель, главным образом параллельную указанной оси вращения.

4. Установка робота для окрашивания по п.3, отличающаяся тем, что вал робота совершает при управлении от серопривода возвратно-поступательные движения вдоль щели.

5. Установка робота для окрашивания по п.3, отличающаяся тем, что вал робота совершает при управлении от сервопривода поворотные движения в щели, преимущественно относительно оси поворота, расположенной внутри полого цилиндра.

6. Установка робота для окрашивании по п.5, отличающаяся тем, что сервопривод установлен внутри указанного полого цилиндра и служит для создания движений указанного вала робота в щели посредством движений поворота относительно по меньшей мере двух осей.

7. Установка робота для окрашивания по одному из пп.1 - 6, отличающаяся тем, что вал робота соединен с приспособлением для окрашивания при помощи связи манипулятора, имеющей по меньшей мере одну ось движения, а преимущественно три или более осей движения.