SU1266992A1 - Устройство дл набрызг-бетона в горных выработках - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промьшшенности, позвол ет повысить качество набрызга и обеспечивает эквидистантное движение сопла относительно обрабатываемой поверхности. Дл  этого промежуточный узел соединени  (ПУС) 6 устройства выполнен с горизонтальной прорезью (ГП) 13. В ГП 13 входит цапфа 14, размещенна  на дополнительной радиальной т ге (РТ) 8 с возможностью перемещени  вдоль ГП 13. Дополнительна  РТ 8 кинематически св зана посредством паль-с S цев 9 и 10 с ПУС 6 и пальцев 11 и 12 (/) с кронштейном 3. Кроме того, в дополнительной РТ 8 вьтолнен продольный С паз, в котором размещен палец 10 с возможностью перемещени  вдоль дополнительной РТ 8. Путем реверса гид- с::

Description

роцилиндра получают размах туда и обратно основной .7 и дополнительной .8 РТ. При этом палец 11 перемещаетс  по дуге с центром в пальце 9, а палец 12 - по более спр мленной дуге, т.к. цапфа перемещаетс  горизонтально по ГП 13. Причем размеры ГП 13 наход тс  в соответствии с соотношением 0,(а+Ь)0,,1, где а - рассто ние между основной 7 и

дополнительной 8 РТ; А - рассто ние между осью ГП 13 и центром пальца 10; b - рассто ние между центрами шарнира 5 и пальцем 12; В - длина основной 7 РТ. Рассто ние А обеспечивает пр молинейное движение шарнира 5 кронштейна 3, на котором закреплено сопло 4. Сопло 4 перемещаетс  эквидистантно относительно стенки выработки. 1 ил.

Изобретение относитс  к горной промьгашенности, а именно к устройст вам, предназначенным дл  нанесени  набрызг-бетона на стенки при креплении горных вьфаботок как мокрым, так и сухим способом, и может быть применено также и дл  нанесени  какихлибо упрочн ющих или декоративных покрытий, а также при пескоструйных работах. Цель изобретени  - повышение качества набрызга и обеспечение эквидистантного движени  сопла относител но обрабатьтаемой поверхности. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид на фиг. 2, 3 и 4 - манипул тор устройства в трех разных положени х (в двух крайних и среднем На раме 1 смонтирован привод 2 по ворота, который поворачивает манипул тор вокруг горизонтальной оси. Манипул тор выполнен в виде кронштей на 3 с соплом 4 на шарнире 5 и двух кинематически св занных посредством промежуточного узла 6 соединени  шар нирных четырехзвенников, при этом второй четырехзвенник образован основной 7 и дополнительной 8 радиальными т гами, кинематически св занными посредством пальцев 9 и 10 с промежуточной деталью и пальцев 11 и 12 с кронштейном. В промежуточном узле 6 соединени  вьшолнена горизонтальна  прорезь 13, а дополнительна  радиальна  т га 8 в средней части снабжена цапфой 14, вход щей в прорезь 13. Кроме того, в дополнительной радиальной т ге вьшол нен паз 15, через которьй проходит палец 10. Горизонтальна  прорезь 13 вьшолнена в промежуточном узле 6 соединени  в соответствии с соотношением А (-Q + b) 1,1, где А - рассто ние между осью горизонтальной прорези 13 и центром пальца 10;о - рассто ние между основной 7 и дополнительной 8 радиальными т гами; b - рассто ние между центрами шарнира 5 и пальца 12j & - длина основной радиальной т ги 7. Это соотношение получено экспериментальным путем. Устройство работает следующим образом . При помощи привода 2 поворота и гидроцилиндра 16 привода первого шарнирного четырёхзвенника сопло 4 подводитс  на определенное рассто ние к стенке выработки. Это рассто ние выбираетс  в зависимости от прин той технологии. При подаче материала по трубопроводу 17 к соплу включают гидроцилиндр 18 второго шарнирного четырёхзвенника . Путем реверса в работе гидроцилиндра 18 получают размах туда и обратно основной радиальной т ги 7, при отом палец 11 кронштейна 3 будет перемещатьс  по дуге с центром в пальце 9. Дополнительна  ради альна  т га 8 также будет совершать движени  туда и обратно, но палец 12, закрепленный в кронштейне 3, бу дет двигатьс  по более спр мпенной дуге, чем палец 11. Это достигаетс  тем, что цапфа 14 дополнительной радиальной т ги 8 движетс  горизонтально По прорези 13. Так как мгновенный радиус поворота дополнительной радиальной т ги в процессе размаха мен етс , то в дополнительной радиальной т ге вьтолнен паз 15, через который проходит палец 10, закрепленньй в промежуточном узле 6 соединени . Рассто ние прорези 13 от пальца 1 выбрано таким образом, чтобы шарнир 5 кронштейна 3, на котором закреплено сопло 4, двигалс  пр молинейно. При этом само сопло будет перемещать с  эквидистантно относительно стенки вьфаботки. Пределы в соотношении прин ты исход  из того, что в практике допускаетс  в процессе набрызга определен ное изменение рассто ни  сопла от стенки вьфаботки, не вли ющее на качество набрызга. Гидроцилиндр 19 служит дл  устано

ки сопла при размахе в нормальном положении относительно стенки вьфаботки . Это может быть осуществлено гидравлической Св зью этого гидроцилиндра с гидроцилиндром 18, например, через пульт управлени  или специальным след щим устройством.

В практической работе устройства така  регулировка наклона сопла не потребуетс , так как угол регулировки составл ет 18 , что допустимо при набрызге,

Предложенным устройством можно наносить набрызг-бетон не только на стенки вьфаботок, но производить набрызг на различные неплоскостные поверхности, например колонны, ниши и т.п., что достигаетс  значительной степенью свободы перемещени  сопла.

Предлагаемое устройство работаетсовместно с машинами дл  подачи бето- .на, напримерСБ-67, БМ-68У, ПМБ-2 и др. Расход бетонной смеси при креплении предложенным устройством уменьшаетс  за счет снижени  отскока бетонной смеси, при этом повьш1аетс  качество набрызг-бетонной крепи.

средством горизонтальной прорези, при этом палец, соедин ющий дополнительную радиальную т гу с промежуточным узлом соединени , установлен в продольном пазу т ги с возможностью перемещени  вдоль нее, причем горизонтальна  прорезь выполнена в соответствии с соотношением

А(а+Ь)

0,9

М, 079в7а

де А - рассто ние между осью горизонтальной прорези и центром пальца шарнира креплени  дополнительной т ги к соединительному узлуа - рассто ние между основной и дополнительной радиальными т гами;

b - рассто ние между центрами

шарнира сопла и пальца шарнирного креплени  дополнительной радиальной т ги к кронштейнуJ

Claims (1)

1. В - длина основной радиальной т ги. Формула изобретени  Устройство дл  набрызг-бетона в горных вьфаботках, включаюп(ее раму, манипул тор, вьтолненньгй в виде кронштейна с соплом, кинематически св занных посредством промежуточного узла соединени  двух шарнирных четьфехзвенников, один из которых образован основной и дополнительной радиальными т гами и кинематически св зан с промежуточным узлом соединени  и кронштейном при помощи пальцев, размещенных в прорез х узла соединени , Ьтл Ичающеес  тем, что, с целью повьшзени  качества набрызга и обеспечени  эквидистантного Движени  сопла относительно обрабатываемой поверхности, промежуточный узел соединени  имеет дополнительную горизонтальную прорезь, а дополнительна  радиальна  т га в средней части вьтолнена с продольным пазом и снабжена цапфой, взаимодействующей с промежуточным узлом соединени  пе 4L

   У// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// ///

   ;// /у/ у/ /,: w7/j f/f/ : v51S:ir //7 77/ /// /// /// /// /VX ./// / кччиу/titNNt y /// /// /// /,