CN205778913U - 一种用于混凝土喷浆机的机械手机构 - Google Patents

一种用于混凝土喷浆机的机械手机构 Download PDF

Info

Publication number
CN205778913U
CN205778913U CN201620486369.2U CN201620486369U CN205778913U CN 205778913 U CN205778913 U CN 205778913U CN 201620486369 U CN201620486369 U CN 201620486369U CN 205778913 U CN205778913 U CN 205778913U
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
oil cylinder
forearm
principal
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620486369.2U
Other languages
English (en)
Inventor
兰冰
何晓江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Lanhai Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Lanhai Engineering Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Lanhai Engineering Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Sichuan Lanhai Engineering Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201620486369.2U priority Critical patent/CN205778913U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205778913U publication Critical patent/CN205778913U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种用于混凝土喷浆机的机械手机构，包括转动座以及机械臂总成，所述转动座下端与主臂回转支撑连接，其上端与机械臂总成连接，所述机械臂总成端部与混凝土喷浆机的喷头连接，所述转动座通过主臂油缸与机械臂总成连接，所述机械臂总成为可伸缩结构，在所述机械臂总成上设置有控制其伸缩的油缸。本实用新型与混凝土喷浆机的喷头连接，实现了混凝土喷浆的机械自动化控制，有效提高了喷浆的效率和质量，其喷浆量达到20方/小时，同时避免了喷浆过程中对施工人员的健康危害。

Description

一种用于混凝土喷浆机的机械手机构
技术领域
本实用新型属于工程建设设备技术领域，特别涉及一种用于混凝土喷浆机的机械手机构。
背景技术
混凝土喷浆机广泛应用于隧道、涵洞、地铁、桥梁、地下工程等建筑工程的施工防护中。传统的混凝土喷浆多采用人工喷浆的方式，其喷浆效率低，喷浆质量得不到保证，而且喷浆过程中对施工人员的身体健康会造成较大影响。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够实现自动化喷浆的用于混凝土喷浆机的机械手机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于混凝土喷浆机的机械手机构，其特征在于：包括转动座以及机械臂总成，所述转动座下端与主臂回转支撑连接，其上端与机械臂总成连接，所述机械臂总成端部与混凝土喷浆机的喷头连接，所述转动座通过主臂油缸与机械臂总成连接，所述机械臂总成为可伸缩结构，在所述机械臂总成上设置有控制其伸缩的油缸。
本实用新型所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其所述机械臂总成包括主臂和小臂，所述转动座上端与主臂的固定臂A铰接，所述主臂的伸缩臂A与角度调整臂连接，所述角度调整臂与小臂的固定臂B连接，所述小臂的伸缩臂B与喷头连接，所述转动座通过主臂油缸与主臂的固定臂A连接，所述主臂的固定臂A通过第一伸缩油缸与主臂的伸缩臂A连接，所述小臂的固定臂B通过第二伸缩油缸与小臂的伸缩臂B连接。
本实用新型所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其所述角度调整臂包括相互铰接的固定支臂和转动支臂，所述主臂的伸缩臂A与角度调整臂的固定支臂连接，所述角度调整臂的转动支臂通过小臂回转支撑与小臂的固定臂B连接，所述角度调整臂的固定支臂通过角度调节油缸与角度调整臂的转动支臂连接。
本实用新型所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其所述小臂的伸缩臂B端部设置有横向旋转油缸，所述横向旋转油缸的驱动端与竖向旋转油缸连接，所述竖向旋转油缸的驱动端与刷动驱动机构连接，所述刷动驱动机构的驱动端与喷头连接。
本实用新型所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其所述刷动驱动机构包括驱动马达以及凸轮，所述驱动马达的输出端通过凸轮与喷头安装座连接，所述喷头固定安装在喷头安装座上。
本实用新型与混凝土喷浆机的喷头连接，实现了混凝土喷浆的机械自动化控制，有效提高了喷浆的效率和质量，其喷浆量达到15方/小时，同时避免了喷浆过程中对施工人员的健康危害。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型在混凝土喷浆机中的使用状态示意图。
图中标记：1为转动座，2为主臂回转支撑，3为喷头，4为主臂油缸，5为主臂，5a为固定臂A，5b为伸缩臂A，6为小臂，6a为固定臂B，6b为伸缩臂B，7为角度调整臂，7a为固定支臂，7b为转动支臂，8为第一伸缩油缸，9为第二伸缩油缸，10为小臂回转支撑，11为角度调节油缸，12为横向旋转油缸，13为竖向旋转油缸，14为刷动驱动机构，15为驱动马达，16为凸轮，17为喷头安装座。
具体实施方式
下面结合附图，对本本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和2所示，一种用于混凝土喷浆机的机械手机构，包括转动座1以及机械臂总成，所述转动座1下端与主臂回转支撑2连接，其上端与机械臂总成连接，所述主臂回转支撑与混凝土喷浆机的机架连接，所述主臂回转支撑旋转的角度为230°，所述机械臂总成端部与混凝土喷浆机的喷头3连接，所述转动座1通过主臂油缸4与机械臂总成连接，所述主臂油缸能够向上50°，向下25°，所述机械臂总成为可伸缩结构，在所述机械臂总成上设置有控制其伸缩的油缸；所述机械臂总成包括主臂5和小臂6，所述转动座1上端与主臂5的固定臂A5a铰接，所述主臂5的伸缩臂A5b与角度调整臂7连接，所述角度调整臂7包括相互铰接的固定支臂7a和转动支臂7b，所述主臂5的伸缩臂A5b与角度调整臂7的固定支臂7a连接，所述角度调整臂7的转动支臂7b通过小臂回转支撑10与小臂6的固定臂B6a连接，所述小臂回转支撑旋转的角度为360°，所述小臂6的伸缩臂B6b与喷头3连接，所述转动座1通过主臂油缸4与主臂5的固定臂A5a连接，所述主臂5的固定臂A5a通过第一伸缩油缸8与主臂5的伸缩臂A5b连接，所述第一伸缩油缸的行程为1.5m，所述小臂6的固定臂B6a通过第二伸缩油缸9与小臂6的伸缩臂B6b连接，所述第二伸缩油缸的行程为1.3m，所述所述角度调整臂7的固定支臂7a通过角度调节油缸11与角度调整臂7的转动支臂7b连接，所述角度调节油缸能够向上40°，向下30°。
其中，所述小臂6的伸缩臂B6b端部设置有横向旋转油缸12，所述横向旋转油缸能够旋转360°，所述横向旋转油缸12的驱动端与竖向旋转油缸13连接，所述竖向旋转油缸能够旋转240°，所述竖向旋转油缸13的驱动端与刷动驱动机构14连接，所述刷动驱动机构14的驱动端与喷头3连接，所述刷动驱动机构能够带动喷头作刷动动作，所述刷动驱动机构14包括驱动马达15以及凸轮16，所述驱动马达15的输出端通过凸轮16与喷头安装座17连接，所述喷头3固定安装在喷头安装座17上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于混凝土喷浆机的机械手机构，其特征在于：包括转动座（1）以及机械臂总成，所述转动座（1）下端与主臂回转支撑（2）连接，其上端与机械臂总成连接，所述机械臂总成端部与混凝土喷浆机的喷头（3）连接，所述转动座（1）通过主臂油缸（4）与机械臂总成连接，所述机械臂总成为可伸缩结构，在所述机械臂总成上设置有控制其伸缩的油缸。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其特征在于：所述机械臂总成包括主臂（5）和小臂（6），所述转动座（1）上端与主臂（5）的固定臂A（5a）铰接，所述主臂（5）的伸缩臂A（5b）与角度调整臂（7）连接，所述角度调整臂（7）与小臂（6）的固定臂B（6a）连接，所述小臂（6）的伸缩臂B（6b）与喷头（3）连接，所述转动座（1）通过主臂油缸（4）与主臂（5）的固定臂A（5a）连接，所述主臂（5）的固定臂A（5a）通过第一伸缩油缸（8）与主臂（5）的伸缩臂A（5b）连接，所述小臂（6）的固定臂B（6a）通过第二伸缩油缸（9）与小臂（6）的伸缩臂B（6b）连接。
3.根据权利要求2所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其特征在于：所述角度调整臂（7）包括相互铰接的固定支臂（7a）和转动支臂（7b），所述主臂（5）的伸缩臂A（5b）与角度调整臂（7）的固定支臂（7a）连接，所述角度调整臂（7）的转动支臂（7b）通过小臂回转支撑（10）与小臂（6）的固定臂B（6a）连接，所述角度调整臂（7）的固定支臂（7a）通过角度调节油缸（11）与角度调整臂（7）的转动支臂（7b）连接。
4.根据权利要求2或3所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其特征在于：所述小臂（6）的伸缩臂B（6b）端部设置有横向旋转油缸（12），所述横向旋转油缸（12）的驱动端与竖向旋转油缸（13）连接，所述竖向旋转油缸（13）的驱动端与刷动驱动机构（14）连接，所述刷动驱动机构（14）的驱动端与喷头（3）连接。
5.根据权利要求4所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其特征在于：所述刷动驱动机构（14）包括驱动马达（15）以及凸轮（16），所述驱动马达（15）的输出端通过凸轮（16）与喷头安装座（17）连接，所述喷头（3）固定安装在喷头安装座（17）上。
CN201620486369.2U 2016-05-25 2016-05-25 一种用于混凝土喷浆机的机械手机构 Active CN205778913U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620486369.2U CN205778913U (zh) 2016-05-25 2016-05-25 一种用于混凝土喷浆机的机械手机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620486369.2U CN205778913U (zh) 2016-05-25 2016-05-25 一种用于混凝土喷浆机的机械手机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205778913U true CN205778913U (zh) 2016-12-07

Family

ID=58111293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620486369.2U Active CN205778913U (zh) 2016-05-25 2016-05-25 一种用于混凝土喷浆机的机械手机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205778913U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110793569A (zh) * 2019-09-27 2020-02-14 安徽延达智能科技有限公司 一种消防机器人搭载危险气体检测系统
CN111037548A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 安徽延达智能科技有限公司 一种折叠式9自由度液压机械臂装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110793569A (zh) * 2019-09-27 2020-02-14 安徽延达智能科技有限公司 一种消防机器人搭载危险气体检测系统
CN111037548A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 安徽延达智能科技有限公司 一种折叠式9自由度液压机械臂装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205778913U (zh) 一种用于混凝土喷浆机的机械手机构
CN202397386U (zh) 智能吸盘式擦洗机
CN205712989U (zh) 一种装修用墙面刷涂装置
CN107558708A (zh) 一种用于建筑装修的便捷式刷墙装置
DE502006005494D1 (de) Vorrichtung zum Heben und Drehen von Behältern in einer Reinraumumgebung
CN107900044A (zh) 建筑用水泥桶固定清洗装置
CN210793122U (zh) 一种基于etc的快速清洗机
CN107736833B (zh) 一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置
CN211499863U (zh) 一种混凝土建筑物的喷淋养护装置
CN112523782A (zh) 隧道施工组合机构及施工装置
CN202227668U (zh) 一种墙刷
CN203820818U (zh) 一种多功能揭盖机
CN102913258A (zh) 隧道专用自动喷浆机械臂
CN104139387A (zh) 适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手
CN204445675U (zh) 一种可万向调节的擦玻璃器
CN207771530U (zh) 一种桥墩浇注用钢筋快速除锈装置
CN202144746U (zh) 混凝土湿喷机臂架
CN204699636U (zh) 一种建筑涂料混合装置
CN204940099U (zh) 一种多功能沥青灌缝机
CN212533668U (zh) 一种公路养护用灌缝器
CN209397940U (zh) 一种新型刮浆工具
CN105167701B (zh) 一种便携式多自由度玻璃擦拭装置
CN214573620U (zh) 一种土建施工现场清洗装置
CN106040481B (zh) 一种旋转喷涂装置
CN207332247U (zh) 建筑机器人标尺定距装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Cross strait science and Technology Park of Wenjiang District, Chengdu City, Sichuan Province, Xinhua 611130 Avenue two Qing Road No. 277

Patentee after: SICHUAN BLUE OCEAN INTELLIGENT EQUIPMENT MANUFACTURING CO.,LTD.

Address before: Cross strait science and Technology Park of Wenjiang District, Chengdu City, Sichuan Province, Xinhua 611130 Avenue two Qing Road No. 277

Patentee before: SICHUAN LANHAI ENGINEERING EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 611130 Wenjiang District, Chengdu, Sichuan Province, Wenjiang District, Chengdu Strait science and Technology Industry Development Park, Rong Tai Road south section No. 669

Patentee after: SICHUAN BLUE OCEAN INTELLIGENT EQUIPMENT MANUFACTURING CO.,LTD.

Address before: Cross strait science and Technology Park of Wenjiang District, Chengdu City, Sichuan Province, Xinhua 611130 Avenue two Qing Road No. 277

Patentee before: SICHUAN BLUE OCEAN INTELLIGENT EQUIPMENT MANUFACTURING CO.,LTD.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A mechanical mechanism for concrete shotcrete machine

Effective date of registration: 20220424

Granted publication date: 20161207

Pledgee: Zheshang Bank Co.,Ltd. Chengdu Branch

Pledgor: SICHUAN BLUE OCEAN INTELLIGENT EQUIPMENT MANUFACTURING CO.,LTD.

Registration number: Y2022510000105

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230712

Granted publication date: 20161207

Pledgee: Zheshang Bank Co.,Ltd. Chengdu Branch

Pledgor: SICHUAN BLUE OCEAN INTELLIGENT EQUIPMENT MANUFACTURING CO.,LTD.

Registration number: Y2022510000105