Изобретение относитс к средствам механизации креплени горных выработок, а именно к крепеустановщикам металлической рамной крепи из спецпрофил . Известен подвесной крепеустановщик, смонтированный на монорельсе, включающий привод, ходовую часть, манипул тор, выполненный в виде параллелограмма и монтажный стол 1. Недостатком такого крепеустановщика вл етс необходимость монтажа монорельса , что св зано с большими трудозатратаНаиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс крепеустановщик, включающий гусеничную ходовую часть, раму, манипул тор , установленный на стойке с силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированный на .конце манипул тора поворотный монтажный стол с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости 2. Недостатком известного технического решени вл етс необходимость в. ручной установке монтажного стола в заданное положение в процессе креплени , что снижает эксплуатационную производительность крепеустановщика . Цель изобретени - повышение эксплуатационных возможностей и производительности крепеустановщика. Поставленна цель достигаетс тем, что в крепеустановщике, включающем гусеничную ходовую часть, раму, манипул тор, установленный на стойке с силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированныи на конце манипул тора поворотный монтажный стол с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости, манипул тор снабжен механизмом продольного перемещени , выполненным в виде смонтированных на раме направл ющих дл стойки и силового гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к стойке, а шток - к раме, при этом монтажный стол снабжен механизмом поворота на 180°, выполненным в виде силового гидроцилиндра с зубчатой рейкой и наход щейс в зацеплении с ней шестерни, жестко св занной с поворотной частью стола. Кроме того, манипул тор выполнен в вид€ рычажного параллелограмма . На чертеже схематично изображен крепеустановщик . Крепеустановщик состоит из привода 1, ходовой части 2, рамы 3, на которой сМонтирована стойка 4 с поворотным кронштейном 5, снабженным гидроцилиндром 6 поворота рычажного манипул тора, выполненного с основным рычагом 7 и дополнительным рычагом 8 и снабженного гидроцилиндром 9 подъема. Рама 3 выполнена с направл ющими 10. Поворотный кронщтейн 5 имеет две проушины 11 и 12. Проушина 12 шарнирно соединена с дополнительным рычагом 8. Стойка 4 смонтирована на направл ющих 10 с возможностью продольного перемещени и снабжена силовым гидроцилиндром 13 продольного перемещени . На свободном конце рычажного манипул тора шарнирно смонтировано промежуточное звено 14, выполненное с двум проущинами 15 и 16, с которыми шарнирно соединены основной и дополнительный рычаги 7 и 8. Промежуточное звено 14 и стойка 4 выполнены с одинаковыми размерами между ос ми шарниров основного и дополнительного рычагов. Промежуточное звено 14 шарнирно св зано с балкой 17, имеющей проушину 18. Корпус гидроцилиндра 19 также шарнирно св зан с промежуточным звеном 14. Шток гидроцилиндра 19 шарнирно соединен с проушиной 18 балки, на свободном конце которой укреплен силовой гидроцилиндр 20, выполненный с двум цилиндрическими рабочими полост ми 21 и 22, в которых размещены поршни 23 и 24, между которыми смонтирована зубчата рейка 25 с шестерней 26, укрепленной на валу 27, жестко св занном свободным концом с монтажным столом 28. Крепеустановщик работает следующим образом. Предварительно загруженный комплектами крепи, размещенными на монтажном столе 28, крепеустановщик перемещают посредством ходовой части 2 в забой. При подаче давлени от привода 1 в полости 21 или 22 силового гидроцилиндра 20 поршень 24 или 23 перемещаетс , перемеща при этом рейку 25, что вызывает вращение шестерни 26 и св занного с ней посредством - 2 монтажного стола 28. Поворот стола 28 происходит до тех пор, пока комплекты крепи не будут выставлены в требуемое направление. Затем включают гидроцилиндр 9 подъема, обеспечиваюший подъем рычагов 7 и 8, манипул тора и промежуточного звена 14 совместно с балкой 17. При этом происходит поворот рычагов 7 и 8 относительно проушин 11, 12 и 15, 16. Дл компенсации неровности почвы выработки , при которой ходова часть может занимать наклонное положение относительно продольной оси выработки, балку 17 с монтажным столом 28 наклон ют в соответствующую сторону с помощью гидроцилиндра 19, воздействующего на балку через проущину 18. С целью более точной подачи монтажного стола стойку 4 с поворотным кронщтейном 5 и рычажным манипул тором перемещают по направл ющим 10 рамы 3 с помощью гидроцилиндра 13. Поворот кронщтейна 5 в горизонтальной плоскости осуществл ют посредством гидроцилиндра 6. Наличие механизма продольного перемещени обеспечивает ускоренную и точную установку монтажного стола в заданное по34
ложение, что позвол ет сократить продол-ной оси выработки, что сократит врем дожительность процесса креплени .ставки, так как уменьшаютс габариты комВозможность поворота монтажного столаплектов крепи в транспортном положении в пределах ± 180° позвол ет доставл ть ви улучшаютс услови разминовки с оборузабой крепь, расположенную вдоль продоль-дованием.
1055883