RU95105888A - Способ управления током разомкнутого контура для обмоток линейного асинхронного двигателя - Google Patents

Способ управления током разомкнутого контура для обмоток линейного асинхронного двигателя

Info

Publication number
RU95105888A
RU95105888A RU95105888/03A RU95105888A RU95105888A RU 95105888 A RU95105888 A RU 95105888A RU 95105888/03 A RU95105888/03 A RU 95105888/03A RU 95105888 A RU95105888 A RU 95105888A RU 95105888 A RU95105888 A RU 95105888A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current
windings
door
voltage
linear
Prior art date
Application number
RU95105888/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2101225C1 (ru
Inventor
И.Перуджи Ричард
Us]
М.Макхью Томас
И.Ахиджиан Эдвард
Ф.Джаминет Джером
Хи Томас
М.Ковальчик Томас
И.Кулак Ричард
В.Барретт Дэвид
Original Assignee
Отис Иливейтор Компани (US)
Отис Иливейтор Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отис Иливейтор Компани (US), Отис Иливейтор Компани filed Critical Отис Иливейтор Компани (US)
Publication of RU95105888A publication Critical patent/RU95105888A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2101225C1 publication Critical patent/RU2101225C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/66—Wireless transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Abstract

Дверь кабины лифта перемещается посредством линейного асинхронного двигателя с регулируемым напряжением и регулируемой частотой, который приводится разомкнутым токовым контуром для достижения требуемого профиля напряжения, показанного инкрементным линейным шифратором при исключенном коэффициента передачи пропорционального и интегрального регулятора. Ток намагничивания, недостаточный для преодоления веса двери, добавляется со сдвигом на 90 относительно тока линейной силы, а частота определяется разомкнутым контуром заранее заданным методом. Сигналы управления напряжением широтно-импульсной модуляции используются для подачи неизменяющихся напряжений полярности тока через трехфазный фильтр нижних частот на обмотки двигателя в течение точных интервалов времени, чтобы синтезировать требуемые синусоидальные токи обмоток. Добавление тока обеспечивается после каждого пересечения нуля синусоидальных токов обмоток с целью преодоления его задержек. Линейное уменьшение напряжения устраняет падение двери в конце ее открывания и закрывания.

Claims (1)

  1. Дверь кабины лифта перемещается посредством линейного асинхронного двигателя с регулируемым напряжением и регулируемой частотой, который приводится разомкнутым токовым контуром для достижения требуемого профиля напряжения, показанного инкрементным линейным шифратором при исключенном коэффициента передачи пропорционального и интегрального регулятора. Ток намагничивания, недостаточный для преодоления веса двери, добавляется со сдвигом на 90 относительно тока линейной силы, а частота определяется разомкнутым контуром заранее заданным методом. Сигналы управления напряжением широтно-импульсной модуляции используются для подачи неизменяющихся напряжений полярности тока через трехфазный фильтр нижних частот на обмотки двигателя в течение точных интервалов времени, чтобы синтезировать требуемые синусоидальные токи обмоток. Добавление тока обеспечивается после каждого пересечения нуля синусоидальных токов обмоток с целью преодоления его задержек. Линейное уменьшение напряжения устраняет падение двери в конце ее открывания и закрывания.
RU95105888A 1994-04-06 1995-04-06 Способ управления током разомкнутого контура для обмоток линейного асинхронного двигателя RU2101225C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/223,885 1994-04-06
US08/223.885 1994-04-06
US08/223,885 US5503248A (en) 1994-04-06 1994-04-06 Maintaining open loop current drive to linear induction motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95105888A true RU95105888A (ru) 1997-01-20
RU2101225C1 RU2101225C1 (ru) 1998-01-10

Family

ID=22838368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95105888A RU2101225C1 (ru) 1994-04-06 1995-04-06 Способ управления током разомкнутого контура для обмоток линейного асинхронного двигателя

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5503248A (ru)
EP (1) EP0676526A1 (ru)
JP (1) JP2774252B2 (ru)
KR (1) KR950029169A (ru)
CN (1) CN1118330A (ru)
BR (1) BR9500215A (ru)
RU (1) RU2101225C1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5896951A (en) * 1996-11-07 1999-04-27 Otis Elevator Company Optimization of magnetizing current in linear induction motors
ES2134165B1 (es) 1997-12-11 2000-04-16 Tecnolama S A Procedimiento y dispositivo para el cierre y la apertura de puertas de aparatos elevadores.
JP4488210B2 (ja) * 2002-09-27 2010-06-23 三菱電機株式会社 エレベータドアの制御装置
US7164242B2 (en) * 2004-02-27 2007-01-16 York International Corp. Variable speed drive for multiple loads
US7096681B2 (en) * 2004-02-27 2006-08-29 York International Corporation System and method for variable speed operation of a screw compressor
US7193826B2 (en) * 2004-02-27 2007-03-20 York International Corporation Motor disconnect arrangement for a variable speed drive
US7075268B2 (en) * 2004-02-27 2006-07-11 York International Corporation System and method for increasing output horsepower and efficiency in a motor
US7231773B2 (en) * 2004-04-12 2007-06-19 York International Corporation Startup control system and method for a multiple compressor chiller system
US7207183B2 (en) * 2004-04-12 2007-04-24 York International Corp. System and method for capacity control in a multiple compressor chiller system
US7793509B2 (en) 2004-04-12 2010-09-14 Johnson Controls Technology Company System and method for capacity control in a multiple compressor chiller system
EP1922278B1 (en) * 2005-09-05 2012-11-14 Kone Corporation Elevator arrangement
US10689226B2 (en) * 2015-02-04 2020-06-23 Otis Elevator Company Position determining system for multicar ropeless elevator system
CN106788091A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 南京长峰航天电子科技有限公司 一种开环直线运动的伺服控制装置及方法
US11788349B2 (en) * 2017-11-01 2023-10-17 Crestron Electronics, Inc. BLDC motor control system and method for incremental motorized window treatment operation

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2255780A1 (de) * 1972-11-14 1974-05-16 Siemens Ag Antrieb fuer schiebetueren
US3971972A (en) * 1975-03-14 1976-07-27 Allis-Chalmers Corporation Transistor inverter motor drive having voltage boost at low speeds
US4305481A (en) * 1979-12-27 1981-12-15 Otis Elevator Company Elevator door motion modification
EP0195585B1 (en) * 1985-03-20 1989-05-17 Shinko Electric Co. Ltd. Door apparatus
US4567411A (en) * 1985-03-22 1986-01-28 Otis Elevator Company High frequency pulse width modulation
US5010287A (en) * 1988-02-24 1991-04-23 Matsushita Electric Works, Ltd. Induction motor control system
JPH0745746Y2 (ja) * 1990-11-07 1995-10-18 川崎重工業株式会社 扉類等の駆動装置
JPH04350086A (ja) * 1991-05-27 1992-12-04 Hitachi Ltd エレベータの扉装置
US5373120A (en) * 1993-03-10 1994-12-13 Otis Elevator Company Linear door motor system for elevators

Also Published As

Publication number Publication date
JP2774252B2 (ja) 1998-07-09
RU2101225C1 (ru) 1998-01-10
EP0676526A1 (en) 1995-10-11
BR9500215A (pt) 1995-11-07
CN1118330A (zh) 1996-03-13
KR950029169A (ko) 1995-11-22
JPH07323981A (ja) 1995-12-12
US5503248A (en) 1996-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU95105895A (ru) Способ привода линейного асинхронного двигателя, обмотка ротора которого подсоединена к двери кабины лифта
RU95105888A (ru) Способ управления током разомкнутого контура для обмоток линейного асинхронного двигателя
EP1017159B1 (de) Verfahren zur Regelung eines spannungs-/frequenzumrichtergesteuerten Ein- oder Mehrphasen-Elektromotors
ATE58451T1 (de) Verfahren und einrichtung zur regelung einer drehfeldmaschine.
WO2001020751A3 (en) Brushless machines using optimal phase angle control
KR960036285A (ko) 펄스폭 변조 제어 시스템 및 방법
EP0233948A4 (en) METHOD FOR CONTROLLING A THREE-PHASE INDUCTION MOTOR.
EP0396858A3 (en) Control system for high speed switched reluctance motor
DE3715830A1 (de) Steuereinheit fuer einen steuerumrichter
US4949066A (en) Circuit arrangement for transmitting a supply voltage and a control signal
US6952089B2 (en) Motor drive with voltage-accurate inverter
KR950029167A (ko) 리니어 유도 모터를 사용하는 엘리베이터 칸 도어 구동 시스템
DE221528T1 (de) Befestigungssystem und/oder befestigungsverfahren.
US5481446A (en) Inductor current-sensing circuitry
JPS57106394A (en) Controller for alternating current motor
DE69023918T2 (de) Wechselstromantriebsreglung mit veraenderlicher geschwindigkeit.
JPS59139890A (ja) 交流モ−タ−の入力制御方法及び回路装置
RU2284645C1 (ru) Регулирующее устройство для привода с асинхронным двигателем
RU2018969C1 (ru) Способ дистанционного управления
PL79736B1 (ru)
SU1161920A1 (ru) Устройство управлени электроприводом
SU656663A1 (ru) Устройство дл магнитной обработки водных систем
EP0403684A2 (en) Antenna positioning system
RU2136013C1 (ru) Электрифицированный стенд для исследования асинхронных и синхронных генераторов
SU1681367A1 (ru) Способ управлени трехфазным непосредственным преобразователем частоты