KR950029169A - 선형 유도 모터로의 개방 루프 전류 구동 유지 방법 - Google Patents

선형 유도 모터로의 개방 루프 전류 구동 유지 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR950029169A
KR950029169A KR1019940036255A KR19940036255A KR950029169A KR 950029169 A KR950029169 A KR 950029169A KR 1019940036255 A KR1019940036255 A KR 1019940036255A KR 19940036255 A KR19940036255 A KR 19940036255A KR 950029169 A KR950029169 A KR 950029169A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
current
waveform
pulse width
control waveform
periods
Prior art date
Application number
KR1019940036255A
Other languages
English (en)
Inventor
이이 페루기 리차드
엠 맥휴우 토마스
이이 아히기언 에드워드
에프 제미닛트 제롬
히 토마스
엠 코발크지크 토마스
이이 컬라크 리차드
다불류 버렛트 데이빗
Original Assignee
로버트 피이 헤이터
오티스 엘리베이터 캄파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로버트 피이 헤이터, 오티스 엘리베이터 캄파니 filed Critical 로버트 피이 헤이터
Publication of KR950029169A publication Critical patent/KR950029169A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/66—Wireless transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Abstract

본 발명의 엘리베이터 카 도어는 비 및 전체 이득을 무시하고, 증가 선형 인코더로 표시된 원하는 속도 프로파일을 달성하기 위해 개방 전류 루프로 구동되는 가변 전압 및 가변 주파수 선형 유도 모터에 의해 이동된다. 엘리베이터 카 도어의 무게를 극복하는데 중요하지 않은 자화 전류는 선형력 전류와의 쿼드러쳐에 추가되고 주파수는 선정된 방식으로 개방 루프에서 결정된다. 펄스 폭 변조 전압 제어 신호는 원하는 사인파 권선 전류를 합성하기 위해 정확한 시간 간격으로 모터의 권선들에 3개의 저역 통과 위상 필터를 통하여 정확한 극성의 고정된 전압을 인가하기 위해 이용된다. 전류의 부스트는 지연을 극복하기 위해 사인파 권선 전류들의 각각의 제로 교차에 뒤이어 제공된다. 전압의 램프 다운은 도어 개방 및 도어 폐쇄 시에 도어의 강하를 방지한다.

Description

선형 유도 모터로의 개방 루프 전류 구동 유지 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발며에 따른 선형 유도 모터를 이용하는 엘리베이터 도어 작동 시스템을 간단하게 개략적으로 도시한 부분 단면도, 제2도는 제1도의 선형 유도 모터내의 권선들의 개략도, 제3도는 제2도에 도시된 3개의 권선들의 전류 관계의 파형도, 제4도는 제1도의 선형 유도 모터내의 전류의 주파수 및 진폭의 함수로서 수직력과 선형력을 간단하게 도시한 파형도.

Claims (6)

  1. 엘리베이터 카 도어을 구동시키기 위해 가변 전압 및 가변 주파수 선형 유도 모터의 권선들에 개방 루프 전류 제어를 제공하는 방법에 있어서, 엘리베이터 도어의 선정된 이동을 달성하기 위해 상기 선형 유도 모터의 권선들에 흐르게 되는 사인파 전류를 나타내는 제어 파형을 생성하는 단계; 상기 제어 파형의 각각의 제로 교차에 뒤이어 상기 제거 파형에 추가 성분을 제공하는 단계; 및 상기 제어 파형에 응답하여 전류원에 상기 권선을 접속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전압 제어 파형은 대응하는 사인파 파형을 나타내는 디지탈적으로 발생된 펄스폭 변조 파형인 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어 파형은 사인파 전류의 사이클당 적어도 30디지탈 펄스 폭 주기들을 포함하고, 상기 주기들 각각은 다른 상기주기들의 특징적인 펄스 폭과 다른 독특한 특징적인 펄스 폭을 갖고 있고; 상기 제어 파형에 추가 성분을 제공하는 상기 단계는 상기 사인파 파형의 제로 교차에 뒤이어 몇몇의 상기 주기들에 상기 추가 성분을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 추가 성분 전압은 상기 제어 파형의 결과로서 상기 권선에 흐를 수 있는 최대 피크 전류의 유효 분수(significant fraction)인 상기 권선내의 전류의 크기에 대응하는 값을 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 유효 분수는 1/4 내지 2/3 정도인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어 파형은 사인파 전류의 사이클당 적어도 30디지탈 펄스 폭 주기들을 갖고 있는 디지탈적으로 발생된 펄스 폭 변조 파형이고, 상기 추가 성분은 제로 교차에 뒤이어 상기 주기들중 제1주기에서 상기 제어 파형에 응답하여 상기 권선에 흐를 수 있는 최대 피크 전류의 유효 분수를 나타내는 값을 갖고 있으며, 그후 연속적인 사이클에서 x - n/x인 공식에 의해 감소되고, 여기서 x는 4와 8사이의 수이며 n은 소정의 주기가 상기 제1주기에 뒤따르는 주기들의 수인 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940036255A 1994-04-06 1994-12-23 선형 유도 모터로의 개방 루프 전류 구동 유지 방법 KR950029169A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/223,885 US5503248A (en) 1994-04-06 1994-04-06 Maintaining open loop current drive to linear induction motor
US08/223885 1994-04-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR950029169A true KR950029169A (ko) 1995-11-22

Family

ID=22838368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940036255A KR950029169A (ko) 1994-04-06 1994-12-23 선형 유도 모터로의 개방 루프 전류 구동 유지 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5503248A (ko)
EP (1) EP0676526A1 (ko)
JP (1) JP2774252B2 (ko)
KR (1) KR950029169A (ko)
CN (1) CN1118330A (ko)
BR (1) BR9500215A (ko)
RU (1) RU2101225C1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5896951A (en) * 1996-11-07 1999-04-27 Otis Elevator Company Optimization of magnetizing current in linear induction motors
ES2134165B1 (es) 1997-12-11 2000-04-16 Tecnolama S A Procedimiento y dispositivo para el cierre y la apertura de puertas de aparatos elevadores.
KR20050044626A (ko) * 2002-09-27 2005-05-12 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 도어의 제어 장치
US7164242B2 (en) * 2004-02-27 2007-01-16 York International Corp. Variable speed drive for multiple loads
US7231773B2 (en) * 2004-04-12 2007-06-19 York International Corporation Startup control system and method for a multiple compressor chiller system
US7075268B2 (en) * 2004-02-27 2006-07-11 York International Corporation System and method for increasing output horsepower and efficiency in a motor
US7096681B2 (en) * 2004-02-27 2006-08-29 York International Corporation System and method for variable speed operation of a screw compressor
US7193826B2 (en) * 2004-02-27 2007-03-20 York International Corporation Motor disconnect arrangement for a variable speed drive
US7793509B2 (en) 2004-04-12 2010-09-14 Johnson Controls Technology Company System and method for capacity control in a multiple compressor chiller system
US7207183B2 (en) * 2004-04-12 2007-04-24 York International Corp. System and method for capacity control in a multiple compressor chiller system
EP1922278B1 (en) * 2005-09-05 2012-11-14 Kone Corporation Elevator arrangement
CN107207191A (zh) * 2015-02-04 2017-09-26 奥的斯电梯公司 用于无绳电梯系统的位置确定
CN106788091A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 南京长峰航天电子科技有限公司 一种开环直线运动的伺服控制装置及方法
US11788349B2 (en) * 2017-11-01 2023-10-17 Crestron Electronics, Inc. BLDC motor control system and method for incremental motorized window treatment operation

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2255780A1 (de) * 1972-11-14 1974-05-16 Siemens Ag Antrieb fuer schiebetueren
US3971972A (en) * 1975-03-14 1976-07-27 Allis-Chalmers Corporation Transistor inverter motor drive having voltage boost at low speeds
US4305481A (en) * 1979-12-27 1981-12-15 Otis Elevator Company Elevator door motion modification
DE3663376D1 (de) * 1985-03-20 1989-06-22 Shinko Electric Co Ltd Door apparatus
US4567411A (en) * 1985-03-22 1986-01-28 Otis Elevator Company High frequency pulse width modulation
US5010287A (en) * 1988-02-24 1991-04-23 Matsushita Electric Works, Ltd. Induction motor control system
JPH0745746Y2 (ja) * 1990-11-07 1995-10-18 川崎重工業株式会社 扉類等の駆動装置
JPH04350086A (ja) * 1991-05-27 1992-12-04 Hitachi Ltd エレベータの扉装置
US5373120A (en) * 1993-03-10 1994-12-13 Otis Elevator Company Linear door motor system for elevators

Also Published As

Publication number Publication date
BR9500215A (pt) 1995-11-07
JP2774252B2 (ja) 1998-07-09
RU95105888A (ru) 1997-01-20
JPH07323981A (ja) 1995-12-12
EP0676526A1 (en) 1995-10-11
US5503248A (en) 1996-04-02
CN1118330A (zh) 1996-03-13
RU2101225C1 (ru) 1998-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950029169A (ko) 선형 유도 모터로의 개방 루프 전류 구동 유지 방법
Berendsen et al. Commutation strategies for brushless DC motors: influence on instant torque
US5977737A (en) Digital motor driver circuit and method
US4706180A (en) Pulse width modulated inverter system for driving single phase a-c induction motor
US5672944A (en) Method and apparatus for minimizing torque ripple in a DC brushless motor using phase current overlap
KR950029166A (ko) 엘리베이터 칸 도어에 연결된 리니어 유도 모터를 구동하는 방법
US5610806A (en) Pulse width modulation method for driving three phase power inverter/converter switches with balanced discontinuous phase commands
KR950035034A (ko) 토크 리플을 최소화시킨 브러쉬없는 직류전동기 제어시스템
US5450521A (en) Pulse width modulator
DE59907612D1 (de) System zur Drehzahlsteuerung von Wechselstrom-Motoren
KR880014730A (ko) 유도 전동기의 제어장치
US5811954A (en) Reduced noise controller for a switched reluctance machine using active noise cancellation
KR950022005A (ko) 전력변환장치
KR900008774A (ko) Pwm 인버터의 제어방법 및 pwm 인버터 시스템
US6009007A (en) Pulse-density-modulated controller with dynamic sequence
IE54491B1 (en) Control systems for ac induction motors
JPH09308256A (ja) Ｐｗｍインバータ装置
CA2187991C (en) Method and apparatus for controlling static electronic components for phase switching in a three-phase brushless electric motor
CA2129322A1 (en) Stator Flux Oriented Control
ITVA970015A1 (it) Metodo di rilevazione di un evento di zero-crossing della corrente che attraversa un carico induttivo e ottimizzazione di un sistema di
KR950029167A (ko) 리니어 유도 모터를 사용하는 엘리베이터 칸 도어 구동 시스템
CN1142708A (zh) 向两相异步电动机供电的电路装置
US4599686A (en) Method and apparatus for driving a transistorized polyphase pulse inverter
US6459221B1 (en) Method for powering a polyphased electric motor with electronic switching, and supply circuit for implementing same
US6831441B1 (en) Speed regulator by pulse width modulation for direct current motors

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee