KR950029166A - 엘리베이터 칸 도어에 연결된 리니어 유도 모터를 구동하는 방법 - Google Patents

엘리베이터 칸 도어에 연결된 리니어 유도 모터를 구동하는 방법 Download PDF

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히 토마스
이이 페루기 리차드
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이이 컬라크 리차드
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Abstract

엘리베이터 칸 도어가 증가적인 리니어 인코더에 의하여 표시된 필요한 속도 프로파일을 얻기 위하여 침식 비례 적분 게인을 가진 피동된 개방 전류 루프인 가변 전압 및 가변 진동수의 리니어 유도 모터에 의하여 움직인다. 도어의 무게를 극복하기에는 부족한 자화 전류가 리니어 력의 전류에 직각 위상을 가지고 첨가되며, 진동수가 예정된 방법으로 개방 루프로 결정된다. 펄스 폭 전압 제어 신호들이 시간의 정확한 간격들에 대하여 저통과 삼 위상 필터를 거쳐 모터의 와인딩들에 정확한 극성의 고정된 전압을 제공하기 위하여 사용되어 필요한 정현 와인딩 전류들을 합성한다.
정현 와인딩 전류들의 각 영교차에 이어서 그 안의 늦음들을 극복하기 위하여 전류의 부우스트가 제공된다. 전압의 램프 하강이 도어의 개방 및 폐쇄의 종료시에 도어의 추락을 방지한다.

Description

엘리베이터 칸 도어에 연결된 리니어 유도 모터를 구동하는 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른, 리니어 유도 모터를 사용하는 엘이베이터 도어 작동 시스템의 단순화되고 부분적으로 분해된 개략도, 제2도는 제1도의 리니어 유도 모터에서 와인딩들을 설명하는 개략도, 제3도는 제2도의 세와인딩들의 전류 관계에 대한 파형, 제4도는 제1도의 리니어 유도 모터에서 전류의 주파수와 진폭의 함수로 수직력과 선형력이 나타내어진 단순화된 파형.

Claims (4)

  1. 고정된 단위 시기의 각 시리즈에서 반복적으로, a)엘리베이터 도어 이동의 단위 길이당 주어진 숫자의 전기 펄스들을 제공하는 단계; b)상기 단계 a)에서 주어진 펄스들의 수를 결정하는 단계; c)상기 단계 b)에서 결정된 펄스들의 카운트를 축적하여 위치 신호를 제공하는 단계; d)상기 단계 b)에서 축적되어진 결정된 펄스의 수로부터 상기 단위 시기에 걸쳐 평균 속도를 결정하는 단계; e)단계 c)에서 제공된 위치를 사용하는 위치의 함수로 속도 명령을 제공하는 단계; f)단계 e)에서 발생된 속도 명령과 상기 단계 d)에서 결정된 평균 속도의 차이로 속도 에러를 제공하는 단계; g)상기 속도 에러의 비례 및 적분 함수로 힘 명령을 발생시키는 단계; h)상기 힘 명령의 함수로 예정된 필요 위상을 결정하는 단계; i)상기 단계 d)에서 결정된 속도에 따른 결과로서 상기 리니어 유도 모터의 이차 부분이 받게 되는 위상차를 결정하는 단계; j)상기 단계들 h) 및 I)에서 제공된 위상들의 합에 대응하여 총 위상 신호를 제공하는 단계; k)예정된 자화 전류와 상기 힘 명령에 대한 벡터 합 곱하기 상기 총 위상 신호의 정현의 함수로 펄스 폭 신호를 제공하는 단계; 및 1)시기의 두 번째 시리즈에서 반복적으로, 불변의 직류 전압을 상기 펄스 폭 신호에 의하여 결정된 시간의 길이 동안에 대하여 상기 총 위상신호의 정현의 부호와 같은 극성을 가진 상기 리니어 유도 모터 일차 부분의 와인딩에 연결하는 단계로 이루어진, 이차 부분이 엘리베이터 칸 도어에 연결된 리니어 유도 모터를 구동하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 리니어 유도 모터가 세개의 위상을 가진 리니어 유도 모터이며, 상기 단계 j)가 상기 총 위상 신호에 관련되며 또한 서로에 120°만큼 관련되고, 상기 단계 k)가 상기 벡터 합 곱하기 상기 세 위상 신호들의 각각의 정현의 함수로서 펄스 폭 신호들을 제공하며, 상기 단계 1)이 어떤 시간동안 해당 펄스 폭 신호에 의하여 각각이 결정된, 상기 세 위상 신호들중 해당 신호의 정현의 부호와 같응 극성을 가진 상기 모터의 세와인딩들에 불변의 직류 전압을 연결하는 이차 부분이 엘리베이터 칸 도어에 연결된 리니어 유도 모터를 구동하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 시기의 제이 시리즈가 상기 고정 단위 시기의 각각에 대하여 여러개의 시기로 이루어진, 이차 부분이 엘리베이터 칸 도어에 연결된 리니어 유도 모터를 구동하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 시기의 상기 제이 시리즈가 상기 고정된 단위 시기들의 각각 안에서 약16정도의 시기로 이루어진, 이차 부분이 엘리베이터 칸 도어에 연결된 리니어 유도 모터를 구동하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950006713A 1994-04-06 1995-03-28 엘리베이터 칸 도어에 연결된 리니어 유도 모터를 구동하는 방법 KR950029166A (ko)

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