RU94496U1 - FOUR-AXIS DESKTOP MILLING AND ENGRAVING MACHINE - Google Patents
FOUR-AXIS DESKTOP MILLING AND ENGRAVING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU94496U1 RU94496U1 RU2010107468/22U RU2010107468U RU94496U1 RU 94496 U1 RU94496 U1 RU 94496U1 RU 2010107468/22 U RU2010107468/22 U RU 2010107468/22U RU 2010107468 U RU2010107468 U RU 2010107468U RU 94496 U1 RU94496 U1 RU 94496U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coordinate
- base
- vertical
- rectangular
- grooves
- Prior art date
Links
Abstract
Данная полезная модель относится к машинам для обработки материалов резанием и может быть использована в мастерских, в лабораториях учебных и исследовательских институтов, в зуботехнических лабораториях, в домашней обстановке для выполнения сверлильно-фрезерных, шлифовальных, полировальных, гравировальных работ при изготовлении деталей небольших размеров из чугуна, стали, алюминия, дерева, пластика и т.п. материалов. Заявляемая полезная модель направлена на увеличение надежности работы, увеличение точности, уменьшение уровня шума, увеличение количества степеней свободы, упрощение конструкции, что достигается за счет того, что четырехосевой настольный фрезерно-гравировальный станок, содержит вертикальные упоры основания (1), вертикальные упоры координаты Y(2), удерживающую площадку (3), бочки (4), электродвигатели (5), электронный блок управления (6), ЭВМ(7), ходовые винты координаты Х(8), Y(9), направляющие координаты Х(10), Y(11), Z(12), разрезные гайки (13), рабочий стол (14), Т-образные пазы (15), прижимные элементы (16), муфты (17), пазы (18), пластины щита (19), перемычку основания (20), башмаки (21), каретку (22), крышку каретки (23), крепеж для зажима (24), контроллер концевых выключателей (25), приемники (26) и передатчики (27) концевых выключателей, гибкий кабельканал координаты Х(28), Y(29), крепеж под кабельканал (30), отличающийся тем, что основание, состоит из двух вертикальных упоров основания (1) прямоугольной или произвольной формы, на одном из вертикальных упоров основания (1), вертикальных упоров координаты Y (2) и удерживающей площадке (3) расположены отверстия (на чертеже не указано), содержащие посадочные места (на чертеже не указано) для установки одного или двух разгрузочных подшипников (на чертеже не указано), а также отверстия (на чертеже не указано) для установки бочек (4) - полых цилиндрических деталей с фланцами (на чертеже не указано) для крепления и овальными вырезами (на чертеже не указано) посередине, для доступа к муфте (на чертеже не указано), соединяющей вал ходового винта (на чертеже не указано) с валом электродвигателя (на чертеже не указано), к которым крепятся электродвигатели (5), подключаемые к электронному блоку управления (6) и управляемые с ЭВМ (7), при этом на другом вертикальном упоре основания (1) и вертикальном упоре координаты Y(2) расположены ответные отверстия (на чертеже не указано), содержащие посадочные места (на чертеже не указано) для установки одного или двух подшипников (на чертеже не указано), центрирующие ходовые винты координаты Х(8) и координаты Y(9), в свою очередь к вертикальным упорам основания (1) крепятся две направляющие координаты Х(10), выполненные в виде прямоугольных балок с треугольными проточками на гранях или балок произвольного сечения, также к вертикальным упорам основания (1), с нижней стороны, крепятся горизонтальные упоры основания (31) прямоугольной или произвольной формы, снабженные крепежными отверстиями для фиксации заявленного устройства на размещаемой поверхности, вертикальные упоры основания (1), направляющие координаты Х(10) и горизонтальные упоры основания (31) исполняются литыми и/или сварными и/или разборным, в свою очередь к горизонтальным упорам основания (31) крепятся съемные амортизирующие полосы (32), повторяющие контур нижней части горизонтального упора основания (31), выполненные из одной или нескольких частей, а также возможна произвольная форма исполнения амортизирующих полос (32) или установка заявленного устройства на амортизирующий коврик (на чертеже не указано), а плита устанавливаемая сверху основания и закрывающая направляющие координаты Х(10) и передачи винт-гайка, представленные в виде ходовых винтов координаты Х(8) и разрезных гаек (13), является рабочим столом (14) с Т-образными пазами (15), выполненными под использование стандартного крепежа и ориентированными вдоль координаты X, служащие для размещения заготовки (33), при помощи от трех до пяти прижимных элементов (16) прямоугольной или произвольной формы с овальными отверстием (на чертеже не указано) посередине, упирающиеся с разных сторон в вертикальные грани заготовки (33) и притягивающиеся к рабочему столу (14) при помощи крепежных болтов (на чертеже не указано) и барашковых гаек (на чертеже не указано), и поворотного стола, состоящего из моторредуктора (34), прикрепленного к основному упору (35) прямоугольной или произвольной формы, с фланцами (на чертеже не указано) для крепления, к верхней части которого крепится прямоугольная или произвольной формы муфта (17), с проточками для зажима разборной круглой, квадратной или произвольной формы рамки (36), в которую устанавливается обрабатываемая заготовка (33) и фиксирующаяся посредством второй муфты (17) и прижимного винта (37) в верхней части Т-образного упора (38) или упора произвольной формы с фланцами (на чертеже не указано) для крепления, обеспечивающего вращение заготовки (33) на 360 градусов в вертикальной плоскости, а также пазами (18) для установки щита-пластин (19) прямоугольной или произвольной формы, вертикально устанавливаемых в пазы (18), состоящие из отдельных сегментов или замкнутого контура, вертикальные упоры координаты Y(2), выполненные в виде Z-образных пластин или пластин произвольной формы с проточками или без, в нижней части соединены разборной и/или сварной и/или литой перемычкой основания (20) прямоугольной или произвольной формы с проточками или без, к которой крепятся разрезные гайки (13), в зависимости от количества устанавливаемых электродвигателей (5) на вертикальный упор основания (1) - одна или две, перемычка основания (20), в свою очередь, крепится к направляющим координаты Х(10) посредством двух призмообразных деталей-башмаков (21), к верхней же части вертикальных упоров координаты Y(2) прикрепляется направляющая координаты Y(11), выполненная в виде прямоугольной балки с двумя треугольными проточками на противоположных гранях и защитной канавкой (на чертеже не указано) для размещения разрезной гайки (13) и ходового винта координаты Y(9) или балки произвольного сечения, к направляющей координаты Y(11) за счет башмаков (21) и паза (на чертеже не указано) под направляющую координаты Y(11) крепится каретка (22), прямоугольной или произвольной формы, к которой, в свою очередь, крепится съемная крышка каретки (23), квадратной или произвольной формы с проточками или без, с размещенной на ней разрезной гайкой (13), имеющая отверстия для доступа к крепежным болтам башмаков (21), с противоположной стороны каретки (22), перпендикулярно направляющей координаты Y(11), за счет башмаков (21) и паза (на чертеже не указано) под направляющую координаты Z(12), крепится направляющая координаты Z(12), аналогичная направляющей координаты Y (11), содержащая в нижней части крепеж для зажима (24) шпинделя (39), выполненный с направляющей координаты Z(12) литым и/или сварным и/или разборным, также в нижней части расположена перемычка (на чертеже не указано) с отверстием (на чертеже не указано) и посадочным местом (на чертеже не указано) для установки одного или двух подшипников (на чертеже не указано), а в верхней части - удерживающая площадка (3) под электродвигатель (5) прямоугольной или произвольной формы, станок снабжен концевыми выключателями, состоящие из пары приемник-передатчик и управляемые контроллером концевых выключателей (25), приемники (26) расположены на противоположных концах каждой из направляющих координат Х(10), Y (11), Z(12), а передатчики (27) на вертикальных упорах основания (1), вертикальных упорах координаты Y(2) и каретке (22), для размещения проводов электропитания электродвигателей (5) и шпинделя (39) используется кабельканалы, один из которых расположен по координате Х(28), а второй по координате Y(29), лежащий на опоре под кабельканал (40) прямоугольной или произвольной формы, крепящейся к верней части вертикального упора координаты Y(2), удерживающиеся на станке при помощи крепежа под кабельканал (30). This utility model relates to machines for processing materials by cutting and can be used in workshops, in laboratories of educational and research institutes, in dental laboratories, in the home environment for drilling, milling, grinding, polishing, engraving works in the manufacture of small-sized parts from cast iron , steel, aluminum, wood, plastic, etc. materials. The inventive utility model is aimed at increasing the reliability of work, increasing accuracy, reducing noise, increasing the number of degrees of freedom, simplifying the design, which is achieved due to the fact that the four-axis desktop milling and engraving machine contains vertical stops of the base (1), vertical stops of the Y coordinate (2), holding platform (3), barrels (4), electric motors (5), electronic control unit (6), computers (7), spindles X coordinate (8), Y (9), X coordinate coordinates (10) ), Y (11), Z (12), split nuts (13), work table (14), T-grooves (15), clamping elements (16), couplings (17), grooves (18), shield plates (19), base bridge (20), shoes (21), carriage (22), carriage cover (23), clamp fasteners (24), limit switch controller (25), receivers (26) and limit switch transmitters (27), flexible cable, X-coordinate channel (28), Y (29), cable channel fastener (30) ), characterized in that the base consists of two vertical stops of the base (1) of rectangular or arbitrary shape, on one of the vertical stops of the base (1), vertical stops of the Y coordinate (2) and the holding area openings (3) have holes (not shown in the drawing) containing seats (not shown in the drawing) for installing one or two discharge bearings (not shown in the drawing), as well as holes (not indicated in the drawing) for installing barrels (4 ) - hollow cylindrical parts with flanges (not shown in the drawing) for fastening and oval cutouts (not shown in the drawing) in the middle, for access to the coupling (not shown in the drawing) connecting the shaft of the screw screw (not shown in the drawing) to the motor shaft (not shown in the drawing) to which motors (5) are connected to the electronic control unit (6) and controlled by a computer (7), while the other vertical stops of the base (1) and the vertical stop of the Y coordinate (2) have counter-holes (not shown in the drawing), containing seats (not shown in the drawing) for installing one or two bearings (not shown in the drawing), centering spindles, coordinates X (8) and coordinates Y (9), in turn, two guides are attached to the vertical stops of the base (1) X coordinates (10) made in the form of rectangular beams with triangular grooves on the faces or beams of arbitrary cross section, also to the vertical stops of the base (1), on the bottom side, horizontal supports of the base (31) of a rectangular or arbitrary shape, equipped with fixing holes for fixing the claimed device on the placed surface, vertical stops of the base ( 1), the X coordinate coordinates (10) and the horizontal supports of the base (31) are cast and / or welded and / or collapsible, in turn, removable shock absorbers are attached to the horizontal supports of the base (31) e strips (32), repeating the contour of the lower part of the horizontal support of the base (31), made of one or more parts, as well as an arbitrary form of execution of shock-absorbing strips (32) or installation of the claimed device on a shock-absorbing mat (not shown) is possible, a plate mounted on top of the base and closing the guiding coordinates X (10) and the screw-nut transmission, presented in the form of spindles for the X coordinate (8) and the split nuts (13), is a working table (14) with T-grooves (15), made using standard fasteners and oriented along the X coordinate, used to place the workpiece (33), using from three to five clamping elements (16) of a rectangular or arbitrary shape with an oval hole (not shown in the drawing) in the middle, abutting from different sides in vertical faces workpieces (33) and attracted to the working table (14) with fixing bolts (not shown in the drawing) and wing nuts (not indicated in the drawing), and a rotary table consisting of a gear motor (34) attached to the main stop (35) rectangular th or arbitrary shape, with flanges (not shown in the drawing) for fastening, to the upper part of which a rectangular or arbitrary shape coupling (17) is attached, with grooves for clamping a collapsible round, square or arbitrary shape of the frame (36) into which the machined the workpiece (33) and fixed by means of the second coupling (17) and the clamping screw (37) in the upper part of the T-shaped stop (38) or an arbitrary stop with flanges (not shown in the drawing) for fastening, which ensures the rotation of the workpiece (33) on 360 degrees vertical plane, as well as grooves (18) for installing shield-plates (19) of rectangular or arbitrary shape, vertically mounted in grooves (18), consisting of separate segments or closed contour, vertical stops of Y coordinate (2), made in the form of Z -shaped plates or plates of arbitrary shape with or without grooves, in the lower part are connected a collapsible and / or welded and / or cast jumper of the base (20) of rectangular or arbitrary shape with grooves or without, to which the split nuts (13) are attached, depending by setting electric motors (5) on the vertical support of the base (1) - one or two, the bridge of the base (20), in turn, is attached to the X coordinate guides (10) by means of two prism-shaped shoe parts (21), to the upper part of the vertical the y-coordinate stops (2), the y-coordinate coordinate guide (11) is attached, made in the form of a rectangular beam with two triangular grooves on opposite sides and a protective groove (not shown in the drawing) to accommodate the split nut (13) and the Y-coordinate lead screw (9) or beams of arbitrary section , to the guide coordinate Y (11) due to the shoes (21) and a groove (not shown in the drawing) under the guide coordinate Y (11), a carriage (22), rectangular or arbitrary shape, is attached to which, in turn, a removable cover is attached carriages (23), square or arbitrary, with or without grooves, with a split nut (13) placed on it, having openings for access to the mounting bolts of the shoes (21), on the opposite side of the carriage (22), perpendicular to the Y coordinate (11) ), due to the shoes (21) and the groove (not shown in the drawing) under the guide to ordinates Z (12), the Z coordinate guide (12) is fixed, similar to the Y coordinate guide (11), containing in the lower part the fasteners for clamping (24) of the spindle (39), made with the Z coordinate guide (12) cast and / or welded and / or collapsible, also at the bottom there is a jumper (not shown in the drawing) with a hole (not shown in the drawing) and a seat (not shown in the drawing) for installing one or two bearings (not shown in the drawing), and in the top parts - a holding platform (3) for an electric motor (5) of a rectangular or arbitrary shape frames, the machine is equipped with limit switches, consisting of a transmitter / receiver pair and controlled by a limit switch controller (25), receivers (26) are located at opposite ends of each of the coordinate coordinates X (10), Y (11), Z (12), and transmitters (27) on the vertical stops of the base (1), the vertical stops of the Y coordinate (2) and the carriage (22); cable channels are used to accommodate the power wires of electric motors (5) and the spindle (39), one of which is located at the X coordinate (28 ), and the second along the Y coordinate (29), lying on a support under the cable l (40) of rectangular or arbitrary shape, attached to the upper part of the vertical stop, Y coordinates (2), held on the machine using fasteners for the cable channel (30).
Description
Данная полезная модель относится к машинам для обработки материалов резанием и может быть использована в мастерских, в лабораториях учебных и исследовательских институтов, в зуботехнических лабораториях, в домашней обстановке для выполнения сверлильно-фрезерных, шлифовальных, полировальных, гравировальных работ при изготовлении деталей небольших размеров из чугуна, стали, алюминия, дерева, пластика и т.п. материалов.This utility model relates to machines for processing materials by cutting and can be used in workshops, in laboratories of educational and research institutes, in dental laboratories, in the home environment for drilling, milling, grinding, polishing, engraving works in the manufacture of small-sized parts from cast iron , steel, aluminum, wood, plastic, etc. materials.
Известен наиболее близкий аналог настольный фрезерно-гравировальный станок в заявке на полезную модель [№2009117760, В23С 1/02, 13.05.2009], содержащий основание, состоящее из двух вертикальных упоров основания и двух треугольных симметричных направляющих координаты X, охватываемого типа, выполненные литыми и/или сварными, и/или разборными, при этом, на одном из вертикальных упоров основания имеются отверстия, к которым крепятся за счет бочки - полой, цилиндрической детали с фланцами и овальным вырезом посередине для доступа к муфте, от одного до трех электродвигателей, устанавливаемые, также, к вертикальному упору координаты Y и удерживающей площадке, подключенные к электронному блоку управления и управляемые с ЭВМ, а плита, установленная поверх основания, закрывает направляющие координаты Х и передачи винт-гайка, представленные в виде ходовых винтов координаты Х и разрезных гаек, является рабочим столом, на котором выполнены Т-образные пазы, ориентированные вдоль координаты X, служащие для закрепления заготовки при помощи от трех до пяти прижимных элементов, прямоугольной формы с овальным отверстием посередине, упирающиеся с разных сторон в вертикальные грани заготовки, притягивающиеся к рабочему столу с помощью болтов и барашковых гаек, а также пазы для установки пластин щита, перемычка основания, выполненная литой и/или сварной, и/или разборной, с размещенными на ней разрезными гайками, в зависимости от количества устанавливаемых электродвигателей - одной, двумя или тремя, посредством четырех призмообразных деталей-башмаков, крепится к направляющим координаты X, также к перемычке основания крепятся вертикальные упоры координаты Y, соединенные в верхней части направляющей координаты Y, аналогичной направляющей координаты X, но содержащая, дополнительно, канавку для ходового винта координаты Y, крышка каретки содержащая разрезную гайку располагается на каретке, которая, в свою очередь, с помощью башмаков, расположенных в пазах, выполненных в каретке, под направляющие координаты Y и координаты Z, крепится к направляющей координаты Y, третья направляющая координаты Z, размещенная в пазу для направляющей координаты Z, аналогична направляющей координаты Y и перпендикулярна ей, содержит удерживающую площадку под электродвигатель и крепеж для зажима фрезерной головки, станок снабжен концевыми выключателями, состоящие из приемников, расположеных на противоположных концах каждой из направляющих координат X, Y, Z и передатчиков, расположенных на вертикальных упорах основания, вертикальных упорах координаты Y и каретке, управляемые контроллером концевых выключателей, для размещения проводов электропитания электродвигателей и фрезерной головки используется гибкий кабельканал, расположенный по координате Х и координате Y и удерживается на станке при помощи крепежа под кабельканал.The closest analogue to the desktop milling and engraving machine is known in the application for a utility model [No. 2009117760, B23C 1/02, 05/13/2009], containing a base consisting of two vertical supports of the base and two triangular symmetrical guides of the X coordinate, covered type, cast and / or welded and / or collapsible, at the same time, on one of the vertical stops of the base there are holes to which are fastened by a barrel - a hollow, cylindrical part with flanges and an oval cut in the middle for access to the coupling, from one to three of electric motors, also installed to the vertical stop of the Y coordinate and the holding pad, connected to the electronic control unit and controlled by a computer, and a plate mounted on top of the base closes the X coordinate of the transmission and the screw-nut gear, presented in the form of X-axis lead screws and split nuts, is a working table on which T-grooves are made, oriented along the X coordinate, used to fix the workpiece with three to five clamping elements, rectangular in shape with with a central hole in the middle, abutting from different sides on the vertical edges of the workpiece, attracted to the working table with bolts and wing nuts, as well as grooves for installing the shield plates, the base bridge made of cast and / or welded and / or collapsible, placed on with split nuts, depending on the number of electric motors to be installed - one, two or three, by means of four prism-shaped shoe parts, it is attached to the X coordinate guides, also vertical ones are attached to the base bridge pores of the Y coordinate, connected at the top of the Y coordinate guide, similar to the X coordinate guide, but containing, in addition, a groove for the Y-axis lead screw, the carriage cover containing the split nut is located on the carriage, which, in turn, with the shoes located in the grooves made in the carriage, under the Y coordinate coordinates and the Z coordinate, are attached to the Y coordinate guide, the third Z coordinate guide placed in the groove for the Z coordinate guide is similar to the Y coordinate guide perpendicular to it, contains a holding pad for the electric motor and fixture for clamping the milling head, the machine is equipped with limit switches, consisting of receivers located at opposite ends of each of the X, Y, Z coordinate guides and transmitters located on the vertical base stops, vertical Y coordinate stops and the carriage, controlled by the limit switch controller, use a flexible cable channel located to accommodate the power wires of electric motors and the milling head of the X coordinate and Y coordinate and held on the machine by means of fasteners for electrical conduit.
К недостаткам данного устройства относится низкая надежность работы, низкая точность, высокий уровень шума, малое количество степеней свободы, сложность конструкции.The disadvantages of this device include low reliability, low accuracy, high noise, a small number of degrees of freedom, design complexity.
Техническим результатом данной полезной модели является увеличение надежности работы, увеличение точности, уменьшение уровня шума, увеличение количества степеней свободы, упрощение конструкции.The technical result of this utility model is to increase reliability, increase accuracy, reduce noise, increase the number of degrees of freedom, simplify the design.
Технический результат достигается за счет того, что четырехосевой настольный фрезерно-гравировальный станок, содержит вертикальные упоры основания, вертикальные упоры координаты Y, удерживающую площадку, бочки, электродвигатели, электронный блок управления, ЭВМ, ходовые винты координаты X, Y, направляющие координаты X, Y, Z, разрезные гайки, рабочий стол, Т-образные пазы, прижимные элементы, муфты, пазы, пластины щита, перемычку основания, башмаки, каретку, крышку каретки, крепеж для зажима, контроллер концевых выключателей, приемники и передатчики концевых выключателей, гибкий кабельканал координаты X, Y, крепеж под кабельканал, отличающийся тем, что основание, состоит из двух вертикальных упоров основания прямоугольной или произвольной формы, на одном из вертикальных упоров основания, вертикальных упоров координаты Y и удерживающей площадке расположены отверстия, содержащие посадочные места для установки одного или двух разгрузочных подшипников, а также отверстия для установки бочек - полых цилиндрических деталей с фланцами для крепления и овальными вырезами посередине, для доступа к муфте, соединяющей вал ходового винта с валом электродвигателя, к которым крепятся электродвигатели, подключаемые к электронному блоку управления и управляемые с ЭВМ, при этом на другом вертикальном упоре основания и вертикальном упоре координаты Y расположены ответные отверстия, содержащие посадочные места для установки одного или двух подшипников, центрирующие ходовые винты координаты Х и координаты Y, в свою очередь к вертикальным упорам основания крепятся две направляющие координаты X, выполненные в виде прямоугольных балок с треугольными проточками на гранях или балок произвольного сечения, также к вертикальным упорам основания, с нижней стороны, крепятся горизонтальные упоры основания прямоугольной или произвольной формы, снабженные крепежными отверстиями для фиксации на размещаемой поверхности, вертикальные упоры основания, направляющие координаты Х и горизонтальные упоры основания исполняются литыми и/или сварными и/или разборным, в свою очередь к горизонтальным упорам основания крепятся съемные амортизирующие полосы, повторяющие контур нижней части горизонтального упора основания, выполненные из одной или нескольких частей, а также возможна произвольная форма исполнения амортизирующих полос или установка заявленного устройства на амортизирующий коврик, а плита устанавливаемая сверху основания и закрывающая направляющие координаты Х и передачи винт-гайка, представленные в виде ходовых винтов координаты Х и разрезных гаек, является рабочим столом с Т-образными пазами, выполненными под использование стандартного крепежа и ориентированными вдоль координаты X, служащие для размещения заготовки, при помощи от трех до пяти прижимных элементов прямоугольной или произвольной формы с овальными отверстием посередине, упирающиеся с разных сторон в вертикальные грани заготовки и притягивающиеся к рабочему столу при помощи крепежных болтов и барашковых гаек, и поворотного стола, состоящего из моторредуктора, прикрепленного к основному упору прямоугольной или произвольной формы, с фланцами для крепления, к верхней части которого крепится прямоугольная или произвольной формы муфта, с проточками для зажима разборной круглой, квадратной или произвольной формы рамки, в которую устанавливается обрабатываемая заготовка и фиксирующаяся посредством второй муфты и прижимного винта в верхней части Т-образного упора или упора произвольной формы с фланцами для крепления, обеспечивающего вращение заготовки на 360 градусов в вертикальной плоскости, а также пазами для установки щита-пластин прямоугольной или произвольной формы, вертикально устанавливаемых в пазы, состоящие из отдельных сегментов или замкнутого контура, вертикальные упоры координаты Y, выполненные в виде Z-образных пластин или пластин произвольной формы с проточками или без, в нижней части соединены разборной и/или сварной и/или литой перемычкой основания прямоугольной или произвольной формы с проточками или без, к которой крепятся разрезные гайки, в зависимости от количества устанавливаемых электродвигателей на вертикальный упор основания - одна или две, перемычка основания, в свою очередь, крепится к направляющим координаты Х посредством двух призмообразных деталей-башмаков, к верхней же части вертикальных упоров координаты Y прикрепляется направляющая координаты Y, выполненная в виде прямоугольной балки с двумя треугольными проточками на противоположных гранях и защитной канавкой для размещения разрезной гайки и ходового винта координаты Y или балки произвольного сечения, к направляющей координаты Y за счет башмаков и паза под направляющую координаты Y крепится каретка, прямоугольной или произвольной формы, к которой, в свою очередь, крепится съемная крышка каретки, квадратной или произвольной формы с проточками или без, с размещенной на ней разрезной гайкой, имеющая отверстия для доступа к крепежным болтам башмаков, с противоположной стороны каретки, перпендикулярно направляющей координаты Y, за счет башмаков и паза под направляющую координаты Z, крепится направляющая координаты Z, аналогичная направляющей координаты Y, содержащая в нижней части крепеж для зажима фрезерной головки, выполненный с направляющей координаты Z литым и/или сварным и/или разборным, также в нижней части расположена перемычка с отверстием и посадочным местом для установки одного или двух подшипников, а в верхней части - удерживающая площадка под электродвигатель прямоугольной или произвольной формы, станок снабжен концевыми выключателями, состоящие из пары приемник-передатчик и управляемые контроллером концевых выключателей, приемники расположены на противоположных концах каждой из направляющих координат X, Y, Z, а передатчики на вертикальных упорах основания, вертикальных упорах координаты Y и каретке, для размещения проводов электропитания электродвигателей и шпинделя используется кабельканалы, один из которых расположен по координате X, а второй по координате Y, лежащий на опоре под кабельканал прямоугольной или произвольной формы, крепящейся к верней части вертикального упора координаты Y, удерживающиеся на станке при помощи крепежа под кабельканал.The technical result is achieved due to the fact that the four-axis desktop milling and engraving machine contains vertical base stops, vertical Y coordinate stops, a holding platform, barrels, electric motors, an electronic control unit, computers, X, Y coordinate spindles, X, Y coordinate coordinates , Z, split nuts, work table, T-grooves, clamping elements, couplings, grooves, shield plates, base bridge, shoes, carriage, carriage cover, clamp fasteners, limit switch controller, receivers and front limit switch sensors, flexible cable channel of the X, Y coordinate, fasteners for cable channel, characterized in that the base consists of two vertical stops of the base of rectangular or arbitrary shape, on one of the vertical stops of the base, vertical stops of the Y coordinate and the holding platform there are holes containing seats for installing one or two discharge bearings, as well as holes for installing barrels - hollow cylindrical parts with flanges for mounting and oval cutouts in the middle, for I have access to the coupling connecting the shaft of the screw shaft to the shaft of the electric motor, to which the electric motors are mounted, connected to the electronic control unit and controlled by a computer, while on the other vertical stop of the base and the vertical stop of the Y coordinate there are mating holes containing seats for installing one or two bearings, centering spindles of the X coordinate and Y coordinate, in turn, two X coordinate guides, made in the form of rectangular b, are attached to the vertical stops of the base Alka with triangular grooves on the faces or beams of arbitrary cross section, also to the vertical stops of the base, from the bottom side, horizontal stops of the base of a rectangular or arbitrary shape are fastened, equipped with mounting holes for fixing on the surface to be placed, vertical stops of the base, X coordinate coordinates and horizontal base stops are cast and / or welded and / or collapsible, in turn, removable shock-absorbing strips repeating the contour of the lower th part of the horizontal emphasis of the base, made of one or several parts, as well as an arbitrary form of execution of shock-absorbing strips or installation of the claimed device on a shock-absorbing mat is possible, and a plate mounted on top of the base and closing the guide coordinates of X and transmission screw-nut, presented in the form of lead screws X coordinates and split nuts, is a desktop with T-slots made using standard fasteners and oriented along the X coordinate, used to placing the workpiece using three to five clamping elements of a rectangular or arbitrary shape with an oval hole in the middle, abutting from different sides to the vertical edges of the workpiece and attracted to the working table by means of fixing bolts and wing nuts, and a rotary table consisting of a gear motor attached to the main emphasis of a rectangular or arbitrary shape, with flanges for fastening, to the upper part of which a rectangular or arbitrary shape coupling is attached, with grooves for clamping collapsible round, square or arbitrary shape of the frame into which the workpiece is mounted and fixed by means of a second coupling and a clamping screw in the upper part of the T-shaped stop or an arbitrary stop with flanges for fastening, which allows the workpiece to rotate 360 degrees in a vertical plane, and grooves for installing shield-plates of rectangular or arbitrary shape, vertically mounted in grooves consisting of separate segments or a closed loop, vertical stops of the Y coordinate, in the form of Z-shaped plates or plates of arbitrary shape with or without grooves, in the lower part are connected a collapsible and / or welded and / or cast jumper of a rectangular or arbitrary base with grooves or without, to which split nuts are attached, depending on the number installed motors on a vertical base stop - one or two, the base bridge, in turn, is attached to the X coordinate guides by means of two prismatic shoe parts, to the upper part of the vertical coordinate stops The Y coordinate guide is attached in the form of a rectangular beam with two triangular grooves on opposite sides and a protective groove to accommodate a split nut and a Y coordinate coordinate screw or a beam of arbitrary cross section, attached to the Y coordinate guide by shoes and a groove for the Y coordinate guide carriage, rectangular or arbitrary shape, to which, in turn, is attached a removable carriage cover, square or arbitrary shape with or without grooves, with a split with a hole that has holes for access to the mounting bolts of the shoes, on the opposite side of the carriage, perpendicular to the Y coordinate guide, thanks to the shoes and the groove under the Z coordinate guide, the Z coordinate guide is fixed, similar to the Y coordinate guide, containing fasteners for clamping the milling head in the lower part made with a guide coordinate Z cast and / or welded and / or collapsible, also in the lower part there is a jumper with a hole and a seat for installing one or two bearings, and in the upper parts - a holding platform for a rectangular or arbitrary shape electric motor, the machine is equipped with limit switches, consisting of a receiver-transmitter pair and controlled by a limit switch controller, the receivers are located at opposite ends of each of the X, Y, Z coordinate coordinates, and the transmitters are on the vertical base stops, vertical stops of the Y coordinate and the carriage, cable channels are used to accommodate the power wires of the electric motors and the spindle, one of which is located at the X coordinate, and the second along the Y coordinate, lying on a support under the cable channel of rectangular or arbitrary shape, attached to the upper part of the vertical stop, the Y coordinates held on the machine with fasteners for the cable channel.
Отличительной особенностью станка является то, что основание, в отличие от аналога, состоит из двух вертикальных упоров основания прямоугольной или произвольной формы. На одном из вертикальных упоров основания, вертикальных упоров координаты Y и удерживающей площадке расположены отверстия, содержащие посадочные места для установки одного или двух разгрузочных подшипников, обеспечивающие снятие возникающих напряжений с валов электродвигателей, увеличивая, тем самым, надежность в работе, а также отверстия для установки бочек - полых цилиндрических деталь с фланцами для крепления с овальными вырезами посередине, служащие для доступа к муфте, соединяющей вал ходового винта с валом электродвигателя. К бочкам, в свою очередь, крепятся электродвигатели, подключаемые к электронному блоку управления и управляемые с ЭВМ. Заявляемое устройство-бочка, препятствует попаданию стружки в разгрузочные подшипники и подшипники электродвигателей. На другом вертикальном упоре основания и вертикальном упоре координаты Y расположены ответные отверстия, также содержащие посадочные места для установки одного или двух подшипников, служащие для центрирования ходового винта координаты Х и координаты Y, увеличивая точность в работе. К вертикальным упорам основания крепятся две направляющие координаты X, выполненные в виде прямоугольных балок с треугольными проточками на гранях или балок произвольного сечения. С нижней стороны к вертикальным упорам основания крепятся горизонтальные упоры основания прямоугольной или произвольной формы, снабженные крепежными отверстиями для фиксации заявленного устройства на размещаемой поверхности для увеличения устойчивости. Вертикальные упоры основания, направляющие координаты Х и горизонтальные упоры основания могут быть выполнены литыми, сварными или разборным. В отличие от аналога, к горизонтальным упорам основания крепятся съемные амортизирующие полосы, повторяющие контур нижней части горизонтального упора основания, выполненные из одной или нескольких частей, а также возможна произвольная форма исполнения амортизирующих полос или установка заявленного устройства на амортизирующий коврик для компенсации возникающих вибраций и уменьшения уровня шума. Сверху основания устанавливается плита, закрывающая направляющие координаты Х и передачи винт-гайка, представленные в виде ходовых винтов координаты Х и разрезных гаек, являющаяся рабочим столом с Т-образными пазами, выполненными под использование стандартного крепежа и ориентированными вдоль координаты X, служащие для размещения заготовки, при помощи от трех до пяти прижимных элементов прямоугольной или произвольной формы с овальными отверстием посередине, упирающиеся с разных сторон в вертикальные грани заготовки и притягивающиеся к рабочему столу при помощи крепежных болтов и барашковых гаек. В отличие от аналога к рабочему столу при помощи Т-образных пазов крепится поворотный стол, состоящий из моторредуктора, прикрепленного к основному упору прямоугольной или произвольной формы с фланцами для крепления, к верхней части которого крепится прямоугольная или произвольной формы муфта, с проточками для зажима разборной круглой, квадратной или произвольной формы рамки. В рамку устанавливается обрабатываемая заготовка и фиксируется посредством второй муфты и прижимного винта, расположенного в верхней части Т-образного или произвольной формы упора с фланцами для крепления, обеспечивающего вращение заготовки на 360 градусов в вертикальной плоскости. Также на рабочем столе с Т-образными пазами размещены пазы для установки щита-пластин прямоугольной или произвольной формы, вертикально устанавливаемых в пазы на рабочем столе, состоящие из отдельных сегментов или замкнутого контура, служащие для удержания стружки. Для обеспечения рабочего хода по координате X, используются вертикальные упоры координаты Y, выполненные в виде Z-образных пластин или пластин произвольной формы с проточками, служащие для уменьшения веса заявленного устройства или без, соединенные, в нижней своей части разборной, сварной или литой перемычкой основания, прямоугольной или произвольной формы, с проточками для уменьшения веса или без, к которой крепятся разрезные гайки, в зависимости от количества устанавливаемых электродвигателей на вертикальный упор основания - одна или две. В отличие от аналога, перемычка основания крепится к направляющим координаты X, посредством двух призмообразных деталей-башмаков, упрощая заявленное устройство. При вращении вала электродвигателя координаты X, в движение приходит не рабочий стол с Т-образными пазами а вся навесная конструкция, увеличивая, тем самым, рабочую зону сохраняя, при этом, компактные размеры заявленного устройства. Для обеспечения передвижения по координате Y используется направляющая координаты Y, прикрепляемая к верхней части вертикальных упоров координаты Y, выполненная в виде прямоугольной балки с двумя треугольными проточками на противоположных гранях и защитной канавкой для размещения разрезной гайки и ходового винта координаты Y или балки произвольного сечения. К направляющей координаты Y за счет башмаков и паза под направляющую координаты Y крепится каретка, прямоугольной или произвольной формы, к которой, в свою очередь, крепится съемная крышка каретки квадратной или произвольной формы с проточкой, для уменьшения веса заявленного устройства или без, с размещенной на ней разрезной гайкой, имеющая отверстия для доступа к крепежным болтам башмаков. С противоположной стороны каретки и перпендикулярно направляющей координаты Y, за счет башмаков и паза под направляющую координаты Z, крепится направляющая координаты Z, аналогичная направляющей координаты Y. Направляющая координаты Z, в нижней части, содержит крепеж для зажима фрезерной головки, выполненный с направляющей координаты Z литым, сварным или разборным. В отличие от аналога, в нижней части направляющей координаты Z, расположена перемычка с отверстием и посадочным местом для установки одного или двух подшипников, исключающее биение ходового винта координаты Z, увеличивая точность работы. В верхней части направляющей координаты Z, расположена удерживающая площадка под электродвигатель прямоугольной или произвольной формы. При вращении вала электродвигателя координаты Z в движение приходит вся направляющая координаты Z с расположенным на ней шпинделем. Станок снабжен концевыми выключателями, состоящие из пары приемник-передатчик и управляемые контроллером концевых выключателей. Приемники расположены на противоположных концах каждой из направляющих координат X, Y, Z, а передатчики на вертикальных упорах основания, вертикальных упорах координаты Y и каретке. В тот момент, когда приемник и передатчик совмещаются по любой из трех координат, происходит блокирование подачи электропитания на все электродвигатели и работа станка прекращается. Для размещения проводов электропитания электродвигателей и шпинделя используется кабель-каналы, один из которых расположен по координате X, а другой по координате Y, лежащий на опоре под кабельканал прямоугольной или произвольной формы, крепящейся к верней части вертикального упора координаты Y, удерживающиеся на станке при помощи крепежа под кабельканал.A distinctive feature of the machine is that the base, in contrast to the analogue, consists of two vertical stops of the base of a rectangular or arbitrary shape. On one of the vertical stops of the base, the vertical stops of the Y coordinate and the holding pad, there are holes containing seats for installing one or two unloading bearings, which relieve the occurring stresses from the motor shafts, thereby increasing reliability in operation, as well as holes for installation barrels - hollow cylindrical part with flanges for fastening with oval cutouts in the middle, used to access the coupling connecting the shaft of the screw shaft with the shaft of the electric motor. In turn, electric motors are attached to the barrels, connected to an electronic control unit and controlled by a computer. The inventive device-barrel, prevents the ingress of chips into the discharge bearings and bearings of electric motors. On the other vertical support of the base and the vertical stop of the Y coordinate, there are mating holes, also containing seats for mounting one or two bearings, which serve to center the lead screw of the X coordinate and Y coordinate, increasing accuracy in operation. Two guiding coordinates X are made to the vertical stops of the base, made in the form of rectangular beams with triangular grooves on the faces or beams of arbitrary section. From the bottom side to the vertical stops of the base are attached horizontal stops of the base of rectangular or arbitrary shape, equipped with mounting holes for fixing the claimed device on the surface to increase stability. Vertical base stops, X coordinate coordinates and horizontal base stops can be cast, welded or collapsible. In contrast to the analogue, removable shock-absorbing strips are attached to the horizontal supports of the base, repeating the contour of the lower part of the horizontal support of the base, made of one or several parts, as well as an arbitrary form of execution of the shock-absorbing strips or installation of the claimed device on a shock-absorbing mat to compensate for vibrations and reduce it noise level. A plate is installed on top of the base that covers the X coordinate and screw-nut gears, presented in the form of X-axis spindles and split nuts, which is a work table with T-slots made using standard fasteners and oriented along the X coordinate to serve as a workpiece , with the help of three to five clamping elements of a rectangular or arbitrary shape with an oval hole in the middle, abutting from different sides in the vertical faces of the workpiece and attracting to the desktop using fixing bolts and wing nuts. Unlike the analogue, a rotary table is mounted to the desktop using T-grooves, which consists of a gear motor attached to the main emphasis of a rectangular or arbitrary shape with flanges for mounting, to the upper part of which a rectangular or arbitrary shape coupling is attached, with grooves for folding round, square or arbitrary frame. The workpiece is installed in the frame and fixed by means of a second coupling and a clamping screw located in the upper part of the T-shaped or arbitrary stop form with flanges for fastening, which ensures the rotation of the workpiece 360 degrees in the vertical plane. Also on the desktop with T-shaped grooves are placed grooves for installing shield plates of rectangular or arbitrary shape, vertically mounted in grooves on the desktop, consisting of separate segments or a closed loop, used to hold the chips. To ensure a working stroke along the X coordinate, vertical stops of the Y coordinate are used, made in the form of Z-shaped plates or plates of arbitrary shape with grooves, which serve to reduce the weight of the claimed device or without, connected, in its lower part, a collapsible, welded or cast jumper of the base , rectangular or arbitrary shape, with grooves to reduce weight or without, to which split nuts are mounted, depending on the number of electric motors installed on the vertical support of the base - one or two ve. Unlike the analogue, the base jumper is attached to the X coordinate guides by means of two prismatic shoe parts, simplifying the claimed device. When the motor shaft of the coordinate X is rotated, it is not the desktop with T-slots that comes into motion, but the entire hinged structure, thereby increasing the working area while maintaining the compact dimensions of the claimed device. To ensure movement along the Y coordinate, a Y coordinate guide is used, attached to the top of the vertical stops of the Y coordinate, made in the form of a rectangular beam with two triangular grooves on opposite sides and a protective groove to accommodate a split nut and a Y coordinate screw or a beam of arbitrary section. A carriage of rectangular or arbitrary shape is attached to the Y coordinate guide due to the shoes and a groove under the Y coordinate guide, to which, in turn, a removable carriage cover of a square or arbitrary shape with a groove is attached, to reduce the weight of the claimed device or without, placed on it with a split nut having holes for access to the mounting bolts of the shoes. On the opposite side of the carriage and perpendicular to the Y coordinate guide, thanks to the shoes and a groove under the Z coordinate guide, the Z coordinate guide is fixed, similar to the Y coordinate guide. The Z coordinate guide, in the lower part, contains fixture for clamping the milling head made with the Z coordinate guide cast, welded or collapsible. Unlike the analogue, in the lower part of the Z coordinate guide, there is a jumper with a hole and a seat for installing one or two bearings, eliminating the runout of the Z coordinate lead screw, increasing accuracy. In the upper part of the Z coordinate guide, there is a holding platform for a rectangular or arbitrary shape electric motor. When the shaft of the Z coordinate electric motor rotates, the entire Z coordinate guide with the spindle located on it comes into motion. The machine is equipped with limit switches, consisting of a pair of transmitter-receiver and controlled by a limit switch controller. The receivers are located at the opposite ends of each of the X, Y, Z coordinate coordinates, and the transmitters are on the vertical stops of the base, the vertical stops of the Y coordinate and the carriage. At that moment, when the receiver and the transmitter are aligned in any of the three coordinates, the power supply to all electric motors is blocked and the machine stops working. Cable ducts are used to accommodate the power wires of electric motors and the spindle, one of which is located at the X coordinate, and the other at the Y coordinate, lying on a support under the cable channel of a rectangular or arbitrary shape, attached to the upper part of the vertical stop, the Y coordinates held on the machine with fasteners for cable channel.
Проведенный научно-технический анализ предложения и уровня техники свидетельствует о том, что предложенное техническое решение для специалиста не следует явным образом из уровня техники, при этом признаки, изложенные в совокупности, взаимосвязаны, находятся в причинно-следственной связи с ожидаемым результатом и являются необходимыми и достаточными для его получения. Все это свидетельствует о том, что предложение имеет изобретательский уровень.The scientific and technical analysis of the proposal and the level of technology indicates that the proposed technical solution for a specialist does not follow explicitly from the prior art, while the features set forth in the aggregate are interconnected, are causally related to the expected result, and are necessary and sufficient to receive it. All this indicates that the proposal has an inventive step.
Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемое устройство отличается от известных аналогов упрощением конструкции, повышением точности в обработке, повышением надежности в работе, увеличением степени безопасности труда. Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемое устройство соответствует критерию "новизна".A comparative analysis of the proposed solutions with the prototype allows us to conclude that the claimed device differs from the known analogues in the simplification of the design, increased accuracy in processing, increased reliability in work, increased degree of safety. Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the claimed device meets the criterion of "novelty."
Заявленная полезная модель поясняется чертежами:The claimed utility model is illustrated by drawings:
Фиг.1 - вид спереди;Figure 1 is a front view;
Фиг.2 - вид сбоку;Figure 2 is a side view;
Фиг.3 - вид на рабочий стол.Figure 3 is a view of the desktop.
Четырехосевой настольный фрезерно-гравировальный станок, содержит вертикальные упоры основания (1), вертикальные упоры координаты Y(2), удерживающую площадку (3), бочки (4), электродвигатели (5), электронный блок управления (6), ЭВМ (7), ходовые винты координаты Х(8), Y(9), направляющие координаты Х(10), Y(11), Z(12), разрезные гайки (13), рабочий стол (14), Т-образные пазы (15), прижимные элементы (16), муфты (17), пазы (18), пластины щита (19), перемычку основания (20), башмаки (21), каретку (22), крышку каретки (23), крепеж для зажима (24), контроллер концевых выключателей (25), приемники (26) и передатчики (27) концевых выключателей, гибкий кабельканал координаты Х(28), Y(29), крепеж под кабельканал (30), отличающийся тем, что основание, состоит из двух вертикальных упоров основания (1) прямоугольной или произвольной формы, на одном из вертикальных упоров основания (1), вертикальных упоров координаты Y(2) и удерживающей площадке (3) расположены отверстия (на чертеже не указано), содержащие посадочные места (на чертеже не указано) для установки одного или двух разгрузочных подшипников (на чертеже не указано), а также отверстия (на чертеже не указано) для установки бочек (4) - полых цилиндрических деталей с фланцами (на чертеже не указано) для крепления и овальными вырезами (на чертеже не указано) посередине, для доступа к муфте (на чертеже не указано), соединяющей вал ходового винта (на чертеже не указано) с валом электродвигателя (на чертеже не указано), к которым крепятся электродвигатели (5), подключаемые к электронному блоку управления (6) и управляемые с ЭВМ (7), при этом на другом вертикальном упоре основания (1) и вертикальном упоре координаты Y(2) расположены ответные отверстия (на чертеже не указано), содержащие посадочные места (на чертеже не указано) для установки одного или двух подшипников (на чертеже не указано), центрирующие ходовые винты координаты Х(8) и координаты Y (9), в свою очередь к вертикальным упорам основания (1) крепятся две направляющие координаты Х(10), выполненные в виде прямоугольных балок с треугольными проточками на гранях или балок произвольного сечения, также к вертикальным упорам основания (1), с нижней стороны, крепятся горизонтальные упоры основания (31) прямоугольной или произвольной формы, снабженные крепежными отверстиями для фиксации заявленного устройства на размещаемой поверхности, вертикальные упоры основания (1), направляющие координаты Х(10) и горизонтальные упоры основания (31) исполняются литыми и/или сварными и/или разборным, в свою очередь к горизонтальным упорам основания (31) крепятся съемные амортизирующие полосы (32), повторяющие контур нижней части горизонтального упора основания (31), выполненные из одной или нескольких частей, а также возможна произвольная форма исполнения амортизирующих полос (32) или установка заявленного устройства на амортизирующий коврик (на чертеже не указано), а плита устанавливаемая сверху основания и закрывающая направляющие координаты Х(10) и передачи винт-гайка, представленные в виде ходовых винтов координаты Х(8) и разрезных гаек (13), является рабочим столом (14) с Т-образными пазами (15), выполненными под использование стандартного крепежа и ориентированными вдоль координаты X, служащие для размещения заготовки (33), при помощи от трех до пяти прижимных элементов (16) прямоугольной или произвольной формы с овальными отверстием (на чертеже не указано) посередине, упирающиеся с разных сторон в вертикальные грани заготовки (33) и притягивающиеся к рабочему столу (14) при помощи крепежных болтов (на чертеже не указано) и барашковых гаек (на чертеже не указано), и поворотного стола, состоящего из моторредуктора (34), прикрепленного к основному упору (35) прямоугольной или произвольной формы, с фланцами (на чертеже не указано) для крепления, к верхней части которого крепится прямоугольная или произвольной формы муфта (17), с проточками для зажима разборной круглой, квадратной или произвольной формы рамки (36), в которую устанавливается обрабатываемая заготовка (33) и фиксирующаяся посредством второй муфты (17) и прижимного винта (37) в верхней части Т-образного упора (38) или упора произвольной формы с фланцами (на чертеже не указано) для крепления, обеспечивающего вращение заготовки (33) на 360 градусов в вертикальной плоскости, а также пазами (18) для установки щита-пластин (19) прямоугольной или произвольной формы, вертикально устанавливаемых в пазы (18), состоящие из отдельных сегментов или замкнутого контура, вертикальные упоры координаты Y(2), выполненные в виде Z-образных пластин или пластин произвольной формы с проточками или без, в нижней части соединены разборной и/или сварной и/или литой перемычкой основания (20) прямоугольной или произвольной формы с проточками или без, к которой крепятся разрезные гайки (13), в зависимости от количества устанавливаемых электродвигателей (5) на вертикальный упор основания (1) - одна или две, перемычка основания (20), в свою очередь, крепится к направляющим координаты Х(10) посредством двух призмообразных деталей-башмаков (21), к верхней же части вертикальных упоров координаты Y(2) прикрепляется направляющая координаты Y(11), выполненная в виде прямоугольной балки с двумя треугольными проточками на противоположных гранях и защитной канавкой (на чертеже не указано) для размещения разрезной гайки (13) и ходового винта координаты Y(9) или балки произвольного сечения, к направляющей координаты Y(11) за счет башмаков (21) и паза (на чертеже не указано) под направляющую координаты Y(11) крепится каретка (22), прямоугольной или произвольной формы, к которой, в свою очередь, крепится съемная крышка каретки (23), квадратной или произвольной формы с проточками или без, с размещенной на ней разрезной гайкой (13), имеющая отверстия для доступа к крепежным болтам башмаков (21), с противоположной стороны каретки (22), перпендикулярно направляющей координаты Y(11), за счет башмаков (21) и паза (на чертеже не указано) под направляющую координаты Z(12), крепится направляющая координаты Z(12), аналогичная направляющей координаты Y (11), содержащая в нижней части крепеж для зажима (24) шпинделя (39), выполненный с направляющей координаты Z(12) литым и/или сварным и/или разборным, также в нижней части расположена перемычка (на чертеже не указано) с отверстием (на чертеже не указано) и посадочным местом (на чертеже не указано) для установки одного или двух подшипников (на чертеже не указано), а в верхней части - удерживающая площадка (3) под электродвигатель (5) прямоугольной или произвольной формы, станок снабжен концевыми выключателями, состоящие из пары приемник-передатчик и управляемые контроллером концевых выключателей (25), приемники (26) расположены на противоположных концах каждой из направляющих координат Х(10), Y(11), Z(12), а передатчики (27) на вертикальных упорах основания (1), вертикальных упорах координаты Y(2) и каретке (22), для размещения проводов электропитания электродвигателей (5) и шпинделя (39) используется кабельканалы, один из которых расположен по координате Х(28), а второй по координате Y(29), лежащий на опоре под кабельканал (40) прямоугольной или произвольной формы, крепящейся к верней части вертикального упора координаты Y(2), удерживающиеся на станке при помощи крепежа под кабельканал (30).Four-axis desktop milling and engraving machine, contains vertical stops of the base (1), vertical stops of Y coordinate (2), holding platform (3), barrels (4), electric motors (5), electronic control unit (6), computer (7) , spindles coordinates X (8), Y (9), guide coordinates X (10), Y (11), Z (12), split nuts (13), work table (14), T-slots (15) , clamping elements (16), couplings (17), slots (18), shield plates (19), base bridge (20), shoes (21), carriage (22), carriage cover (23), clamp fasteners (24 ), limit switch controller (25), receivers (26) and limit switch switches (27), flexible cable channel coordinates X (28), Y (29), fasteners for cable channel (30), characterized in that the base consists of two vertical stops of the base (1) of rectangular or arbitrary shape , on one of the vertical stops of the base (1), the vertical stops of the Y coordinate (2) and the holding pad (3) there are holes (not shown in the drawing) containing seats (not indicated in the drawing) for installing one or two unloading bearings ( not indicated in the drawing), as well as holes (in the drawing, n e) for the installation of barrels (4) - hollow cylindrical parts with flanges (not shown in the drawing) for fastening and oval cutouts (not shown in the drawing) in the middle, for access to the coupling (not shown in the drawing) connecting the shaft of the screw ( not shown) with an electric motor shaft (not shown in the drawing) to which electric motors (5) are mounted, connected to an electronic control unit (6) and controlled by a computer (7), while on another vertical base stop (1) and the vertical stop of the Y coordinate (2) are mating holes (n not shown in the drawing), containing seats (not shown in the drawing) for mounting one or two bearings (not shown in the drawing), centering spindles of the coordinate X (8) and coordinate Y (9), in turn, to the vertical stops of the base (1) two X-coordinate coordinates are attached (10), made in the form of rectangular beams with triangular grooves on the faces or beams of arbitrary section, also to the vertical supports of the base (1), on the lower side, the horizontal supports of the base (31) are rectangular or arbitrary forms, sn paved with mounting holes for fixing the claimed device on the placed surface, the vertical base stops (1), the X coordinate coordinates (10) and the horizontal base stops (31) are cast and / or welded and / or collapsible, in turn to the horizontal base stops ( 31) removable shock-absorbing strips (32) are attached, repeating the contour of the lower part of the horizontal support of the base (31), made of one or more parts, and an arbitrary form of execution of the shock-absorbing strips (32) or installation for a manifest device on a shock-absorbing mat (not shown in the drawing), and a plate mounted on top of the base and closing the guide coordinates X (10) and screw-nut gears, presented in the form of spindles of the X coordinate (8) and split nuts (13), is a working one a table (14) with T-grooves (15) made for the use of standard fasteners and oriented along the X coordinate, used to place the workpiece (33), using three to five clamping elements (16) of rectangular or arbitrary shape with an oval hole ( not shown in the drawing) in the middle, resting on different sides against the vertical edges of the workpiece (33) and attracted to the working table (14) with fixing bolts (not shown in the drawing) and wing nuts (not shown in the drawing), and a rotary table, consisting of a gear motor (34) attached to the main stop (35) of a rectangular or arbitrary shape, with flanges (not shown in the drawing) for mounting, to the top of which a rectangular or arbitrary shape coupling (17) is attached, with grooves for clamping a collapsible round square or an arbitrary shape of the frame (36) into which the workpiece (33) is mounted and fixed by means of a second sleeve (17) and a clamping screw (37) in the upper part of the T-shaped stop (38) or an arbitrary shape stop with flanges (not shown in the drawing ) for fastening that ensures rotation of the workpiece (33) 360 degrees in the vertical plane, as well as grooves (18) for installing shield plates (19) of rectangular or arbitrary shape, vertically mounted in grooves (18), consisting of separate segments or closed contour, vertical up coordinates Y (2), made in the form of Z-shaped plates or plates of arbitrary shape with or without grooves, in the lower part are connected a collapsible and / or welded and / or cast jumper of the base (20) of rectangular or arbitrary shape with or without grooves, to which the split nuts (13) are attached, depending on the number of electric motors (5) installed on the vertical support of the base (1) - one or two, the base bridge (20), in turn, is attached to the X coordinate guides (10) by two prismatic shoe parts (21), to the top the same part of the vertical stops of the Y coordinate (2) is attached to the Y coordinate coordinate guide (11), made in the form of a rectangular beam with two triangular grooves on opposite sides and a protective groove (not shown in the drawing) to accommodate the split nut (13) and the coordinate lead screw Y (9) or beams of arbitrary cross-section, to the guide coordinate Y (11) due to the shoes (21) and a groove (not shown in the drawing) under the guide coordinate Y (11), a carriage (22), rectangular or arbitrary shape, is attached to which , in turn, is removable a carriage cover (23), square or arbitrary, with or without grooves, with a split nut (13) placed on it, with holes for access to the shoe fixing bolts (21), on the opposite side of the carriage (22), perpendicular to the Y coordinate coordinate ( 11), due to the shoes (21) and a groove (not shown in the drawing) under the Z coordinate guide (12), a Z coordinate guide (12) is fastened, similar to the Y coordinate guide (11), containing clamp fasteners in the lower part (24) ) spindle (39), made with the guide coordinate Z (12) cast and / or welded and / or collapsible, also at the bottom there is a jumper (not shown in the drawing) with a hole (not shown in the drawing) and a seat (not shown in the drawing) for installing one or two bearings (not shown in the drawing), and in the top parts - a holding platform (3) for an electric motor (5) of rectangular or arbitrary shape, the machine is equipped with limit switches, consisting of a pair of receiver-transmitter and controlled by a limit switch controller (25), receivers (26) are located at opposite ends of each of the guides to coordinates X (10), Y (11), Z (12), and transmitters (27) on the vertical stops of the base (1), the vertical stops of the Y coordinate (2) and the carriage (22), to accommodate the power wires of electric motors (5) and spindle (39), cable channels are used, one of which is located at the X coordinate (28), and the second at Y coordinate (29), lying on a support under the cable channel (40) of a rectangular or arbitrary shape, attached to the upper part of the vertical stop of the Y coordinate ( 2) held on the machine using fasteners for the cable channel (30).
Четырехосевой настольный фрезерно-гравировальный станок может быть изготовлен как из металла, так и в комбинации с полимерными материалами и деревом.The four-axis desktop milling and engraving machine can be made both of metal and in combination with polymeric materials and wood.
Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.
При подаче электропитания на электродвигатели (5) координаты X, начинают вращаться валы электродвигателей (на чертеже не указанны), которые приводят в движение ходовые винты координаты Х(8). За счет этого перемычка основания (20) с прикрепленными к ней вертикальными упорами координаты Y(2), перемещаются вдоль направляющих координаты Х(10). Также электродвигатель (5), расположенный на вертикальном упоре координаты Y(2) за счет винта координаты Y(9), перемещает каретку (22), находящуюся между вертикальными упорами координаты Y (2), вдоль направляющей координаты Y(11). В свою очередь, направляющая координаты Z(12), вместе со шпинделем (39), совершает перемещения в вертикальном направлении, а моторредуктор (34), установленный на основном упоре (35), обеспечивает вращение рамки (36) с зажатой в ней заготовкой (33) в вертикальной плоскости. В результате возвратно-поступательных движений, по электронной модели расположенной на ЭВМ (7), происходит фрезерование поверхности заготовки (33).When power is supplied to the electric motors (5) of the X coordinate, the shafts of the electric motors begin to rotate (not shown in the drawing), which drive the screw screws of the X coordinate (8). Due to this, the jumper of the base (20) with the vertical stops attached to it, the Y coordinates (2) move along the X coordinate guides (10). Also, an electric motor (5) located on a vertical stop of the coordinate Y (2) due to the screw of the coordinate Y (9) moves the carriage (22) located between the vertical stops of the coordinate Y (2) along the guide coordinate Y (11). In turn, the Z coordinate guide (12), together with the spindle (39), moves in the vertical direction, and the gear motor (34) mounted on the main stop (35) provides rotation of the frame (36) with the workpiece clamped in it ( 33) in the vertical plane. As a result of reciprocating movements, according to the electronic model located on the computer (7), the milling of the surface of the workpiece (33) occurs.
Использование четырехосевого настольного фрезерно-гравировального станка позволяет обеспечить увеличение надежности работы, увеличение точности, уменьшение уровня шума, увеличение количество степеней свободы при упрощении конструкции.Using a four-axis desktop milling and engraving machine allows to increase the reliability of work, increase accuracy, reduce noise, increase the number of degrees of freedom while simplifying the design.
Описание к фигурам полезной модели "Четырехосевой настольный фрезерно-гравировальный станок ".Description to the figures of the utility model "Four-axis desktop milling and engraving machine".
1 - вертикальный упор основания;1 - vertical emphasis of the base;
2 - вертикальный упор координаты Y;2 - vertical emphasis of the Y coordinate;
3 - удерживающая площадка;3 - holding pad;
4 - бочка;4 - barrel;
5 - электродвигатель;5 - electric motor;
6 - электронный блок управления;6 - electronic control unit;
7 - ЭВМ;7 - computer;
8 - ходовой винт координаты X;8 - lead screw coordinate X;
9 - ходовой винт координаты Y;9 - lead screw Y coordinate;
10 - направляющая координаты X;;10 - directing coordinates of X ;;
11 - направляющая координаты Y;11 - guide coordinates Y;
12 - направляющая координаты Z;12 - guide coordinates Z;
13 - разрезная гайка;13 - a split nut;
14 - рабочий стол;14 - desktop;
15 - Т-образный паз;15 - T-shaped groove;
16 - прижимной элемент;16 - clamping element;
17 - муфта;17 - coupling;
18 - паз;18 - groove;
19 - пластина щита;19 - shield plate;
20 - перемычка основания;20 - base jumper;
21 - башмак;21 - shoe;
22 - каретка;22 - carriage;
23 - крышка каретки;23 - carriage cover;
24 - крепеж для зажима шпинделя;24 - fasteners for clamping the spindle;
25 - контроллер концевых выключателей;25 - limit switch controller;
26 - приемник концевого выключателя;26 - limit switch receiver;
27 - передатчик концевого выключателя;27 - transmitter limit switch;
28 - кабельканал координаты X;28 - cable channel coordinate X;
29 - кабельканал координаты Y;29 - cable channel coordinate Y;
30 - крепеж кабельканала;30 - cable channel fasteners;
31 - горизонтальный упор основания;31 - horizontal emphasis of the base;
32 - амортизирующая полоса;32 - cushioning strip;
33 - заготовка;33 - workpiece;
34 - моторредуктор;34 - motor gear;
35 - основной упор;35 - the main emphasis;
36 - рамка;36 - frame;
37 - прижимной винт;37 - clamping screw;
38 - Т-образный упор;38 - T-shaped emphasis;
39 - шпиндель;39 - spindle;
40 - перемычка;40 - jumper;
41 - опора под кабельканал.41 - support for cable channel.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010107468/22U RU94496U1 (en) | 2010-03-02 | 2010-03-02 | FOUR-AXIS DESKTOP MILLING AND ENGRAVING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010107468/22U RU94496U1 (en) | 2010-03-02 | 2010-03-02 | FOUR-AXIS DESKTOP MILLING AND ENGRAVING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94496U1 true RU94496U1 (en) | 2010-05-27 |
Family
ID=42680739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010107468/22U RU94496U1 (en) | 2010-03-02 | 2010-03-02 | FOUR-AXIS DESKTOP MILLING AND ENGRAVING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU94496U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111958026A (en) * | 2020-08-25 | 2020-11-20 | 中国航发哈尔滨轴承有限公司 | Positioning tool and positioning method for machining lubricating oil groove in inner diameter of bearing |
| CN112705686A (en) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 天能电池(芜湖)有限公司 | Cast joint press from both sides shell transmission |
-
2010
- 2010-03-02 RU RU2010107468/22U patent/RU94496U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111958026A (en) * | 2020-08-25 | 2020-11-20 | 中国航发哈尔滨轴承有限公司 | Positioning tool and positioning method for machining lubricating oil groove in inner diameter of bearing |
| CN111958026B (en) * | 2020-08-25 | 2022-08-19 | 中国航发哈尔滨轴承有限公司 | Positioning tool and positioning method for machining lubricating oil groove in inner diameter of bearing |
| CN112705686A (en) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 天能电池(芜湖)有限公司 | Cast joint press from both sides shell transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2745958A2 (en) | Machine tool with lathe tool and milling cutter | |
| US20070196192A1 (en) | Machine tool comprising an adjustable clamping table for workpieces | |
| US20100054887A1 (en) | Machine tool with a plurality of worktables | |
| US9700975B2 (en) | Five-axis machining apparatus | |
| KR101415324B1 (en) | cutting device Removable multilateral | |
| CN211249228U (en) | High-positioning milling machine | |
| CN211414379U (en) | Trapezoidal workpiece fixture for numerical control milling machine | |
| JP2015062973A (en) | Machine tool | |
| RU94496U1 (en) | FOUR-AXIS DESKTOP MILLING AND ENGRAVING MACHINE | |
| RU170653U1 (en) | Multi-purpose machine | |
| RU86514U1 (en) | TABLE MILLING AND ENGRAVING MACHINE | |
| KR20220019049A (en) | Numerical Control Gear Milling Machine | |
| RU137218U1 (en) | PRECISION MILLING MACHINE | |
| CN209175367U (en) | Dual direction drive mechanism is used in a kind of processing of axle sleeve | |
| CN204724951U (en) | A kind of rectangular slab beveler | |
| CN111673501B (en) | Clamp with damping function for precision machine tool | |
| CN111015382B (en) | Negative chamfering grinding machine tool | |
| CN210939733U (en) | Numerical control mortise and tenon machining center | |
| CN104827301A (en) | Machine tool | |
| CN111843036A (en) | Novel saw cutting machine tool | |
| CN214108792U (en) | High-precision vertical lathe | |
| CN115070457B (en) | Machining center of high accuracy processing | |
| CN211759848U (en) | Multi-angle machining clamp | |
| CN210147486U (en) | Five-axis machining equipment for blade | |
| CN211193158U (en) | Rotation type duplex position machining center |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110303 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20120927 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140303 |