KR20220019049A - Numerical Control Gear Milling Machine - Google Patents

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KR20220019049A
KR20220019049A KR1020227001221A KR20227001221A KR20220019049A KR 20220019049 A KR20220019049 A KR 20220019049A KR 1020227001221 A KR1020227001221 A KR 1020227001221A KR 20227001221 A KR20227001221 A KR 20227001221A KR 20220019049 A KR20220019049 A KR 20220019049A
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KR
South Korea
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axis
cutter
box
sliding table
workpiece
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Application number
KR1020227001221A
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Korean (ko)
Inventor
리궈셩
저우웬이
장춘휘
리시한
첸나오
쉬웨이
샹지쉰
장카이
Original Assignee
후난 지디씨와이 씨엔씨 이큅먼트 컴퍼니 리미티드
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Abstract

슬라이딩 테이블(200)이 X축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 슬라이딩 테이블(200)에 칼럼(100)이 Z축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 칼럼(100) 측벽에 커터 박스(202)가 Y축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 커터 박스(202) 내에 커터 스핀들인 C축이 회전 가능하게 설치되고, 커터 스핀들인 C축의 일단에 공작물을 가공하기 위한 커터(203)가 설치되도록 구성된 베드(100); 베드에 설치된 것으로, 내부에 회전축인 B축이 회전 가능하게 설치되고, 외부로 연장된 회전축인 B축의 일단에 회전축인 B축과 함께 회전된 공작물 박스(205)가 설치되고, 공작물 박스(205) 내에 회전축인 B축과 수직한 공작물 스핀들인 A축이 회전 가능하게 설치되고, 공작물이 공작물 스핀들인 A축에 장착되도록 구성된 회전축 박스(204); 커터(203)와 공작물의 아래에 설치된 칩 컨베이어(300);가 포함된 수치제어 기어 밀링 머신을 제공한다. 구조가 컴팩트하고 설치 공간이 작고, 안정성이 우수하고 조작이 편리하고 가공 정확도가 높고, 그리고 칩 제거가 쉽다는 장점이 있다.The sliding table 200 is movably installed along the X-axis, the column 100 is movably installed in the sliding table 200 along the Z-axis, and the cutter box 202 is installed on the side wall of the column 100 along the Y-axis. a bed 100 that is movably installed, a cutter spindle C-axis is rotatably installed in the cutter box 202, and a cutter 203 for processing a workpiece is installed at one end of the cutter spindle C-axis; As installed in the bed, the B-axis, which is a rotational axis, is rotatably installed inside, and a workpiece box 205 rotated with the B-axis, which is a rotational shaft, is installed at one end of the B-axis, which is a rotational shaft extending to the outside, and the workpiece box 205 A rotating shaft box 204 configured to rotatably install an A-axis, which is a workpiece spindle perpendicular to the B-axis, which is a rotational axis, and to mount the workpiece on the A-axis, which is a workpiece spindle; It provides a numerically controlled gear milling machine that includes a cutter 203 and a chip conveyor 300 installed under the workpiece. It has the advantages of compact structure, small installation space, excellent stability, convenient operation, high processing accuracy, and easy chip removal.

Description

수치제어 기어 밀링 머신Numerical Control Gear Milling Machine

본 발명은 기어 가공 장비 분야에 관한 것으로, 더 구체적으로는 수치제어 기어 밀링 머신에 관한 것이다. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of gear processing equipment, and more particularly to a numerically controlled gear milling machine.

기존 기술에 있어서 기어 밀링 머신은 기계형 기어 밀링 머신과 수치제어 기어 밀링 머신이 포함되며, 기계형 기어 밀링 머신은 구조와 조정 절차가 복잡한 이유로 점차 쓰이지 않는다. 기존 수치제어 기어 밀링 머신은 컴퓨터를 이용하여 3개의 선형축(즉, X, Y, Z축)과 3개의 회전축(즉, A, B, C축)을 직접적으로 제어하여 기계형 기어 밀링 머신의 가공 동작을 시뮬레이션함으로써 기어를 가공한다. 일반적인 수치제어 기어 밀링 머신은 도1에 도시된 바와 같이 바디(1)가 포함되는데 바디(1)에 수평 방향으로 회전 가능하게 B축(2)이 설치되고, B축(2)에 그와 함께 회전되는 A축 회전 테이블(3)이 설치되고, A축 회전 테이블(3)에 B축(2)과 수직한 A축(4)(즉, 공작물 스핀들)이 회전 가능하게 설치되고, A축(4)의 일단에 공작물이 장착되고, 바디(1)에 하나의 지지 기둥(5)이 설치되고, 지지 기둥(5)에 X축 방향으로 이동 가능하게 X축 슬라이딩 테이블(6)이 설치되고, X축 슬라이딩 테이블(6)에 Y축 방향으로 이동 가능하게 Y축 슬라이딩 테이블(7)이 설치되고, Y축 슬라이딩 테이블(7)의 측벽에 Z축 방향으로 이동 가능하게 Z축 슬라이딩 테이블(8)이 설치되고, Z축 슬라이딩 테이블(8)에 수직 방향으로 회전 가능하게 C축(9)(즉, 커터 스핀들)이 설치되고, C축(9) 하단에 커터가 설치되고, 커터는 A축(4)의 위에 위치된 것이다. 상기한 구조에 따른 수치제어 기어 밀링 머신은 기어 가공이 가능하지만 하기와 같은 결함이 있다.In the existing technology, gear milling machines include mechanical gear milling machines and numerically controlled gear milling machines, and mechanical gear milling machines are gradually being discontinued due to complicated structure and adjustment procedures. Existing numerically controlled gear milling machines use a computer to directly control three linear axes (i.e., X, Y, Z axes) and three rotational axes (i.e., A, B, and C axes). The gear is machined by simulating the machining motion. A general numerically controlled gear milling machine includes a body 1 as shown in FIG. 1 , and a B-axis 2 is installed on the body 1 to be rotatable in the horizontal direction, and the B-axis 2 is with it The rotating A-axis rotary table 3 is installed, and the A-axis 4 (that is, the workpiece spindle) perpendicular to the B-axis 2 is rotatably installed on the A-axis rotary table 3, and the A-axis ( 4) a work piece is mounted on one end of the body 1, a single support post 5 is installed on the body 1, and an X-axis sliding table 6 is installed on the support post 5 to be movable in the X-axis direction, A Y-axis sliding table 7 is installed on the X-axis sliding table 6 to be movable in the Y-axis direction, and a Z-axis sliding table 8 is installed on the side wall of the Y-axis sliding table 7 to be movable in the Z-axis direction. is installed, a C-axis 9 (ie, a cutter spindle) is installed to be rotatable in the vertical direction on the Z-axis sliding table 8, and a cutter is installed at the lower end of the C-axis 9, and the cutter is installed on the A-axis ( 4) is located above. Although the numerically controlled gear milling machine according to the above structure can process gears, it has the following defects.

a. 운동축 각각이 서로 간섭하지 않고 커터가 공작물의 가공 지점에 도달할 수 있도록 확보하기 위해 커터의 돌출 길이가 길어야 하며, 커터 스핀들의 돌출 길이가 길어지면 강성이 약해져서, 가공양이 많을 경우 커터가 흔들리기 쉽고 가공 정확도를 확보하기 어렵다.a. The protruding length of the cutter must be long to ensure that the respective axes of motion do not interfere with each other and the cutter can reach the machining point of the workpiece. It is easy to machine and difficult to secure machining accuracy.

b. B축은 요람 구조이고 공작물 가공 지점은 A축 회전 테이블 바로 위에 있기 때문에, 가공 과정에서 절삭칩이 쌓이기 쉬워서 특히 건식 절삭에 불리하며, 절삭칩의 고온으로 인해 국부적인 변형을 일으켜 공작 기계의 정확도에 영향을 준다. b. Since the B-axis has a cradle structure and the workpiece processing point is directly above the A-axis rotary table, chips are easy to accumulate during machining, which is particularly unfavorable for dry cutting. give

c. 공작물을 가공할 위치가 B축의 2개의 회전 지지대 사이에 있는 것은 공작물의 반입과 반출, 및 가공 중의 관찰에 영향을 준다.c. The position where the workpiece is to be machined is between the two rotation supports of the B-axis, which affects the loading and unloading of the workpiece and observation during machining.

d. 바디에는 지지 기둥이 설치되고， 지지 기둥에는 X축 슬라이딩 테이블이 설치되고， X축 슬라이딩 테이블에는 Z축 슬라이딩 테이블이 설치되고, 축 슬라이딩 테이블에는 Y축 슬라이딩 테이블이 설치되고, 마지막으로 Y축 슬라이딩 테이블에는 C축이 설치되고 있어서, 공작물 스핀들 위에 4개의 운동축이 배치되어 있는데 상부가 무겁고 하부가 가벼운 상황이 일어나기 쉬워서 안정성이 떨어진다.d. A support column is installed on the body, an X-axis sliding table is installed on the support column, a Z-axis sliding table is installed on the X-axis sliding table, a Y-axis sliding table is installed on the axis sliding table, and finally, a Y-axis sliding table is installed. The C-axis is installed on the work piece, and the four axes of motion are arranged on the workpiece spindle, but the upper part is heavy and the lower part is light.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 구조가 컴팩트하고 설치 공간이 작고, 안정성이 우수하고 조작이 편리하고 가공 정확도가 높고, 그리고 칩 제거가 쉬운 수치제어 기어 밀링 머신이 제공될 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a numerically controlled gear milling machine having a compact structure, a small installation space, excellent stability, convenient operation, high machining accuracy, and easy chip removal.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서,As a technical solution for achieving the above-described technical problem,

본 발명에 따른 수치제어 기어 밀링 머신은 Numerically controlled gear milling machine according to the present invention

슬라이딩 테이블이 수평 방향 X축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 슬라이딩 테이블에 칼럼이 수평 방향 Z축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 칼럼 측벽에 커터 박스가 수직 방향 Y축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 커터 박스 내에 Z축 방향과 평행한 커터 스핀들인 C축이 회전 가능하게 설치되고， 커터 스핀들인 C축의 일단에 공작물을 가공하기 위한 커터가 장착되도록 구성된 베드;The sliding table is movably installed along the horizontal X-axis, the column is movably installed on the sliding table along the horizontal Z-axis, and the cutter box is movably installed on the column side wall along the vertical Y-axis, and the cutter box a bed in which a C-axis, which is a cutter spindle parallel to the Z-axis direction, is rotatably installed, and a cutter for machining a workpiece is mounted on one end of the C-axis, which is a cutter spindle;

베드에 설치되고 슬라이딩 테이블의 Z축 방향 일측에 위치된 것으로, 내부에 X축 방향과 평행한 회전축인 B축이 회전 가능하게 설치되고, 외부로 연장된 회전축인 B축의 일단에 회전축인 B축과 함께 회전된 공작물 박스가 설치되고, 공작물 박스 내에 회전축인 B축과 수직한 공작물 스핀들인 A축이 회전 가능하게 설치되고, 커터 스핀들인 C축에 가까운 공작물 스핀들인 A축의 일단에 공작물 장착이 가능하도록 구성된 회전축 박스;Installed on the bed and located on one side of the sliding table in the Z-axis direction, the B-axis, which is a rotational axis parallel to the X-axis direction, is rotatably installed inside, and at one end of the B-axis, which is the extended rotational shaft, the B-axis and The work box rotated together is installed, and the A-axis, which is the work spindle perpendicular to the B-axis, which is the rotation axis, is rotatably installed in the work box, and the workpiece can be mounted on one end of the A-axis, which is the work spindle close to the C-axis, which is the cutter spindle. a rotating shaft box configured;

커터와 공작물의 아래에 설치된 칩 컨베이어;가 포함된다.It includes a cutter and a chip conveyor installed under the workpiece.

선택적으로, 칼럼 측벽에는 Y축 방향으로 제1 가이드 레일이 설치되고, 커터 박스가 제1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 베드에는 X축 방향으로 제2 가이드 레일이 설치되고, 슬라이딩 테이블이 제2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 슬라이딩 테이블에는 Z축 방향으로 제3 가이드 레일이 설치되고, 칼럼이 제3 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 설치된 것일 수 있다.Optionally, a first guide rail is installed on the column side wall in the Y-axis direction, the cutter box is slidably installed on the first guide rail, a second guide rail is installed on the bed in the X-axis direction, and a sliding table is provided. The second guide rail may be slidably installed, the sliding table may have a third guide rail installed in the Z-axis direction, and the column may be slidably installed on the third guide rail.

선택적으로, 칼럼에 설치되고， 커터 박스와 연결되어 커터 박스가 제1 가이드 레일을 따라 슬라이딩 하도록 구동된 제1 구동 장치가 더 포함된 것일 수 있다.Optionally, a first driving device installed on the column and connected to the cutter box to slide the cutter box along the first guide rail may be further included.

선택적으로, 베드에 설치되고, 슬라이딩 테이블과 연결되어 슬라이딩 테이블이 제2 가이드 레일을 따라 슬라이딩 되도록 구동된 제2 구동 장치가 더 포함된 것일 수 있다.Optionally, a second driving device installed on the bed, connected to the sliding table and driven so that the sliding table slides along the second guide rail may be further included.

선택적으로, 슬라이딩 테이블에 설치되고, 칼럼과 연결되어 칼럼이 제3 가이드 레일을 따라 슬라이딩 되도록 구동된 제3 구동 장치가 더 포함된 것일 수 있다.Optionally, a third driving device installed on the sliding table and connected to the column to slide the column along the third guide rail may be further included.

선택적으로, 커터 박스에는 커터 스핀들인 C축이 회전하도록 구동된 제1 구동 모터가 설치되고, 회전축 박스에는 회전축인 B축이 회전하도록 구동된 제2 구동 모터가 설치되고, 공작물 박스에는 공작물 스핀들인 A축이 회전하도록 구동된 제3 구동 모터가 설치된 것일 수 있다.Optionally, the cutter box is provided with a first drive motor driven to rotate the C-axis, which is a cutter spindle, and the rotary shaft box is provided with a second drive motor driven to rotate, the B-axis, which is a rotating shaft, is installed in the workpiece box, the workpiece spindle. A third driving motor driven to rotate the A-axis may be installed.

상기와 같은 본 발명에 의하면 기어 치면의 형성은 커터와 공작물의 상대 운동에 의해 결정되고, 커터와 공작물과의 상대적인 위치는 베드와 슬라이딩 테이블과의 상대적인 위치, 슬라이딩 테이블과 칼럼과의 상대적인 위치, 칼럼과 커터 박스와의 상대적인 위치, 및 회전축인 B축, 커터 스핀들인 C축, 공작물 스핀들인 A축에 의해 결정될 수 있고, 즉 커터와 공작물과의 상대적인 위치는 3개의 선형축과 3개의 회전축에 의해 결정될 수 있는데, 그래서 6개의 축은 커터와 공작물이 임의의 원하는 상대적인 위치에 있는 것을 유지할 수 있도록 설정된다. 먼저, 본 발명에 따른 기어 밀링 머신은 전체 부품수가 적고 구조가 컴팩트하고 설치 공간이 작다. 다음, 커터 스핀들인 C축이 수평 방향 Z축을 따라 설치됨으로써 커터 박스의 위치를 낮추어 기어 밀링 머신 전체의 무게 중심을 낮추게 하여 안정성을 더욱 높인다. 또한, 공작물 가공시, 커터 스핀들인 C축이 커터 박스로부터 멀리 돌출될 필요가 없으므로 이는 커터의 흔들림이 더 작고 가공 정확도가 더 높게 한다. 더불어, 커터와 공작물은 모두 베드 일측 외부에 있으므로 관찰 및 동작이 편리할 뿐만 아니라 절삭칩이 베드에 떨어지지 않아 칩 제거가 편리하다.According to the present invention as described above, the formation of the gear tooth surface is determined by the relative motion of the cutter and the work piece, and the relative position between the cutter and the work piece is the relative position between the bed and the sliding table, the relative position between the sliding table and the column, and the column. It can be determined by the relative position of the cutter box and the B-axis, the cutter spindle C-axis, and the workpiece spindle A-axis, that is, the relative position between the cutter and the workpiece is determined by three linear axes and three rotation axes. can be determined, so that the six axes are set to maintain the cutter and workpiece in any desired relative positions. First, the gear milling machine according to the present invention has a small total number of parts, a compact structure, and a small installation space. Next, the C-axis, which is the cutter spindle, is installed along the horizontal Z-axis, thereby lowering the position of the cutter box to lower the center of gravity of the entire gear milling machine, thereby further enhancing stability. In addition, when machining a workpiece, since the C-axis, which is the cutter spindle, does not need to protrude far from the cutter box, the cutter shake is smaller and the machining accuracy is higher. In addition, since both the cutter and the workpiece are outside of one side of the bed, observation and operation are convenient, and the cutting chips do not fall on the bed, making it convenient to remove chips.

하기에 본 발명의 구체적인 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명될 것이다.
도1은 기존 기어 밀링 머신의 전체 구조에 대한 개략도이며;
도2는 본 발명에 따른 제1 실시예의 전체 구조에 대한 개략도이며;
도3은 본 발명에 따른 제1 실시예를 다른 방향에서 바라본 도면이며;
도4는 본 발명에 따른 제1 실시예를 또 다른 방향에서 바라본 도면이며;
도5는 본 발명에 따른 제2 실시예의 전체 구조에 대한 개략도이며;
도6은 본 발명에 따른 제2 실시예를 다른 방향에서 바라본 도면이며;
도7은 본 발명에 따른 제2 실시예를 또 다른 방향에서 바라본 도면이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
1 is a schematic diagram of the overall structure of an existing gear milling machine;
Fig. 2 is a schematic diagram of the overall structure of a first embodiment according to the present invention;
Fig. 3 is a view of a first embodiment according to the invention viewed from another direction;
Fig. 4 is a view of the first embodiment according to the present invention as viewed from another direction;
Fig. 5 is a schematic diagram of the overall structure of a second embodiment according to the present invention;
Fig. 6 is a view from another direction of a second embodiment according to the present invention;
7 is a view of a second embodiment according to the present invention as viewed from another direction.

제1 실시예：Example 1:

도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치제어 기어 밀링 머신은, 라이딩 테이블(200)이 수평 방향 X축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 슬라이딩 테이블(200)에 칼럼(201)이 수평 방향 Z축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 칼럼(201) 측벽에 커터 박스(202)이 수직 방향 Y축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 커터 박스(202) 내에 Z축 방향과 평행한 스핀들인 C축이 회전 가능하게 설치되고， 커터 스핀들인 C축의 일단에 공작물을 가공하기 위한 커터(203)가 장착되도록 구성된 베드(100); 베드(100)에 설치되고 슬라이딩 테이블(200)의 Z축 방향 일측에 위치된 것으로, 내부에 X축 방향과 평행한 회전축인 B축이 회전 가능하게 설치되고, 외부로 연장된 회전축인 B축의 일단에 회전축인 B축과 함께 회전된 공작물 박스(205)가 설치되고, 공작물 박스(205) 내에 회전축인 B축과 수직한 스핀들인 A축이 회전 가능하게 설치되고, 커터 스핀들인 C축에 가까운 상기 공작물 스핀들인 A축의 일단에 공작물 장착이 가능하도록 구성된 회전축 박스(204); 커터(203)와 공작물의 아래에 설치된 칩 컨베이어(300);가 포함된다.2 to 4, in the numerically controlled gear milling machine according to the present invention, the riding table 200 is installed to be movable along the X-axis in the horizontal direction, and the column 201 is provided on the sliding table 200. C-axis which is movably installed along the Z-axis in the horizontal direction, and the cutter box 202 is movably installed along the Y-axis in the vertical direction on the sidewall of the column 201 , and is a spindle parallel to the Z-axis direction in the cutter box 202 The bed 100 is rotatably installed, and the cutter 203 for processing the workpiece is mounted on one end of the C-axis, which is the cutter spindle; Installed on the bed 100 and positioned on one side of the Z-axis direction of the sliding table 200, the B-axis, which is a rotational axis parallel to the X-axis direction, is rotatably installed therein, and one end of the B-axis, which is a rotational shaft extended to the outside, is rotatably installed. The work box 205 rotated together with the B axis as the rotation axis is installed in the work box 205, and the A axis, which is a spindle perpendicular to the B axis as the rotation axis, is rotatably installed in the work box 205, and is close to the C axis which is the cutter spindle. The rotating shaft box 204 configured to allow the workpiece to be mounted on one end of the A-axis, which is the workpiece spindle; The cutter 203 and the chip conveyor 300 installed under the workpiece; includes.

본 실시예에는, 기어 치면의 형성은 커터(203)와 공작물의 상대 운동에 의해 결정되고, 커터(203)와 공작물과의 상대적인 위치는 베드(100)와 슬라이딩 테이블(200)과의 상대적인 위치, 슬라이딩 테이블(200)과 칼럼(201)과의 상대적인 위치, 칼럼(201)과 커터 박스(202)와의 상대적인 위치, 및 회전축인 B축, 커터 스핀들인 C축, 공작물 스핀들인 A축에 의해 결정될 수 있고, 즉 커터(203)와 공작물과의 상대적인 위치는 3개의 선형축과 3개의 회전축에 의해 결정될 수 있으며 6개의 축은 커터와 공작물이 임의의 원하는 상대적인 위치에 있는 것을 유지할 수 있도록 설정된다. 구체적으로, 작업 과정에서는 공작물을 공작물 스핀들인 A축에 장착하고 커터(203)를 커터 스핀들인 C축에 장착한 후에, 슬라이딩 테이블(200)이 수평 방향 X측을 따라 적절한 위치로 이동하도록 제어하고, 칼럼(201)이 수평 방향 Z측을 따라 적절한 위치로 이동하도록 제어하고, 커터 박스(202)가 수직 방향 Y측을 따라 적절한 위치로 이동하도록 제어함에 따라, 커터(203)가 공작물에 접촉하여 기어 밀링 가공을 수행하도록 한다. 가공 과정에서는 필요에 따라 회전축인 B축을 적절히 회전시킴으로써 공작물에 대한 가공 각도를 조정할 수 있고, 공작물 스핀들인 A축 및 커터 스핀들인 C축을 회전시킴으로써 공작물의 가공 위치를 조정할 수 있다. 본 발명에 따른 기어 밀링 머신은 전체 부품 수가 적고 구조가 컴팩트하고 설치 공간이 작다. 다음, 커터 스핀들인 C축이 수평 방향 Z축을 따라 설치됨으로써 커터 박스(202)의 위치를 낮추어 기어 밀링 머신 전체의 무게 중심을 낮추게 하여 안정성을 더욱 높인다. 또한, 공작물 가공시, 커터 스핀들인 C축이 커터 박스(202)로부터 멀리 돌출될 필요가 없으므로 이는 커터(203)의 흔들림이 더 작고 가공 정확도가 더 높게 한다. 더불어, 커터(203)와 공작물은 모두 베드(100) 일측 외부에 있으므로 관찰 및 조작이 편리할 뿐만 아니라 절삭칩이 베드(100)에 떨어지지 않아 칩 제거가 편리하다. 그리고 회전축 박스(204)의 위치는 고정되어 있으므로 커터(203)의 위치를 조정하면 된다. 이렇게 하면 조작이 더욱 편리하고 가공 정확도가 더욱 높다. 언급된 X축, Y축 및 Z축은 공간 데카르트 좌표계의 세 축으로서, 여기서 X축과 Z축이 수평 방향으로 배열되고 Y축이 수직 방향으로 배열된다는 점에 유의해야 한다. In this embodiment, the formation of the gear tooth surface is determined by the relative motion of the cutter 203 and the workpiece, and the relative position of the cutter 203 and the workpiece is the relative position of the bed 100 and the sliding table 200; It can be determined by the relative position of the sliding table 200 and the column 201, the relative position of the column 201 and the cutter box 202, and the rotation axis B axis, the cutter spindle C axis, and the workpiece spindle A axis. That is, the relative position of the cutter 203 and the workpiece can be determined by three linear axes and three rotational axes, and the six axes are set to keep the cutter and the workpiece in any desired relative positions. Specifically, in the working process, after the workpiece is mounted on the A-axis, which is the workpiece spindle, and the cutter 203 is mounted on the C-axis, which is the cutter spindle, the sliding table 200 is controlled to move to an appropriate position along the X side in the horizontal direction, and , as the column 201 is controlled to move to an appropriate position along the horizontal direction Z side, and the cutter box 202 is controlled to move to an appropriate position along the vertical direction Y side, the cutter 203 contacts the workpiece and Perform gear milling. In the machining process, if necessary, the machining angle for the workpiece can be adjusted by properly rotating the B-axis, which is the rotation axis, and the machining position of the workpiece can be adjusted by rotating the A-axis, which is the workpiece spindle, and the C-axis, which is the cutter spindle. The gear milling machine according to the present invention has a small total number of parts, a compact structure, and a small installation space. Next, the C-axis, which is the cutter spindle, is installed along the horizontal Z-axis to lower the position of the cutter box 202 to lower the center of gravity of the entire gear milling machine, thereby further enhancing stability. In addition, when machining the workpiece, since the C-axis, which is the cutter spindle, does not need to protrude far from the cutter box 202 , the cutter 203 shakes less and the machining accuracy is higher. In addition, since both the cutter 203 and the workpiece are outside the one side of the bed 100 , observation and operation are convenient, and the cutting chips do not fall on the bed 100 , so chip removal is convenient. And since the position of the rotary shaft box 204 is fixed, the position of the cutter 203 may be adjusted. This makes the operation more convenient and the machining accuracy is higher. It should be noted that the mentioned X-axis, Y-axis and Z-axis are the three axes of the spatial Cartesian coordinate system, where the X-axis and Z-axis are arranged in the horizontal direction and the Y-axis is arranged in the vertical direction.

더욱이, 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 칼럼(201) 측벽에는 Y축 방향으로 제1 가이드 레일(400)이 설치되고, 커터 박스(202)가 제1 가이드 레일(400)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 베드(100)에는 X축 방향으로 제2 가이드 레일이 설치되고, 슬라이딩 테이블(200)이 제2 가이드 레일(401)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 슬라이딩 테이블(200)에는 Z축 방향으로 제3 가이드 레일(402)이 설치되고, 칼럼(201)이 제3 가이드 레일(402)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다. 제1 가이드 레일(400), 제2 가이드 레일(401) 및 제3 가이드 레일(402)이 설치됨으로써 커터 박스(202), 슬라이딩 테이블(200) 및 칼럼(201)이 대응되는 방향으로 이동하도록 확보하고 가공 오차를 줄일 수 있다. Furthermore, as shown in FIGS. 2 to 4 , the first guide rail 400 is installed on the side wall of the column 201 in the Y-axis direction, and the cutter box 202 is slidable on the first guide rail 400 . The second guide rail is installed on the bed 100 in the X-axis direction, the sliding table 200 is slidably installed on the second guide rail 401, and the sliding table 200 has the Z-axis direction. As the third guide rail 402 is installed, the column 201 is slidably installed on the third guide rail 402 . The first guide rail 400 , the second guide rail 401 , and the third guide rail 402 are installed to ensure that the cutter box 202 , the sliding table 200 and the column 201 move in the corresponding directions. and reduce processing errors.

더욱이, 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 칼럼(201)에 설치되고， 커터 박스(202)와 연결되어 커터 박스(202)가 상기 제1 가이드 레일(400)을 따라 슬라이딩 되도록 구동된 제1 구동 장치(403)가 더 포함된다. Furthermore, as shown in FIGS. 2 to 4 , the first installed in the column 201 and connected to the cutter box 202 is driven so that the cutter box 202 slides along the first guide rail 400 . 1 driving device 403 is further included.

더욱이, 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 베드(100)에 설치되고, 슬라이딩 테이블(200)과 연결되어 슬라이딩 테이블(200)이 제2 가이드 레일(401)을 따라 슬라이딩 되도록 구동된 제2 구동 장치(404)가 더 포함된다.Furthermore, as shown in FIGS. 2 to 4 , the second installed on the bed 100 and connected to the sliding table 200 so that the sliding table 200 slides along the second guide rail 401 . A drive device 404 is further included.

더욱이, 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 테이블(200)에 설치되고, 칼럼(201)과 연결되어 칼럼(201)이 제3 가이드 레일을 따라 슬라이딩 되도록 구동된 제3 구동 장치(405)가 더 포함된다.Furthermore, as shown in FIGS. 2 to 4 , a third driving device 405 installed on the sliding table 200 and connected to the column 201 so that the column 201 slides along the third guide rail. ) is further included.

제1 구동 장치(403), 제2 구동 장치(404) 및 제3 구동 장치(405)가 설치됨으로써, 커터 박스(202)는 공간적인 위치가 조정될 수 있고, 그래서 커터(203)와 공작물과의 상대적인 위치가 조정될 수 있다. By installing the first driving device 403 , the second driving device 404 and the third driving device 405 , the cutter box 202 can be spatially adjusted, so that the cutter 203 and the workpiece are The relative position can be adjusted.

더욱이, 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 제1 구동 장치(403)는 Y축 방향과 평행하고 칼럼(201)에 회전 가능하게 설치된 제1스크류(406)와, 제1스크류 (406)에 대응하게 커터 박스(202)에 설치되어 제1스크류(406)와 나사 결합된 제1 스크류 너트가 포함된다. 모터에 의해 제1 스크류(406)가 회전하도록 구동됨으로써 제1 스크류 너트가 제1 스크류(406)의 축 방향으로 이동하도록 하고, 제1 스크류 너트는 커터 박스(202)가 Y축 방향으로 이동하도록 구동한다.Furthermore, as shown in Figs. 2 to 4, the first driving device 403 includes a first screw 406 parallel to the Y-axis direction and rotatably installed in the column 201, and a first screw 406. Correspondingly, a first screw nut installed in the cutter box 202 and screw-coupled to the first screw 406 is included. The first screw 406 is driven by a motor to rotate so that the first screw nut moves in the axial direction of the first screw 406, and the first screw nut moves the cutter box 202 in the Y-axis direction. drive

더욱이, 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 제2 구동 장치(404)는 X축 방향과 평행하고 베드(100)에 회전 가능하게 설치된 제2 스크류(407)와, 제2 스크류(407)에 대응하게 슬라이딩 테이블(200)에 설치되어 제2 스크류(407)와 나사 결합된 제2 스크류 너트가 포함된다. 모터에 의해 제2 스크류(407)가 회전하도록 구동됨으로써 제2 스크류 너트가 제2 스크류(407)의 축 방향으로 이동하도록 하고, 제2 스크류 너트가 슬라이딩 테이블(200)이 X축 방향으로 이동하도록 구동한다. Furthermore, as shown in FIGS. 2 to 4 , the second driving device 404 includes a second screw 407 parallel to the X-axis direction and rotatably installed on the bed 100 , and a second screw 407 . Correspondingly, a second screw nut installed on the sliding table 200 and screw-coupled to the second screw 407 is included. The second screw 407 is driven by the motor to rotate so that the second screw nut moves in the axial direction of the second screw 407 and the second screw nut moves the sliding table 200 in the X-axis direction. drive

더욱이, 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 제3 구동 장치(405)는 Z축 방향과 평행하고 슬라이딩 테이블(200)에 회전 가능하게 설치된 제3 스크류(408)와， 제3 스크류(408)에 대응하게 칼럼(201)에 설치되어 제3 스크류(408)와 나사 결합된 제3 스크류 너트가 포함된다. 모터에 의해 제3 스크류(408)가 회전하도록 구동됨으로써 제3 스크류 너트가 제3 스크류(408)의 축 방향으로 이동하도록 하고, 제3 스크류 너트가 칼럼(201)이 Z축 방향으로 이동하도록 구동한다.Furthermore, as shown in FIGS. 2 to 4 , the third driving device 405 includes a third screw 408 parallel to the Z-axis direction and rotatably installed on the sliding table 200 , and a third screw 408 . ) is installed in the column 201 corresponding to the third screw 408 and the screw-coupled third screw nut is included. The third screw 408 is driven by a motor to rotate so that the third screw nut moves in the axial direction of the third screw 408 , and the third screw nut drives the column 201 to move in the Z-axis direction. do.

모터는 제1스크류(406), 제2 스크류(407) 및 제3 스크류(408)가 회전하도록 직접적으로 구동할 수도 있고, 벨트나 기어와 같은 전달 기구를 통해 제1스크류(406), 제2 스크류(407) 및 제3 스크류(408)가 회전하도록 간접적으로 구동할 수도 있음에 유의해야 한다. 또한, 커터 박스(202), 슬라이딩 테이블(200) 및 칼럼(201)에는 제1스크류(406), 제2 스크류(407) 및 제3 스크류(408)와 나사 결합이 가능한 나사 구멍이 형성될 수도 있다. The motor may directly drive the first screw 406 , the second screw 407 and the third screw 408 to rotate, and the first screw 406 , the second screw 408 may be driven through a transmission mechanism such as a belt or gear. It should be noted that the screw 407 and the third screw 408 may be indirectly driven to rotate. In addition, the cutter box 202, the sliding table 200, and the column 201 may be formed with screw holes capable of screwing with the first screw 406, the second screw 407, and the third screw 408. have.

더욱이, 제1 구동 장치(403), 제2 구동 장치(404) 및 제3 구동 장치(405) 중 하나 또는 그 이상은 리니어 모터, 에어 실린더 또는 오일 실린더 중 하나일 수도 있는데, 제1 구동 장치(403), 제2 구동 장치(404) 및 제3 구동 장치(405)가 리니어 모터인 경우, 3개의 리니어 모터는 본체가 각각 칼럼(201), 베드(100) 및 슬라이딩 테이블(200)에 설치되고 선형 구동축이 각각 커터 박스(202), 슬라이딩 테이블(200) 및 칼럼(201)과 연결되어 구동된다. 마찬가지로, 제1 구동 장치(403), 제2 구동 장치(404) 및 제3 구동 장치(405)가 에어 실린더 또는 오일 실린더인 경우，3개의 에어 실린더 또는 오일 실린더는 본체가 각각 칼럼(201), 베드(100) 및 슬라이딩 테이블(200)에 설치되고 피스톤 로드가 각각 커터 박스(202), 슬라이딩 테이블(200) 및 칼럼(201)과 연결되어 구동된다. Furthermore, one or more of the first driving device 403, the second driving device 404 and the third driving device 405 may be one of a linear motor, an air cylinder or an oil cylinder, the first driving device ( 403), the second driving device 404 and the third driving device 405 are linear motors, the three linear motors have a main body installed in the column 201, the bed 100 and the sliding table 200, respectively, and A linear drive shaft is connected to the cutter box 202, the sliding table 200 and the column 201, respectively, and is driven. Similarly, when the first drive device 403, the second drive device 404, and the third drive device 405 are air cylinders or oil cylinders, the three air cylinders or oil cylinders each have a column 201, It is installed on the bed 100 and the sliding table 200 and the piston rod is connected to the cutter box 202, the sliding table 200, and the column 201, respectively, and is driven.

더욱이, 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 제1 가이드 레일(400)은 2개이고 각각 제1 구동 장치(403)의 양측에 설치되며, 제2 가이드 레일(401)은 2개이고 각각 제2 구동 장치(404)의 양측에 설치되며, 제3 가이드 레일(402)은 2개이고, 각각 제3 구동 장치(405)의 양측에 설치된다. 이렇게 설치되면 커터 박스(202), 슬라이딩 테이블(200) 및 칼럼(201)이 이동 과정에서 더욱 안정적이고 부드럽게 할 수 있을 뿐만 아니라 구동 장치는 대응되는 2개의 가이드 레일의 사이에 설치되어 전체의 구조가 더욱 컴팩트하게 될 수 있다. 또한, 실제 필요에 따라, 제1 가이드 레일(400), 제2 가이드 레일(401) 및 제3 가이드 레일(402)은 복수 개이며 각각 제1 구동 장치(403), 제2 구동 장치(404) 및 제3 구동 장치(405)의 양측에 설치될 수도 있다. Furthermore, as shown in Figs. 2 to 4, there are two first guide rails 400 and respectively installed on both sides of the first driving device 403, and the second guide rails 401 are two and each second It is installed on both sides of the driving device 404 , and there are two third guide rails 402 , respectively, installed on both sides of the third driving device 405 . When installed in this way, the cutter box 202, the sliding table 200, and the column 201 can be made more stable and smooth during the movement process, and the driving device is installed between the corresponding two guide rails, so that the overall structure is improved. It can be made more compact. In addition, according to actual needs, the first guide rail 400 , the second guide rail 401 , and the third guide rail 402 are plural, respectively, the first driving device 403 and the second driving device 404 . And it may be installed on both sides of the third driving device (405).

더욱이, 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 제1 가이드 레일(400), 제2 가이드 레일(401) 및 제3 가이드 레일(402)의 측벽에는 축 방향으로 그루브(409)가 형성되고, 커터 박스(202), 슬라이딩 테이블(200) 및 칼럼(201)에는 대응되는 돌기가 형성되고, 그루브(409)와 돌기의 결합에 의해 커터 박스(202), 슬라이딩 테이블(200) 및 칼럼(201)이 제1 가이드 레일(400), 제2 가이드 레일(401) 및 제3 가이드 레일(402)에 걸리도록 할 수 있고， 커터 박스(202), 슬라이딩 테이블(200) 및 칼럼(201)이 운동 중에 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 제1 가이드 레일(400), 제2 가이드 레일(401) 및 제3 가이드 레일(402)의 측벽에는 돌기가 형성되고, 커터 박스(202), 슬라이딩 테이블(200) 및 칼럼(201)에는 대응되는 그루브(409)가 형성될 수도 있음에 유의해야 한다. Furthermore, as shown in FIGS. 2 to 4, grooves 409 are formed in the sidewalls of the first guide rail 400, the second guide rail 401 and the third guide rail 402 in the axial direction, The cutter box 202, the sliding table 200, and the column 201 are formed with corresponding projections, and the cutter box 202, the sliding table 200 and the column 201 are formed by combining the grooves 409 and the projections. The first guide rail 400, the second guide rail 401 and the third guide rail 402 can be caught, and the cutter box 202, the sliding table 200 and the column 201 are in motion. escape can be prevented. The first guide rail 400 , the second guide rail 401 , and the third guide rail 402 have protrusions formed on the sidewalls, and corresponding to the cutter box 202 , the sliding table 200 and the column 201 . It should be noted that a groove 409 may be formed.

더욱이, 도2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 커터 박스(202)에는 커터 스핀들인 C축이 회전하도록 구동된 제1 구동 모터가 설치되고， 회전축 박스(204)에는 회전축인 B축이 회전하도록 구동된 제2 구동 모터가 설치되고， 공작물 박스(205)에는 공작물 스핀들인 A축이 회전하도록 구동된 제3 구동 모터가 설치되어 있다. 제1 구동 모터, 제2 구동 모터 및 제3 구동 모터는 외부에 노출될 필요가 없으므로 사용 수명을 높일 수 있다. 제1 구동 모터, 제2 구동 모터 및 제3 구동 모터는 각각 커터 스핀들인 C축, 회전축인 B축 및 공작물 스핀들인 A축이 회전하도록 직접적으로 구동할 수도 있고, 먼저 벨트나 기어와 같은 전달 기구를 구동하고 벨트나 기어와 같은 전달 기구를 통해 커터 스핀들인 C축, 회전축인 B축 및 공작물 스핀들인 A축이 회전하도록 간접적으로 구동할 수도 있음에 유의해야 한다. Furthermore, as shown in Figs. 2 to 4, the cutter box 202 is provided with a first driving motor driven to rotate the C-axis, which is the cutter spindle, and the rotating shaft box 204 has the B-axis, which is the rotating shaft, to rotate. A driven second drive motor is installed, and the work box 205 is provided with a third drive motor driven to rotate the A-axis, which is a work spindle. Since the first driving motor, the second driving motor, and the third driving motor do not need to be exposed to the outside, the service life may be increased. The first driving motor, the second driving motor, and the third driving motor may directly drive the C-axis, which is the cutter spindle, the B-axis, which is the rotation shaft, and the A-axis, which is the workpiece spindle, to rotate, respectively, and first, a transmission mechanism such as a belt or a gear It should be noted that it can also be indirectly driven to rotate C-axis, which is the cutter spindle, B-axis, which is the rotating shaft, and A-axis, which is the workpiece spindle, through a transmission mechanism such as a belt or gear.

제2 실시예：Second embodiment:

도5 내지 도7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 수치제어 기어 밀링 머신은 제1 실시예와 대체로 동일하지만 본 실시예에 따른 칼럼(201)과 슬라이딩 테이블(200)의 연결 방식이 제1 실시례와 다르다는 점에 그 주요 차이가 있다. 제1 실시예는 슬라이딩 테이블(200)의 상면에 수평으로 2개의 제3 가이드 레일(402)이 설치되고, 칼럼(201)이 제3 가이드 레일(402)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 있는 반면, 본 실시예에 따른 제3 가이드 레일(402)은 적어도 2개이고, 각각 슬라이딩 테이블(200)의 상면 및 커터 박스(202)에 가까운 측벽에 설치되고, 칼럼(201)의 하단 및 커터 박스(202)로부터 떨어진 측벽에 Z축 방향으로 제1 개구가 형성되고 칼럼(201)이 슬라이딩 테이블(200)의 상면 및 측면의 제3 가이드 레일(402)에 슬라이딩 가능하게 설치되도록 Z축을 따른 칼럼(201)의 단면이 역 계단형 구조가 되도록 하며， 슬라이딩 테이블(200)의 상단 및 커터 박스(202)에 가까운 측벽에 Z축 방향으로 제2 개구가 형성되고 제3 구동 장치(405)를 위한 설치 공간을 확보하도록 Z축을 따른 슬라이딩 테이블(200)의 단면이 계단형 구조가 되도록 한다. 이렇게 설치되면 보다 컴팩트한 구조를 가질 뿐만 아니라 제1 가이드 레일(400)이 설치된 칼럼(201)의 측벽이 아래로 연장될 수 있게 함으로써 커터 박스(202)의 위치를 낮추어 궁극적으로 기어 밀링 머신 전체의 무게 중심을 낮추게 하여 안정성을 높인다. 또한, 슬라이딩 테이블(200)에는 제2 개구가 형성함으로써 슬라이딩 테이블(200)의 전체 중량을 감소시켜 슬라이딩 테이블(200)을 구동하는데 필요한 동력을 감소시킬 수 있다. 더불어, 제3 구동 장치(405)는 슬라이딩 테이블(200)의 상면 및 측면에 설치된 제3 가이드 레일(402)의 사이에 설치됨으로써 칼럼(201)가 이동 과정에서 더욱 안정적이고 부드럽게 할 수 있을 뿐만 아니라 전체의 구조가 더욱 컴팩트하게 될 수 있다. 5 to 7, the numerically controlled gear milling machine according to this embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, but the connection method of the column 201 and the sliding table 200 according to this embodiment is the second. 1 The main difference is that it is different from the embodiment. In the first embodiment, two third guide rails 402 are installed horizontally on the upper surface of the sliding table 200 , and the column 201 is slidably installed on the third guide rail 402 , whereas this The third guide rail 402 according to the embodiment is at least two, respectively, installed on the upper surface of the sliding table 200 and the side wall close to the cutter box 202 , and from the lower end of the column 201 and the cutter box 202 . A cross section of the column 201 along the Z axis so that the first opening is formed in the Z-axis direction in the separated side wall and the column 201 is slidably installed on the third guide rail 402 on the upper surface and the side of the sliding table 200 In order to have this reverse-stepped structure, a second opening is formed in the Z-axis direction on the upper end of the sliding table 200 and a side wall close to the cutter box 202 to secure an installation space for the third driving device 405 . A cross section of the sliding table 200 along the Z-axis is made to have a stepped structure. When installed in this way, it not only has a more compact structure, but also lowers the position of the cutter box 202 by allowing the sidewall of the column 201 on which the first guide rail 400 is installed to extend downwards, and ultimately, the entire gear milling machine. Lowering the center of gravity increases stability. In addition, the second opening is formed in the sliding table 200 to reduce the overall weight of the sliding table 200 , thereby reducing the power required to drive the sliding table 200 . In addition, the third driving device 405 is installed between the third guide rails 402 installed on the upper and side surfaces of the sliding table 200 so that the column 201 can be more stable and smooth in the course of movement. The overall structure can be made more compact.

상술한 실시예들은 본 발명의 기술방안을 예시하기 위한 것으로, 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 모든 수정 또는 균등 대체는 모두 본 발명의 기술방안에 포함되어야 한다.The above-described embodiments are intended to illustrate the technical solution of the present invention, and are not limited thereto, and all modifications or equivalent replacements without departing from the spirit and scope of the present invention should be included in the technical solution of the present invention.

Claims (6)

슬라이딩 테이블이 수평 방향 X축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 상기 슬라이딩 테이블에 칼럼이 수평 방향 Z축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 상기 칼럼 측벽에 커터 박스가 수직 방향 Y축을 따라 이동 가능하게 설치되고， 상기 커터 박스 내에 Z축과 평행한 커터 스핀들인 C축이 회전 가능하게 설치되고, 상기 커터 스핀들인 C축의 일단에 공작물을 가공하기 위한 커터가 장착되도록 구성된 베드;
상기 베드에 설치되고 상기 슬라이딩 테이블의 Z축 방향 일측에 위치된 것으로, 내부에 X축 방향과 평행한 회전축인 B축이 회전 가능하게 설치되고, 외부로 연장된 상기 회전축인 B축의 일단에 상기 회전축인 B축과 함께 회전된 공작물 박스가 설치되고, 상기 공작물 박스 내에 상기 회전축인 B축과 수직한 공작물 스핀들인 A축이 회전 가능하게 설치되고, 상기 커터 스핀들인 C축에 가까운 상기 공작물 스핀들인 A축의 일단에 공작물 장착이 가능하도록 구성된 회전축 박스;
상기 커터와 공작물의 아래에 설치된 칩 컨베이어;가 포함된 것을 특징으로 하는 수치제어 기어 밀링 머신.
A sliding table is installed movably along an X-axis in a horizontal direction, a column is installed on the sliding table to be movable along a horizontal Z-axis, and a cutter box is installed on a side wall of the column to be movable along a vertical Y-axis, and the a bed in which a C-axis, which is a cutter spindle parallel to the Z-axis, is rotatably installed in the cutter box, and a cutter for machining a workpiece is mounted on one end of the C-axis, which is the cutter spindle;
Installed on the bed and positioned on one side in the Z-axis direction of the sliding table, the B-axis, which is a rotational axis parallel to the X-axis direction, is rotatably installed therein, and the rotational shaft is at one end of the B-axis extending to the outside A work box rotated together with the B axis is installed, and an A axis, which is a work spindle perpendicular to the B axis, which is the rotation axis, is rotatably installed in the work box, and A which is the work spindle close to the C axis which is the cutter spindle A rotating shaft box configured to enable the workpiece to be mounted on one end of the shaft;
Numerically controlled gear milling machine, characterized in that it includes; a chip conveyor installed under the cutter and the workpiece.
 제1항에 있어서,
상기 칼럼 측벽에는 Y축 방향으로 제1 가이드 레일이 설치되고, 상기 커터 박스가 상기 제1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 베드에는 X축 방향으로 제2 가이드 레일이 설치되고, 상기 슬라이딩 테이블이 상기 제2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 슬라이딩 테이블에는 Z축 방향으로 제3 가이드 레일이 설치되고, 상기 칼럼이 상기 제3 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 수치제어 기어 밀링 머신.
According to claim 1,
A first guide rail is installed on the side wall of the column in a Y-axis direction, the cutter box is slidably installed on the first guide rail, a second guide rail is installed on the bed in an X-axis direction, and the sliding table Numerically controlled gear milling, characterized in that the second guide rail is slidably installed, the sliding table is provided with a third guide rail in the Z-axis direction, and the column is slidably installed on the third guide rail. machine.
 제2항에 있어서,
상기 칼럼에 설치되고， 상기 커터 박스와 연결되어 상기 커터 박스가 상기 제1 가이드 레일을 따라 슬라이딩 되도록 구동된 제1 구동 장치가 더 포함된 것을 특징으로 하는 수치제어 기어 밀링 머신.
3. The method of claim 2,
and a first driving device installed on the column and connected to the cutter box to slide the cutter box along the first guide rail.
 제2항에 있어서,
상기 베드에 설치되고, 상기 슬라이딩 테이블과 연결되어 상기 슬라이딩 테이블이 상기 제2 가이드 레일을 따라 슬라이딩 되도록 구동된 제2 구동 장치가 더 포함된 것을 특징으로 하는 수치제어 기어 밀링 머신.
3. The method of claim 2,
and a second driving device installed on the bed and connected to the sliding table so that the sliding table slides along the second guide rail.
 제2항에 있어서,
상기 슬라이딩 테이블에 설치되고, 상기 칼럼과 연결되어 상기 칼럼이 상기 제3 가이드 레일을 따라 슬라이딩 되도록 구동된 제3 구동 장치가 더 포함된 것을 특징으로 하는 수치제어 기어 밀링 머신.
3. The method of claim 2,
and a third driving device installed on the sliding table and connected to the column so that the column slides along the third guide rail.
 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커터 박스에는 상기 커터 스핀들인 C축이 회전하도록 구동된 제1 구동 모터가 설치되고, 상기 회전축 박스에는 상기 회전축인 B축이 회전하도록 구동된 제2 구동 모터가 설치되고, 상기 공작물 박스에는 상기 공작물 스핀들인 A축이 회전하도록 구동된 제3 구동 모터가 설치된 것을 특징으로 하는 수치제어 기어 밀링 머신.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A first driving motor driven to rotate the C-axis, which is the cutter spindle, is installed in the cutter box, and a second driving motor driven to rotate the B-axis, which is the rotating shaft, is installed in the rotating shaft box, and the workpiece box includes the A numerically controlled gear milling machine, characterized in that a third drive motor driven to rotate the A-axis, which is the workpiece spindle, is installed.
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