RU94157U1

RU94157U1 - TRAINING APPARATUS

Info

Publication number: RU94157U1
Application number: RU2010103888/22U
Authority: RU
Inventors: Андрей Викторович Беленький; Александр Алексеевич Гришин; Ирина Александровна Солопова
Original assignee: Андрей Викторович Беленький; Александр Алексеевич Гришин; Ирина Александровна Солопова
Priority date: 2010-02-05
Filing date: 2010-02-05
Publication date: 2010-05-20

Abstract

1. Тренажер, содержащий две жестко закрепленные на опорах вертикальные стойки, между которыми установлена с возможностью качания в вертикальной плоскости вокруг оси качания маятниковая подвеска, выполненная в виде опорной платформы для установки пациента, закрепленной в поворотной раме, между несущими штангами которой размещены выполненные съемными горизонтальные фиксирующие упоры, блок управления и соединенный с ним привод маятниковой подвески, выполненный в виде электродвигателя, отличающийся тем, что блок управления содержит задающий блок, соединенный с ним микропроцессорный блок управления маятниковой подвеской и микропроцессорный блок электростимуляции, соединенный с выполненными с возможностью фиксации на теле пациента накладными электродами, а в привод маятниковой подвески введен соединенный с электродвигателем передаточный механизм, выходной элемент которого соединен с поворотной рамой, при этом поворотная рама снабжена датчиком угла поворота, соединенным с микропроцессорным блоком управления маятниковой подвеской. ! 2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что задающий блок выполнен в виде пульта, содержащего экран, при этом микропроцессорный блок управления маятниковой подвеской соединен с блоком электростимуляции. ! 3. Тренажер по п.2, отличающийся тем, что пульт снабжен клавиатурой. ! 4. Тренажер по п.2, отличающийся тем, что экран выполнен сенсорным. ! 5. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что задающий блок выполнен в виде компьютера, дополнительно соединенного с микропроцессорным блоком электростимуляции. ! 6. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что микропроцессорный блок управления маятнико� 1. The simulator, containing two vertical racks rigidly fixed to the supports, between which is mounted with the possibility of swinging in a vertical plane around the axis of swing of the pendulum suspension, made in the form of a support platform for installing a patient, mounted in a swing frame, between which the supporting rods are placed made removable horizontal locking stops, a control unit and a pendulum suspension drive connected to it, made in the form of an electric motor, characterized in that the control unit contains a rear a connecting unit, a microprocessor-controlled pendulum suspension control unit and a microprocessor-based electrical stimulation unit connected to it with fixable electrodes mounted on the patient’s body, and a transmission mechanism connected to the electric motor, the output element of which is connected to the rotary frame, is introduced into the drive of the pendulum suspension the swing frame is equipped with a rotation angle sensor connected to the microprocessor control unit of the pendulum suspension. ! 2. The simulator according to claim 1, characterized in that the master unit is made in the form of a remote control containing a screen, while the microprocessor control unit of the pendulum suspension is connected to the electrical stimulation unit. ! 3. The simulator according to claim 2, characterized in that the remote control is equipped with a keyboard. ! 4. The simulator according to claim 2, characterized in that the screen is touch-sensitive. ! 5. The simulator according to claim 1, characterized in that the master unit is made in the form of a computer, additionally connected to a microprocessor-based electrical stimulation unit. ! 6. The simulator according to claim 1, characterized in that the microprocessor control unit of the pendulum

Description

Полезная модель относится к области медицины и может использоваться в устройствах лечебной гимнастики и физиотерапии, преимущественно для укрепления мышц спины.The utility model relates to the field of medicine and can be used in medical gymnastics and physiotherapy devices, mainly for strengthening the back muscles.

Известны устройства типа тренажеров для воздействия на мышцы спины, например, для исправления нарушений осанки (RU 2203711 С2, 2003; SU 1703096 А1, 1992; US 3420229 А, 1969). Однако все они являются пассивными и не используют такие движения пациента, когда мышцы напрягаются независимо от желания пациента, что не позволяет активизировать работу мышц спины в необходимой степени.Known devices such as simulators for influencing the muscles of the back, for example, to correct violations of posture (RU 2203711 C2, 2003; SU 1703096 A1, 1992; US 3420229 A, 1969). However, all of them are passive and do not use such movements of the patient when the muscles are tense regardless of the patient’s desire, which does not allow the back muscles to work to the necessary degree.

Из известных устройств наиболее близким к предложенному является тренажер, содержащий жестко закрепленные на опорах вертикальные стойки, между которыми установлена с возможностью качания в вертикальной плоскости вокруг оси качания маятниковая подвеска, выполненная в виде опорной платформы для установки пациента, закрепленной в поворотной раме, между несущими штангами которой размещены выполненные съемными горизонтальные фиксирующие упоры, блок управления и соединенный с ним привод маятниковой подвески, выполненный в виде электродвигателя, (RU 2145831 С1, 2000). В этом устройстве управление маятниковой подвеской осуществляется вручную и не предусмотрена возможность функциональной электростимуляции мышц пациента. Оно позволяет восстанавливать биомеханический баланс опорно-двигательного аппарата на организменном и сегментарном уровнях, в том числе укреплять работу ослабленных мышц спины. Однако оно недостаточно эффективно в эксплуатации. При использовании этого тренажера используется прием редрессации, т.е. навязанное силовое воздействие на нужную мышцу, что не позволяет в полной мере реализовать лечебный эффект. Этот тренажер не обеспечивает точного дозирования и контроля нагрузок (проведение лечебных процедур не автоматизировано), а также не использует возможности функционального электростимулирования в процессе выполнения мышцами свойственных им функций (что, например, не позволяет устранить нарушение стабилизирующей функции глубоких мышц спины). В таком тренажере не обеспечивается оптимизация мощности, передаваемой от привода к маятниковой подвеске. Кроме того, он недостаточно травмобезопасен, поскольку при определенных движениях пациента возможно получение им травмы.Of the known devices, the closest to the proposed one is a simulator containing vertical struts rigidly fixed on supports, between which pendulum suspension is mounted with the possibility of swinging in a vertical plane around the axis of swing, made in the form of a support platform for patient installation, mounted in a swing frame, between the supporting rods which contains the removable horizontal locking stops, the control unit and the drive of the pendulum suspension connected to it, made in the form of an electrode igatelya, (RU 2145831 C1, 2000). In this device, the control of the pendulum suspension is carried out manually and the possibility of functional electrical stimulation of the patient’s muscles is not provided. It allows you to restore the biomechanical balance of the musculoskeletal system at the body and segmental levels, including strengthening the work of weakened back muscles. However, it is not effective enough in operation. When using this simulator, the technique of redress is used, i.e. imposed force on the desired muscle, which does not allow to fully realize the therapeutic effect. This simulator does not provide accurate dosing and control of loads (medical procedures are not automated), and also does not use the capabilities of functional electrical stimulation in the process of muscle performance inherent in their functions (which, for example, does not allow to eliminate the violation of the stabilizing function of the deep back muscles). In such a simulator, the power transmitted from the drive to the swingarm is not optimized. In addition, it is not sufficiently traumatic, since with certain movements of the patient it is possible to receive injury.

Задача, решаемая полезной моделью, заключается в создании тренажера, лишенного недостатков прототипа. Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, состоит в повышении эксплуатационной эффективности тренажера, в том числе за счет повышения точности дозирования и контроля нагрузок и повышения в целом терапевтического эффекта от его применения.The problem solved by the utility model is to create a simulator devoid of the disadvantages of the prototype. The technical result provided by the utility model consists in increasing the operational efficiency of the simulator, including by increasing the accuracy of dosing and monitoring loads and increasing the overall therapeutic effect of its use.

Это достигается тем, что в тренажере, содержащем две жестко закрепленные на опорах вертикальные стойки, между которыми установлена с возможностью качания в вертикальной плоскости вокруг оси качания маятниковая подвеска, выполненная в виде опорной платформы для установки пациента, закрепленной в поворотной раме, между несущими штангами которой размещены выполненные съемными горизонтальные фиксирующие упоры, блок управления и соединенный с ним привод маятниковой подвески, выполненный в виде электродвигателя, блок управления содержит задающий блок, соединенный с ним микропроцессорный блок управления маятниковой подвеской и микропроцессорный блок электростимуляции, соединенный с выполненными с возможностью фиксации на теле пациента накладными электродами, а в привод маятниковой подвески введен соединенный с электродвигателем передаточный механизм, выходной элемент которого соединен с поворотной рамой, при этом поворотная рама снабжена датчиком угла поворота, соединенным с микропроцессорным блоком управления маятниковой подвеской. Задающий блок может быть выполнен в виде пульта, содержащего экран, при этом микропроцессорный блок управления маятниковой подвеской соединен с блоком электростимуляции. Пульт может быть снабжен клавиатурой или экран выполнен сенсорным. Задающий блок может быть выполнен в виде компьютера, дополнительно соединенного с микропроцессорным блоком электростимуляции. Микропроцессорный блок управления маятниковой подвеской может содержать программные субблоки инициализации, таймера, приема данных, следящей системы и передачи данных, а микропроцессорный блок электростимуляции - программные субблоки инициализации, таймера, приема данных, запуска стимулирующих импульсов и передачи данных. Передаточный механизм может быть выполнен на основе трех пар последовательно соединенных зубчатыми ремнями зубчатых колес, при этом соединение передаточного механизма с электродвигателем выполнено посредством зубчатого ремня, связывающего большое зубчатое колесо первой из пар зубчатых колес и установленный на валу электродвигателя зубчатый шкив, а выходной элемент передаточного механизма выполнен в виде выходного зубчатого колеса, входящего в зацепление с малым зубчатым колесом третьей пары зубчатых колес. Опорная платформа может быть выполнена съемной с возможностью размещения на заданной высоте относительно оси качания. Опоры могут быть выполнены в виде единой площадки, снабженной выдвигающимися опорными полозьями. Горизонтальные фиксирующие упоры могут быть выполнены в виде валиков, поверхность которых армирована мягким материалом, а их размещение между несущими штангами выполнено посредством закрепления резьбовыми штырями. Тренажер может быть снабжен защитной рамкой, жестко закрепленной параллельно опорной платформе между несущими штангами в верхней части маятниковой подвески. Он может быть снабжен ограничителем величины угла качания, установленным по меньшей мере на одной из вертикальных стоек. Он может быть снабжен также защитными экранами, установленными по бокам маятниковой подвески.This is achieved by the fact that in the simulator, containing two vertical struts rigidly fixed on the supports, between which the swingarm is mounted with the possibility of swinging in a vertical plane around the axis of swing, a pendulum suspension made in the form of a support platform for installing a patient, mounted in a swing frame, between the supporting rods of which the removable horizontal locking stops are placed, the control unit and the pendulum suspension drive connected to it, made in the form of an electric motor, the control unit contains the transmitting unit, the microprocessor control unit of the pendulum suspension connected to it and the microprocessor-based electrical stimulation unit connected to the patch electrodes that can be fixed on the patient’s body, and the transmission mechanism connected to the electric motor, the output element of which is connected to the swing frame, is introduced into the drive of the pendulum suspension the swing frame is equipped with a rotation angle sensor connected to the microprocessor control unit of the pendulum suspension. The master unit can be made in the form of a remote control containing a screen, while the microprocessor control unit of the pendulum suspension is connected to the electrical stimulation unit. The remote control can be equipped with a keyboard or the screen is made touch. The master unit can be made in the form of a computer, additionally connected to a microprocessor-based electrical stimulation unit. The microprocessor control unit of the pendulum suspension may contain software subunits of initialization, timer, data reception, servo system and data transmission, and the microprocessor block of electrical stimulation may contain software subunits of initialization, timer, data reception, triggering stimulating pulses and data transmission. The gear mechanism can be made on the basis of three pairs of gears connected in series by gear belts, while the gear mechanism is connected to the electric motor by means of a gear belt connecting the first gear of the first gear pair and a gear pulley mounted on the motor shaft, and the output gear element made in the form of an output gear wheel meshing with a small gear wheel of a third pair of gears. The supporting platform may be removable with the possibility of placement at a given height relative to the axis of swing. Supports can be made in the form of a single platform, equipped with retractable supporting skids. Horizontal locking stops can be made in the form of rollers, the surface of which is reinforced with soft material, and their placement between the supporting rods is made by fixing with threaded pins. The simulator can be equipped with a protective frame, rigidly fixed parallel to the supporting platform between the supporting rods in the upper part of the pendulum suspension. It can be equipped with a swing angle limiter mounted on at least one of the uprights. It can also be equipped with protective shields mounted on the sides of the swingarm.

Указанный выше технический результат обеспечивается всей совокупностью существенных признаков.The above technical result is provided by the entire combination of essential features.

На фиг.1 показана структурная схема тренажера (без блока управления и привода маятниковой подвески). На фиг.2 показана структурная блок-схема тренажера с задающим блоком в виде пульта, а на фиг.3 - с задающим блоком в виде компьютера. На фиг.4 показана блок-схема микропроцессорного блока управления маятниковой подвеской, а на фиг.5 - микропроцессорного блока электростимуляции. На фиг.6 показана кинематическая схема передаточного механизма привода маятниковой подвески.Figure 1 shows the structural diagram of the simulator (without the control unit and the drive of the pendulum suspension). Figure 2 shows the structural block diagram of the simulator with a master unit in the form of a remote control, and figure 3 - with a master unit in the form of a computer. Figure 4 shows a block diagram of a microprocessor control unit pendulum suspension, and figure 5 - microprocessor-based electrical stimulation unit. Figure 6 shows the kinematic diagram of the transmission mechanism of the drive of the pendulum suspension.

В преимущественном варианте исполнения он содержит опоры, преимущественно объединенные в единую площадку (неподвижное основание) 1 с жестко закрепленными на ней двумя вертикальными стойками 2. Между вертикальными стойками 2 установлена с возможностью качания в вертикальной плоскости вокруг оси качания 3 маятниковая подвеска, выполненная в виде опорной платформы 4 для установки пациента, закрепленная в поворотной раме 5, образованной несущими штангами 6. Поворотная рама 5 может поворачиваться в обе стороны на угол до 70 град. Между несущими штангами 6 размещены выполненные съемными горизонтальные фиксирующие упоры 7, которые могут быть расположена как попарно, так и по одной на разной высоте относительно опорной платформы 4. Они могут быть выполнены преимущественно в виде валиков, поверхность которых армирована мягким (атравматическим) материалом, например, поролоном, резиной и т.п. Их закрепление выполнено преимущественно посредством резьбовых штырей 8. Опорная платформа 4 выполнена преимущественно съемной с возможностью размещения на заданной высоте относительно оси качания 3 так, что ось качания 3 может быть размещена, например, на уровне тазобедренных суставов пациента. Тренажер содержит привод маятниковой подвески, включающий электродвигатель 9, например, мощностью 120 Вт, и соединенный с ним передаточный механизм 10, выходной элемент которого соединен с поворотной рамой 5. Электродвигатель 9 и передаточный механизм 10 размещены на оси качания 3, которая выполнена, например, в виде соосных металлических стержней, закрепленных в соответствующей вертикальной стойке 2 с возможностью их свободного вращения (поворота). Тренажер содержит соединенный с приводом маятниковой подвески блок управления, который содержит задающий блок, выполненный преимущественно в виде пульта 11 или компьютера 12, соединенный с ним микропроцессорный блок 13 управления маятниковой подвеской, и микропроцессорный блок электростимуляции 14, соединенный с накладными электродами 15, например гибкими изолированными электропроводами. Накладные электроды 15 выполнены с возможностью фиксации на теле пациента. Поворотная рама 5 снабжена датчиком 16 угла поворота, который соединен с микропроцессорным блоком 13 управления маятниковой подвески. Если задающий блок выполнен в виде пульта 11, который содержит экран с клавиатурой или сенсорный экран, то с микропроцессорным блоком 14 электростимуляции соединен микропроцессорный блок 13 управления маятниковой подвеской. Если он выполнен в виде компьютера 12, то микропроцессорный блок 14 электростимуляции соединен непосредственно с компьютером 12. Соединение блоков в тренажере иллюстрируется структурными блок-схемами (фиг.2, фиг.3), в которых помимо уже упомянутых блоков содержатся блоки питания 17 и усилители мощности 18. Микропроцессорный блок 13 управления маятниковой подвеской преимущественно содержит программные субблоки 19, 20, 21, 22 и 23 - инициализации, таймера, приема данных, следящей системы и передачи данных соответственно (фиг.4). А микропроцессорный блок 14 электростимуляции содержит аналогичные субблоки 19, 20, 21, 23 и субблок 24 запуска стимулирующих импульсов (фиг.5). Передаточный механизм 10 в тренажере выполнен преимущественно на основе трех пар последовательно соединенных зубчатыми ремнями 25 зубчатых колес 26 (фиг.7). При этом соединение передаточного механизма 10 с электродвигателем 9 выполнено также посредством зубчатого ремня 27, связывающего большое зубчатое колесо 28 первой из пар зубчатых колес 27 и зубчатый шкив 29 на валу электродвигателя 9. Выходной элемент передаточного механизма выполнен в виде выходного зубчатого колеса 30, входящего в зацепление с малым зубчатым колесом 31 третье пары зубчатых колес 26. Общее передаточное отношение передаточного механизма составляет, например, около 2000. Площадка 1 в тренажере может быть снабжена выдвигающимися опорными полозьями 32. Тренажер может быть преимущественно снабжен защитной рамкой 33, жестко закрепленной параллельно опорной платформе 4 между несущими штангами 6 в верхней части маятниковой подвески, обычно на уровне груди пациента. По меньшей мере на одной из вертикальных стоек 2 может быть установлен ограничитель угла качания, например, в виде скобы, стержня и т.п. (на чертеже не показан). Тренажер может быть также снабжен защитными экранами (на чертеже не показаны), например, в виде плоских панелей из пластика, установленными на площадке 1 по бокам маятниковой подвески.In an advantageous embodiment, it comprises supports, advantageously combined in a single platform (fixed base) 1 with two vertical struts rigidly fixed on it 2. Between the vertical struts 2, a pendulum suspension made in the vertical plane around the swing axis is made in the form of a support platforms 4 for patient installation, mounted in a rotary frame 5 formed by supporting rods 6. The rotary frame 5 can be rotated in both directions at an angle of up to 70 degrees. Between the supporting rods 6 are placed removable horizontal locking stops 7, which can be arranged both in pairs and one at a different height relative to the supporting platform 4. They can be made mainly in the form of rollers, the surface of which is reinforced with soft (atraumatic) material, for example , foam rubber, rubber, etc. Their fastening is made mainly by means of threaded pins 8. The supporting platform 4 is made predominantly removable with the possibility of placement at a predetermined height relative to the swing axis 3 so that the swing axis 3 can be placed, for example, at the level of the patient's hip joints. The simulator comprises a pendulum suspension drive, including an electric motor 9, for example, 120 W power, and a transmission mechanism 10 connected to it, the output element of which is connected to the rotary frame 5. The electric motor 9 and the transmission mechanism 10 are placed on the swing axis 3, which is made, for example, in the form of coaxial metal rods fixed in the corresponding vertical column 2 with the possibility of their free rotation (rotation). The simulator comprises a control unit connected to the drive of the pendulum suspension, which comprises a driver unit, made primarily in the form of a remote control 11 or computer 12, a microprocessor control unit 13 of the pendulum suspension connected to it, and a microprocessor-based electrical stimulation unit 14 connected to patch electrodes 15, for example, flexible insulated by electric wires. The patch electrodes 15 are made with the possibility of fixing on the patient's body. The pivoting frame 5 is equipped with a rotation angle sensor 16, which is connected to the microprocessor control unit 13 of the pendulum suspension. If the driver unit is made in the form of a remote control 11, which contains a screen with a keyboard or a touch screen, then a microprocessor unit 13 for controlling the pendulum suspension is connected to the microprocessor unit 14 for electrical stimulation. If it is made in the form of a computer 12, then the microprocessor-based electrical stimulation unit 14 is connected directly to the computer 12. The connection of the blocks in the simulator is illustrated by structural block diagrams (FIG. 2, FIG. 3), in which, in addition to the blocks already mentioned, there are power supplies 17 and amplifiers power 18. The microprocessor control unit 13 of the pendulum suspension mainly contains software subunits 19, 20, 21, 22 and 23 - initialization, timer, data reception, servo system and data transmission, respectively (figure 4). A microprocessor-based unit 14 of electrical stimulation contains similar subunits 19, 20, 21, 23 and a subunit 24 for triggering stimulating pulses (Fig. 5). The transmission mechanism 10 in the simulator is made mainly on the basis of three pairs of gears 26 connected in series by gear belts 25 (Fig. 7). Moreover, the connection of the transmission mechanism 10 with the electric motor 9 is also made by means of a toothed belt 27 connecting the large gear 28 of the first of the pairs of gears 27 and the gear pulley 29 on the shaft of the electric motor 9. The output element of the transmission mechanism is made in the form of an output gear 30 included in engagement with the small gear wheel 31 of the third pair of gears 26. The total gear ratio of the gear mechanism, for example, is about 2000. The platform 1 in the simulator can be equipped with retractable ornymi skids 32. The simulator can be advantageously provided with a protective frame 33, rigidly fastened parallel to the support platform 4 between the carrier bars 6 in the upper part of the suspended, usually on the patient's chest level. At least one of the uprights 2 can have a swing angle limiter, for example, in the form of a bracket, a rod, or the like. (not shown in the drawing). The simulator can also be equipped with protective shields (not shown in the drawing), for example, in the form of flat plastic panels mounted on platform 1 on the sides of the swingarm.

Тренажер работает следующим образом. Предварительно устанавливают или выбирают установленное ранее программное обеспечение блока управления, необходимое для лечения конкретного пациента. Оператор (врач, специалист-реабилитолог, медсестра) размещает пациента в вертикальном положении на опорной платформе 4. Необходимые звенья тела пациента закрепляют с помощью установки на соответствующей высоте горизонтальных фиксирующих упоров 7. На теле пациента фиксируют накладные электроды 15, количество и расположение которых выбирают в зависимости от того, какая группа мышц должна подвергаться электростимуляции. Включают задающий блок (пульт 11 или компьютер 12), электродвигатель 9, управляющий им микропроцессорный блок управления 11, и микропроцессорный блок 14 электростимуляции. При этом обеспечиваются заданные амплитуда и скорость качания маятниковой подвески, длительность удержания туловища пациента в переднем и заднем наклонных положениях, длительность пауз между циклами, а также заданные параметры электростимуляции. Таким образом поворотная рама 5 вместе с пациентом совершает циклические движения с заданными параметрами. Возможность четкого дозирования нагрузки связана с возможностью варьирования в необходимых пределах скорости и амплитуды качания и времени удержания пациента в повернутом состоянии поворотной рамы 5 за счет соответствующего программного обеспечения. Принцип повышения терапевтического эффекта заключается в том, что при отклонении поворотной рамы 5 на определенный угол пациент вынужден удерживать свое туловище в наклонном положении в вертикальной позе благодаря значительному напряжению мышц спины и именно в это время соответствующие мышцы стимулируются электрическим током. Такая электростимуляция оказывает благоприятное воздействие в том числе на глубокие мышцы спины (воздействие на которые только силовым образом малоэффективно). Проведение лечебных процедур при этом полностью автоматизировано. Введение в привод маятниковой подвески передаточного механизма 10, выполненного на основе зубчатых ремней 25, 27 и зубчатых колес 26, 30 позволяет более точно управлять маятниковой подвеской и одновременно обеспечивает незначительную шумность при минимальных потерях мощности. Помимо этого в тренажере обеспечивается повышение безопасности (исключение возможности получения травмы в процессе процедуры) для пациента, в том числе за счет наличия защитной рамки 33, наличия ограничителя угла качания, наличия защитных экранов, армирования горизонтальных фиксирующих упоров 7 мягким материалом. Это также дает вклад в повышение эксплутационной эффективность тренажера.The simulator works as follows. Pre-install or select previously installed control unit software needed to treat a particular patient. The operator (doctor, rehabilitation specialist, nurse) places the patient in an upright position on the supporting platform 4. The necessary parts of the patient’s body are fixed by installing horizontal locking stops 7. The patch electrodes 15 are fixed on the patient’s body, the number and location of which are selected in depending on which muscle group should undergo electrical stimulation. Include a master unit (remote 11 or computer 12), an electric motor 9, a microprocessor control unit 11 controlling it, and a microprocessor electrical stimulation unit 14. This ensures the specified amplitude and speed of the swing of the pendulum suspension, the duration of the patient’s torso in the front and rear inclined positions, the duration of the pauses between cycles, as well as the specified parameters of electrical stimulation. Thus, the rotary frame 5 together with the patient performs cyclic movements with the specified parameters. The possibility of a clear dosing of the load is associated with the possibility of varying, within the required limits, the speed and amplitude of the swing and the time the patient is held in the rotated state of the swing frame 5 due to the corresponding software. The principle of increasing the therapeutic effect is that when the pivoting frame 5 is deflected by a certain angle, the patient is forced to hold his body in an inclined position in a vertical position due to the significant tension of the back muscles and it is at this time that the corresponding muscles are stimulated by electric current. Such electrical stimulation has a beneficial effect, including on the deep back muscles (the effect on which is only ineffective by force). Conducting medical procedures is fully automated. Introduction to the drive of the pendulum suspension of the transmission mechanism 10, made on the basis of gear belts 25, 27 and gears 26, 30 allows more precise control of the pendulum suspension and at the same time provides low noise with minimal power loss. In addition, the simulator provides increased safety (eliminating the possibility of injury during the procedure) for the patient, including due to the presence of a protective frame 33, the presence of a limiter of the swing angle, the presence of protective shields, reinforcing horizontal locking stops 7 with soft material. It also contributes to improving the operational efficiency of the simulator.

Тренажер, выполненный в соответствии с полезной моделью, более эффективен в эксплуатации по сравнению с известными аналогичными. Его использование позволяет повысить эффективность исправления нарушений осанки, лечения кифоза, лордоза, сколитической деформации и остеохондроза позвоночника. Тренажер в наибольшей степени по сравнению с известными аналогичными отвечает требованиям безопасности (исключения травматизма) и удобство для пациента.The simulator, made in accordance with the utility model, is more efficient in operation than the known ones. Its use allows to increase the efficiency of correction of posture disorders, treatment of kyphosis, lordosis, scolitic deformation and osteochondrosis of the spine. The simulator meets the safety requirements (exclusion of injuries) and convenience for the patient to the greatest extent compared to similar ones.

Claims

1. The simulator, containing two vertical racks rigidly fixed to the supports, between which is mounted with the possibility of swinging in a vertical plane around the axis of swing of the pendulum suspension, made in the form of a support platform for installing a patient, mounted in a swing frame, between which the supporting rods are placed made removable horizontal locking stops, a control unit and a pendulum suspension drive connected to it, made in the form of an electric motor, characterized in that the control unit contains a rear a connecting unit, a microprocessor-controlled pendulum suspension control unit and a microprocessor-based electrical stimulation unit connected to it with fixable electrodes mounted on the patient’s body, and a transmission mechanism connected to the electric motor, the output element of which is connected to the rotary frame, is introduced into the drive of the pendulum suspension the swing frame is equipped with a rotation angle sensor connected to the microprocessor control unit of the pendulum suspension.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that the master unit is made in the form of a remote control containing a screen, while the microprocessor control unit of the pendulum suspension is connected to the electrical stimulation unit.

3. The simulator according to claim 2, characterized in that the remote control is equipped with a keyboard.

4. The simulator according to claim 2, characterized in that the screen is touch-sensitive.

5. The simulator according to claim 1, characterized in that the master unit is made in the form of a computer, additionally connected to a microprocessor-based electrical stimulation unit.

6. The simulator according to claim 1, characterized in that the microprocessor control unit of the pendulum suspension contains software subunits of initialization, timer, data reception, tracking system and data transmission.

7. The simulator according to claim 1, characterized in that the microprocessor-based electrical stimulation unit contains software subunits of initialization, timer, data reception, triggering stimulating pulses and data transmission.

8. The simulator according to claim 1, characterized in that the gear mechanism is made on the basis of three pairs of gears connected in series by gear belts, while the gear mechanism is connected to the electric motor by means of a gear belt connecting the first gear of the first pair of gears and installed on the shaft of the electric motor, a gear pulley, and the output element of the gear mechanism is made in the form of an output gear wheel that engages with a small gear wheel of a third pair of gear wheels ec.

9. The simulator according to claim 1, characterized in that the supporting platform is removable with the possibility of placement at a given height relative to the swing axis.

10. The simulator according to claim 1, characterized in that the supports are made in the form of a single platform equipped with retractable supporting skids.

11. The simulator according to claim 1, characterized in that the horizontal locking stops are made in the form of rollers, the surface of which is reinforced with soft material, and their placement between the supporting rods is made by fixing with threaded rods.

12. The simulator according to claim 1, characterized in that it is equipped with a protective frame rigidly fixed parallel to the supporting platform between the supporting rods in the upper part of the pendulum suspension.

13. The simulator according to claim 1, characterized in that it is equipped with a limiter for the angle of swing installed at least on one of the uprights.

14. The simulator according to claim 1, characterized in that it is equipped with protective screens mounted on the sides of the pendulum suspension.